III.

- TURBINA PELTON

III.1.- FUNCIONAMIENTO Las turbinas Pelton son turbinas de chorro libre que se acomodan a la utilizacin de saltos de agua con mucho desnivel y caudales relativamente pequeos, Fig III.1, con mrgenes de empleo entre 60 y 1500 metros, consiguindose rendimientos mximos del orden del 90%. Cazoletas.- En una rueda Pelton la direccin del chorro no es ni axial ni radial, sino tangencial; el elemento constructivo ms importante es la cazoleta en forma de doble cuchara, Fig III.2, que recibe el chorro exactamente en su arista media donde se divide en dos, circulando por su cavidad y recorriendo hasta la salida casi un ngulo de 180, contrarrestndose as los empujes axiales por cambio de direccin de los dos chorros. El agua una vez sale de la cazoleta, cae libremente una cierta altura, pasando al cauce inferior. Inyector.- El inyector es el rgano regulador del caudal del chorro; consta de una vlvula de aguja cuya carrera determina el grado de apertura del mismo; para poder asegurar el cierre, el dimetro mximo de la aguja tiene que ser superior al de salida del chorro cuyo dimetro d se mide en la seccin contrada, situada aguas abajo de la salida del inyector y en donde se puede considerar que la presin exterior es igual a la atmosfrica. El chorro est constituido por un ncleo central convergente de agua y una seccin anular creciente que contiene una emulsin de agua y aire. Con el fin de asegurar una buena regulacin, conviene disear el inyector de forma que exista una proporcionalidad entre la potencia de la turbina y la carrera x de la aguja, por cuanto la potencia es proporcional al caudal y ste, a su vez, a la seccin de paso normal al flujo. La variacin del caudal del chorro para regular la potencia se consigue mediante una aguja de forma especial, con cuyo accionamiento se puede estrangular la seccin de salida de la boquilla; su regulacin puede ser manual o automtica mediante un servomotor. Tiene adems otro sistema de regulacin por desviacin del chorro, que consiste en una superficie metlica llamada deflector, que se introduce en medio del chorro, dividindolo y desviando una parte del mismo, de forma que en vez de dirigirse contra las cazoletas, sale lateralmente sin producir ningn efecto til. De esta forma se evitan sobrepresiones en la tubera, por cuanto el caudal que circula por sta continua siendo el mismo, Fig III.5.
TP.III.-35

Cuando se dispone de un solo inyector, el rodete tiene el eje de giro horizontal y el eje de salida del chorro es tangente horizontal, inferior a la circunferencia del rodete, cuyo dimetro se denomina dimetro Pelton, cayendo el agua a la salida de las cucharas al fondo de la turbina, sin interferir el giro del rodete. Cuando el nmero de inyectores es dos, la turbina puede ser tambin de eje horizontal, disponindose los chorros segn dos tangentes inferiores a la circunferencia Pelton, inclinadas un mismo ngulo ! 30, saliendo el agua de las cucharas sin interferir al rodete, Fig III.5. Para un nmero superior de inyectores, Fig III.4, la rueda Pelton es de eje vertical ya que de ser horizontal, sera imposible evitar que el agua cayera sobre la rueda a la salida de las cucharas. Un chorro bien diseado no debe tener un dimetro d superior a 27 cm, por lo que para establecer el nmero de inyectores hay que partir de la condicin de que su dimetro no sea superior a este lmite, teniendo en cuenta a su vez, el lmite superior impuesto por la velocidad especfica por chorro, en funcin del salto.

Fig III.1.- Turbina Pelton

Fig III.2.- Forma de la cazoleta

Fig III.3.- Inyector TP.III.-36

Fig III.4.- Turbina Pelton de 6 inyectores

El hecho de sustituir un nmero de inyectores de unas dimensiones determinadas, por un mayor nmero de inyectores de dimensiones ms pequeas, permite construir turbinas de mayor dimetro, girando a una velocidad mayor; sin embargo no se deben sobrepasar ciertos lmites impuestos por la necesidad de evacuar el agua convenientemente, as como la fatiga del material de las cucharas sometidas a esfuerzos repetidos, tanto ms frecuentes cuanto mayor sea el nmero de chorros. REGULACIN.- Para mantener constante la velocidad de la turbina, el caudal inyectado tiene que adaptarse en cada instante al valor de la carga, por lo que la posicin del inyector se ajusta mediante un regulador que acta segn la velocidad de la turbina y en el caso ms general, en forma automtica, Fig III.5. Si se supone que la turbina se ha acelerado, el regulador 7 levantar la vlvula 1 y el aceite a presin entrar en el cilindro grande haciendo bajar el mbolo 8, con lo que la palanca 2 bajar y el deflector 6 cortar al chorro desviando una parte del mismo. El punzn 5 que estaba retenido por la palanca 2 no avanza solidariamente con sta, debido al huelgo de la hendidura 3, sino que es empujado lentamente por el agua a presin que pasa por un orificio estrecho, sealado en la figura y que acta sobre el mbolo 4. El punzn en su avance llega a encontrarse con el tope inferior de la hendidura 3 que le impide seguir cerrando la salida del inyector. Si sobreviene una carga brusca, el mbolo 8 actuar en sentido contrario, tirando rpidamente de la aguja 5 hacia atrs y llevando, simultneamente, el deflector a su posicin primitiva.
TP.III.-37

Cuando se utilizan grandes caudales de agua y se emplee un solo inyector, las cazoletas resultan muy grandes y pesadas; tambin se encuentra el inconveniente de que toda la fuerza tangencial se ejerce en un solo punto de la rueda, lo que representa un desequilibrio dinmico. En consecuencia conviene hacer el montaje de dos o mas inyectores cuando el caudal lo requiera, por lo que las cazoletas estarn menos cargadas y, por lo tanto, sern ms pequeas. El par motor se distribuye ms uniformemente sobre la periferia de la rueda, aumenta el nmero especfico de revoluciones en z y a igualdad de dimetro del rodete la turbina adquiere una velocidad angular mayor.

Fig III.5.- Regulador simple

III.2.- SALTO NETO Salto neto en la Turbina Pelton de un inyector.- En el caso de un solo inyector y eje de la turbina horizontal, si se considera la zona comprendida desde inmediatamente antes del inyector, punto A de la Fig III.6, hasta el punto de tangencia del chorro con la circunferencia media de la rueda, punto A1, de acuerdo con la definicin dada de salto neto, se tiene:
' c2 p0 ' Hn = 20 + g " + z0 - za =

p '0 p0 ' = + z 0 " " + z0

c2 p0 = 20 + g " + z0 - za

Fig III.6.- Turbina Pelton de un inyector

Salto neto en la turbina Pelton de varios inyectores.- Si por ejemplo se considera que la turbina tiene dos inyectores, Fig III.7, de diferentes caractersticas que proporcionan los caudales Q1 y Q2, (caso poco frecuente), el estudio se puede hacer como si el conjunto constase de dos turbinas, para los respectivos caudales Q1 y Q2, saltos correspondientes Hn1 y Hn2, y potencias respectivas Nn1 y Nn2, de la forma:
TP.III.-38

c2 p H n1 = 01 + 01 + z01 - za1 2g " c2 p 02 02 H n2 = 2 g + " + z02 - z a2 Nn = " Q 1 H n1 + " Q 2 H n2 = " Q 1(

; ;
2 c 01

N n1 = " Q 1 H n1 N n2 = " Q 2 H n2 + p 01 " + z 01 - za1 ) + " Q 2( c2 02 2g + p 02 " + z 02 - za 2 )

2g

En este caso se puede tomar como salto neto el salto neto promediado Hn , que es el que tendra una turbina de un solo inyector que con el caudal total, Q = Q1 + Q2, diese la misma potencia, es decir:

Fig III.7.- Turbina Pelton de dos inyectores

" Q 1 H n1 + " Q 2 H n2 = " ( Q 1 + Q 2 ) H n = " Q H n c2 c2 p 01 p 02 02 Q 1( 201 + + z z ) + Q ( 01 a1 2 g " 2 g + " + z02 - za2 ) Q 1 H n1 + Q 2 H n2 Hn = = Q1 + Q2 Q que se puede ampliar fcilmente para una turbina de eje horizontal y cualquier nmero de inyectores. Si la turbina fuese de eje vertical, las expresiones se simplifican, (Hn1 = Hn2 = ...), sobre todo, en el caso de tener los inyectores la misma seccin, (Q1 = Q2 = ...), caso cada da ms frecuente. III.3.- TRINGULOS DE VELOCIDADES r En la turbina Pelton, el chorro con velocidad absoluta c 1 golpea simtricamente a la arista mediana de la cazoleta, dividindose en dos partes iguales y deslizndose sobre las dos mitades de la misma, saliendo desviados con una velocidad relativa (w2 = # w1) y ngulo de salida $2= 180.

Fig III.8.- Tringulos de velocidades TP.III.-39

En la prctica, el ngulo a la entrada del rodete $1= 0, aunque se desprecie la componente de choque motivada por tal circunstancia; los dimetros de la rueda a la entrada y salida son iguales, por lo que las r r velocidades u 1 y u 2 tambin lo sern. r r r r Si: $1 = 0, $2 = 180, las velocidades c 1 y u 1 estn en la misma direccin, al igual que c 2 y u 2 , deducindose que: c 1 = c1n ; c 2 = c 2n << 'c1t = 2 g H d = 2 g H n ( sin rozamiento en el inyector) Como: p1 = p atm % ( )c1 = &1 c1t = & 1 2 g H d = & 1 2 g H n (con rozamiento en el inyector) la altura de carga del distribuidor se utiliza ntegramente en producir la velocidad de entrada c1 .
2 2 2 2 A su vez: c 2 2 = w 2 + u 2 - 2 u 2 w 2 cos $ 2 = w 2 + u 2 + 2 w 2 u 2 - 2 w 2 u 2 - 2 u 2 w 2 cos $ 2 =

$2 $ 2 2 = (w 2 - u 2 ) 2 + 2 w 2 u2 (1 - cos $2 ) = (w 2 - u2 )2 + 4 w 2 u 2 sen 2 2 = {w 2 * u 2 } = 4 u2 2 sen 2 $ por lo que: c2 = 2 u2 sen 2 2 RENDIMIENTO MXIMO, para $1 = 0, $2 = 180 c1 = u1 + w 1 + , c2 = u2 - w 2 = u1 - # w 1 ' c1 - c2 = w1 (1 + # ) = (c1 - u1 ) (1 + # ) ( ) & 1 - & 2 = . 1(1 + # ) = ( & 1 - /1 )(1 + # ) 1 1 = 0 ; 12 = 180 = 2 /1 (& 1 - & 2 ) = 2 / 1 (&1 - /1 )(1 + # ) = /1 = / 2 = 2 (/ 1& 1 - / 2 1 )(1 + # )

0hid =

c1 u1 cos 1 1 - c 2u 2 cos 12 = g Hn

siendo la condicin de rendimiento hidrulico mximo terico: 20 hid = 2 (& 1 - 2 /1 )(1 + # ) = 0 2/ 1 % /1 = &1 2 ; u1 = c1 2 ; u1 = 0,5 c1

resultando: 0 hid m x = 2 (/ 1 & 1 - / 2 1 )(1 + # ) = 2 ( En la prctica la relacin cinemtica es menor: c1 = &1 2 g Hn = Hn = c 1 u1 cos 1 1 g 0hid mx = &1

&2 &2 &2 1 - 1 )(1 + # ) = 1 (1 + # ) 2 4 2

c1 u1 cos 1 1 0hid mx

0 hid mx u1 = c1 2 &2 1 cos 11

< 0, 5

r r y dado que el salto Hn es fijo y c 1 conocida, parece interesante determinar la velocidad tangencial u 1 de la rueda que proporciona el n de rpm correspondiente al rendimiento mximo. c2 1 2 2 - c1 2 &1 c2 c2 1 (1 - & 1 ) 1 2) = H = = = H ( 1 & n n 1 2 2g 2g 2 g &1

Las prdidas en el inyector son: h d =

2 c2 1t - c 1 2g

TP.III.-40

Para reducir las prdidas a la salida de la turbina, los valores de la velocidad relativa w2 y circunferencial u2 deberan estar muy prximas y ser el ngulo constructivo $2 de los labes muy pequeo. Relacin entre el dimetro de la rueda D el dimetro del chorro d y el n especfico de revoluciones ns para la turbina Pelton de un inyector.- Sustituyendo en ns los valores del caudal, potencia y nmero de revoluciones, se obtiene:
2 2 Q = 3 d c 1 = 3 d & 1 2 g H n = 3,477 & 1 d 2 H n 4 4 /2 " Q Hn 0 " 3 d 2 &1 2 g H3 0 n N n /2 ns = = N = = = 46,36 d 2 & 1 H 3 0 = n 5/ 4 75 300 Hn 60 / 1 2 g H n u1 = / 1 2 g H n = 3 D n ; n = 60 3D

60 / 1 2 g H n 3D

1 H 5/4 n

2 " 3 d 2 & 1 2 g H 3/ 0 n = 18,21 / 1 0 & 1 " d 300 D

d Para el caso del agua: " = 1000 kg/m 3 % n s = 575 ,8 / 1 0 & 1 ( ) D En la prctica si se toman valores medios: 0 = 0,825 ; / 1 = 0,48 ; & 1 = 0,98 que es un resultado ms que suficiente para empezar a disear. d por cuanto &1 viene impuesto por un salto dado D d Hn y /1 por la condicin de rendimiento mximo 0mx. La relacin viene limitada por razones de ndole D constructiva. De acuerdo con lo visto, ns slo puede variar con Si es pequea, se tendra una rueda de gran dimetro con un chorro de pequeo dimetro, por lo que las cucharas seran muy pequeas y al ser el chorro tan fino la potencia sera pequea, por lo que al tener que mover una gran rueda y vencer grandes rozamientos, debido al peso del rodete, se obtendran rendimientos muy bajos, que haran inutilizable la turbina. Por el contrario, si d es muy grande, implicara cucharas muy grandes, por cuanto deberan reciD bir un chorro de gran dimetro en comparacin con el de la rueda, presentndose dificultades inherentes al tamao de las cucharas, que haran impracticable la turbina. Experimentalmente se ha comprobado que los valores d D tienen que estar comprendidos entre los lmites siguientes: 1 d 1 < < 200 D 7 que se corresponden con: 1,23 < ns < 35, aunque en la prctiFig III.9.- Valores de d/D, y / 1 en funcin de ns

% n s ! 248 d D

ca en turbinas Pelton de un inyector se acepta: 5 < ns < 30.

TP.III.-41

Tabla III.1.- Parmetros de la turbina Pelton en funcin de la altura neta

Altura neta Hn m N esp. revoluciones ns Relacin de dimetros, d/D N de cazoletas x N rev. reducido n1 1 Caudal reducido Q1 1

300 30-26,5 0,125-0,085 17-20 36,5-38,5 53-28,2

400 28,5-25,5 0,106-0,077 18-21 37-39 37,7-21,7

500 22,5-16,5 0,094-0,069 18-23 37,5-39,5 28,2-17,3

750 15,5-12,5 0,065-0,052 24-28 38-40 13,2-9,35

1000 10,5 0,044 27-31 39,5 6,38

III.4.- CAZOLETAS Las cazoletas, en las versiones ms modernas, tienen forma de elipsoide; la arista que las divide en dos puede quedar al ras de los bordes de las mismas, o a veces se queda algo adentro, como se observa en la Fig III.10. Las medidas se adoptan en funcin del dimetro del chorro, siendo los valores ms favorables: Anchura de la cazoleta: b = 3,75 d Altura de la cazoleta: h = 3,50 d Profundidad de la cazoleta: f = 1,50 d Las cazoletas no se colocan exactamente en sentido radial, sino en forma tal que el chorro al alcanzar de lleno una de ellas, se halle perpendicular a la arista de la misma, quedando separada la cazoleta del inyector el mnimo que per-

mita la construccin, atacndola el chorro lo ms cerca posible de la corona del rodete, para que las prdidas a la salida resulten ms pequeas, haciendo que la 2h circunferencia tangente al chorro (circunferencia Pelton), corte a las cazoletas a medido desde el in5 terior. Las cazoletas tienen que ir dispuestas de tal forma, que su separacin no permita que se pierda agua, es decir, cuando el chorro abandone una, debe encontrarse con la siguiente, Fig III.11. La cazoleta en la posicin (a) entra en contacto con el agua, en la (b) est en un punto intermedio, de forma que capta una parte del chorro, y en la (c) capta todo el chorro. El tiempo que tardara una partcula ficticia de agua en recorrer el espacio (AF) sera el mismo que tardara el borde de la cazoleta en re) AF AE correr el espacio (AE), por lo que: t = c = u 1

Fig III.10.- Forma de las cazoletas

Fig III.11.- Separacin entre cazoletas TP.III.-42

Para que el filete lquido extremo que no es recogido por la cazoleta en E1 pueda ser utilizado, tiene que alcanzar a la cazoleta siguiente E2 separada de la E1 por el paso t.. En el caso lmite en que el chorro encuentra a la cazoleta en el punto B, el chorro que tiene una velor cidad c 1 necesitara recorrer el espacio (E1 B), mientras que el borde de la cazoleta E2 a la velocidad tanr gencial u debera recorrer el arco (E2 B), siendo el tiempo empleado en recorrer dichos espacios el mismo: Tiempo = E1 B E B = 2 c1 u

y en la construccin de los rodetes habr que escoger un paso t atendiendo a esta circunstancia, de modo que, en lo posible, se cumpla: E1 B E2 B c1 < u El dimetro exterior de la rueda Da incluyendo las cazoletas es: D a = D + 2 3 h = D + 6 h 5 5 y si se elige un paso ta igual a la altura h, (ta ! h), lo que se corresponde aproximadamente con los tipos normales, el nmero x de cazoletas es: x = 3 Da 6 3 t a = ( D + 5 h) ta

debindose comprobar si el agua puede pasar de una cazoleta a otra sin ser utilizada.
Tabla III.2.- N de cazoletas en funcin de ns

N esp. revol. ns N de cazoletas x

4 40

6 37

8 34

10 30

12 28

14 26

18 22

22 20

26 17

32 15

Una frmula emprica (Zaygun) permite obtener aproximadamente el nmero de cazoletas: x = 15 + D D > 5 , vlida en el intervalo: 6,5 > 2d d

FUERZAS QUE ACTAN SOBRE LAS CAZOLETAS.- Si se supone que el rodete se para durante un instante, (o en el instante del arranque), una cazoleta recibe el chorro de agua en choque directo; la fuerza tangencial F que ste ejerce sobre la cazoleta es: "Q " Q c1 F = g (c 1 cos 11 - c2 cos 1 2 ) = 1 1 = 0 ; c 2 4 0 = g % C arranque = " Q c1 D p g 2

mientras que si la turbina est en movimiento, la fuerza a que estn sometidas las cazoletas de un modo constante, incluso en forma de choques, es: X = w 2 = # w1 "Q " Q w1(1 + # ) " Q (c1 - u1 )(1 + # ) (w cos $ w cos $ ) = = = 1 1 2 2 g g g $1 = 0 ; $2 = 180

viniendo Q influenciado por el 0vol. La potencia generada es: Nef = " Q (c 1 - u 1 )(1 + #) u1 g

TP.III.-43

Dp N " Q (c 1 - u 1)(1 + # ) D p El par motor es: C = N = ef 0 mec = F 0 = 0 w w 2 mec g 2 mec y se comprueba que el par de arranque, para (u1 = 0 ; # = 0), es: C arranque = " Q Dp c1 0 mec 2g

La fuerza radial centrfuga es considerablemente mayor que la fuerza tangencial F, alcanzando su valor mximo cuando la turbina se embala, es decir, cuando su nmero de revoluciones sube a 1,8 veces el de rgimen. En esta situacin, si el peso de cada cazoleta es G, con (nemb= 1,8 n) la fuerza radial centrfuga por cazoleta es: G Rp w2 G R p ( 3 n emb )2 G R p (1,8 3 n )2 u2 emb Fcent. para nemb = G emb = = = = 0,001813 G D p n 2 kg g Rp g 900 g 900 g que es bastante mayor que F y que ha de ser contrarrestada por la resistencia a la cortadura del sistema de sujecin de la cazoleta a la rueda. III.5.- CURVAS CARACTERSTICAS CON SALTO CONSTANTE Si las turbinas Pelton funcionan prcticamente con una altura de salto constante, las caractersticas de caudal, potencia, par y rendimiento, se pueden poner en funcin del nmero de revoluciones n, o lo que es lo mismo, en funcin de /1, es decir: u1 = /1 2 g H n = 3D n 60 ; n= / 1 2 g Hn 60 3D

Para el caudal, si Hn es constante, la velocidad del chorro c 1 = & 1 2 g H n ser tambin constante; para una determinada abertura del inyector correspondiente a una posicin, x = Cte, de la aguja se tiene 3 d2 un chorro de seccin: 5 = , por lo que: 4 Q = 5 c1 = 5 & 1 2 g H n = 3 d2 & 1 2 g H n = 3 ,477 & 1 d 2 H n = Cte 4

Fig III.12 .- Curvas Q(n) para diversos grados de apertura x

Para la potencia resulta: N= " Q Hn 0 = 0 hid = 2 / 1 (& 1 - / 1 ) (1 + # ) 75 = 2 " Q Hn / 1 (& 1 - / 1 ) (1 + # ) 0 mec = 75 2 " Q H n 2 /1 / = &1{ - ( 1 )2 } (1 + # ) 0 mec 75 &1 &1

TP.III.-44

Para Hn = Cte, el caudal es constante para una determinada abertura del inyector x = Cte y, por lo tanto, la ecuacin anterior es una parbola que pasa por el origen, Fig III.13, y por el punto definido por: /1 = 1 . En este punto (c1 = u1) y la velocidad relativa (w1 = c1 - u) ser nula, no empujando el agua a la &1 cazoleta (velocidad de embalamiento). La potencia mxima se obtiene para: /1 0h / , y tericamente, para: 1 = 0,5 . = 2 &1 &1 2 &1

De las curvas se desprende que los valores mximos para admisin total o parcial se corresponden para un mismo valor de la abscisa.
2 Para el rendimiento hidrulico se tiene: 0 hid = 2 ( & 1 / 1 - / 2 1 ) ( 1 + # ) = 2 &1 {

que es una parbola que pasa por el origen y por el punto

/1 &1

/1 / - ( 1 )2 } (1 + # ) &1 &1 / = 1 con un mximo terico para 1 = 0 ,5 &1

2 " Q Hn ( & 1 /1 - / 2 1 ) (1 + # ) 30 N 30 75 Para el par motor se tiene: C = = 0 mec = 3n 3 60 / 1 2 g H n 3D / / = 0,003 Q H n D & 1 (1 - 1 ) (1 + # ) 0 mec = B (1 - 1 ) &1 &1
N

Fig III.13.- Curvas de potencia y rendimiento

Fig III.14.- Curvas de par motor

que es la ecuacin de una recta que se corresponde con una determinada apertura del inyector. El par de arranque es: C arranque = 0,003 Q H n D & 1(1 + #) 0 mec

/1 = 1, es &1 decir, la velocidad perifrica del rodete es igual a la velocidad del chorro (u = c1), o lo que es lo mismo, la Para diversas aperturas se obtienen una serie de rectas que tienen en comn el punto velocidad de embalamiento uemb, aunque en la prctica sta es algo menor. El par, potencia y rendimiento, se anulan simultneamente para la velocidad de embalamiento, (punto de ordenada nula). Las curvas C(n) son de gran inters para el estudio de la regulacin y el acoplamiento mecnico de la turbina y el alternador. La ordenada en el origen es el par de arranque y su valor es, aproximadamente, el doble que el de rgimen, lo que permite el arranque en carga cuando el par resistente en el arranque es mayor que el de rgimen.

TP.III.-45

III.5.- TURBINA PELTON UNIDAD FORMULAS DE SEMEJANZA.- Si se considera una turbina Pelton unidad en la que: H n 11 = 1 m ; D 2(11 ) = D 1(11 ) = D 11 = 1 m y una turbina semejante de dimetro D, la relacin de semejanza es: . = mejanza se pueden poner en la forma: Hn H n 11 = nD n = . ; n 11 D 11 n 11 ; Q 11 = n 11 = Q Hn n. nD = Hn Hn N11 = 1 H 5/4 n N H3 n N11 ; n = n 11 D = D , y las frmulas de seD11

Hn D C D Hn
3

Q = Q 11 D 2 H n

D2

D2

C 11 =

ns =

n 11 H n n N = D H 5/4 n

/4 N11 D H 3 n

= n 11

% n 11 =

ns N11

nD Hn

Para los distintos valores del grado de apertura x del inyector se obtienen diversas familias de curvas, Fig III.15.

Fig III.13.- Curvas caractersticas de caudal

CAUDALES.- Para los caudales: Q 11 = Q = Q = 3,477 & 1 d 2 H n 2 D Hn

2 = 3,477 & 1 d 2 D

que son rectas paralelas al eje de abscisas, como ya sabamos, Fig III.15, por cuanto son independientes de n11, y constantes para cada tipo de turbina, y grado de apertura del inyector. Intervalos iguales de x decrecientes se traducen en intervalos crecientes de la ordenada en el origen. PAR MOTOR.- Para el par motor: C H nD 3 Q = 3,477 &1 d 2 H n ; n = n 11 = " Q (c1 - u1 )(1 + # ) D C= g 2 0 mec Hn D " Q (c1 - u1 )(1 + # ) D g 2 0 mec = = H n D3

C11 =

TP.III.-46

3 n )(1 + # ) 0 " 3,477 & 1 d 2 H n (& 1 2 g H n - D60 mec " 3,477 & 1 d 2 H n (c1 - u 1)(1 + # ) 0 mec = = = 2 g H n D2 2 g H n D2
" 3,477 & 1 d2 Hn (&1 Hn D 3 n11 D )( 2 g Hn 1 + # ) 0 mec 60 = 2 2 g Hn D 177,4 & 1 d 2 3 n 11 (&1 2 g ) (1 + # ) 0 mec = 60 D2

=(

2 785 ,4 & 2 1 d

D2

9, 28 & 1 d 2 D2 D2

n 11 ) (1 + # ) 0 mec = A * - B * n11 (1 + # )

El par de arranque es el valor mximo del par: C 11(mx ) =

2 2 785 ,4 & 1 d

El par motor C1 1 = 0 para la velocidad de embalamiento (u1 1 = c1 1): c 11 = u 11 = 3 D 11 n 11(emb ) 60 % &1 2g = 3 n 11 ( emb ) 60 ; n 11 ( emb ) = 60 & 1 2 g = 84,55 & 1 3

por lo que las rectas de mnima apertura presentan una velocidad de embalamiento ms pequea.

Embalamiento

Fig III.16.- Curvas caractersticas de par motor

Fig III.17.- Curvas caractersticas de potencia

POTENCIA.- Para la potencia, con # = 1, se tiene: N11 = C 11

2 2 785 ,4 & 1 d 3 n 11 =( 2 30 D

9,28 & 1 d 2 3 n 11 2 n 11 ) (1 + # ) 0 mec = A 1 n11 - B 1 n 11 2 30 D

2 2 2 ' 785,4 & 2 1 d 3 = 82,25 & 1 d (1 + # ) 0 A = (1 + # ) 0 6 1 mec mec 30 D2 D2 siendo: ( 2 9,28 & 1 d 3 = 0,97 & d 2 (1 + # ) 0 6 B1 = (1 + # ) 0 mec 1 2 mec 30 ) D2 D

El punto de potencia mxima se obtiene haciendo

A 1 - 2 B1 n11 = 0 ;

dN11 = 0 dn 11
% n 11 = 42,4 & 1

2 82,25 &2 d2 1 d (1 + # ) 0 mec - 2 x0,97 & 1 2 (1 + # ) 0mec n11 = 0 2 D D

vlida para cualquier valor de # y que coincide con la mitad de la velocidad de embalamiento, desplazndose estos vrtices hacia el origen a medida que disminuye el grado de apertura.
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CURVAS DE IGUAL VELOCIDAD ESPECIFICA.- Las curvas de igual velocidad especfica ns son de la forma: n s = n 11 N11 =
4 A 1 n3 11 - B 1 n 11

3 y su valor mximo se obtiene para: 3 A 1 n 2 11 - 4 B1 n 11 = 0 %

n 11(mx ) =

3 A1 = 63,23 & 1 4 B1 (1 + # ) 0 mec = d &5 1 (1 + # ) 0 mec D

n s(mx) =

4 A1 n3 11 (mx ) - B1 n 11(mx ) =

d2 3 d2 4 82,25 & 2 1 2 n11(mx ) - 0,97 & 1 2 n 11 (mx ) D D (1 + # ) 0 mec = 570

d2 d2 2 4 82,25 & 2 1 2 (63,23 & 1 ) - 0,97 & 1 2 (63, 23 & 1 ) D D

Fig III.18.- Curvas de igual velocidad especfica

III.7.- COLINA DE RENDIMIENTOS Las curvas caractersticas anteriormente estudiadas, determinan en cada uno de sus puntos un valor del rendimiento, cuya representacin grfica se obtiene mediante una serie de ordenadas perpendiculares a la curva caracterstica; el conjunto de estas ordenadas proporciona unas superficies de rendimientos de la forma: f ( 0, Q , n ) = 0 ; F( 0, C, n) = 0 ; / ( 0, N, n ) = 0

que, a su vez, se pueden representar en los planos: (Q,n), (C,n) (N,n), mediante curvas de igual rendimiento, que no son otra cosa que las proyecciones, sobre dichos planos, de las sucesivas secciones originadas por la interseccin de planos paralelos a las mismas de 0 = Cte, con las superficies de rendimientos correspondientes; las lneas de nivel, son lneas de igual rendimiento. En la turbina Pelton, el punto de mximo rendimiento no se corresponde con la apertura completa del inyector, Fig III.15; si la velocidad es grande, el rendimiento disminuye debido a que parte del agua pasa por la turbina, escapndose del rodete sin producir ningn trabajo, haciendo que el rendimiento volumtrico disminuya rpidamente. Esta disminucin se hace mucho ms ostensible a partir de un cierto valor de la velocidad, por cuanto el chorro podra llegar a incidir sobre el dorso de la pala, frenndola. Dentro de los valores de apertura del inyector que mantienen un alto rendimiento del mismo, los rendimientos dependen slo de la velocidad de giro, y vienen representados por lneas casi rectas, sensiblemente paralelas al eje de
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ordenadas, dispuestas casi simtricamente respecto al punto de mximo rendimiento. Para aperturas pequeas del inyector, el rendimiento del mismo baja mucho por cuanto &1 es pequeo, cerrndose las curvas de igual rendimiento por su parte inferior. El rendimiento de la turbina Pelton cuando est poco afectada por la variacin de potencia, es muy sensible a las variaciones de velocidad n, confirmndose el trazado parablico de las caractersticas de potencia para cada apertura y el trazado rectilneo y vertical de las lneas de igual rendimiento, que se cierran por abajo para aperturas pequeas. En el caso que se expone en la Fig III.19, la colina de rendimientos presenta unas lneas paralelas al eje de ordenadas, deducindose de sto que la turbina que funcione con velocidad n1 1 constante se acomoda mal a cualquier variacin de la altura del salto, mientras que soportar bien fuertes variaciones de potencia y de caudal. Para poder trabajar con mayor comodidad, una vez seleccionada la velocidad de funcionamiento n1 1 se corta a la superficie de rendimientos por el plano correspondiente a esta velocidad, obtenindose una grfica (0, N11) que permite conocer el comportamiento de la turbina trabajando con distintas cargas.

Fig III.19.- Colina de rendimientos

III.8.- RGIMEN TRANSITORIO En el momento de apertura del inyector de la turbina Pelton, una cazoleta recibe el chorro de agua en choque directo; la fuerza que se ejerce sobre dicha cazoleta es: F0 = "Q " Q c1 (c 1 cos 11 - c2 cos 1 2 ) = 1 1 = 0 ; c 2 4 0 = g g

siendo 11 el ngulo de ataque del chorro sobre la cazoleta y c2 la velocidad de salida del agua. Si la turbina est en movimiento: w2 = # w1 "Q " Q w1 F = g (w 1 cos $ 1 - w 2 cos $2 ) = = (1 + # ) g $1 = 0 ; $2 ! 180! en la que de acuerdo con los tringulos de velocidades a la entrada y a la salida de la turbina, $1 y $ 2 son ngulos constructivos de las cazoletas y w1 y w2 las velocidades relativas del agua a la entrada y salida; suponiendo que el coeficiente de reduccin de velocidad # = 1, resulta:
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F =

2"Q ( c1 - u1 ) g

Para calcular el par C = Cm - Cr, hay que tener en cuenta que ste vara con la velocidad angular w, y es igual al producto de la fuerza media F que se ejerce por el chorro de agua sobre las cazoletas multiplicada por el radio Pelton Rp, en la forma: 2"Q 2"Q g ( c1 - u 1) = g (c1 - R p w) 2 " Q Rp 2 "Q (c 1 - R p w) R p = (c1 - R p w) g g

F = C =

Cuando la turbina se embala el par motor es: C = 2 " Q Rp (c 1 - R p w)emb = c 1 = R p w emb g = 2 " Q R2 p 2 dw (w emb - w) = I dw g dt = m r dt

2 " Q R2 2 " Q Rp 2 p dw = dt = ( ) dt w emb - w gI gM r ln w emb - w 2 "Q Rp 2 2 "Q Rp 2 = ( ) (t - t0 ) = ( ) t man w emb - w 0 gM r gM r

w emb - w 2 " Q Rp 2 t - t0 t = exp {( ) (t - t 0 )} = exp () = exp (- man ) w emb - w 0 gM r k* k* siendo tman el tiempo de maniobra y k* una constante temporal de la forma: gM r )2 = M ( r )2 k*= 2 " Q ( R 2 7 Q Rp p en las que w0 es la velocidad angular de la turbina en rgimen estacionario, tiempo t0. A ttulo de ejemplo, vamos a considerar algunas situaciones en el funcionamiento de una turbina Pelton que utiliza un caudal nominal de Q = 12 m3 /seg y est conectada a un alternador, siendo M = 200 Tm la masa del grupo que tiene un radio de inercia: r = 0,55 Rp . a) Si se supone que la turbina est parada, se abren los inyectores y se forma un chorro igual al 10% del valor maximal, el tiempo de maniobra necesario para que la turbina adquiera la velocidad ptima de rgimen es: Q 1 = 0,1 x 12 ( m 3 /seg ) = 1,2 ( m 3 /seg ) Para (t = t0 = 0) la velocidad angular es, a turbina parada, w0 = 0 Para (t = t) la velocidad de embalamiento de una turbina Pelton es 1,8 w0 200000 kg r 2 2 k*= 2 M 7 Q ( R p ) = 2 x 1000 (kg/m 3 ) x 1, 2 (m 3 /seg) 0, 55 = 25,25 seg El tiempo tman que la turbina tardar en alcanzar la velocidad nominal con el inyector al 10% es: w emb - 11 ,8 w emb t man = exp (- 25,25 ) = 0,4444 % w emb - 0

tman = 20, 27 seg

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b) Si la turbina funciona a potencia maximal (rgimen estacionario), y se produce una disfuncin en la red que anula bruscamente el par resistente del alternador, el tiempo de maniobra tman(1) necesario para que la velocidad del grupo se incremente en un 25% se calcula haciendo las siguientes consideraciones: La velocidad angular en rgimen estacionario es: w 0 = w emb 1,8

La velocidad angular con el 25% de sobrevelocidad en un tiempo t1 es: w 1 = 1 ,25 w 0 = 1,25 w emb 1 ,8 = 0 ,694 w emb

Tiempo tman (1) que la turbina tardar en alcanzar la sobrevelocidad del 25%: 200000 kg M r 2 k* 1 = 2 7 Q (R ) = p 2 x 1000 ( kg/m 3 ) x 12 (m 3 /seg ) 0, 552 = 2,525 seg

t man (1) w emb - 0,694 w emb = exp () = 0,6885 % t man w emb 2,525 w emb 1,8

(1) =

0, 94 seg

c) Si en el instante en que se alcanza el 25% de sobrevelocidad se inicia el cierre total de los inyectores, que dura tman(2) = 20 segundos, y suponiendo durante el cierre una variacin lineal del caudal respecto del tiempo, el aumento relativo de la velocidad angular en ese tiempo se calcula teniendo en cuenta que el caudal ya no es constante, pasando a ser de la forma: Q = Q 0 (1 t ) = Q (1 - t ) 0 t man(2 ) 20

quedando la ecuacin del movimiento del grupo en la forma: 2 7 Q R2 2 7Q Rp 2 2 7 Q0 R p 2 p dw t t = dt = ( ) dt = ( ) (1 ) dt = (1 ) dt w emb - w I M r M r t man( 2) t man( 2) k * 2

w2

w emb - w dw t2 = ln = - (t ) 1 w emb - w w emb - w 1 2 t man(2) k* 2

Al cabo del tiempo de maniobra tman(2) se obtiene otra velocidad angular w2, tal que: ln t2 w emb - w 2 man( 2) t2 1 1 = - (t ) t man (2 ) * = ( t man( 2) ) w emb - w 1 2 t2 2 t man(2) k * k2 2 = t man (2) 2 k* 2

y sustituyendo los valores t2man(2) = 20 seg, k2* = 2,525 seg y w1 = 0,694 wemb, resulta: ln t man(2) w emb - w 2 w emb - w 2 20 seg = ln = = = - 3,96 * w emb - w 1 w emb - 0,694 w emb 2 x 2,525 2 k2

w 2 = 0,994 w emb por lo que en esta situacin el grupo adquirira prcticamente la velocidad de embalamiento. d) El tiempo de maniobra necesario para que la sobrevelocidad no sobrepasase el 50% de la velocidad de rgimen se calcula en la forma:
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Para t man (3) la velocidad angular es: w 3 = 1, 5

w emb = 0,833 w emb 1,8 % t man(3) = 3,06 seg

t man(3) w -w w - 0,833 w ln w emb - w 3 = ln w emb - 0,694 w emb = - 0,606 = - 2 x 2,525 emb 1 emb emb

No se puede cortar el caudal tan rpido por parte de los inyectores, bajo pena de provocar el golpe de ariete en el conducto de alimentacin de los mismos, por lo que en este caso habr que desviar el chorro mediante un deflector. e) Si se dispone de un contrachorro, que sabemos acta en sentido contrario al movimiento, y que consume un caudal igual al 5% del maximal y admitiendo que la cara que las cazoletas presentan a ste contrachorro le desvan 90, el tiempo tman(4) de accin del contrachorro necesario para asegurar el frenado de la turbina, en ausencia del chorro principal, se calcula como sigue: Fc.chorro = C c.chorro = " Q c.chorro (c 1 + u1 ) g u1 = R p w " Qc.chorro ( c + u ) R = 1 1 p g c1 = R p w emb = " Qc.chorro (w emb + w ) R 2 p= g dw 2 = - 7 Q c. chorro (w emb + w ) R p = I dt

- 7 Q c.chorro R 2 - 7 Q c.chorro R p 2 p dw = dt = ( r ) t man(4) w emb - w I M

3 3 Q c.chorro = 0,05 Q = 0,05 x 12 m = 0,6 m tman(4) seg seg w emb + w0 7 Qc.chorro R p 2 ln = ( ) tman(4) = = 200000 x 0,55 M r2 w emb + w M r *= k* 4 k4 = 7 Q c.chorro R 2 1000 x 0,6 x 12 p

t man(4) = 100,83 seg Si se frena despus de la velocidad de rgimen normal: w emb Para obtener una velocidad w = 0 se necesita un tiempo tman(4) de forma que: w 0 = 1,8 w w emb + emb tman(4) w emb + w 0 1,8 1,8 + 1 ln = ln = ln = 0,4418 = 100,83 seg % t man(4)= 44,55 seg w emb w emb 1,8 Si se frena cuando ha adquirido un exceso de velocidad que no sobrepase el 50% de la velocidad de rgimen, el tiempo de maniobra para el frenado es: t man (4) = 100,83 ln w emb + w0 w emb = w0 = 1,5 1 w emb ,8 = 0,833 = = 100,83 ln w emb + 0,833 w emb = 100,83 ln 1,833 = 61,1 seg w emb

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