Sandramuller-Capitulo3 Sinais e Sistemas

Sinais e Sistemas Representaes de Fourier para Sinais
Prof Sandra Mara Torres Mller
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Introduo
Aqui considerada a representao de um sinal como uma superposio ponderada de senides complexas e consequentemente de uma sada tambm ponderada As representaes a serem estudadas so:
Sries de Fourier (FS) Sries de Fourier de tempo discreto (DTFS) Transformada de Fourier (FT) Transformada de Fourier de tempo discreto (DTFT)
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Senides Complexas e Sistemas LTI

Caso discreto: para uma entrada senoidal ejn, a sada de um sistema LTI a prpria entrada multiplicada pela resposta em frequncia do sistema, ou seja, y[n] = H(ej)ejn, onde a resposta em frequncia dada por
Caso contnuo:
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Pode-se dizer que a senide complexa (t) = ejt a autofuno do sistema H associado com o autovalor = H(j), pois
Teoria de autovalor e autovetor (ek um autovetor da matriz A):
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Isso ajuda a transformar a convoluo em uma multiplicao, pois se ejkt for uma autofuno com autovalor H(jk), ento a entrada akejkt produzir a sada akH(jk)ejkt. Considere ento a entrada Ento a sada ser E assim a operao h(t)*x(t) torna-se uma multiplicao por akH(jk).
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Ao invs de descrever o comportamento do sinal como uma funo no tempo, os pesos ak descrevem o sinal como uma funo da frequncia.
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Representaes de Fourier para Sinais
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Sinais Peridicos: Sries de Fourier

A frequncia de cada senide da superposio deve ser um mltiplo inteiro da frequncia fundamental do sinal. Se x[n] tem perodo fundamental N, ento x[n] pode ser representado pela srie discreta (DTFS), onde 0=2/N a frequncia fundamental de x[n],como
(t ) = A[k ]e jk0t (erro no livro) Para o caso contnuo temos: x

k
Assim, A[k] o peso aplicado k-sima senide e ^ denota o valor aproximado, uma vez que ainda no se considera que x[n] ou x(t) possam ser representados exatamente por estas sries.
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Quantos termos e pesos usar em cada soma? As senides complexas ejk0n so N peridicas no ndice de frequncia k, ou seja,
Dessa forma h somente N senides complexas distintas e ento k = <N> admite que k varia ao longo de N, ou seja, k=0 a N 1 (N par), ou k = N/2 a N/2 1 (N mpar).
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Para se determinar os coeficientes A[k], minimizado o erro mdio quadrtico (MSE) entre o sinal e sua representao em srie. O MSE a mdia da diferena, entre o sinal e sua estimativa, elevada ao quadrado:
Para o tempo contnuo a aproximao ser
(t ) seja uma boa aproximao de Assim, procura-se A[k] de forma que x x(t).
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Sinais No-Peridicos: Transformada de Fourier

Aqui no h restries quanto ao perodo das senides usadas para representar sinais no-peridicos. Por isso, as representaes da transformada de Fourier empregam senides complexas que tm um continuum de frequncias.
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Ortogonalidade de Senides Complexas

Diz-se que dois sinais so ortogonais se seus produtos internos forem zero. Para sinais discretos peridicos, o produto interno definido como a soma de valores em seu produto, ou seja, para dois sinais k[n] e m[n] com perodo N, o produto interno ser
Se Ik,m= 0 para k m, ento k[n] e m[n] so ortogonais. Para sinais de tempo contnuo, o produto interno definido como Onde <T> implica a integrao em qualquer intervalo de tamanho T. Se Ik,m= 0 para k m, os sinais so ortogonais.
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Desenvolvendo para o caso discreto e considerando k[n] = ejk0n uma senide complexa com frequncia k0, o produto interno dado por
Este somatria uma srie geomtrica finita cuja soma depende se k = m ou k m Como e-jk2 = 1
Ou seja, senides complexas com frequncias separadas por mltiplo inteiro da frequncia fundamental so ortogonais.
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Para o caso do tempo contnuo, considere k(t) = ejk0t. O produto interno entre ejk0t ejm0t ser
Sabendo que ej(k-m)0T = ej(k-m)2 =1, temos que
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Srie de Fourier de Tempo Discreto (DTFS) Derivao

A DTFS representa um sinal de tempo discreto x[n] com perodo N pela srie:
A[k] escolhido a partir do MSE
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O objetivo expressar A[k] em funo de x[n]. Como |c|2 = c.c* e |a+b|2 = (a+b)(a+b)*, tem-se que
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Definindo E aplicando a propriedade de ortogonalidade de senides complexas de tempo discreto, podemos escrever:
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Manipulando para obter o quadrado
Fazendo A[k] = X[k], haver uma minimizao do MSE entre [n] e x[n] x
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Note que X[k] tem perodo N em k, uma vez que
Como e-jN0n = e-j2n = 1, ento:
O que estabelece que X[k] tem perodo N. Para A[k] = X[k], temos
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Como:
[n] x
E:
Ento: Substituindo o resultado na expresso do MSE temos MSE = 0. Isto , [n] e x[n] zero. Uma vez que o quando A[k] = X[k] o MSE entre x [n] = x[n] MSE zero, o erro zero e ento x
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Srie de Fourier de Tempo Discreto (DTFS) A Representao por DTFS

A representao por DTFS para x[n] dada por:
Assim, x[n] e X[k] so um par de DTFS
Lembrando que a faixa para k e n devem ser escolhidos de forma apropriada.
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Sinais Peridicos de Tempo Discreto: A Srie de Fourier de Tempo Discreto (DTFS) A Representao por DTFS
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Faamos uma anlise do exemplo 3.2 considerando simetria par, pois X[k] = X[-k]. Suponha que N seja par e ento N/2 inteiro e admita que k varie de N/2+1 a N/2 e assim,
Como X[m] = X[-m] e N0 = 2:
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Continuao... Considerando
Temos que
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Srie de Fourier (FS) Derivao

Considere um sinal peridico x(t) com perodo fundamental T aproximado por
Para achar A[k] usa-se o princpio da ortogonalidade e supe (t ) se que x(t) = x
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Substituindo
(t ) x
A propriedade da ortogonalidade implica que a integral do lado direito zero, exceto para k = m. Assim,
(t ) , ento o m-simo coeficiente dado por Se x(t) = x
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A aproximao truncada ser dada por
Em quais condies a srie a seguir converge?
Resposta: se x(t) for integrvel ao quadrado, ou seja, (t ) ser zero. ento o MSE entre x(t) e x
(t ) so iguais Diferente do caso discreto, o MSE nulo no indica que x(t) e x ponto a ponto, apenas indica que h energia nula em sua diferena.
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A convergncia ponto a ponto (fora as descontinuidades) ocorre se forem satisfeitas as condies de Dirichlet:
x(t) limitado; x(t) tem um nmero finito de mximos e mnimos locais em um perodo; x(t) tem um nmero finito de descontinuidades em um perodo;
Se x(t) satisfaz as condies acima e no for contnuo, a representao por srie de Fourier convergir para o ponto mdio de x(t) em cada descontinuidade.
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Srie de Fourier (FS) A Representao por FS

Pode-se escrever a srie de Fourier como
x(t) e X[k] so um par de FS:
Ou seja, a partir dos coeficientes X[k] da FS se determina x(t) e a partir de x(t) se encontra X[k]. A representao por X[k] dita no domnio da frequncia.
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Sinais Peridicos de Tempo Contnuo: A Srie de Fourier (FS) A Representao por FS
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Ao contrrio do exemplo passado onde toda a potncia de x(t) est concentrada nas frequncias 0 e -0, no exemplo seguinte ela est distribuda em muitas frequncias.
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importante destacar a funo sinc(u)
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Assim, os coeficientes X[k] do exemplo 3.6 podem ser escritos como Como X[k] tem simetria par (X[k]=X[-k]) temos
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Sinais Peridicos de Tempo Contnuo: A Srie de Fourier (FS) A Representao por FS
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Transformada de Fourier de Tempo Discreto (DTFT) Derivao

A DTFT ser feita de forma intuitiva. Supe-se que um sinal no-peridico seja representado por um perodo simples e que o limite, quando N (perodo) se aproxima do infinito, tomado de maneira simtrica.
x [n] seja um sinal peridico com perodo N = Admita-se que ~ 2M + 1.
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Define-se um sinal no-peridico de durao finita x[n] como x [n] como um perodo de ~
Observe que quando M, as rplicas so removidas ao infinito.
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x [ n] Iniciamos com o par da srie de Fourier para ~
x [ n] = x[n] para M n M temos Uma vez que ~
Define-se Ento
de forma que
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Relembrando, x[n] o limite de ~ x [n] para M e ento 0 decresce e o espaamento entre o harmnicos diminui.
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Note que X(ej) tem perodo em e ento temos
Aqui est somando-se valores de uma funo X(ej)ejn avaliados em k0 multiplicado pela largura 0, ou seja, aproximao da integral. Assim,
Assim x[n] uma superposio, representada pela integral, ponderada de senides com pesos ou coeficientes:
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Transformada de Fourier de Tempo Discreto (DTFT) A Representao por DTFT

A representao por DTFT expressa como
Ou seja, X(ej) a transformada de Fourier Discreta de x[n].
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Para o desenvolvimento da DTFT foi considerado que x[n] tem durao finita, mas tambm pode ser aplicvel a sinais de durao infinita, se x[n] for absolutamente somvel: ou se tiver energia finita: Isso no garante uma convergncia ponto a ponto, mas em um sentido de MSE. Muitos sinais satisfazem essas condies, outros no, como u[n], mas h malabarismos matemticos para a convergncia.
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Sinais No-Peridicos de Tempo Discreto: A Transformada de Fourier de Tempo Discreto (DTFT) A Representao por DTFT
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Neste ltimo exemplo a DTFT de x[n] = 1/2 no converge, mas uma DTFT inversa vlida por permitir impulsos em X(ej). Estritamente falando, a DTFT no existe mas identifica-se pares de transformadas e pode-se usar a DTFT como uma ferramenta de resoluo de problemas.
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Transformada de Fourier (FT)

importante lembrar que a natureza contnua no-peridica de um sinal de tempo implica que a superposio de senides complexas envolve um continuum de frequncias de - a , ou seja,
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Nem todas as funes tem transformada, pois a integral no converge. Entretanto, apresentado aqui diversas condies de convergncia para x(t):
O MSE entre x(t) e x (t ) ser E este ser zero se x(t) for integrvel ao quadrado Um MSE igual a zero no implica convergncia ponto a ponto, mas que h energia nula em sua diferena.
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A convergncia ponto a ponto garantida em todos os valores de t, exceto para as descontinuidades, se x(t) satisfizer as condies de Dirichlet para sinais no-peridicos:
1. 2.
3.
x(t) absolutamente integrvel; x(t) tem um nmero finito de mximos, mnimos e descontinuidades locais em qualquer intervalo finito; O tamanho de cada descontinuidade finito.
Quase todos os sinais fsicos da engenharia satisfazem as condies 2 e 3 mas o 1 no (ex.: degrau unitrio). Entretanto, se define um par de transformada e se aceita como tal.
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Sinais No-Peridicos de Tempo Contnuo: A Transformada de Fourier (FT)
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Uma propriedade da transformada de Fourier que medida que T cresce, x(t) menos concentrado na origem do tempo, mas X(j) mais concentrado na origem da frequncia. O inverso tambm vlido.
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Apesar de no obedecerem os critrios de convergncia, os pares satisfazem as propriedades de par de FT.
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Propriedades das Representaes de Fourier
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Propriedades das Representaes de Fourier Periodicidade

A anlise da Tabela 3.2 leva Tabela 3.3
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Propriedades das Representaes de Fourier Linearidade
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Propriedades das Representaes de Fourier Linearidade

A propriedade da linearidade a base do mtodo das fraes parciais usado para determinar a FT inversa. No ser cobrada a expanso em fraes parciais (final da pg. 204 at o exemplo 3.21 pg. 207).
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Propriedades das Representaes de Fourier Simetria: Sinais Reais e Imaginrios

Ser desenvolvida essa propriedade para a FT e estendida s outras representaes. Suponha que x(t) seja real, ento x(t) = x*(t). Considere X*(j) como:
Isso mostra que X*(j) = X(-j) e ento:
Ou seja, se x(t) real, a parte real da transformada ser uma funo par da frequncia e a parte imaginria uma funo mpar. E tambm, o espectro de amplitude ser uma funo par e o espectro de fase uma funo mpar.
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Suponha que x(t) puramente imaginrio, ento x(t) = -x*(t). Ento
Isto resulta em:
Ou seja, se x(t) puramente imaginrio, a parte real da FT ter simetria mpar e a parte imaginria ter simetria par.
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Propriedades das Representaes de Fourier Simetria: Sinais Pares e mpares

Suponha que x(t) seja real e par. Assim, x*(t) = x(t) e x(-t) = x(t). Ento Fazendo
Como X*(j) = X(j) ento a parte imaginria nula. Ou seja, se x(t) for real e par, X(j) ser real. Tambm, se x(t) for real e mpar, X*(j) = -X(j) e X(j) ser imaginrio.
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Propriedades das Representaes de Fourier Deslocamento no Tempo

Considere uma verso deslocada de x(t) como z(t) = x(t-t0). O objetivo relacionar a FT de z(t) com a FT de x(t).
Ou seja, o resultado do deslocamento de t0 a multiplicao por e-jt0.
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Note que O que provoca um deslocamento linear de fase
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Estas propriedade so uma consequncia direta das propriedades de deslocamento no tempo das senides complexas usadas nas representaes de Fourier. Deslocar uma senide complexa no tempo resulta em uma senide complexa de mesma frequncia cuja fase deslocada pelo produto do deslocamento no tempo vezes a frequncia da senide.
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Propriedades das Representaes de Fourier - Deslocamento no Tempo
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Propriedades das Representaes de Fourier - Deslocamento em Frequncia

Aqui o problema expressar a FT inversa de Z(j) = X(j(-) em termos de x(t). Temos que Ento
Ou seja, um deslocamento de frequncia corresponde multiplicao no domnio do tempo por uma senide complexa cuja frequncia igual ao deslocamento.
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Propriedades das Representaes de Fourier Deslocamento em Frequncia
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Propriedades das Representaes de Fourier - Deslocamento em Frequncia
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Propriedades das Representaes de Fourier Deslocamento em Frequncia
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Propriedades das Representaes de Fourier Mudana de Escala

Se x(t) no-peridico (FT) e z(t) =x(at), ento
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Para x(t) peridico com perodo T, z = x(at) tambm ser peridico com perodo T/a. Se a frequncia fundamental de x(t) 0 ento a frequncia fundamental de z(t) ser a0. Assim,
Substituindo x(at) em z(t) e fazendo a mudana de varivel, temos
Ou seja, os coeficientes da FS de s(t) e x(at) so idnticos, o que muda o espaamento dos harmnicos de 0 para a0.
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Para sinais de tempo discreto z[n] = x[pn] definido para valores inteiros de p. Se |p| > 1 haver perda de informao, o que impede de expressar a relao da DTFT ou DTFS entre x[n] e z[n] = x[pn]. Considere o sinal xz[n], tal que
Se xz[n] for no-peridico, ento z[n] = xz[pn] tambm ser no-peridico e a DTFT ser a melhor representao. Portanto temos Para p = -1, teremos
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Se xz[n] for peridico (perodo N), ento z[n] = xz[pn] tambm ser peridico com perodo N/p. Assim, N dever ser sempre um mltiplo inteiro de p. Ento, temos:
Ou seja, a mudana de escala altera o espaamento harmnico de 0 para p0 e multiplica os coeficientes da DTFS por p.
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Propriedades das Representaes de Fourier Diferenciao no Tempo

Para x(t) no-peridico temos Derivando temos O que leva a Isto , esta operao destri qualquer componente DC do sinal e reala as componentes de alta frequncia.
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Se x(t) for peridico, teremos a representao por FS: Derivando:
O que leva a: Isto fora o valor mdio ser zero.
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Propriedades das Representaes de Fourier Diferenciao em Frequncia

Iniciando com a FT
Derivando:
O que leva a
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Propriedades das Representaes de Fourier Integrao

Essa operao se aplica somente a variveis independentes contnuas, ou seja, no domnio do tempo para FT e FS e no domnio da frequncia para FT e DTFT. Aqui ser tratada a integrao de sinais no-peridicos no domnio do tempo. Definindo: Ento: E pela propriedade da diferenciao temos: Esta relao indeterminada em = 0, pois a diferenciao destri qualquer componente DC. Ento a propriedade se aplica a sinais com valor mdio nulo, ou seja, X(j0) = 0
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Propriedades das Representaes de Fourier Integrao

Para a integrao, usado o termo c() para = 0, onde c depende do valor mdio de x(), ou seja, c = X(j0). Assim a propriedade da integral definida como:
Esta operao atenua as componentes de alta frequncia do sinal.
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Propriedades das Representaes de Fourier Somatrio e Diferena

O anlogo em tempo discreto da integrao o somatrio, ou seja,
O anlogo da diferenciao a diferena: Assim, a propriedade da diferena diz que para x[k] no-peridico, temos A partir da propriedade da diferena chega-se propriedade do somatrio: Como Y(ej) tem perodo em 2, pode-se generalizar como:
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Propriedades das Representaes de Fourier Convoluo e Modulao

Convoluo de Sinais No-Peridicos Considere a convoluo de dois sinais no-peridicos de tempo contnuo
Considere a transformada inversa Substituindo na integral de convoluo temos
Reconhecendo a integral interna em como a FT de h(), isto , H(j) temos

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A expresso anterior justamente a transformada inversa de H(j)X(j) o que leva :
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Uma propriedade similar vale para a convoluo de sinais no-peridicos de tempo discreto. Considerando Ento:
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Modulao: modulao se refere multiplicao de dois sinais, um sinal modula a amplitude do outro. Considere x(t) e z(t) dois sinais no-peridicos. Ento
Considere y(t) = x(t).z(t). Ento:
onde
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Para o caso discreto, se x[n] e z[n] forem no-peridicos, temos:
Onde denota a convoluo peridica onde a integral realizada ao longo de uma perodo, ou seja,
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Uma aplicao da modulao o janelamento, onde o sinal multiplicado por uma janela, que elimina parte do sinal original.
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O efeito do janelamento no domnio da frequncia ilustrado a seguir (suavizar detalhes em X(j) e introduzir oscilaes prximo a descontinuidades em X(j)).
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Convoluo e Modulao para sinais que so peridicos no tempo Definindo a convoluo peridica como
Isto leva
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Para o caso discreto temos:
E tambm o inverso
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Relaes de Parseval (p.233) leitura para casa.
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Propriedades das Representaes de Fourier Dualidade
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Propriedades das Representaes de Fourier Dualidade
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Propriedades das Representaes de Fourier Produto Tempo x Largura de Faixa
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Sinais e Sistemas Representaes de Fourier para Sinais

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Senides Complexas e Sistemas LTI

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Teoria de autovalor e autovetor (ek um autovetor da matriz A):

Senides Complexas e Sistemas LTI

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Representaes de Fourier para Sinais

Sinais Peridicos: Sries de Fourier

(t ) = A[k ]e jk0t (erro no livro) Para o caso contnuo temos: x

Sinais Peridicos: Sries de Fourier

Sinais Peridicos: Sries de Fourier

Para o tempo contnuo a aproximao ser

Sinais No-Peridicos: Transformada de Fourier

Ortogonalidade de Senides Complexas

Ortogonalidade de Senides Complexas

Ortogonalidade de Senides Complexas

Sabendo que ej(k-m)0T = ej(k-m)2 =1, temos que

Srie de Fourier de Tempo Discreto (DTFS) Derivao

A[k] escolhido a partir do MSE

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Srie de Fourier de Tempo Discreto (DTFS) Derivao

Srie de Fourier de Tempo Discreto (DTFS) Derivao

Srie de Fourier de Tempo Discreto (DTFS) Derivao

Como e-jN0n = e-j2n = 1, ento:

Srie de Fourier de Tempo Discreto (DTFS) Derivao

Srie de Fourier de Tempo Discreto (DTFS) A Representao por DTFS

Assim, x[n] e X[k] so um par de DTFS

Lembrando que a faixa para k e n devem ser escolhidos de forma apropriada.

Srie de Fourier de Tempo Discreto (DTFS) A Representao por DTFS

Srie de Fourier de Tempo Discreto (DTFS) A Representao por DTFS

Srie de Fourier de Tempo Discreto (DTFS) A Representao por DTFS

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Como X[m] = X[-m] e N0 = 2:

Srie de Fourier de Tempo Discreto (DTFS) A Representao por DTFS

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Srie de Fourier de Tempo Discreto (DTFS) A Representao por DTFS

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Srie de Fourier (FS) Derivao

Para achar A[k] usa-se o princpio da ortogonalidade e supe (t ) se que x(t) = x

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(t ) , ento o m-simo coeficiente dado por Se x(t) = x

Srie de Fourier (FS) Derivao

Em quais condies a srie a seguir converge?

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x(t) e X[k] so um par de FS:

Sinais Peridicos de Tempo Contnuo: A Srie de Fourier (FS) A Representao por FS

Srie de Fourier (FS) A Representao por FS

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Sinais Peridicos de Tempo Contnuo: A Srie de Fourier (FS) A Representao por FS

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Transformada de Fourier de Tempo Discreto (DTFT) Derivao

Transformada de Fourier de Tempo Discreto (DTFT) Derivao

Observe que quando M, as rplicas so removidas ao infinito.

Transformada de Fourier de Tempo Discreto (DTFT) Derivao

x [ n] = x[n] para M n M temos Uma vez que ~