Los engranes de tornillo sinfn, o engranes de gusano, se usan para transmitir movimiento y potencia entre ejes que no se cruzan,

por lo general forman 90 entre s. La transmisin consiste en un sinfn, e el eje de alta velocidad, que tiene el aspecto general de una rosca de tornillo: una rosca cilndrica elicoidal. !ste sinfn impulsa a una corona,que tiene un aspectoparecido al de un engrano elicoidal. " veces a la corona se le llama corona sinfn o slo corona o engrane La geometra de transmisin m#s com$n usa un gusano cilndrico que engrana en una corona cuyos dientes son cncavos y a%razan parcialmente al gusano, llamado a esto tipo envolvente sencilla de transmisin sinfn.