Chapitre_7

Guidage en translation

Chapitre 7 GUIDAGE EN TRANSLATION

1. Introduction
Le guidage en translation est la solution constructive qui ralise une liaison glissire entre deux pices ou ensembles de pices. Le seul mouvement relatif possible entre les deux pices ou ensembles de pices est une translation rectiligne. Schmatisation cinmatique normalise de la liaison glissire y y y x
Mouvements relatifs

Coulisseau

T x y 1 0 0

R 0 0 0

Glissire

La partie mobile est appele coulisseau et la partie fixe (en gnral lie au bti) est appele glissire (ou guide).

2. Expression fonctionnelle du besoin

Le guidage en translation doit raliser, en phase dutilisation, deux fonctions dfinies par des critres : Guidage en translation

Fonctions

FT1 : Assurer un mouvement

relatif de translation rectiligne - Prcision du guidage - Vitesse de dplacement - Rendement

FT2 : Transmettre et
supporter les efforts - Efforts transmissibles statiques - Efforts transmissibles dynamiques - Dure de vie

Critres dapprciation

Afin de rpondre la fonction technique FT1 : assurer un mouvement relatif de translation rectiligne il y existe deux principes de solutions : Ces deux principes sont raliss par une association de 2 liaisons lmentaires. Ce sont des guidages isostatiques :
Pivot glissant et ponctuelle Tx

Tx Appui plan et linaire rectiligne

Ils mettent en uvre, entre les deux ensembles (glissire et coulisseau), les zones de contact strictement ncessaires et suffisantes, qui conservent un seul degr de libert en translation : Tx.

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Guidage en translation

Dans la ralit pour assurer la fonction FT2 : Transmettre et supporter les efforts, il est impossible dutiliser des contacts ponctuel ou linique. En effet pour limiter les pressions de contact et donc lusure, il faut prserver des surfaces dappui suffisantes. Dautre part la fabrication de contacts ponctuels et liniques complique la ralisation du guidage. On remplacera donc les points et les lignes de contact par des plans de superficie rduite.

3. Surfaces et conditions fonctionnelles

Exemple 1 : guidage poinon / support de la perforatrice Pour analyser un guidage en translation, on recherche dabord les surfaces de contact de la liaison puis les conditions fonctionnelles associes. 3. 1 - Guidage par arbre coulissant Surfaces fonctionnelles Positionner radialement Arrter en rotation
Gomtrie des surfaces

Cylindre / cylindre Type de surface en contact Cylindre / plan

z
Support Dfinition des liaisons FT1 : positionner radialement Tx Ty Tz Rx Ry 0 1 0 0 1 Rz 0
Schmas cinmatiques des liaisons

x
Poinon + goupille FT2 : arrter en rotation Tx Ty Tz Rx Ry Rz 0 1 1 1 1 1

Nom de la liaison

Pivot glissant daxe y

Nom de la liaison

Ponctuelle de normale x

Schma structural :

Guider en translation lensemble poinon + goupille / support Tx 0 Ty 1 Tz 0 Rx 0 Ry 0 Rz 0

Schma quivalent :

Nom de la liaison

Glissire daxe Y
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x
2

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Conditions fonctionnelles
Ajustement : Poinon 8 H8 f7 Couple de matriaux

8 H8 f7 Ajustement avec jeu Glissant

Plastique / acier Bonne qualit frottante Matire isolante Esthtique (couleurs varies)

Support

Exemple 2 : guidage coulisseau / corps de linterrupteur de position Surfaces fonctionnelles

Couleurs Fonctions Gomtrie des surfaces

FT1 : Positionner radialement le coulisseau FT2 : Positionner et maintenir en position angulairement le coulisseau

Cylindres = 10 mm et L= 5mm

Plans L = 5mm

z
y

z
Perspectives 1 : Corps vu de dessous

x
Perspectives 2 : Coulisseau seul

Etude cinmatique
FT1 : positionner radialement le coulisseau Schma cinmatique

Perspective 3 : Tte de commande

Tx Ty Tz Rx Ry 1 0 0 1 0

Rz 0

Guider en translation le coulisseau / corps

Nom de la liaison

Pivot glissant daxe (Ax)

Tx Ty Tz Rx Ry Rz Schma cinmatique 1 0 0 0 0 0
A Nom de la liaison

Glissire daxe (Ax)

FT2 : positionner et maintenir en position angulairement le Un degr de libert supprim qui Rx coulisseau
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Conditions fonctionnelles
Ajustements et jeu 10 H8 f7 Coulisseau 10 f7 Palier 10 H8 Coussinet Bronze fritt autolubrifi Couleur jaune dor Poussoir Acier trait Couleur grise Intrt Faible coefficient de frottement pour ce couple de matriaux

2,8 H11 c11

d7

2,8 H11

D2

10 H8 f7 : jmini = 13m et jMaxi = 50m , ajustement glissant 2,8 H11 c11 : jmini = 60m et jMaxi = 180m , ajustement avec jeu lev

3.2. Guidage de type prismatique Exemple : Guidage des pinces de la cordeuse Gomtrie des surfaces Surfaces fonctionnelles 1+2 Plan / Plan Positionner suivant y
3+4

Positionner suivant z

Plan / Plan

Coupe avec les jeux accentus

Chariot
3

Guide
2

Dfinition des liaisons

FT1 : positionner suivant y

2,8 c11

FT2 : positionner suivant z Tx Ty Tz Rx Ry Rz 1 1 0 1 0 1

Schmas cinmatiques des liaisons

Tx Ty Tz Rx Ry 1 0 1 0 1

Rz 0

Nom de la liaison

Appui plan de normale y

x z

Nom de la liaison

Linique rectiligne x

Guider en translation le chariot / guide

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Schma structural :

Tx 1

Ty 0

Tz 0

Rx 0

Ry 0

Rz 0

Schma quivalent :

Nom de la liaison

Glissire daxe x Conditions fonctionnelles Vue en coupe du guidage du chariot Chariot 11 H9 f7 Guide 3.3. Guidage par arbre coulissant, double colonne Exemple : Guidage du porte rouleaux de ltiqueteuse Surfaces fonctionnelles Positionner radialement Arrter en rotation 30 H9 f7

Gomtrie des surfaces

Cylindre / cylindre 20 Cylindre / cylindre 12

Bloc de guidage

Porte rouleaux Dfinition des liaisons FT1 : positionner radialement

x z

FT2 : arrter en rotation

Schmas cinmatiques des liaisons

Tx Ty Tz Rx Ry 1 0 0 1 0

Rz 0

y
Nom de la liaison

Pivot glissant daxe x

x z

Tx Ty Tz Rx Ry Rz 1 0 1 1 1 1

x z

Nom de la liaison

Ponctuelle de normale y

Guider en translation le porte rouleau / bloc de guidage

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Guidage en translation

Schma structural

Tx 1

Ty 0

Tz 0

Rx 0

Ry 0

Rz 0

Schma quivalent :

y x z

Nom de la liaison

Glissire daxe x

x z

Conditions fonctionnelles Porte rouleaux

Bloc de guidage

20 H7g6

e 12 H7g6 Vue en coupe du guidage e e : entraxe

4. Prcision dun guidage : influence du jeu

La prcision du guidage dpend principalement : de la valeur du jeu interne du guidage j (jeu radial) de la longueur du guidage L

4.1. Contact direct ou par interposition dlments antifriction Un jeu minimal est ncessaire au fonctionnement de la liaison glissire. Ce jeu interne permet au coulisseau des dplacements transversaux et angulaires. Jeu radial j = D1 - D2 Le jeu radial dpend de lajustement entre le coulisseau et le guide. La dviation angulaire est minimise en A augmentant le rapport de guidage L/D. En pratique : 2 L/D 5 . Ajustements usuels : H7g6 : jeu faible H8e7 : jeu moyen. Exemple de dtermination de par abaque : Jeu l L Dviation angulaire tan j/L L

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Jeu j max=Amax-lmin =angle dinclinaison du coulisseau par rapport la glissire Hypothse : dformations ngligeables Schma et donnes : Voir Figure ci-aprs : Exemple : Ajustement 200 H7g6 : jmax= 90 m L= 500 lA= 200 K=l/L=0,4 Trac : o suit les tapes suivantes: A = 200 mm point A sur la droite de gauche K= 0,4 point B sur la droite K=k/L On trace le segment [AB] pour obtenir le point C sur la droite Ak J= 90 m point D sur la droite de droite (j) -4 Do 2.10 rad le point E sur la droite de langle boitement.

4.2. Guidages par interposition dlments roulants Les jeux (initial et dusure) sont annuls par rglage ou par prcontrainte des lments roulants. Cest pourquoi les constructeurs donnent les ajustements et les conditions ncessaires au montage de chaque type dlments roulants. 4.3. Systmes de rattrapage de jeu Afin de limiter le jeu dans le guidage, il existe de nombreux systmes de rattrapage de jeu.

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Vis de rglage

Vis de rglage

Rglage par systme excentrique Exemple vu : axe Z du transgerbeur

Rglages par cales section constante

Vis de rglage

Rglage par cale pente

5. Le phnomne darc-boutement
F

Cas des pinces de la cordeuse

F

Chariot j A l L

Blocage du chariot

Guide

Vue en coupe de la liaison chariot / guide Jeu grossi

Observation : laction mcanique extrieure F excentre par rapport laxe de la glissire tend

provoquer le basculement du chariot par rapport au guide. Dfinition : le phnomne darc-boutement se traduit par une impossibilit de dplacement du coulisseau par rapport la glissire quelle que soit lintensit de laction mcanique. Larcboutement se produit si la distance est suffisamment leve. Intrt : le phnomne darc-boutement est ici recherch afin dassurer la fonction de blocage des pinces de la cordeuse.

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Cas de linterrupteur de position pinces de la cordeuse 30

Blocage du coulisseau Guide Dplacement du coulisseau

Coulisseau

30 L1 1 L2

Problme : le phnomne darc-boutement est ici exclure puisquil empche le dplacement du poussoir de linterrupteur de position. On vite ce phnomne avec une longueur de guidage L suffisamment leve. Condition de non arc-boutement pour un jeu donn f : coefficient dadhrence entre les surfaces de contact L : longueur du guidage : Distance entre la direction de laction mcanique et laxe de la liaison La tendance larc-boutement entrane un dplacement saccad du coulisseau. Ce phnomne de broutage est appel stick slip.

L 2f

6. Les diffrents types de guidages

Il existe plusieurs types de guidages ayant des performances spcifiques : guidages par contact direct guidages avec interposition dlments antifriction guidages avec interposition dlments roulants guidages sans contact

6.1. Guidages par contact direct

6.1.1. Guidages par arbre ou moyeu coulissant

Les guidages par arbre ou moyeu coulissant, sont les solutions constructions qui associent une surface de contact cylindrique et un arrt en rotation autour de laxe de cette surface cylindrique. Arbre cannel Clavetage libre

Forme cylindrique + obstacle en rotation

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Exemple vu : Poinon / suppport de la perforatrice

6.1.2. Guidages de type prismatique

Les guidages de type prismatique associent des surfaces de contact planes. Ils comportent un dispositif de rglage du jeu et permettant de rattraper lusure. En gnral on utilise des cales en matriau tendre (bronze). Exemple vu : Chariot / guide des pinces de la cordeuse
Vis dassemblage Trou oblong Vis de rglage

Guidage en queue daronde

Guidage plan + V

Exemple de systme de rglage 6.2. Guidages par interposition dlments antifriction Linterposition dlments antifriction entre les surfaces de liaison permet : - de diminuer le coefficient de frottement - de reporter lusure sur ces lments interchangeables

Types dlments antifrictions :

Les matriaux utiliss :

Elments coller acier recouvert de PTFE bronze fritt autolubrifiant polyamide Nylon

Elment visser

Palier lisse mont serr Exemples vus : Coulisseau / corps de linterrupteur de position Porte rouleaux / bloc de guidage de ltiqueteuse

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6.3. Guidages par interposition dlments roulants Les guidages par lments roulants constituent une famille de composants standards dont le principe est de remplacer le glissement par du roulement.

6.3.1. Guidages par cages lments roulants

Ils comportent 3 catgories de constituants : les lments roulants (avec ou sans cage) les rails de guidage qui portent les chemins de roulement, lis respectivement au coulisseau et la glissire. Billes les organes darrt ou de protection Rouleaux lment roulant plaquette darrt cage

rails

Montage non maintenu avec 2 glissires aiguilles, une en v et une plate

Vis de rglage sans tte

Montage maintenu avec 2 glissires aiguilles en v

6.3.2. Guidages par douilles billes

Ils sont souvent raliss par 4 douilles billes, comme celle prsente ci dessous. Bague extrieure Joint Une range de billes Cage Joint Cage

6.3.3. Guidages par patins

Les patins sont des systmes recirculation dlments roulants. Ils sont toujours monts par paire.

Exemple : axe Z du portix.

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Patin billes

Exemple de montage

Patin rouleaux croiss

Vis de rglage sans tte

6.3.4. Guidages par systmes complets

Ce sont des systmes recirculation dlments roulants.

Guidage 6 ranges de billes

Guidage 4 ranges de rouleaux

6.3.5. Guidages par galets

Ils comportent quatre galets. Afin de rgler le jeu de fonctionnement, deux des quatre galets sont monts sur des axes excentriques. Exemple : laxe Z du transgerbeur.

7. Critres de choix dune solution

Le choix dune solution constructive repose sur son aptitude satisfaire le cahier des charges de lapplication, en mettant en jeu le minimum de ressources. Les principaux indicateurs de qualit sont les suivants : Prcision du guidage Vitesse de dplacement maximale Intensit des actions mcaniques transmissibles Fiabilit (probabilit de bon fonctionnement) Maintenabilit (probabilit lie la dure de rparation) Encombrement Esthtique Cot
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7.1. Caractristiques de chaque famille de solutions Contact direct

Prcision Performances (vitesses, cadences, rendements) Coefficient de frottement dans la liaison Intensit des actions mcaniques supportes Lubrification Cot Jeu Moyenne Dgradation par usure Faibles Elev : 0,05 0,2 Broutage faible vitesse (stick slip) Faibles Ncessaire (importante) Faible Jeu mini ncessaire au fonctionnement

Interposition dlments antifriction

Moyenne Modres

Interposition dlments roulants

Eleve Eleves Trs faible : 0,001 0,005 Efforts de manuvre rduits Eleves Au montage (faible) Inexistante (galet) Elev Fonctionnement sans jeu

Moyen / Faible

Modres Autolubrifiant Moyen Jeu mini ncessaire au fonctionnement

7.2. Domaines dutilisation industriels Les guidages par contact direct et par interposition dlments antifriction conviennent lorsque les vitesses de dplacements sont faibles ou modres. Les guidages par lments roulants sont utiliss dans les domaines suivants : Machines-outils Robots Machines automatises Matriels mdicaux Appareils de contrles Aronautique

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