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Fujio Sato
Sumario
1 Analise de Sistema de Pot^encia
1.1 Introduca~o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Dimens~ao do problema . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Representac~ao de Sistema de Pot^encia . . . . .
1.3.1 Diagrama unilar . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Valor por unidade . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Transformadores em sistema de pot^encia
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2 Analise de Curto-circuito
1
3
7
13
15
20
37
2.1
2.2
2.3
2.4
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37
41
42
55
56
61
76
86
86
88
89
92
92
ii
Lista de Figuras
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
iii
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5
6
8
9
10
10
12
12
13
14
14
15
15
16
21
24
24
25
25
28
28
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
Diagramas fasoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Falhas no terciario dos autotransformadores . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transformador e autotransformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autotransformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autotransformador trifasico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ensaio de curto-circuito de um transformador de dois enrolamentos . . . .
Ensaio de curto-circuito de um autotransformador de tr^es enrolamentos . .
Circuito equivalente de um autotransformador de tr^es enrolamentos . . . .
Tens~oes e correntes durante os curtos-circuitos . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistema n~ao aterrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curto-circuito monofasico num sistema n~ao aterrado . . . . . . . . . . . .
Curto-circuito monofasico num sistema ecazmente aterrado . . . . . . . .
Sistema de protec~ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Atuac~ao de um sistema de protec~ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Representac~ao completa de um sistema-exemplo de 5 barras . . . . . . . .
Representac~ao do sistema-exemplo, considerando-se as hipoteses simplicadoras 2, 3 e 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Representac~ao do sistema-exemplo, considerando-se a hipotese simplicadora 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curto-circuito trifasico no sistema de 5 barras . . . . . . . . . . . . . . . .
Circuito equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Simulac~ao de curto-circuito pelo metodo analogico . . . . . . . . . . . . . .
Simulac~ao de curto-circuito pelo metodo digital . . . . . . . . . . . . . . .
iv
29
30
31
32
33
34
36
37
38
39
40
40
41
42
43
44
44
45
46
47
48
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
50
50
51
52
52
57
57
58
62
66
67
68
69
70
70
71
71
72
72
vi
73
73
74
74
77
79
82
84
87
88
88
89
90
90
91
94
96
^
1 ANALISE
DE SISTEMA DE POTENCIA
Introduc~ao
Sera que alguem, olhando para a l^ampada acesa no teto de seu quarto, ja teve a curiosidade
de questionar de onde vem a energia eletrica que ilumina o ambiente? Provavelmente que
sim. Se esta pergunta fosse feita ha cerca de 80 anos atras a resposta seria diferente da de
hoje. Naquela epoca podamos armar categoricamente que a energia eletrica provinha de
uma determinada usina, pois, o sistema eletrico operava isoladamente, isto e, o que a usina
gerava era transportada diretamente para o centro consumidor. Hoje, esta resposta n~ao
teria sentido, pois a necessidade de grandes \blocos" de energia e de maior conabilidade
fez com que as unidades separadas se interligassem formando uma unica rede eletrica, o
sistema interligado.
Um sistema interligado, apesar de maior complexidade na sua operaca~o e no seu
planejamento, alem da possibilidade da propagac~ao de perturbaco~es localizadas por toda
a rede, traz muitas vantagens que suplantam os problemas, tais como: maior numero
de unidades geradoras, necessidade de menor capacidade de reserva para as emerg^encias,
interc^ambio de energia entre regi~oes de diferentes sazonalidades, etc.
Esta pratica e adotada mundialmente e especicamente no Brasil iniciou-se no nal da
decada de 50. Atualmente no Brasil podemos distinguir dois grandes sistemas interligados:
o sistema da regi~ao Sul/Sudeste/Centro-oeste e o sistema da regi~ao Norte/Nordeste. Estas
duas regi~oes no futuro proximo ser~ao interligadas por uma linha de transmiss~ao de 500
kV que transportara cerca de 1000 MW.
A losoa basica de operac~ao desta interligaca~o sera a de produzir o maximo de
energia no sistema Norte/Nordeste durante o perodo marcante de cheias naquela regi~ao
(especialemte no Norte, em Tucuru) e exportar para o Sudeste, onde est~ao localizados os
grandes reservatorios do pas, acumulando agua. Nos perodos secos, o
uxo se inverte.
O \linh~ao", com comprimento de 1270 km partira de uma subestac~ao em Imperatriz,
no Maranh~ao, atravessara todo o estado de Tocantins e chegara em Braslia. Com o
crescente risco de decit de energia eletrica na regi~ao Sul/Sudeste, esta interligac~ao e
uma das obras prioritarias.
A nalidade de um sistema de pot^encia e distribuir energia eletrica para uma multiplicidade de pontos, para diversas aplicaco~es. Tal sistema deve ser projetado e operado para
entregar esta energia obedecendo dois requisitos basicos: qualidade e economia, que apesar de serem relativamente antag^onicos e possvel concilia-los, utilizando conhecimentos
tecnicos e bom senso.
^
1 ANALISE
DE SISTEMA DE POTENCIA
^
1 ANALISE
DE SISTEMA DE POTENCIA
1.2
Dimens~ao do problema
Planejamento de Operac~ao:
programaca~o da geraca~o e manutenca~o : 2 a 5 anos
Dados de 1994 mostram que o sistema interligado brasileiro possui os seguintes equipamentos de transmiss~ao e gerac~ao de grande porte, mostrados na Tabela 1.
A Tabela 2 mostra que estes componentes sofreraram desligamentos forcados causados
por varios tipos de ocorr^encias.
^
1 ANALISE
DE SISTEMA DE POTENCIA
Equipamentos
Qtde
2461
319
714
872
244
116
59
13
Linhas de transmiss~ao
Grupos geradores
Transformadores de pot^encia
Barramentos
Reatores
Banco de capacitores
Compensadores sncronos
Compensadores estaticos
Tabela 2:
Qtde
4380
678
502
93
62
612
118
40
%
67,54
10,45
7,74
1,43
0,96
9,43
1,82
0,62
Desligamentos for
cados em 1994
^
1 ANALISE
DE SISTEMA DE POTENCIA
Tipo
Qtde
Eletromec^anico 3281
Estatico
1409
Digital
10
Tabela 3: Reles de dist^ancia utilizados no sistema interligado brasileiro ate 1994
Anos para Obsolescncia
35
30
25
20
15
10
5
Dcada
1940
1950
1960
1970
1980
1990
^
1 ANALISE
DE SISTEMA DE POTENCIA
%
Hardware
100
Software
Contedo
80
60
40
20
0
1970
Analgico
1980
Hbrido A/D
1990
Digital
^
1 ANALISE
DE SISTEMA DE POTENCIA
1.3
Por motivos tecnico-econ^omicos os geradores de energia eletrica, por maiores que sejam, s~ao projetados para gerar tens~oes de ate no maximo 25 kV.
Outro fato e que as usinas hidroeletricas s~ao construidas longe dos grandes centros
consumidores, o que implica em transmitir a energia eletrica a longas dist^ancias.
Problema n0 1:
Como transmitir a pot^encia de 50 MW com fator de pot^encia de 0,85, por
meio de uma linha de transmiss~ao trifasica com condutores de alumnio, desde
a usina hidroeletrica, cuja tens~ao nominal do gerador e 13,8 kV, ate o centro
consumidor situado a 100 km? Admitindo-se uma perda ^ohmica (I 2 R) de 2,5
% na linha, determine o di^ametro do cabo, para:
a. transmiss~ao em 13,8 kV
b. transmiss~ao em 138 kV
Considerando a transmiss~ao em 13,8 kV:
I = p3VPcos' .
^
1 ANALISE
DE SISTEMA DE POTENCIA
(a)
(b)
^
1 ANALISE
DE SISTEMA DE POTENCIA
Por este exemplo simples podemos notar que e impraticavel transmitir energia eletrica
a longa dist^ancia com a tens~ao de geraca~o.
Assim sendo, apos a gerac~ao e necessario que a tens~ao seja elevada para a transmiss~ao
(no nosso exemplo de 13,8 kV para 138 kV).
A elevac~ao da tens~ao e feita por um equipamento denominado transformador. A
Figura 4 mostra um diagrama unilar simplicado dos sistemas de gerac~ao e transmiss~ao.
Transformador
elevador
Gerador
13,8 kV
Linha de transmisso
138 kV
138 kV
Como ja vimos, a transmiss~ao da energia eletrica e feita em alta tens~ao. Para distribuir
esta energia e necessario reduzir a tens~ao para um valor compatvel, por exemplo: 13,8 kV
ou 11,95 kV. Esta reduc~ao e feita pelo transformador instalado na subestaca~o abaixadora,
geralmente localizada na periferia dos centros urbanos. Apos a reduca~o a energia eletrica
e transmitida atraves das linhas de distribuic~ao, que formam a rede primaria, conforme
mostrado na Figura 5.
Problema n0 3:
Como distribuir a energia eletrica, que chega pela rede primaria, para
os consumidores nais (casas, apartamentos, casas comerciais e pequenas
industrias)?
A distribuic~ao da energia eletrica para estes consumidores e feita pela rede secundaria
(por exemplo: 220 V e/ou 127 V). A reduca~o de tens~ao da rede primaria para a tens~ao da
rede secundaria e feita pelo transformador de distribuica~o (instalado no poste). A Figura
6 mostra este sistema.
10
^
1 ANALISE
DE SISTEMA DE POTENCIA
Transformador abaixador
Rede primria
11,95 kV
Sistemas de
Gerao e
Transmisso
138 kV
Sistema de Distribuio
11,95 kV
Sistemas de
Gerao e
Transmisso
Sistema de distribuio
Transformador de distribuio
220/127 V
Rede secundria
^
1 ANALISE
DE SISTEMA DE POTENCIA
11
12
^
1 ANALISE
DE SISTEMA DE POTENCIA
ESCSA
LIGHT
ELP
CERJ
CELG
FURNAS
CEB
CPFL
CEMIG
CESP
ENSUL
CEMAT
ELNOR
ELSUL
COPEL
CEEE
CELESC
440 kV
500 kV
345 kV
138 kV
440 kV
138 kV
500 kV
345 kV
138 kV
500 kV
138 kV
750 kV
69 kV
500 kV
^
1 ANALISE
DE SISTEMA DE POTENCIA
13
Figura 9.
Transformador
shunt
14
^
1 ANALISE
DE SISTEMA DE POTENCIA
R
jX
1
jX
2
R
2
111 000
000
111
V
R
o
jX
m
Transformador
ideal
jX
1
R
o
N
j
R
2
2
X
2
111
000
000
000 111
111
000
111
V
jX
m
Transformador
ideal
Linha de transmiss~ao
shunt
15
^
1 ANALISE
DE SISTEMA DE POTENCIA
R
jX
t
111 000
000
111
V
Transformador
ideal
jX
l
Ysh
Ysh
Considerando como exemplo o sistema radial mostrado na Figura 14 verica-se que a
rede eletrica e formada pela interconex~ao de varios equipamentos com valores distintos
de pot^encia e tens~ao (estes valores reais das grandezas s~ao fornecidos pelo fabricante).
Mesmo para um sistema simples, como o mostrado na Figura 14, a sua analise seria
bastante trabalhosa se for feita utilizando os valores reais das grandezas. Tomando como
exemplo o calculo de curto-circuito trifasico na barra D, as imped^ancias (em
) de todos
os equipamentos devem ser referidas na tens~ao de 11,95 kV. Isto implica em multiplicar
a imped^ancia de cada componente pela relac~ao de trasnformac~ao ao quadrado. Num
sistema mais complexo, com e o caso de um sistema de pot^encia onde existem varios
nveis de tens~ao e pot^encias diferentes, este metodo e praticamente inviavel.
Assim, o metodo do valor por unidade ( ), ou valor porcentual (%), e utilizado para
as analises de sistema de pot^encia.
pu
16
^
1 ANALISE
DE SISTEMA DE POTENCIA
50 MVA
60 MVA
15 MVA
13,8 kV
13,8/138 kV
138/11,95 kV
D
Carga
V alor:real:da:grandeza
V alor:de:base
(1)
pu
pu
pu
pu
ohms
pu
pu
17
^
1 ANALISE
DE SISTEMA DE POTENCIA
S1 = Vf If
(2)
S3 = 3Vf If
(3)
Liga
ca
~o estrela
= pVl3
(4)
= Il
(5)
e
If
(6)
3VlIl
(7)
ou
S3 =
portanto,
S
Il = p 3
3Vl
(8)
18
^
1 ANALISE
DE SISTEMA DE POTENCIA
= VIf = SVl
3
(9)
Liga
ca
~o tri^
angulo
(10)
= pIl3
(11)
Vf
e
If
(12)
3VlIl
(13)
ou
S3 =
portanto,
S
Il = p 3
3Vl
(14)
Vl
If
3
Vl2
=
S3
(15)
19
^
1 ANALISE
DE SISTEMA DE POTENCIA
Valores de base
se:
SB
1000
p SB
3VB
(16)
VB2
SB
(17)
e
ZB =
Imped^ancia pu
A imped^ancia
pu
e dada por:
Z
zpu =
ZB
= ( SVB2 )Z
(18)
20
^
1 ANALISE
DE SISTEMA DE POTENCIA
Normalmente, a imped^ancia
dos equipamentos e determinada a partir de seus valores nominais (dados de placa),
que s~ao diferentes dos valores de base do sistema. Assim, para a analise do sistema
de pot^encia, todas as imped^ancias dever~ao ser convertidas a uma base comum. Esta
convers~ao pode ser feita expressando-se a imped^ancia em valor real da grandeza nos dois
valores de base diferentes. Da equaca~o (18) para valores de base SB , VB e SB , VB
tem-se:
zpu
zpu
(19)
= ZZ
= ( SVB2 )Z
(20)
Be
Be
= ZZ
= ( SVB2 )Z
Bs
Bs
Dividindo membro a membro a equac~ao (20) pela equaca~o (19) obtem-se a equac~ao
geral para mudanca de base.
zpu
zpu
= SVB2
Bs
VB2
SB
(21)
e
e
ou
zpu
Be
Bs
(22)
Nos casos em que a tens~ao nominal do equipamento e a tens~ao do sistema forem iguais,
tem-se:
zpu
= zpu SSB
Be
(23)
E muito importante enfatizar que a relaca~o das tens~oes ao quadrado da equac~ao (22)
se aplica somente para o mesmo nvel de tens~ao.
1.3.3 Transformadores em sistema de pot^encia
Na sec~ao 1.3 mostrou-se que a exist^encia de varios nveis de tens~ao so e possvel gracas
aos transformadores. Esta caracterstica, de alterar os nveis de tens~ao, sem duvida, foi o
21
^
1 ANALISE
DE SISTEMA DE POTENCIA
Transmisso
Distribuio
Z
zpu1 =
1
ZB1
= ( VSB2 )Z
B1
(24)
22
^
1 ANALISE
DE SISTEMA DE POTENCIA
Z
zpu2 =
2
ZB2
= ( VSB2 )Z
B2
(25)
Referindo a Z
para o lado de baixa, usando a relac~ao de transformaca~o, tem-se:
1
Z
2 = (
VB2 2
)Z
VB1
1
(26)
(27)
(28)
Esta igualdade e valida tanto para um transformador monofasico como para um transformador trifasico.
Transformadores em sistema trifasico
^
1 ANALISE
DE SISTEMA DE POTENCIA
23
24
^
1 ANALISE
DE SISTEMA DE POTENCIA
aI
I
I
V
a
V
V
3 V
a
3 aI
V
V
V
3a
25
^
1 ANALISE
DE SISTEMA DE POTENCIA
aI
aI
V
a
V
a
I
A
3a
V
a
26
^
1 ANALISE
DE SISTEMA DE POTENCIA
pu
S3 = 3S1
(29)
Ent~ao, a imped^ancia
pu
sera:
S
zpu1 = ( 12 )Z
1
V
(30)
(31)
S
zpu1 = ( 12 )Z
1
V
(32)
^
1 ANALISE
DE SISTEMA DE POTENCIA
SB = S1
VB = Va , sendo a = NN
Ent~ao, a imped^ancia
pu
27
1
2
sera:
S
zpu2 = V12 Z
2
( )
(33)
S
zpu2 = 12 a2 Z
2
V
(34)
Z
1 = a2 Z
2
(35)
S
zpu2 = ( 12 )Z
1
V
(36)
ou
Tendo-se:
Assim
1
2
S
zpu2 = p33V 2 Z
2
( )
a
(37)
(38)
28
^
1 ANALISE
DE SISTEMA DE POTENCIA
(39)
pu
em
pu
jx
te
r
l
jx
l
jx
ta
z
carga
IA
Ia
IB
B
Ib
b Carga
IC
C
Ic
I
29
^
1 ANALISE
DE SISTEMA DE POTENCIA
IA
VAC
VA
Va
Ia
IC
Ic
Vc
VCB
VC
VB
Ib
I
VBA
IB
(a)
(b)
Vb
30
^
1 ANALISE
DE SISTEMA DE POTENCIA
Quant.
27
25
20
145 kV
245 kV
15
345-440 kV
11
00
00
11
10
7
550 kV
5
2
111
000
000
111
000
111
Tenso
31
^
1 ANALISE
DE SISTEMA DE POTENCIA
10 A
0011
0011
20 A
0011
20 A
50 V
100 V
2,5
100 V
10 A
50 V
(a)
2,5
(b)
(40)
Scond = VsIp
(41)
32
^
1 ANALISE
DE SISTEMA DE POTENCIA
Ip
0011
Is
Vp Np
Ns
Is
Vs
Zcarga
= VsIs
(42)
O tamanho, e consequentemente o peso, de qualquer transformador e func~ao determinante da pot^encia que ele transforma por ac~ao eletromagnetica.
A relac~ao entre a pot^encia transformada e a pot^encia a ser transferida do primario
para o secundario de um autotransformador e chamada de co-relac~ao ().
S
= traf
ST
Straf
Vs Is
VsIp
= (1
= (1
Vs
)S
Vp T
Vs
)
Vp
(43)
(44)
Conclui-se que quanto mais a tens~ao secundaria se aproxima da tens~ao primaria, menor
a pot^encia transformada e consequentemente o tamanho.
A Tabela 4 mostra dados comparativos entre um transformador e um autotransformador, considerando a mesma pot^encia transferida.
A Figura 26 ilustra a ligaca~o de um autotransformador trifasico (ou um banco de
autotransformadores monofasicos).
Os autotransformadores utilizados em sistema de pot^encia s~ao ligados em Y com neutro
solidamente aterrado e a relac~ao de transformac~ao n~ao deve exceder de 3. Possui um
terceiro enrolamento denominado terciario, ligado em .
33
^
1 ANALISE
DE SISTEMA DE POTENCIA
Descri
c~
ao
Transf.
Autotransf.
500 kV 500 kV
275 kV 275 kV
600 MVA 600 MVA
Stransf
600 MVA 270 MVA
1,0
0,45
Peso da parte ativa 1,0
0,67
Quantidade de oleo 1,0
0,89
Peso total
1,0
0,72
Perda no ferro
1,0
0,71
Perda no cobre
1,0
0,68
Perda total
1,0
0,69
Vp
Vs
ST
H
A
111
000
000
111
000 T
111
111
000
L
a
00111100
111
000
000
111
00111100
34
^
1 ANALISE
DE SISTEMA DE POTENCIA
I cc
00
11
00
11
00
11
11
00
00
11
A
Hz
11
00
P1 W1
V Vcc
P2 W2
11
00
00
11
11 000
00
111
111
000
000
111
11
00
00
11
11
00
00
11
11
00
00
11
Vcc
Vn
(45)
e
P + P2
ppu = 1
Sn
(46)
Icc
In
(47)
Temos que:
ipu =
= 1; 0
Assim,
zpu = vpuipu = vpu
(48)
e
p
rpu = 2pu
ipu
= ppu
(49)
35
^
1 ANALISE
DE SISTEMA DE POTENCIA
em curto-circuito.
2
xpu = zpu
(50)
2
rpu
Nos transformadores de forca rpu n~ao chega a 5 % de xpu, portanto, no seu modelo
normalmente considera-se apenas a reat^ancia serie.
Assim, no transformador de dois enrolamentos, pode-se considerar:
zpu = vpu
(51)
1
2
3
Tens~
ao
primario
primario
secundario
Curto-circuito
secundario
terciario
terciario
Aberto
terciario
secundario
primario
Imped^
ancia pu
zps
zpt
zst
(52)
zpt = zp + zt
(53)
36
^
1 ANALISE
DE SISTEMA DE POTENCIA
0011
1100
1100
1100
1100
111
000
000
111
111
000
I cc
A
Hz
P1 W1
V Vcc
P2 W2
111
000
000
111
11
00
111
000
111
000
11
00
(54)
1 (z + z
2 ps pt
zst )
(55)
zs =
1 (z
2 ps
zst )
(56)
zp =
1(
2
zpt
(57)
37
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
111
000
000
111
zp
111
000
000
111
zs
111
000
000 s
111
zt
111
000
000 t
111
38
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
Ic
Va
Ia
Ia
Ic
Va
Ic
Vc
Vc
Ib
Vb
Vb
Condio normal
Curto-circuito trifsico
Ic
Va
Ib
Ia
Va
Vc
Vc
Vb
Vb
Ib
Curto-circuito bifsico
Curto-circuito monofsico
39
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
Va
g=n
Vc
plano terra
g=a
Vag = 0
Vb
n
Vcg
Vbg
40
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
Va
Vc
Vb
Ib
(a)
Ic
Ib
Ia
Ia
Ic
Vcg
(b)
Vbg
g=n
Vc
plano terra
Vb
g=a
Vcg
Vag = 0
Vbg
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
DISJUNTOR
41
EQUIPAMENTO PROTEGIDO
TC
+
TP
REL
2.2
Equipamentos de protec~ao
Na ocorr^encia de curtos-circuitos e necessario que a parte atingida seja isolada rapidamente do restante da rede eletrica para evitar danos materiais e restringir ao maximo possvel
a sua repercuc~ao no sistema. Esta funca~o e desempenhada pelo sistema de proteca~o, cujo
diagrama unilar simplicado e mostrado na Figura 34.
Esquematicamente, a atuaca~o de um sistema de proteca~o pode ser representada como
mostra a Figura 35, onde um sistema de decis~oes logicas, que tanto pode ser um rele eletromec^anico ou um rele digital (microprocessado), se utiliza das medidas analogicas, obtidas
pelos TCs e/ou TPs, e atua no sistema eletrico de pot^encia atraves de um controlador.
Disjuntor
42
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
SISTEMA DE MEDIDAS
ANALGICAS
SISTEMA
SISTEMA DE
DECISES LGICAS
CONTROLADOR
DE
POTNCIA
Simulac~ao de curtos-circuitos
O conhecimento previo dos valores de curtos-circuitos numa rede eletrica e necessario para
estudos e analises de alguns assuntos:
-
Nas simulac~oes de curtos-circuitos s~ao adotadas algumas simplicac~oes que facilitam
bastante os calculos, que no entanto, n~ao introduzem erros consideraveis nos valores
obtidos. Estas considerac~oes s~ao permitidas em virtude de as correntes de curtoscircuitos serem muito superiores as correntes de carga.
As simplicac~oes adotadas s~ao:
1. todas as maquinas sncronas do sistema s~ao consideradas operando com a
tens~ao de 1,0 pu e angulo de 00
2. os par^ametros
das linhas s~ao ignorados
shunt
43
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
44
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
1,0 pu /0 o
+
45
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
Metodos de simulaca~o
{
Metodo manual
A analise de curto-circuito de um sistema de pot^encia requer numerosos calculos,
praticamente impossveis de serem obtidos manualmente. Para ilustrar esta diculdade vamos mostrar os procedimentos que se devem seguir para calcular
um curto-circuito trifasico na barra 5 do sistema-exemplo. Esta situac~ao e
representada na Figura 39.
-
1,0 pu /0 o
+
Zeq
46
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
-
1,0 pu
/0 o
+
Zeq
(59)
Metodo analogico
A diculdade de se obter os valores de curto-circuito pelo metodo manual fez
com que se recorresse ao metodo analogico. A evoluca~o deste metodo originou o
Analisador de Rede, cuja caracterstica principal era a modelagem monofasica
do sistema. A Figura 41 e as sequ^encias de procedimentos mostram a simulac~ao
de curto-circuito trifasico na barra 5 do sistema-exemplo.
a) injec~ao de corrente unitaria na barra 0 e fechando o circuito pela barra 5
b) medic~ao da diferenca de potencial entre as barras 0 e 5, obtendo-se a imped^ancia equivalente, isto e:
v
Z5;5 = 5
(60)
i5
como i5 = 1,0 pu, ent~ao:
Z5;5 = v5
(61)
c) medico~es das diferencas de potencial entre a barra 0 e as demais barras,
obtendo-se as imped^ancias de transfer^encia, isto e:
v
i = 1; 2; ::::; 4
(62)
Zi;5 = i
i5
ou
Zi;5 = vi
(63)
Portanto, no nal tem-se:
47
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
-
1,0 pu /0 o
+
3
V v(5)
5
i(5)
Z1;5
Z2;5
Z3;5
Z4;5
Z5;5
3
7
7
7
7
7
7
5
(64)
Metodo digital
O primeiro metodo digital aplicado em sistema de pot^encia foi em 1946 na
soluc~ao de
uxo de carga formulado por equaco~es de malhas, cujo processo
automatizava simplesmente os metodos manuais ja existentes. Em certos estudos eram necessarios calculos previos no analisador de rede e cujos resultados
serviam de dados do problema. A evoluc~ao da ci^encia da computac~ao tornou
bastante atrativo o desenvolvimento de metodos computacionais aplicados a
analise de sistemas de pot^encia.
Num sistema de pot^encia, as caractersticas individuais de cada elemento podem ser representadas pela matriz primitiva que, no entanto, n~ao fornece nenhuma informac~ao a respeito de suas interligaco~es. Portanto, para descrever
matematicamente o sistema interligado e necessario obter a matriz da rede pela
transformac~ao da matriz de incid^encia. Para alguns tipos de matrizes existem
algoritmos especiais que possibilitam a sua obtenc~ao diretamente a partir dos
dados individuais de cada elemento da rede, que e o caso da analise de curtocircuito que consiste na formac~ao da matriz de imped^ancia nodal ZBARRA .
48
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
1,0 pu /0 o
+
(65)
Apos a modelagem conveniente da rede de um sistema eletrico de pot^encia, a simulac~ao de curto-circuito consiste em resolver o sistema de equac~oes algebricas
lineares:
YBARRA v = i
(66)
ZBARRA i = v
(67)
49
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
Z1;1
Z2;1
Z3;1
Z4;1
Z5;1
Z1;2
Z2;2
Z3;2
Z4;2
Z5;2
Z1;3
Z2;3
Z3;3
Z4;3
Z5;3
Z1;4
Z2;4
Z3;4
Z4;4
Z5;4
Z1;5
Z2;5
Z3;5
Z4;5
Z5;5
3
7
7
7
7
7
7
5
(68)
i 6= k
(70)
50
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
1,0 pu
0
z0,k
Rede parcial
k
1,0 pu
Rede parcial
p
zp,q
q
1,0 pu
i 6= q
(72)
Zi;q = Zi;p
i 6= q
(73)
A Figura 45 mostra um sistema no qual se deseja incluir um ramo interligando as barras p e q que ja fazem parte da rede.
51
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
ou
:::
:::
:::
:::
:::
:::
:::
:::
2
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
4
3 2
Z1;q
Z2;q
:::
Zp;q
:::
Zq;q
:::
Zn;q
Z1;p
Z2;p
::: Z1;n
::: Z2;n 777 666
::: ::: 77 66
::: ::: 777 : 666
::: ::: 77 66
::: ::: 77 66
::: ::: 75 64
::: Zn;n
3
2
6
6
6
7
6
7
6
7
6
7
6
7
=
6
7
6
7
6
7
6
7
6
7
5 6
4
Z1;q
Z2;q 777
Zp;p Zp;q
:
Zq;p Zq;q
:
Zn;p Zn;p
e1
e2
:
ep
:
eq
:
en
0 37 26 Z1;p
0 77 66 Z2;p
: 77 66
1; 0 777 = 666 Zp;p
: 77 66
1; 0 777 666 Zq;p
: 5 4
0
Zn;p
3
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
5
:
:
:
Z1;q
Z2;q 777
Zp;q
Zq;q
Zn;p
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
5
(74)
(75)
Rede parcial
p
52
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
Rede parcial
p
-1,0 pu
1,0 pu
2Zp;q
(77)
Finalmente, a inclus~ao de um ramo entre as barras p e q, de imped^ancia
zp;q e simulada conforme ilustrada na Figura 47.
0
Rede parcial
p
iloop
zp,q
eloop
Figura 47: Simulaca~o da inclus~ao de um ramo fechando a malha atraves das barras p e q
A Figura 47 possibilita obter a Equaca~o (78).
eloop = (Zeq + zp;q )iloop
ou
eloop = (Zp;p + Zq;q 2Zp;q + zp;q )iloop
Finalmente,
Zloop;loop = Zp;p + Zq;q 2Zp;q + zp;q
(78)
(79)
(80)
53
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
Assim, apesar de n~ao ter havido acrescimo de uma nova barra, a inclus~ao
do ramo do tipo 3 gera uma linha e uma coluna na matriz de imped^ancia
parcial, conforme mostra a Equaca~o (81).
2
Z1;1
66 Z2;1
66
66 :::
66 :::
66 :::
66 :::
66 :::
64
:::
Z1;2
Z2;2
:::
:::
:::
:::
:::
:::
Zloop;1 Zloop;2
::: Z1;p
::: Z2;p
::: :::
::: Zp;p
::: :::
::: Zq;p
::: :::
::: Zn;p
::: Zloop;p
::: Z1;q
::: Z2;q
::: :::
::: Zp;q
::: :::
::: Zq;q
::: :::
::: Zn;q
::: Zloop;q
3
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
5
(81)
2
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
4
Z1;loop
Z2;loop
:
Zp;loop
:
Zq;loop
:
Zn;loop
Zloop;1
Zloop;2
:
Zloop;p
:
Zloop;q
:
Zloop;n
3 2
7
6
7
6
7
6
7
6
7
6
7
6
7
6
7
=
6
7
6
7
6
7
6
7
6
7
5 6
4
3T
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
5
2
6
6
6
6
6
6
= 666
6
6
6
6
4
Z1;p
Z2;p
Zp;p
Zq;p
Zn;p
Zp;1
Zp;2
Zp;p
Zp;q
Zp;n
:
:
:
Z1;q
Z2;q 777
Zp;q
Zq;q
Zn;q
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
5
(82)
:
:
:
Zq;1 T
Zq;2 777
Zq;p
Zq;q
Zq;n
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
5
(83)
54
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
Z5;5
(86)
icc5
(87)
Z5;5
Z1;5
Z5;5
Z2;5
Z5;5
Z3;5
Z5;5
Z4;5
Z5;5
Z5;5
Z5;5
3
7
7
7
7
7
7
7
7
5
(88)
55
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
vi =
Zi;5
Z5;5
i = 1; 2; ::::; 5
(89)
Zi;5
Z5;5
i = 1; 2; ::::; 5
(90)
ip;q =
vpr vqr
zp;q
(91)
Substituindo-se as tens~oes nas barras e na Equaca~o 91, pelos valores disponveis na Equaca~o 90 tem-se:
Z
Zp;5 1; 0
i = ( q;5
)( )
(92)
p
p;q
Z5;5
zp;q
L. Fortescue
\Method
56
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
Este metodo pode ser resumido pelo seguinte enunciado: \Um sistema trifasico
desequilibrado pode se decomposto em tr^es sistemas equilibrados e esta decomposic~ao e unica".
Estes sistemas decompostos s~ao denominados: sequ^encias positiva, negativa e zero:
1. componente de sequ^encia positiva, constituda por tr^es fasores de modulos
iguais e defasados entre s de 1200 e tendo a mesma sequ^encia de fases do sistema
original
2. componente de sequ^encia negativa, constituda por tr^es fasores de modulos
iguais e defasados entre s de 1200 e tendo a sequ^encia de fases inversa do sistema
original
3. componente de sequ^encia zero, constituda por tr^es fasores de modulos iguais e
em fase
2.4.1 Transformac~ao das Componentes Simetricas (TCS)
a3 = ej 0
(93)
(94)
=1
(95)
A seguir, sera considerada a transformaca~o de um sistema desequilibrado em tr^es sistemas equilibrados. Sejam os fasores A, B e C representando o sistema original (corrente
ou tens~ao) e mostrados na Figura 49.
0
57
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
a
a2
+ Ao
(96)
B = B+ + B
+ Bo
(97)
58
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
A+
C+
BA-
Ao = Bo = Co
C-
B+
+ Co
(98)
(99)
C+ = aA+
(100)
= aA
(101)
= a2 A
(102)
59
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
Ao = Bo = Co
(103)
+ Ao
(104)
B = a2 A+ + aA
+ Ao
(105)
C = aA+ + a2 A
+ Ao
(106)
Note-se que este sistema apresenta, agora, tr^es equac~oes e tr^es incognitas.
Na forma matricial tem-se:
2 3 2
A
1 1
64 B 7
6
5 = 4 a2 a
a a2
1 37 62 A+ 37
1 5:4 A 5
1
Ao
(107)
ou na forma compacta:
P
= TS
A matriz T e denominada
A invers~ao da Equac~ao (108) resulta a Equaca~o (109):
(108)
.
matriz de transforma
c~
ao de componentes sim
etricas
S = T 1P
(109)
onde
T
2
1 64
3
1
a a2
1=
1
a2 a 75
3 1 1 1
(110)
60
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
ou na forma matricial:
2
3
A+
64 A 7
5=
Ao
2
23 2 3
1 64 11 aa2 aa 75 : 64 BA 75
3 1 1 1
C
(111)
(112)
= 13 (A + a2 B + aC )
(113)
1 (A + B + C )
3
(114)
A+ =
A
Ao =
1 a2 a 37
1 a a2 5
1 1 1
2
1 1
6
T = 4 a a2
a2 a
1 37
15
1
(115)
(116)
2
T T T = 3 64
1 0 0 37
0 1 05
0 0 1
(117)
2
T 1 T = 64
1 0 0 37
0 1 05
0 0 1
(118)
61
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
A princpio a TCS parece que veio para complicar, considerando-se que ela trouxe mais
variaveis ao sistema. Entretanto, a TCS e caracterizada por muitas propriedades que
se consideradas em conjunto torna um metodo bastante pratico para analise de sistema
trifasico desequilibrado. A seguir, ser~ao discutidas as tr^es propriedades mais importantes.
1. Efeito da TCS nas formulas das pot^encias
Em func~ao das grandezas das fases a pot^encia complexa trifasica pode ser expressa
pela Equac~ao (119).
S = P + jQ = VA IA + VB IB + VC IC = V TP I P
(119)
(120)
Substituindo na Equac~ao (120) o produto das matrizes T T T , dado na Equac~ao
(117) tem-se:
S = P + jQ = 3V TS I S = 3V+ I+ + 3V I
+ 3VoIo
(121)
Assim, a pot^encia total em um sistema trifasico desequilibrado pode ser calculado
como a soma das pot^encias das componentes simetricas.
2. Efeito da TCS nas equac~oes dos elementos passivos da rede eletrica
Os elementos passivos, como linhas de transmiss~ao e transformadores, operando sob
condic~oes desequilibradas pode ser descrito pela Equaca~o (122):
VP
= ZC I P
(122)
(123)
Como T
1T
(124)
62
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
BARRA X
A
BARRA Y
IA
ZL
IB
ZL
IC
ZL
VAX
VAY
VBX
VBY
VCX
VCY
VnY
VnX
Zn
In
(125)
A matriz T 1ZC T , que aparece no segundo membro da Equaca~o (124) e denida
como ZS . E uma matriz diagonal, cujos elementos fornecem a relac~ao entre a tens~ao
e a corrente de sequ^encias.
O grande valor inerente da TCS como um metodo analtico esta associado ao fato de
que a sua aplicaca~o transforma as matrizes dos elementos passivos da rede, operando
em condic~oes desequilibradas, em matrizes diagonais. Como consequ^encia, nenhum
acoplamento ira existir entre as seq^uencias positiva, negativa e zero do sistema,
possibilitando que elas possam ser tratadas separadamente.
A Figura 51 ilustra uma linha de transmiss~ao ligando as barras X e Y . Sob condic~ao
normal de operac~ao (sistema equilibrado) as correntes e as tens~oes em ambos os
terminais s~ao simetricas. Nestas condico~es a soma fasorial das correntes das tr^es
fases e nula, isto e, In = 0 e, portanto, n~ao existira qualquer diferenca de potencial
entre os \neutros locais".
Assim,
VnX = VnY
=0
(126)
63
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
(127)
(128)
ou na forma matricial:
2
VAX
64 V
BX
VCX
3 2
VAY
ZL + Zn
ZL
ZL
IA
VBY 75 = 64 ZL
ZL + zn
ZL 75 : 64 IB 75
VCY
ZL
ZL
ZL + Zn
IC
(129)
ou na forma compacta:
4V P = ZC I P
(130)
A Equac~ao (130) esta na mesma forma que a Equaca~o (122). Seguindo-se, portanto,
as mesmas transformac~oes mostradas nas Equac~oes (124) e (125), tem-se:
2
ZL + Zn
ZL
ZL + Zn
ZS = T 1 64 ZL
ZL
ou
ZL
ZL
ZL
ZL + Zn
2
ZL 0
6
ZS = 4 0 ZL
0 37
0 5
0 0 ZL + 3Zn
A matriz ZS fornece as imped^ancias das sequ^encias, assim:
Z+ = ZL
= ZL
Zo = ZL + 3Zn
3
7
5T
(131)
(132)
64
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
f GMD
ZL = RL + j 0; 2794 log
60 GMR
=milha
(133)
ZL = RL + j (Xa + Xd )
=milha
(134)
=milha
(135)
onde:
f
Xa = 0; 2794 log
60
GMR
f
Xd = 0; 2794 logGMD
=milha
(136)
60
O valor de Xa depende exclusivamente da caracterstica do cabo e o valor de Xd
depende da congurac~ao da estrutura da torre. Na Tabela s~ao estes os valores
encontrados.
Se o imped^ancia de sequ^encia positiva e facilmente determinada, isso n~ao ocorre
para a imped^ancia de sequ^encia zero. A diculdade esta no fato de que as correntes
de sequ^encia zero s~ao obrigadas a retornar pelo solo sob o percurso da linha e pelo
solo seguindo a menor dist^ancia entre o ponto da falta e a fonte, e se usado, pelo
cabo para-raio. A terra e um condutor de dimens~oes enormes e condutividade n~aouniforme. Portanto, a imped^ancia de sequ^encia zero de uma linha de transmiss~ao
apresenta diculdades no seu calculo analtico, isto porque, dependendo do local da
falta, as correntes de sequ^encia zero podem
uir por diversos caminhos.
65
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
A determinac~ao analtica da imped^ancia de sequ^encia zero pode ser efetuada seguindo o trabalho de John R. Carson, publicado em 1926. Carson estabeleceu as
seguintes hipoteses:
(a) Os condutores da linha de transmiss~ao s~ao paralelos ao solo.
(b) O solo e um solido com superfcie plana, de dimens~ao innita e de condutividade
uniforme.
Apesar dessas hipoteses n~ao condizerem com a realidade os resultados obtidos s~ao
bem proximos aos obtidos experimentalmente.
As formulas de Carson s~ao relativamente complicadas, mas afortunadamente, elas
podem ser simplicadas com erros insignicantes para linhas de transmiss~ao. As
formulas simplicadas para calculos de par^ametros de sequ^encia zero de uma linha
de transmiss~ao trifasica, com retorno pelo solo s~ao:
Z0 = Rc + 0; 0954
Z0m = 0; 0954
sendo,
f
De
+
j 0; 2794 log
60
60 GMR
f
cir
=milha
f
D
+
j 0; 2794 log e
=milha
60
60 D
f
a;b
(137)
(138)
q
f
= profundidade equivalente
Conforme ja visto nas sec~oes anteriores a imped^ancia de sequ^encia positiva por fase
do transformador trifasico e simplesmente um par^ametro serie, obtida atraves do
ensaio de rotina pelo fabricante. Sendo o transformador um elemento passivo e
estatico a imped^ancia de sequ^encia negativa e identica a de sequ^encia positiva.
A imped^ancia de sequ^encia zero do transformador depende de dois fatores:
a. esquema de ligac~ao
66
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
core-type
shell-type
Ns
Np
(a)
Np
Ns
(b)
67
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
Np
Np
Np
(a)
Ns
Ns
Ns
Ns
Ns
Ns
(b)
Np
Np
Np
68
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
I os
I op
I os
I op
I os
3I op
E op
3I os
(139)
69
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
111
000
I op
3I op
E op
I op
I os
111
000
I os
111
000
000
111
11
00
111
000
000
11 111
00
3I op
11
00
11
00
I os
3I os
3I os
= Z1 = Z2
(140)
57.
70
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
z0
0011
p 11
00
111s
000
000
111
11
00
I op
3I op
E op
I op
00111100
111
000
111
000
I os
111
111 000
000
000
111
I os
111
000
I os
3I op
= Z1 = Z2
(141)
Aplicando-se a fonte de tens~ao no lado , como mostra a Figura 58, pode-se notar
que n~ao havera a circulac~ao da corrente. Isto equivale a dizer que em termos das
correntes de sequ^encia zero o lado apresenta uma imped^ancia innita.
O circuito equivalente de sequ^encia zero em pu e mostrado na Figura 59.
71
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
0011
1100
111
000
000
111
0011
111
000
000
111
111
000
000 000
111
111
111
000
000
111
E os
0011
z0
111
000
000s
111
72
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
11
00
00
11
11
00
00
11
11
00
E op
11
00
11
00
00
11
11
00
0011
z0
111
000
000s
111
73
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
z0
p
0011
1100
z0
11
00
00
11
111s
000
000
111
5z0
Figura 62: Circuito equivalente de sequ^encia zero de um transformador Y=Y, com nucleo
envolvido
Transformador trifasico com nucleo envolvido ligado em Y=, com o neutro aterrado O esquema de ensaio e o mesmo mostrado na Figura 57 e o circuito
equivalente e ilustrado na Figura 63. O valor 0,85 z0 e a imped^ancia equivalente resultante da soma da imped^ancia do enrolamento Y com a imped^ancia da associac~ao
111
000
000s
111
0011
0,85Z0
Figura 63: Circuito equivalente de sequ^encia zero de um transformador Y=, com nucleo
envolvido
Autotransformador trifasico com nucleo envolvente, ou banco monofasico,
com o neutro aterrado Conforme ja visto o autotransformador utilizado em sis-
(143)
74
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
zp
111
000
000
111
111
000
000
111
zs
111
000
000 s
111
zt
111
000
000 t
111
jXd
EB
jXd
EC
jXd
IA
IB
IC
C
VA
VB
VC
= EP
(144)
ZC I P
Portanto,
2
jXd 0
6
ZC = 4 0 jXd
0
0
3
7
5
(145)
0 0 jXd
Entretanto, o comportamento de uma maquina sncrona sob condic~oes desequilibradas e mais complexo de ser analisado.
Para analisar essas condic~oes pode-se, ainda, utilizar a Equac~ao (144), entretanto,
a matriz ZS toma a seguinte forma:
75
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
2
3
Z 1 Z2 Z3
ZC = 64 Z3 Z1 Z2 75
(146)
Z2 Z3 Z1
T V S = E P ZC T I S
Multiplicando ambos os membros por T 1, obtem-se:
V S = T 1E P
T 1 ZC T I S = T 1 E P
(147)
(148)
ZS I S
EC
O desenvolvendo o termo T
T
(149)
aEA
1 E P , tem-se:
2
1 64
3 2
3
2
3 3 3 2 EA 3
1
a a2
EA
E
A (1 + a + a )
1
1E =
1
a2 a 75 : 64 a2 EA 75 = 64 EA (1 + a4 + a2 ) 75 = 64 0 75 (150)
P
3 1 1 1
3 EA (1 + a2 + a)
aEA
0
Desenvolvendo T
1 ZC T
obtem-se a matriz ZS .
2
3
Z1 Z2 Z3
ZS = T 1 64 Z3 Z1 Z2 75 T
Z2 Z3 Z1
2
Z1 + a2 Z2 + aZ3
0
6
0
Z1 + aZ2 + a2 Z3
=4
0
0
Z1 + Z2 + Z3
(151)
Neste caso tambem a matriz ZS e diagonal, indicando o desacoplamento, e ela
fornece as imped^ancias das sequ^encias da maquina sncrona.
Z+ = Z1 + a2 Z2 + aZ3
= Z1 + aZ2 + a2Z3
Zo = Z1 + Z2 + Z3
3
7
5
76
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
VA+ = EA I+ Z+
VA = 0 I Z
VAo = 0 Io Zo
(152)
A Equaca~o 153 mostra que as fems de sequ^encia negativa e sequ^encia zero n~ao s~ao
geradas em maquinas simetricamente projetadas.
2.4.3 Conex~ao das redes de sequ^encias para calculos de curtos-circuitos
a)
Curto-circuito bifasico
ou na forma matricial:
2
3
iA+
64 i 7
A 5=
2
23 2
1 64 11 aa2 aa 75 : 64 i0
B
3 1 1 1
iAo
iB
Ou na forma de sistema de equac~oes:
p
1
3
2
iA+ = (aiB a iB ) = j iB
3
3
p
1
3
2
iA = (a iB aiB ) = j iB
3
3
1
iAo = (iB iB ) = 0
3
Conclus~oes:
(153)
3
7
5
(154)
(155)
(156)
(157)
77
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
Barra k
A
iA
Condies de contorno
iA = 0
i B = -i C
iB
vB = vC
C
iC
vB
vC
(158)
2
1 64
(159)
ou na forma matricial:
2
3
vA+
64 v 7
A 5=
1 a a2 37 62 vA 37
1 a2 a 5 : 4 vB 5
3
0
1 1 1
vB
Ou na forma de sistema de equac~oes:
1
1
vA+ = (vA + avB + a2 vB ) = (vA vB )
3
3
1
1
vA = (vA + a2 vB + avB ) = (vA vB )
3
3
Sabendo-se que:
(160)
(161)
78
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
vA+ = eA i+ Z+
vA = 0 i Z
e
iA+ = iA
Temos:
+
vA+ = eA iA+ Zk;k
vA = iA Zk;k
Como
vA+ = vA
Enta~o,
Portanto,
eA
+ = iA Z
iA+ Zk;k
k;k
(162)
eA
(163)
iA+ =
(Z +
k;k
+ Zk;k)
A Figura 67 traduz a Equac~ao 163 em termo das conex~oes das redes de sequ^encias.
79
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
eA
0
v A+
k
i A+
v A-
k
i A-
Figura 67: Conex~ao das redes de sequ^encias para um curto-circuito bifasico na barra k
80
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
Considerando:
eA = 1,0 pu
+ =Z
Zk;k
k;k
No modelo modicado as correntes de sequ^encias no ponto de curto-circuito s~ao
calculadas pela Equac~ao 164:
1; 0
(164)
iA+ = iA = +
2Zk;k
a. Tens~ao de sequ^encia positiva nas barras
Tendo-se:
+
ZBARRA
i+ = v +
(165)
Substituindo a corrente de sequ^encia positiva, dada na Equac~ao 164, no vetor i+ da
Equac~ao 165, resulta:
vi+ =
+
Zi;k
+
2Zk;k
(166)
+
Zi;k
+
2Zk;k
(167)
= 2ZZi;k+
k;k
(168)
Portanto:
(169)
81
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
+ Z+
Zq;k
p;k
p;q =
+
+
2Zk;kzp;q
i+
(170)
vpr
vqr
ip;q =
Zp;k Zq;k
+ z+
2Zk;k
p;q
+
zp;q
(171)
Portanto:
e. Fluxos de corrente de fase nas linhas
Os
uxos de correntes iA, iB e iC nas linhas s~ao calculados pelas
(172)
:
equa
c~
oes de s
ntese
iA = i+p;q + ip;q
(173)
iB = a2 i+p;q + aip;q
(174)
iC = ai+p;q + a2 ip;q
(175)
iA = 0
(176)
iB = j
iC = j
(177)
3i+p;q
(178)
3i+p;q
82
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
Curto-circuito monofasico
Barra k
A
iA
Condies de contorno
iB = i C = 0
B
iB
v A = i A rf
C
iC
rf
vA
(179)
ou na forma matricial:
2
3
iA+
64 i 7
A 5=
2
23 2 3
1 64 11 aa2 aa 75 : 64 i0A 75
3 1 1 1
iAo
0
Ou na forma de sistema de equaco~es:
1
iA+ = (iA )
3
1
iA = (iA )
3
1
iAo = (iA )
3
Conclus~oes:
a) iA+ = iA = iAo = 13 (iA )
(180)
(181)
(182)
(183)
83
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
b) iA+ + iA
+ iAo = iA = 3iAo
Sabendo-se que:
2
3 2
3 2 +
Zk;k 0
vA+
eA
64 v 75 = 64 0 7
6
5 = 4 0 Zk;k
A
ou
vAo
vA+ = eA
0
0
o
k;k
3 2 i 3
3
7
5
5:6
4 i3 7
A
iA
iA +
3 Zk;k
iA
3 Zk;k
iA o
Zk;k
=
vA0 =
3
vA
(184)
(185)
Como,
vA = vA+ + vA +vAo
Tem-se:
iA Rf
ou
+ + Z + Zo )
= eA i3A (Zk;k
k;k
k;k
iA =
3eA
o
k;k + Zk;k + Zk;k + 3Rf )
(Z +
(186)
(187)
(188)
84
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
eA
v A+
k
i A+
v A-
0
3rf
k
i A0
v Ao
k
i Ao
Figura 69: Conex~ao das redes de sequ^encias para um curto-circuito monofasico na barra
k
Considerando:
eA = 1,0 pu
+ =Z
Zk;k
k;k
rf = 0
No modelo modicado as correntes de sequ^encias no ponto de curto-circuito s~ao
calculadas pela Equac~ao 189:
1; 0
iA+ = iA = iAo =
(189)
+
o )
(2Zk;k + Zk;k
a. Tens~ao de sequ^encia positiva nas barras
Tendo-se:
+
ZBARRA
i+ = v+
(190)
Substituindo a corrente de sequ^encia positiva, dada na Equaca~o 189, no vetor
i+ da Equaca~o 190, resulta:
85
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
+
Zi;k
(2Z + + Z o
vi+ =
(191)
)
O perl real da tens~ao de sequ^encia positiva sera:
k;k
+
Zi;k
(2Z + + Z o
vir+ = 1; 0
b.
k;k
k;k
(192)
c.
k;k
= vir+ 1; 0
(193)
o
ZBARRA
io = vo
(194)
Substituindo a corrente de sequ^encia zero, dada na Equac~ao 189, no vetor io
da Equaca~o 193, resulta:
vio =
o
Zi;k
(2Z + + Z o
(195)
o
Zi;k
(2Z + + Z o
(196)
k;k
k;k
k;k
vpr+ vqr+
+
zp;q
(197)
+ Z+
Zq;k
p;k
+ + Z o )z +
(2Zk;k
k;k p;q
(198)
p;q
Portanto:
i+p;q =
e.
k;k
86
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
f.
Portanto:
r
r
vpo
vqo
o
zp;q
o
o
Zq;k
Zp;k
i =
+ + Z o )z o
(2Zk;k
k;k p;q
o
p;q
g.
(199)
(200)
equa
c~
oes de
s
ntese
(201)
(202)
(203)
iA = 3iop;q
(204)
iB = 0
(205)
iC = 0
(206)
2.5
87
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
R
e(t)= Esen(wt+ O)
Ch
Carga
di
dt
= Esen(!t + )
(207)
A soluc~ao desta equac~ao diferencial pode ser expressa como a soma de dois termos: a
corrente transitoria (it ) e a de regime permanente (ip) conforme se segue:
i = it + ip =
p 2E
sen(
R + X2
)e
R
X
!t
+ pR2E+ X 2 sen(!t +
)
(208)
88
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
0,5
2,5
e(t)= 11268sen(wt+20 )
Ch
10
15
20
25
89
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
E
X
E
cos(! )
X
(209)
-2
0
10
15
20
25
90
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
0
10
15
20
25
10
15
20
25
s Z
1
T 0
i2 dt
(210)
91
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
2.6
92
2.6.1 Denic~oes
Tens~ao variavel com o tempo, entre uma fase e terra ou entre fases, cujo
valor de crista excede o valor de crista deduzido da tens~ao maxima do equipamento. As
sobretens~oes s~ao sempre fen^omenos transitorios. Pode ser feita uma distinc~ao aproximada entre sobretens~oes fortemente amortecidas de durac~ao relativamente curta, causadas
por surtos de manobras ou surtos atmosfericos, e sobretens~oes n~ao amortecidas ou fracamente amortecidas de durac~ao relativamente longa, causadas por alvio subito de cargas
ou curtos-circuitos a terra e as sobretens~oes causadas por fen^omenos n~ao lineares (ferroresson^ancia, harm^onicos). As sobretens~oes relativamente longas s~ao denominadas de
sobretens~oes temporarias.
Nota:
As sobretens~oes temporarias nas quais a frequ^encia se mantem proximo ao valor nominal s~ao conhecidas como sobretens~ao de frequ^encia industrial. Neste texto sera tratada
somente a sobretens~ao de frequ^encia industrial, causada por curto-circuito fase-terra.
Sobretens~ao
a.
93
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
Xo
X+
3; 0
(211)
Ro
X+
1; 0
(212)
94
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
25 MVA
6.600 kV
6.000/240 V
20 kVA
Rel de
sobretenso
(59 N)
Obs.:
O valor do resistncia
transferido para o lado
de alta do transformador:
250
A seguir ser~ao deduzidas as express~oes das tens~oes das fases s~as em func~ao dos par^amentos
do sistema eletrico, para curto-circuito fase-terra. Para tanto considere-se as ligac~oes dos
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
diagramas das sequ^encias para este tipo de falta, conforme a Figura 78.
95
96
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
0,36 + j2,04
E
A 1,00 + j2,53 B j57,87 C 10,66 + j21,97 D
j1000,00
i+
Z+
eA
v+
E
A 1,00 + j2,53 B j57,87 C 10,66 + j21,97
D j1000,00
i-
Z-
v-
j57,87
C 24,42 + j103,86
D
Zo
io
3,0Zn
vo
j1000,00 E
97
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
= iAo = Z + Z e+A Z + 3Z
+
o
n
(213)
As tens~oes das sequ^encias s~ao calculadas pelas Equac~oes (214), (215) e (216):
vA+ = eA
eA Z+
Z+ + Z + Zo + 3Zn
(214)
eA Z
Z+ + Z + Zo + 3Zn
(215)
vAo =
eA (Zo + 3Zn )
Z+ + Z + Zo + 3Zn
(216)
vA
As tens~oes das fases s~ao calculadas pelas Equac~oes 217), (218) e (219):
vA = vA+ + vA
+ vAo
(217)
vB = a2 vA+ + avA
+ vAo
(218)
vC = avA+ + a2 vA
+ vAo
(219)
A tens~ao da fase A sera zero e as tens~oes nas outras duas fases dever~ao aumentar
em relac~ao ao valor nominal, dependendo do tipo de aterramento do neutro. Assim, as
tens~oes da fase B e da fase C s~ao obtidas substituindo-se as Equaco~es (214), (215) e (216)
respectivamente nas Equaco~es (218) e (219), e para simplicar considerando-se:
Z = Z+ + Z + Zo + 3Zn
(220)
Tem-se
vB = eA (a2
a2 Z+
Z
aZ
Z
Zo + 3Zn
Z )
(221)
98
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
ou
vB = eA (a2
(a2 Z+ + aZ + Zo + 3Zn) )
Z
(222)
(aZ+ + a2 Z + Zo + 3Zn) )
Z
(223)
Finalmente, os fatores de falta para a terra s~ao dadas pelas Equac~oes (224) e (225):
v
F STB = j B j = ja2
eA
(a2Z+ + aZ + Zo + 3Zn) j
Z
(224)
vC
j = ja
eA
(225)
F STC = j
(Z
Zo
Z
3Zn) j
(226)
(Z
Zo
Z
3Zn) j
(227)
A seguir, baseados nos dados do sistema da Figura 78, s~ao analisados os fatores de
falta para a terra para alguns tipos de aterramento do neutro.
Tendo-se:
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
99
Z+ = 12,02 + j84,41
= 12,02 + j84,41
Z0 = 24,42 + j161,73
Z
O texto que segue n~ao tem nenhuma intenc~ao de abordar o assunto com profundidade.
E apresentado apenas alguns conceitos basicos sobre a in
u^encia do tipo de aterramento
dos neutros do sistema eletrico de pot^encia para a selec~ao da tens~ao nominal do para-raio.
Os para-raios s~ao equipamentos responsaveis por funco~es extremamente importantes
no sistema eletrico de pot^encia, contribuindo decisivamente para a sua conabilidade,
economia e continuidade de operac~ao. Tais equipamentos protegem os componentes do
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
100
a drenagem para a terra da corrente eletrica normal do sistema, logo apos ter escoado
para a terra a corrente associada a um surto de tens~ao.
Convem, porem, notar que um para-raio pode ser submetido a uma sobretens~ao na
frequ^encia industrial superior a sua tens~ao nominal sem que se processe a descarga da
corrente eletrica atraves dele. Esta maxima tens~ao e denominada tens~ao disruptiva
na frequ^encia industrial. Assim sendo, e evidente que a tens~ao maxima na frequ^encia
industrial, a que um para-raio e submetido por um tempo prolongado, n~ao deve ser
superior a sua tens~ao nominal, pois, se assim for, podera ocorrer uma das duas situaco~es:
1. Se a sobretens~ao na frequ^encia industrial, submetida a um para-raio, for superior
a sua tens~ao disruptiva na frequ^encia industrial, ele permitira a passagem
da corrente eletrica do sistema, enquando durar a sobretens~ao. Se a duraca~o for
prolongada, queimara o para-raio.
2. Se a sobretens~ao na frequ^encia industrial, submetida a um para-raio, for superior
a sua tens~ao nominal, porem, inferior a sua tens~ao disruptiva na frequ^encia
industrial, ele permanecera na condica~o de isolante. Entretanto, se durante esta
situac~ao, o sistema for atingido por um surto de tens~ao proveniente de uma descarga
atmosferica, n~ao interrompera a passagem da corrente eletrica para terra, apos a
drenagem da corrente correspondente ao surto. Neste caso, podera ocorrer um
curto-circuito fase-terra e possivelmente provocando a queima do para-raio.
2 ANALISE
DE CURTO-CIRCUITO
101
o valor da tens~ao de linha. Nestes casos utilizam-se para-raios com tens~ao nominal
de 105 % da tens~ao de linha.
Sistema solidamente aterrado: Durante um curto-circuito fase-terra espera-se que
a tens~ao de fase n~ao exceda 80 % da tens~ao de linha. o valor da tens~ao de linha.
Nestes casos, utiliza-se geralmente para-raios com tens~ao nominal de 84 % da tens~ao
de linha.
Conforme ja foi mostrado, o valor ecaz da tens~ao maxima entre fase-terra durante
uma falta a terra no sistema eletrico pode ser calculado por formulas, levando-se em
conta os par^ametros do sistema e o tipo de aterramento. A seleca~o da tens~ao nominal do
para-raio deve, quando possvel, ser baseada nestes calculos.
102
Refer^encias
[1] ELGERD, O. I.
McGraw-Hill,
Inc., 1971.
[2] ROBBA, J. E.
Editora Edgard Blucher Ltda., 1973.
[3] BROWN, H. E.
New York, John
Wiley and Sons, 1975.
[4] D' Ajuz A. e outros.
, Rio de Janeiro, FURNAS, 1985.
[5] ABNT - NBR-6939
, S~ao Paulo,
julho/1987.
[6] KINDERMANN, G.
Porto Alegre, Sagra-DC Luzzatto, 1992.
Electric Energy Systems Theory: An Introduction
Introdu
c~
ao
Sistemas
El
etricos
de
Pot^
encia
sim
etricas
Equipamentos El
etricos
Coordena
c~
ao de Isolamento - Procedimentos
Curto-circuito
componentes