Calculo 4 Primeira Unidade Prof.

Cleide Martins
1 Equac oes Diferenciais
Equacoes diferenciais sao equacoes que envolvem uma funcao de uma ou mais variaveis, derivadas dessa
funcao e as variaveis da funcao. A funcao e desconhecida e o objetivo e resolver a equacao para determinar
a funcao. Se esta funcao e de uma unica variavel, tem-se uma equacao diferencial ordinaria (EDO) se ela e
funcao de duas ou mais variaveis, tem-se uma equacao diferencial parcial (EDP). Estudaremos aqui, apenas
EDOs, os tipos e respectivas tecnicas de resolucao.
1.1 Equac oes Diferenciais Ordinarias
EDOs surgem naturalmente como modelos de muitos problemas do cotidiano e das ciencias em geral. Qual-
quer problema que envolva taxas de variacao, pode ser modelado por uma equacao diferencial.
Em Fsica, o modelo para descrever o espaco percorrido por um corpo em movimento e uma equacao diferen-
cial. Em Biologia, o estudo de crescimento populacional envolve equacoes diferenciais, em Qumica, o estudo
de decaimento de compostos radiativos envolve equacoes diferenciais.
No que se segue, y = f(x) e uma funcao descohecida da variavel real x. As derivadas de y em relacao a x sao
representadas por y

, y

, y

, y
(4)
, ..., y
(n)
. Uma EDO e uma expressao evolvendo x, y e derivadas de y:
F(x, y, y

, y

, ..., y
(n)
) = 0
A ordem de uma EDO e a ordem da maior derivada que nela aparece.
1.2 Exemplos de EDOs
1. xy
(4)
+ sen x(y

)
3
+y

e
x+y
= 0
2. x
2
y

xy

+e
x
y tgx = 0
3. y

+x
2
y +x = 0
2 EDOs de 1
a
ordem
Uma EDO de 1
a
ordem e uma expressao do tipo F(x, y, y

) = 0. Estudaremos as tecnicas de resolucao dos

principais tipos de EDOs de 1
a
ordem.
2.1 Tipo Diretamente Integravel
Uma EDO de 1
a
ordem e diretamente integravel se ela pode ser escrita na forma
y

= p(x) (1)
que e equivalente a
dy
dx
= p(x) ou dy = p(x)dx
que resolve-se por integracao direta:

dy =

p(x) dx ou y = P(x) +C (2)

1
onde P(x) e qualquer funcao tal que P

(x) = p(x) e C e uma constante arbitraria. A funcao (2) e a solucao

geral da equacao (1). Se alguma informacao adicional e conhecida acerca da solucao procurada, e possvel
determinar o valor da constante C.
2.2 Tipo Variaveis Separaveis
Uma EDO de 1
a
ordem e a variaveis separaveis se ela pode ser escrita na forma
y

= p(x).q(y) (3)
A tecnica de resolucao de uma EDO a variaveis separaveis consiste em separar as variaveis x e y, uma de
cada lado da equacao e resolver duas integrais. Lembrando que y

=
dy
dx
:
dy
dx
= p(x).q(y)
dy
q(y)
= p(x) dx

dy
q(y)
=

p(x) dx (4)
Cada uma dessas integrais e resolvida como se x e y fossem independentes.
2.2.1 Exemplo
Considere a EDO (1 + x)y

= 4y. Podemos reescreve-la na forma da equacao (3) e proceder ate chegar na

equacao (4):
y

=
1
1 +x
.4y
dy
4y
=
1
1 +x
dx

dy
4y
=

1
1 +x
dx
1
4
ln y +C
1
= ln(1 +x) +C
2
Sobre as constantes de integra cao, convem mencionar que a soma e o produto de constantes arbitrarias sao
constantes arbitrarias, mas cuidado deve ser tomado ao se fazer operacoes algebricas com constantes. Observe
a arrumacao da ultima equacao acima:
ln y = 4(ln(1 +x) +C
2
C
1
) ln y = 4 ln(1 +x) +C
3
= ln(1 +x)
4
+C
3

e
ln y
= e
ln(1+x)
4
+C
3
= e
ln(1+x)
4
.e
C
3

y = K(1 +x)
4
Observe que a solucao geral da EDO e uma famlia de funcoes com um parametro, a constante K. Uma
informacao adicional sobre a solucao procurada e, por exemplo, o valor da funcao em um ponto.
Uma EDO de 1
a
ordem, junto com o valor da solucao procurada em um ponto e um problema de valor
inicial (PVI). Para resolver um PVI, determina-se a solucao geral da EDO e usa-se a informacao dada para
determinar o valor do parametro (constante).
Por exemplo, se junto com a EDO acima viesse a informacao y(0) = 3, teramos na solucao geral y = K(1+x)
4
3 = K(1 + 0)
4
K = 3
obtendo a solucao ( unica) do PVI
y = 3(1 +x)
4
.
2.2.2 Exerccios
Verique que cada EDO dada e separavel e determine sua solucao geral ou solucao unica.
1. 2

xy

1 y
2
2. y
3
y

= (1 +y
4
)cos x
3. y

= 1 +x +y +xy
4. y

=
1+

x
1+

y
5. y

= 2xy
2
+ 3x
2
y
2
, y(1) = 1
2
2.3 Tipo Linear
Uma EDO de 1
a
ordem e linear se ela pode ser escrita na forma
a(x)y

+b(x)y = c(x) (5)

Por conveniencia, dividimos a equacao (5) por a(x) obtendo a forma padrao:
y

+p(x)y = q(x) (6)

A tecnica de resolucao de uma EDO linear consiste em encontrar uma funcao (x) (chamada fator integrante)
tal que multiplicando-se a equacao (6) por (x) obtem-se, do lado esquerdo da igualdade, a derivada de um
produto. Assim,
(x)y

+(x)p(x)y = (x)q(x) (7)

Comparando o lado esquerdo da equacao (7) com a derivada de um produto
(f(x).g(x))

= f(x)g

(x) +f

(x).g(x)
associa-se (x) com f(x) e y com g(x), da o lado esquerdo da equacao (7) e a derivada de um produto se

(x) = (x)p(x)
Esta ultima equacao e uma EDO a variaveis separaveis:

=
d
dx
= .p(x)
Resolvendo esssa EDO:
d

= p(x) dx ln =

p(x) dx = e

p(x) dx
Entao, o fator integrante procurado para a equacao (6) e a funcao (x) = e

p(x)dx
.
Para ilustrar o uso do fator integrante, vamos resolver a EDO linear y

+ 2xy = x. Temos p(x) = 2x e

q(x) = x. O fator integrante e
(x) = e

2xdx
= e
x
2
Multiplicando a EDO dada por e
x
2
obtem-se
e
x
2
y

+ 2xe
x
2
y = xe
x
2
(8)
Note que
e
x
2
y

+ 2xe
x
2
y = (e
x
2
y)

=
d(e
x
2
y)
dx
Entao a equacao (8) e
d(e
x
2
y)
dx
= xe
x
2
ou
d(e
x
2
y) = xe
x
2
dx
Integrando:

d(e
x
2
y) =

xe
x
2
dx
e
x
2
y =
1
2
e
x
2
+C
y =
_
1
2
e
x
2
+C
_
e
x
2
=
1
2
+Ce
x
2
Observacao: na determinacao do fator integrante, a constante de integracao pode ser feita igual a zero.
3
2.3.1 Exerccios
Resolva as seguintes EDOs lineares:
1. xy

+y = 3xy
2. xy

3y = x
3
3. (1 +x)y

+y = cos x
4. y

+y = e
x
; y(0) = 1
5. y

= 2xy + 3x
2
e
x
2
; y(0) = 5
2.4 Metodos de Substituicao
Algumas EDOs de 1
a
ordem que nao sao de um dos tipos vistos ate agora, podem ser transformadas em
EDOs de um desses tipos por uma mudan ca de variaveis. Vejamos algumas dessas EDOs.
Se uma EDO pode ser escrita na forma
y

= F(ax +by +c) com a, b, c constantes e b = 0

entao substitui-se a variavel dependente y pela variavel u, fazendo u = ax + by + c e, consequentemente
u

= a +by

, obtendo-se
u

a
b
= F(u) ou u

= bF(u) +a
que e uma EDO separavel tendo x como variavel independente (a linha refere-se derivada em relacao a x) e
u = u(x) como funcao desconhecida. Resolve-se essa EDO determinando sua solucao geral u(x) e recupera-se
a funcao y fazendo y = (u ax c)/b
2.4.1 Exemplo
Considere a EDO y

= (2x+3y +5)
2
do tipo acima. Fazendo u = 2x+3y +5 tem-se u

= 2 +3y

e y

=
u

2
3
.
Ssubstituindo na EDO:
u

2
3
= u
2
u

= 3u
2
+ 2
du
3u
2
+ 2
= dx
1
2
du
1 + (

3
2
u)
2
= x +C

2
3
arctg

3
2
u = 2x +C
1
arctg

3
2
u = 2

3
2
x +C
2

3
2
u = tg
_
2

3
2
x +C
2
_
u =

2
3
tg
_
2

3
2
x +C
2
_
2x + 3y + 5 =

2
3
tg
_
2

3
2
x +C
2
_
y =

6
9
tg
_

6x +K
_

2x
3

5
3
2.4.2 EDOs Homogeneas
Uma EDO de 1
a
ordem e dita homogenea se pode ser escrita na forma y

= F
_
y
x
_
.
Para esse tipo de EDO, faz-se a substituicao v =
y
x
. Assim, substitui-se a variavel dependente y pela variavel
dependente v e as derivadas sao em relacao a x. Tem-se y = vx e derivando o produto: y

= v

x + v. Na
EDO obtem-se
v

x +v = F(v) ou v

=
F(v) v
x
EDO separavel em v e x
Basta entao resolver a EDO obtendo-se a solucao v = v(x) e desfazer a mudan ca de variaveis.
4
2.4.3 Exemplo
Considere a EDO x
2
y

= y
2
+xy. Podemos reescreve-la na forma acima:
y

=
y
2
+xy
x
2
=
y
2
x
2
+
y
x
=
_
y
x
_
2
+
y
x
Fazendo a mudanca de variaveis descrita acima:
v

x +v = v
2
+v v

=
v
2
x

dv
v
2
=
dx
x

dv
v
2
=

dx
x

1
v
= ln x +C
1
v
= ln x +C
1
v =
1
C
1
ln x

y
x
=
1
C
1
ln x
y =
x
C
1
ln x
A EDO desse exemplo e facilmente reconhecvel como uma EDO homogenea por ter y

igual a um quociente
de polinomios homogeneos de mesmo grau. Um polinomio em x e y e homogeneo de grau n se a soma
dos expoentes de x e y e constante e igual a n. No exemplo, temos y

igual a um quociente de polinomios

homogeneos de grau 2.
2.4.4 EDOs de Bernoulli
Uma EDO de Bernoulli e uma EDO quase linear. Ela pode ser escrita na y

+ p(x)y = q(x)y
n
com n = 0
e n = 1. Para resolver uma EDO de Bernoulli faz-se a substituicao v = y
1n
ou v =
y
y
n
, donde y = vy
n
.
Assim, v

= (1 n)y
n
y

ou y

=
v

y
n
1n
. Na EDO:
v

y
n
1 n
+p(x)vy
n
= q(x)y
n
Multiplicando a expressao acima por (1 n)y
n
obtem-se
v

+ (1 n)p(x)v = (1 n)q(x)
que e uma EDO linear em x e v (a nova variavel dependente). Determina-se um fator integrante para essa
nova EDO, obtem-se a solucao v(x) e desfaz-se a mudan ca de variaveis.
2.4.5 Exemplo
Considere a EDO x
2
y

= y
2
+xy. Podemos reescreve-la na forma:
y

1
x
y =
1
x
2
y
2
Ou seja, uma EDO de Bernoulli com n = 2. Faz-se v = y
12
= y
1
e obtem-se
v

+ (1)
_

1
x
_
v = (1)
1
x
2
ou v

+
1
x
v =
1
x
2
Um fator integrante para essa EDO linear e = e

1
x
dx
= e
ln x
= x. Multiplicando a EDO por seu fator
integrante obtem-se:
xv

+v =
1
x
(xv)

=
1
x
xv =

1
x
dx = ln x +C v =
C ln x
x
Desfazendo a mudan ca de variaveis:
y
1
=
C ln x
x
y =
x
C ln x
5
2.4.6 Exerccios
Resolva as seguintes EDOs
1. xy
2
y

= x
3
+y
3
2. y

x +y + 1
3. 3y
2
y

+y
3
= e
x
4. yy

+x = (x
2
+y
2
)
1
2
5. 2xy

+y
3
e
2x
= 2xy
2.5 EDOs Exatas
Qualquer EDO de 1
a
ordem na forma y

= P(x, y) pode ser escrita na forma

M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0 (9)
Esta equacao e facil de resolver se existir uma funcao diferenciavel F(x, y) com diferencial total
dF = M(x, y)dx +N(x, y)dy (10)
De fato, se tal funcao existe, entao a equacao (9) e simplesmente
dF = 0
cuja solucao e
F(x, y) = C. (11)
Quando uma tal funcao F(x, y) existe, dizemos que a EDO em (9) e exata.
Lembre que se uma funcao F(x, y) e diferenciavel, entao sua diferencial total e:
dF =
F
x
dx +
F
y
dy (12)
Uma condicao para que F(x, y) seja diferenciavel e que suas derivadas de segunda ordem mistas independam
da ordem em que as derivadas sao feitas, ou seja,

2
F
xy
=

2
F
yx
(13)
Para que a EDO (9) seja exata e necessario, comparando as equacoes (10) e (12), que
F
x
= M e
F
y
= N.
E, aplicando as condicoes em (13), obtemos a caracterizacao de EDOs exatas:

2
F
xy
=

x
_
F
y
_
=
N
x

2
F
yx
=

y
_
F
x
_
=
M
y

M
y
=
N
x
(14)
Resumindo, se e dada uma EDO como em (9), testamos se as condicoes em (14) sao satisfeitas, se forem,
procuramos uma funcao F(x, y) tal que
F
x
= M e
F
y
= N. Para determinar uma tal funcao, escolhemos
uma dessas duas informacoes, por exemplo a primeira e encontramos uma funcao G(x, y) cuja derivada em
relacao a x seja M(x, y). Entao F(x, y) sera G(x, y) +g(y), onde g(y) e a constante da integra cao em relacao
a x, logo pode depender de y. Tendo esta expressao para F(x, y), calculamos sua derivada em relacao a y
e comparamos com a segunda das informacoes, determinando entao a funcao g(y). Observe que temos duas
informacoes sobre a funcao F, a escolha da primeira a ser usada depende das funcoes que devemos integrar,
geralmente escolhemos a mais facil.
6
2.5.1 Exemplo
Considere a EDO
(3x
2
y
3
+y
4
)dx + (3x
3
y
2
+y
4
+ 4xy
3
)dy = 0
Testamos se ela e exata:
M(x, y) = 3x
2
y
3
+y
4

M
y
= 9x
2
y
2
+ 4y
3
N(x, y) = 3x
3
y
2
+y
4
+ 4xy
3

N
x
= 9x
2
y
2
+ 4y
3
Como
M
y
=
N
x
, ela e exata. Entao existe F(x, y) tal que
F
x
= 3x
2
y
3
+y
4
e
F
y
= 3x
3
y
2
+y
4
+ 4xy
3
.
Determinando F(x, y):
F
x
= 3x
2
y
3
+y
4
F(x, y) = x
3
y
3
+xy
4
+g(y)
F
y
= 3x
3
y
2
+ 4xy
3
+g

(y)
Mas
F
y
= 3x
3
y
2
+y
4
+ 4xy
3
3x
3
y
2
+ 4xy
3
+C

(y) = 3x
3
y
2
+y
4
+ 4xy
3
Logo
g

(y) = y
4
g(y) =
y
5
5
+K
Portanto F(x, y) = x
3
y
3
+xy
4
+
y
5
5
+K e a solucao da EDO e, de acordo com (11)
x
3
y
3
+xy
4
+
y
5
5
+K = C
Ou seja, y e dada implicitamente por
5x
3
y
3
+ 5xy
4
+y
5
= C
1
2.5.2 Exerccios
Verique que cada EDO e exata e resolva:
1. (x
3
+
y
x
)dx + (y
2
+ ln x)dy = 0
2. (1 +ye
xy
)dx + (2y +xe
xy
)dy = 0
3. (cos x + ln y)dx + (
x
y
+e
y
)dy = 0
4. (
2x
y

3y
2
x
4
)dx + (
2y
x
3

x
2
y
2
+
1

y
)dy = 0
5.
2x
5/2
3y
5/3
2x
5/2
y
2/3
dx +
3y
5/3
2x
5/2
3x
3/2
y
5/3
dy = 0
2.6 Fatores Integrantes
Um fator integrante para uma EDO nao exata
M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0 (15)
e uma funcao (x, y) que multiplicada pela EDO resulta em uma EDO exata. Ou seja, e uma funcao tal que
(x, y)M(x, y)dx +(x, y)N(x, y)dy = 0
e uma EDO exata. Fazendo P(x, y) = (x, y)M(x, y) e Q(x, y) = (x, y)N(x, y). Queremos determinar
(x, y) tal que
P(x, y)dx +Q(x, y)dy = 0
7
seja exata. Para isso, devemos ter
P
y
=
Q
x
(16)
Em geral, nao e facil determinar um fator integrante para uma EDO nao exata. Entretanto, como veremos
a seguir, e facil determinar um fator integrante quando a EDO admite um fator integrante que e funcao de
apenas uma das variaveis e, em cada caso, que condicoes devem ser satisfeitas.
Primeiramente, assuma que (x, y) = (x) (funcao so de x). Nesse caso,
P
y
=
M
y
e
Q
x
=
d
dx
N +
N
x
e, da equacao ( 16), e preciso que

M
y
=
d
dx
N +
N
x
Agrupando,
M
y

N
x
N
=
1

d
dx
(17)
Esta ultima equacao fornece uma condicao necessaria para a existencia de um fator integrante (x) ja que
no lado direito tem-se uma funcao so de x, a expressao no lado esquerdo dever ser tambem funcao so de x.
Entao, se
M
y

N
x
N
= p(x), (18)
a equacao ( 17) e uma EDO separavel em x (variavel independente) e (variavel dependente), qual seja:
d

= p(x)dx
que tem como uma solucao
(x) = e

p(x)dx
o fator integrante procurado.
De maneira analoga, se a EDO ( 15) admite um fator integrante (x, y) = (y) (funcao so de y), entao
P
y
=
d
dy
M +
M
y
e
Q
x
=
N
x
E, da equacao ( 16), e preciso que
d
dy
M +
M
y
=
N
x
Agrupando,
N
x

M
y
M
=
1

d
dy
(19)
Agora, na equacao ( 19), o lado direito e funcao so de y, portanto, o lado esquerdo deve ser tambem funcao
so de y:
N
x

M
y
M
= q(y) (20)
E ( 19) e a EDO separavel em y (variavel independente) e (y) (variavel dependente):
d

= q(y)dy
que tem como uma solucao
(y) = e

q(y)dy
o fator integrante procurado.
8
2.6.1 Exemplo
Considere a EDO
2xydx + (y
2
x
2
)dy = 0
Verique que ela nao e exata. Entao testamos se uma das condicoes ( 18) e ( 20) e satisfeita:
M
y

N
x
N
=
2x (2x)
y
2
x
2
=
4x
y
2
x
2
nao e funcao so de x
e
N
x

M
y
M
=
2x 2x
2xy
=
4x
2xy
=
2
y
= q(y) e funcao so de y
Logo, um fator integrante e
(y) = e

2
y
dy
= e
2 ln y
= e
ln y
2
= y
2
Usando o fator integrante:
2xyy
2
dx + (y
2
x
2
)y
2
dy = 0
2x
y
..
P(x,y)
dx +
_
1
x
2
y
2
_
. .
Q(x,y)
dy = 0
satisfaz
P
y
=
2x
y
2
e
Q
x
=
2x
y
2
portanto, e exata. Logo, existe F(x, y) tal que
F
x
=
2x
y
e
F
y
= 1
x
2
y
2
F(x, y) =
x
2
y
+g(y)
F
y
=
x
2
y
2
+g

(y) = 1
x
2
y
2
g

(y) = 1 g(y) = y +C
Portanto,
F(x, y) =
x
2
y
+y +C
e a solucao da EDO e
x
2
y
+y = K ou x
2
+y
2
= Ky
2.6.2 Exerccios
Determine um fator integrante para cada EDO e resolva:
1. (4x
2
+ 3 cos y) dx xsen y dy = 0
2. (y ln y +ye
x
) dx + (x +y cos y) dy = 0
3. 2xdx +x
2
cotg y dy = 0
4. (4x + 3y
3
) dx + 3xy
2
dy = 0
5.
_
1 +
1
x
_
tg y dx + sec
2
y dy = 0
9
2.7 Metodos de agrupamento
A tecnica para resolver EDOs exatas pode ser adaptado para resolver outras EDOs por reagrupamento das
funcoes coecientes M(x, y) e N(x, y) em
M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0
A ideia e escrever
M(x, y) = P(x, y) G(x, y)
N(x, y) = Q(x, y) H(x, y)
Um reagrupamento pode ser feito em 3 situacoes:
1. G(x, y) = g(x) so depende de x e existe F(x, y) tal que dF = Pdx +Ndy.
Nesse caso M(x, y) = P(x, y) g(x) e reescrevemos a EDO original na forma
P(x, y)dx +N(x, y)dy = g(x)dx
ou
dF = g(x)dx
que pode ser integrada diretamente para obter a solucao da EDO original
F(x, y) =

g(x)dx
2. H(x, y) = h(y) so depende de y e existe F(x, y) tal que dF = Mdx +Qdy.
Nesse caso N(x, y) = Q(x, y) h(y) e reescrevemos a EDO original na forma
M(x, y)dx +Q(x, y)dy = h(y)dy
ou
dF = h(y)dy
que pode ser integrada diretamente para obter a solucao da EDO original
F(x, y) =

h(y)dy
3. Existem funcoes F(x, y) e L(x, y) tais que dF = Pdx +Qdy e dL = Gdx +Hdy.
Temos assim
(P(x, y) G(x, y))dx + (Q(x, y) H(x, y))dy = 0
ou
P(x, y)dx +Q(x, y)dy = G(x, y)dx +H(x, y)dy
ou
dF = dL
que pode ser integrada diretamente para obter a solucao da EDO original
F(x, y) = L(x, y) +C.
Com este metodo, fatores integrantes podem ser encontrados facilmente quando reconhecemos diferenciais
totais na EDO reescrita.

E conveniente, portanto, ter uma tabela com algumas funcoes e suas diferenciais:
10
F(x, y) dF
x +y dx +dy
xy ydx +xdy
x
2
+y
2
2xdx + 2ydy
y
x
ydx +xdy
x
2
x
y
ydx xdy
y
2
ln(x
2
+y
2
)
2xdx + 2ydy
x
2
+y
2
arctg
by
ax
abydx +abxdy
a
2
x
2
+b
2
y
2
arctg
ax
by
abydx abxdy
a
2
x
2
+b
2
y
2
2.7.1 Exemplos
Considere a EDO
(x x
3
y)dx +xdy = 0
Para fazer aparecer algo que esta na tabela reagrupamos assim
ydx +xdy = (x
3
x)dx
Se o lado esquerdo dessa equacao fosse uma diferencial exata poderamos integrar diretamente, mas nao e
(1 = 1). No entanto, comparando com a quarta linha da tabela, notamos que obtemos uma diferencial total
se multiplicarmos toda a equacao por
1
x
2
o que nao muda o fato de o lado direito ser funcao so de x. Assim,
ydx +xdy
x
2
=
x
3
x
x
2
dx
Da
d(
y
x
) = (x
1
x
)dx
pode ser integrada para obter
y
x
=
x
2
2
ln x +C
Portanto a solucao da EDO pode ser dada explicitamente por
y =
x
3
2
xln x +Cx.
Observe que o fator
1
x
2
e um fator integrante que depende de uma das variaveis e seria determinado pelo
metodo da secao anterior.
Um outro exemplo. Considere a EDO
(x x
2
y y
3
)dx + (y x
3
xy
2
)dy = 0
Inicialmente separamos a parte obvia
xdx +ydy = (x
2
y +y
3
)dx + (x
3
+xy
2
)dy = y(x
2
+y
2
)dx +x(x
2
+y
2
)dy = (x
2
+y
2
)(ydx +xdy)
Consultando a tabela vemos o que deve ser feito:
xdx +ydy
x
2
+y
2
= d(xy)
ou
d(
1
2
ln(x
2
+y
2
)) = d(xy)
Integrando, obtemos
1
2
ln(x
2
+y
2
) = xy +C
Nesse exemplo o fator inegrante e
1
x
2
+y
2
e nao poderia ter sido determinado pelo metodo da secao anterior.
11
2.7.2 Exerccios
Resolva
1. dx +
_
x
y
sen y
_
dy = 0
2. ydx + (2x e
y
+e
y
)dy = 0
3. (2xy
2
+y
3
y)dx + (xy
2
+x)dy = 0
4. (6y 4x
2
9y
2
)dx + (4x
2
+ 9y
2
6x)dy = 0
5. (y
2
+e
x
sen y)dx + (2xy +e
x
cos y)dy = 0
12
3 EDOs de 2
a
ordem
Uma EDO de 2
a
ordem e uma expressao do tipo F(x, y, y

, y

) = 0. Estudaremos inicialmente tipos de EDOs

de 2
a
ordem que podem ser reduzidas a EDOs de 1
a
ordem por uma mudan ca de variaveis.
3.1 Reducao de Ordem
Se, em uma EDO de 2
a
ordem, a variavel dependente y nao aparece, ou seja, a EDO e uma expressao do
tipo F(x, y

, y

) = 0, entao a substituicao da variavel dependente y

= v e, consequentemente y

= v

, reduz
a EDO a F(x, v, v

) = 0 que e uma EDO de 1

a
ordem com variavel independente x e variavel dependente y.
Resolvendo-se essa EDO, determina-se v e desfaz-se a substituicao, resolvendo a EDO y

= v.
F(x, y

, y

) = 0
y

= v
y

= v

_
F(x, v, v

) = 0
y

= v
3.1.1 Exemplo
Consisere a EDO y

= (x +y

)
2
. Fazendo y

= v, tem-se y

= v

e obtem-se
v

= (x +v)
2
Lembre que esta e uma EDO de 1
a
ordem que se resolve com a mudan ca de variaveis u = x +v e u

= 1 +v

ou v

= u

1, obtendo-se
du
dx
1 = u
2

du
dx
= u
2
+ 1
du
u
2
+ 1
= dx

du
u
2
+ 1
=

dx
arctg u = x +C
1
u = tg(x +C
1
) x +v = tg(x +C
1
) v = tg(x +C
1
) x
Resolvendo a segunda EDO
y

= tg(x +C
1
) x y = ln(sec(x +C
1
))
x
2
2
+C
2
Observe que a solucao geral de uma EDO de segunda ordem e uma famlia de funcoes a dois parametros.
Outra situacao onde pode-se fazer uma reducao de ordem e quando, na EDO nao aparece a variavel indepen-
dente x, ou seja, a EDO e do tipo F(y, y

, y

) = 0. Nesse caso, faz-se a substituicao y

= v mas considera-se
y como a variavel independente na equacao obtida, de modo que as derivadas, que sao em relacao a x devem
ser calculadas em relacao a y usando-se a regra da cadeia. Entao
y

= v
dy
dx
= v e y

= v

=
dv
dx
Mas, pela regra da cadeia,
dv
dx
=
dv
dy
dy
dx
y

= v
dv
dy
Logo, as EDOs resultantes sao
_
F
_
y, v, v
dv
dy
_
= 0
dy
dx
= v
13
3.1.2 Exemplo
Na EDO yy

+ (y

)
2
= 0, a variavel x nao aparece. Entao faz-se a mudanca descrita acima:
y

= v e y

= v
dv
dy
Obtendo-se
yv
dv
dy
+v
2
= 0 y
dv
dy
= v
dv
v
=
1
y
dy

dv
v
=

1
y
dy ln v = ln y +C ln v = ln y
1
+ ln C
1
ln v = ln C
1
y
1
v =
C
1
y
Resolvendo-se a segunda EDO:
dy
dx
=
C
1
y
ydy = C
1
dx

ydy =

C
1
dx
y
2
2
= C
1
x +C
2
y =

K
1
x +K
2
3.1.3 Exerccios
Resolva por reducao de ordem:
1. xy

+y

= 4x
2. yy

= 3(y

)
2
3. y
3
y

= 1
4. x
2
y

+ 3xy

= 2
5. yy

+ (y

)
2
= yy

4 EDOs Lineares de 2
a
ordem
Uma EDO F(x, y, y

, y

) = 0 e linear se pode ser escrita na forma

a(x)y

+b(x)y

+c(x)y = d(x)
Quando d(x) = 0 a EDO e homogenea. Nesse caso, e facil vericar que
Se y = y
1
(x) e y = y
2
(x) sao solucoes de uma EDO linear homogenea, entao qualquer combinacao linear
de y
1
e y
2
tambem e solucao. (Esse e o Princpio da superposicao de solucoes)
Pode-se mostrar tambem, mas nao tao facilmente, que se
y = y
1
(x) e y = y
2
(x) sao solucoes da EDO
a(x)y

+b(x)y

+c(x)y = 0 (21)
y = y
1
(x) e y = y
2
(x) sao funcoes linearmente independentes
1
1
duas funcoes sao linearmente independentes se uma nao e m ultiplo constante da outra
14
Entao a solucao geral da EDO (21) e
y = C
1
y
1
+C
2
y
2
Estudaremos como resolver EDOs de 2
a
ordem com coecientes constantes:
ay

+by

+cy = d(x)
Considerando inicialmente as homogeneas
ay

+by

+cy = 0 (22)
Intuitivamente, espera-se que uma solucao dessa EDO seja uma funcao exponencial ou uma funcao trigo-
nometrica (por que?)
Testamos, entao, sob que condicoes, uma funcao do tipo y = e
rx
e solucao de (22). Temos
y = e
rx
y

= re
rx
y

= r
2
e
rx
Levando na equacao (22)
ar
2
e
rx
+bre
rx
+ce
rx
= 0 e
rx
(ar
2
+br +c) = 0 ar
2
+br +c = 0
A ultima equacao, que segue do fato de que e
rx
nunca se anula, e uma equacao do segundo grau em r
(chamada a equacao caracterstica de (22)) e para a qual ha 3 possibilidades:
1. tem duas razes reais e distintas r
1
e r
2
;
2. tem uma raiz real dupla r
0
;
3. tem duas razes complexas e conjugadas r
1
= +i e r
2
= i
Para a primeira possibilidade, segue que y
1
= e
r
1
x
e y
2
= e
r
2
x
sao solucoes de (22) e, como sao linearmente
independentes (verique!), a solucao geral de (22) e
y = C
1
e
r
1
x
+C
2
e
r
2
x
onde C
1
e C
2
sao constantes arbitrarias.
Para a segunda possibilidade, note que, se r
0
e raiz da equacao caracterstica, entao y
1
= e
r
0
x
e uma solucao
da EDO e
ar
2
+br +c = a(r r
0
)
2
= ar
2
2ar
0
r +r
2
0
b = 2ar
0
e c = r
2
0
Nesse caso, pode-se mostrar que uma segunda solucao da EDO (22) e y
2
= xe
r
0
x
. De fato
y
2
= xe
r
0
x
y

2
= e
r
0
x
+r
0
xe
r
0
x
= (1 +r
0
x)e
r
0
x
y

2
= r
0
e
r
0
x
+ (1 +r
0
x)r
0
e
r
0
x
= (2 +r
0
x)r
0
e
r
0
x
Donde
ay

2
+by

2
+cy
2
= a(2 +r
0
x)r
0
e
r
0
x
+b(1 +r
0
x)e
r
0
x
+cxe
r
0
x
= (ar
2
0
+br
0
+c)xe
r
0
x
+ (2ar
0
+b)e
r
0
x
A primeira parcela da ultima expressao e zero pois r
0
e raiz da equacao caracterstica e a segunda parcela
tambem e zero pois b = 2ar
0
. Portanto, ca vericado que y
2
e solucao de (22) e, consequentemente sua
solucao geral e
y = C
1
e
r
0
x
+C
2
xe
r
0
x
Antes de analisarmos a terceira possibilidade resolva os exerccios a seguir.
15
4.1 Exerccios
Resolva:
1. 12y

5y

2y = 0
2. y

2y = 0
3. y

6y

+y = 0; y(0) = 1, y

(0) = 3
4. y

5y

= 0
5. y

20y

+ 4y = 0
4.2 Razes Complexas
Para analisarmos a terceira das possibilidades quanto s razes da equacao caracterstica, precisaremos de
uma expressao para a exponencial de um n umero complexo. Essa expressao e dada pela formula de Euler:
e
it
= cos t +isen t
A justicativa para esta expressao vem das series de potencias das funcoes exponencial, seno e cosseno:
agrupando a partte real e a parte imaginaria da serie de Taylor de f(t) = e
it
e lembrando que as potencias
do n umero complexo i se restringem a i, i, 1 e 1, obtem-se a formula de Euler.
Agora se a equacao caracterstica ar
2
+br +c = 0 da EDO
ay

+by

+cy = 0
tem razes complexas r
1
= + i e r
2
= i, entao duas de suas solucoes sao y
1
= e
(+i)x
= e
x
e
ix
e
y
2
= e
(i)x
= e
x
e
ix
. Sendo essas funcoes linearmente independentes (verique!), a solucao geral e
y = C
1
e
x
e
ix
+C
2
e
x
e
ix
= e
x
(C
1
e
ix
+C
2
e
ix
)
Usando a formula de Euler
y = e
x
(C
1
(cos (x) +isen (x)) +C
2
(cos (x) isen (x))
e agrupando a parte real e a parte imaginaria
y = e
x
((C
1
+C
2
)cos (x) +i(C
1
C
2
)sen (x))
Como C
1
e C
2
sao constantes arbitrarias, podemos escrever K
1
= C
1
+C
2
e K
2
= i(C
1
C
2
) obtendo
y = e
x
(K
1
cos (x) +K
2
sen (x))
Observe que se K
1
e K
2
forem n umeros reais, a funcao acima sera uma funcao real e que isto acontece quando
as constantes C
1
e C
2
forem n umeros complexos conjugados.
4.2.1 Exerccios
Resolva:
1. 12y

5y

+ 2y = 0
2. y

+ 2y = 0
3. y

6y

+ 8y = 0; y(0) = 1, y

(0) = 3
4. y

5y

+ 6y = 0
5. y

2y

+ 6y = 0
16
4.3 EDOs Lineares nao Homogeneas com Coecientes Constantes
Estudaremos agora EDOs lineares de segunda ordem nao homogeneas com coecientes constantes, ou seja,
EDOs do tipo
ay

+by

+cy = p(x) (23)

Dizemos que a EDO homogenea associada a (23) e a EDO (22) cuja solucao geral e y
H
= K
1
y
1
+K
2
y
2
. Sobre
a solucao geral de (23) temos o seguinte Teorema:
Se y
p
e qualquer solucao da EDO (23), entao sua solucao geral e y = y
H
+y
p
Portanto, para resolver a EDO (23) e preciso determinar uma solucao particular y
p
. Para isso consideraremos
dois metodos, o primeiro emprico que so funciona em situacoes bem particulares e o metodo das constantes
a determinar e o segundo, mais geral e o metodo da varia cao das constantes.
4.3.1 Metodo das Constantes a Determinar
Esse metodo funciona quando as derivadas da funcao p(x) que aparece em (23) se restringem a um n umero
nito de funcoes, digamos {u
1
(x), u
2
(x), u
3
(x), . . . u
m
(x)}. O metodo consiste em determinar constantes
A
1
, A
2
, . . . A
m
tais que y
p
= A
1
u
1
+ A
2
u
2
+ . . . A
m
u
m
seja uma solucao de (23). Em geral, e possvel prever
quando essa tentativa de solucao sera de fato solucao e, caso contrario, como adaptar essa tentativa para uma
funcao com mais chances de dar certo. Vejamos dois exemplos:
Exemplo 1. 2y

+y

6y = x +e
x
Temos p(x) = x + e
x
, p

(x) = 1 + e
x
, p

(x) = e
x
. As funcoes que aparecem aqui sao: u
1
= 1, u
2
= x e
u
3
= e
x
; derivando p(x) qualquer n umero de vezes obtem-se sempre uma combinacao dessas funcoes. Entao
a tentativa de solucao e y
p
= A+Bx +Ce
x
e precisamos determinar A, B e C para que y
p
seja uma solucao
da EDO dada. Temos
y
p
= A+Bx +Ce
x
y

p
= B +Ce
x
y

p
= Ce
x
e 2y

p
+y

p
6y
p
= x +e
x
2Ce
x
+B +Ce
x
6(A+Bx +Ce
x
) = x +e
x
Agrupando as funcoes obtemos
(B 6A) 6Bx + (2C +C 6C)e
x
= x +e
x
Como precisamos dos valores de A, B e C que facam essa identidade valer independente dos valores de x,
obtemos o sistema de equacoes lineares
B 6A = 0
6B = 1
3C = 1

A =
1
36
B =
1
6
C =
1
3
=y
p
=
1
36

1
6
x
1
3
e
x
Para exibir a solucao geral da EDO dada, precisamos de y
H
a solucao geral da homogenea associada:
2y

+y

6y = 0
que tem equacao caracterstica 2r
2
+r 6 = 0 com razes r
1
= 3/2 e r
2
= 2 e solucao geral
y
H
= K
1
e
3x/2
+K
2
e
2x
Entao a solucao geral da EDO do exemplo e
y = K
1
e
3x/2
+K
2
e
2x

1
36

1
6
x
1
3
e
x
17
Exemplo 2. 2y

+y

6y = 4x + 2e
2x
Temos p(x) = 4x+2e
2x
, p

(x) = 44e
2x
, p

(x) = 8e
2x
. As funcoes que aparecem aqui sao: u
1
= 1, u
2
= x
e u
3
= e
2x
e uma tentativa de solucao particular e
y
p
= A+Bx +Ce
2x
com derivadas
y

p
= B 2Ce
2x
y

p
= 4Ce
2x
A funcao y
p
sera uma solucao se
8Ce
2x
+B2Ce
2x
6(A+Bx+Ce
2x
) = 4x+2e
2x
ou (B6A)6Bx+(8C2C6C)e
2x
= 4x+2e
2x
O sistema de equacoes lineares e
B 6A = 0
6B = 4
0 = 2
IMPOSS

IVEL
Poderamos ter previsto que essa tentativa nao daria certo se tivessemos observado a solucao geral da EDO
homogenea associada que e a mesma do exemplo 1, y
H
= K
1
e
3x/2
+ K
2
e
2x
. O problema e que a funcao
u
3
(x) = e
2x
e parte de y
H
, ou seja, e uma das solucoes da EDO homogenea e, portanto, nao pode ser uma
solucao da EDO n ]ao homogenea.
Para remediar a situacao a regra geral e: tendo uma primeira tentativa de solucao particular y
p
, compare-a
com y
H
, as funcoes que aparecem nas duas devem ser multiplicadas por uma potencia de x (numa segunda
tentativa) que faca com que y
p
e y
H
nao tenham funcoes em comum.
Voltando ao exemplo,uma segunda tentativa de solucao particular e
y
p
= A+Bx +Cxe
2x
com derivadas
y

p
= B +C(e
2x
2xe
2x
) = B +C(1 2x)e
2x
y

p
= C(2e
2x
+ (1 2x)(2e
2x
) = C(4 + 4x)e
2x
Que dara certo se
2C(4 + 4x)e
2x
+B +C(1 2x)e
2x
6(A+Bx +Cxe
2x
) = 4x + 2e
2x
ou
(B 6A) 6Bx + (8C +C)e
2x
+ (8C 2C 6C)xe
2x
= 4x + 2e
2x
ou
B 6A = 0
6B = 4
6C = 2
=
A =
1
9
B =
2
3
C =
1
3
Portanto a solucao geral da EDO desse exemplo e
y = K
1
e
3x/2
+K
2
e
2x

1
9

2
3
x
1
3
xe
2x
Observe que, tendo-se a solucao geral de uma EDO nao homogenea, qualquer funcao obtida atribuindo-se
valores s constantes K
1
e K
2
e uma solucao particular, consequentemente, nao se pode esperar que a funcao
y
p
seja determinada de modo unico.
4.3.2 Metodo da Varia cao das Constantes
Esse metodo consiste em, partindo da solucao geral da homogenea y
H
= K
1
y
1
+ K
2
y
2
, determinar funcoes
v
1
(x) e v
2
(x) tais que a funcao
y
p
= v
1
y
1
+v
2
y
2
seja solucao da EDO (23). Como foi observado anteriormente, existem innitas solucoes particulares para
uma EDO nao homogenea e queremos apenas uma delas. Entao para facilitar a determinacao de uma solucao
18
particular podemos adicionar restricoes ao longo da procura pelas funcoes v
1
e v
2
. Tendo y
p
, precisamos que
ela e suas derivadas ate segunda ordem satisfacam (23). Temos
()
y
p
= v
1
y
1
+v
2
y
2
y

p
= v

1
y
1
+v
1
y

1
+v

2
y
2
+v
2
y

2
= v
1
y

1
+v
2
y

2
+ (v

1
y
1
+v

2
y
2
)
y

p
= v

1
y

1
+v
1
y

1
+v

2
y

2
+v
2
y

2
restricao adicional v

1
y
1
+v

2
y
2
= 0
Lembrando que y
1
e y
2
sao solucoes linearmente independentes da EDO homogenea (22), temos que
ay

1
+by

1
+cy
1
= 0 e ay

2
+by

2
+cy
2
= 0
Substituindo () em (23) com a restricao adicional obtemos
a(v

1
y

1
+v
1
y

1
+v

2
y

2
+v
2
y

2
) +b(v
1
y

1
+v
2
y

2
) +c(v
1
y
1
+v
2
y
2
) = p(x)
Agrupando
v
1
(ay

1
+by

1
+cy
1
) +v
2
(ay

2
+by

2
+cy
2
) +a(v

1
y

1
+v

2
y

2
) = p(x)
O que sobra dessa ultima equacao juntamente com a restricao adicional e o sistema
_
v

1
y
1
+v

2
y
2
= 0
v

1
y

1
+v

2
y

2
=
1
a
p(x)
ou
_
y
1
y
2
y

1
y

2
__
v

1
v

2
_
=
_
0
1
a
p(x)
_
Pode ser mostrado que, sendo y
1
e y
2
funcoes linearmente independentes, a matriz dos coecientes do sistema
acima e invertvel, ou seja, seu determinante
2
e nao nulo. Portanto, esse sistema pode ser resolvido pela
Regra de Cramer:
v

1
=
det
_
0 y
2
1
a
p(x) y

2
_
det
_
y
1
y
2
y

1
y

2
_ v

2
=
det
_
y
1
0
y

1
1
a
p(x)
_
det
_
y
1
y
2
y

1
y

2
_
Ou
v

1
=

1
a
y
2
p(x)
W(y
1
, y
2
)
e v

2
=
1
a
y
1
p(x)
W(y
1
, y
2
)
Ou ainda
v
1
=
1
a

y
2
p(x)
W(y
1
, y
2
)
dx e v
2
=
1
a

y
1
p(x)
W(y
1
, y
2
)
dx
que sao as funcoes procuradas.
Para ilustrar esse metodo, vamos resolver a EDO
y

+ 4y

+ 4y = x
2
e
2x
A EDO homogenea associada e
y

+ 4y

+ 4y = 0
que tem equacao caracterstica r
2
+ 4r + 4 = 0 com raiz dupla r
0
= 2. Sua solucao geral e
y
H
= K
1
e
2x
+K
2
xe
2x
Sendo y
1
= e
2x
e y
2
= xe
2x
, de acordo com o exposto acima,
W(y
1
, y
2
) = det
_
e
2x
xe
2x
2e
2x
(1 2x)e
2x
_
= (1 2x)e
4x
+ 2xe
4x
= e
4x
As funcoes v
1
e v
2
sao dadas por
v
1
=

xe
2x
x
2
e
2x
e
4x
dx =

1
x
dx = ln x
2
chamado determinante Wronskiano e denotado por W(y
1
, y
2
)
19
v
2
=

e
2x
x
2
e
2x
e
4x
dx =

1
x
2
dx =
1
x
(as constantes de integracao foram escolhidas como zero por simplicidade). Uma solucao particular e
y
p
= ln xe
2x

1
x
xe
2x
= ln xe
2x
e
2x
E a solucao geral da EDO e
y = K
1
e
2x
+K
2
xe
2x
ln xe
2x
e
2x
= (K
1
1)e
2x
+K
2
xe
2x
ln xe
2x
= (C
1
+C
2
x ln x)e
2x
4.3.3 Exerccios
Resolva as EDOs nao homogeneas determinando uma solucao particular pelo metodo mais conveniente:
1. y

+y

+y = sen
2
x
2. y

+ 2y

+ 5y = e
x
sen x
3. 2y

+ 4y

+ 7y = x
2
4. y

+ 9y = 2sec 3x
5. y

+y = tg x
20