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16.117. Se muestra un ensamblaje de cuatro barras. Se aplica
un par T de 10 N m a la barra AB, que en el instante que
muestra esta girando en el sentido de las agujas del reloj con
una velocidad angular de 3 rad/s. Las barras AB y CD tienen
300 mm de longitud. La barra BC es un arco circular de 400
mm de radio y 450 mm de longitud. Todas las barras tienen una
masa de 10 kg/ m. Cual sera la aceleracion angular de la barra
AB en el instante que se muestra?
16.1 19. Un astronauta esta ensamblando un laboratorio espa-
cial en el espacio exterior. En el instantc que se muestra, este
tiene una viga con seccion en H construida con materiales com-
puestos
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y coplanar con otras dos vigas similares. Las vigas
estan estacionarias unas respecto a otras. Utilizando un sistema
de pequenos cohetes. el astronauta desarrolla una fuerza F de
200 N siempre perpendicular a la viga A y en el plano de las
vigas. ,En que posicin d deber ejercer esta fuerza para conse-
guir que la viga A se coloque paralela a los extremos superiores
de las vigas C y D en 2 s? Cual ser la aceleracin del centro de
masas de A en el instante t = 1 s? La viga A tiene una masa de
200 kg y una longitud de 10 m. Considerar la viga A como una
barra larga y delgada.
16.118. La barra AB que tiene una masa de 20 kg esta conec-
tada con dos ruedas dentadas en sus extremos. Cada una de
estas ruedas tiene un diametro de 300 mm y una masa de 5 kg.
Las dos ruedas mencionadas engranan con una rueda dentada
estacionaria E. Si se aplica un par de 100 N m a la barra AB
cul ser la aceleracin angular de las ruedas dentadas pe-
queas?
disco respecto a su centro de masas visto desde el eje CD? Cul]
ser el momento angular del disco respecto a su centro de ma-
sas visto desde el terreno? El disco pesa 290 N.
17.43. Resolver el Problema 16.5 mediante los metodos de la
cantidad de movimiento.
17.44. Un volante de inercia que tiene una masa de 1.000 kg se
acelera hasta girar a 200 r/min en 360 s mediante un motor
elctrico que desarrolla un par de 60 N m.Cul cs el radio de
giro del volante de inercia?
Sumando los numeradores y los denominadores de las Ecuaciones 17.35
y 17.36. despus de reordenar trminos podemos decir:
Ahora nos detenemos a considerar la cinemtica del movimiento.
Podemos relacionar las velocidades de los puntos A y C del cuerpo
(vease Fig. 17.36) como sigue:
Notese que el modulo de r
CA
es R. tal como se muestra en el diagrama.
Como w es perpendicular al plano de simetra del cuerpo y, de esta
manera, a r
CA
el valor del ltimo trmino de la Ecuacin 17.38 es Rw
con una direccin perpendicular a R, como se muestra en la Fig. 17.36.
Las componentes de los vectores de la Ecuacion 17.38 en la direccion n-n
se pueden dar entonces como sigue:
postimpacto nula del punto A? La barra tiene una masa
M = 10 kg.
17.84 Un tractor, junto con su conductor, tiene una masa de
1,4 Mg. Si el motor desarrolla un par de 280 N m sobre cada
una de las ruedas motrices, cul ser la velocidad del tractor
despus de recorrer 3 m? Las grandes ruedas motrices tienen
una masa cada una de 90 kg, un diametro de 0,9 m y un radio
de giro de 0,3 m. Las ruedas pequeaas tienen una masa de 18 kg
cada una y un diametro de 0,3 m con un radio de giro de
6,12 m. No utilizar el procedimiento del centro de masas para el
sistema conjunto.