Funcin de transferencia

Funciones de Transferencia La funcin de transferencias de un sistema continuo o discreto describe el comportamiento dinmico del mismo, pero se debe tener muy claro, que no suministra informacin sobre la estructura fsica de sistema y se puede definir como la relacin en el dominio de la frecuencia compleja entre salida y entrada con condiciones iniciales nulas; la respuesta en frecuencia se obtiene mediante la trasformada de Laplace. Por lo tanto la funcin de trasferencia tambin se define como el cociente entre la trasformada de la place de la salida sobre la transformada de Laplace de la entrada con condiciones iniciales cero.

Por lo tanto:

Diagrama de Bloques

Cuando el sistema se compone de arios subsistemas se usa una representacin !rfica de las funciones de transferencia de cada uno de los subsistemas y el flujo de las se"ales, mediante esta !rfica se muestra la relacin e#istente entre los diferentes subsistemas, a esta representacin de denomina diagrama de bloques, a continuacin se presentan al!unos ejemplos:

$i!ura %&

$i!ura %'

$i!ura %C

Trayectoria directa: Conjunto de caminos que lle an de la entrada a la salida, sin repetirse. Para ilustrar tenemos la fi!ura %& donde la trayectoria esta formada por el subsistema % y el subsistema ( y la fi!ura %' donde )ay dos trayectorias directas una formada por el subsistema % y la otra formada por el

subsistema (. Trayectoria cerrada: Conjunto de caminos que parten de un punto y lle!an al mismo punto, sin repetir nin!*n otro nodo. Para ilustrar tenemos la fi!ura %C donde )ay una trayectoria cerrada conformada por el subsistema % y el subsistema (.

Funcin de transferencia de lazo abierto: Caso %: Cuando se tiene una *nica trayectoria directa que une la entrada con la salida, para calcular la funcin de transferencia se multiplican las funciones de transferencia de cada uno de los subsistemas que conforman la trayectoria directa. +n la fi!ura ( encontrar un ejemplo: Calcular la funcin de transferencia para el si!uiente dia!rama de bloques:

se multiplican las funciones de cada uno de los subsistemas as:

Caso (: Cuando e#iste ms de una trayectoria directa para calcular la funcin de transferencia se multiplican las funciones de transferencia da cada una de las trayectorias por separado y lue!o se reali,an las operaciones que indique el dia!rama de bloques. +jemplo Calcular la funcin de transferencia del si!uiente dia!rama de bloques:

Primero se reducen las trayectorias directas multiplicando las funciones de los subsistemas as:

Lue!o se reali,an las operaciones indicadas en este caso la suma as:

Funcin de transferencia de lazo cerrado

Caso %: -ealimentacin ne!ati a: es cuando la trayectoria de retorno se une a la trayectoria de ida mediante una resta. +sta es la realimentacin que se usa para controlar sistemas. +l clculo de la funcin de transferencia en este caso se muestra con el ejemplo: Calcular la funcin de transferencia F(S) del si!uiente dia!rama de bloques:

.e calcula E(s) y Y(s) as:

Lue!o se elimina E(s) rempla,ando la primera en la se!unda ecuacin y reduciendo se obtiene la funcin de transferencia as:

Caso (: -ealimentacin positi a: es cuando la trayectoria de retorno se une a la trayectoria de ida mediante una suma. +l clculo de la funcin de transferencia en este caso se muestra con el ejemplo: Calcular la funcin de transferencia del si!uiente dia!rama de bloques:

Primero se calcula E(s) y Y(s) as:

Lue!o se elimina +/s0 rempla,ando la primera en la se!unda ecuacin y reduciendo se obtiene la funcin de transferencia as: