CAPTULO 7

Amplificador Operacional

7.1

INTRODUO

Os amplificadores operacionais so dispositivos extremamente versteis com uma imensa gama de aplicaes em toda a eletrnica. Os amplificadores operacionais so amplificadores de acoplamento direto, de alto ganho, que usam realimentao para controle de suas caractersticas. Eles so hoje encarados como um componente, um bloco fundamental na construo de circuitos analgicos. Internamente, so constitudos de amplificadores transistorizados em conexo srie. Externamente, so geralmente representados pelo smbolo,

e1 e2

es

Fig. 1 Smbolo de um amplificador operacional

em que convencionalmente s entradas e sadas aparecem e no as conexes das fontes de alimentao.

Os amplificadores operacionais so usados em amplificao, controle, gerao de formas de onda senoidais ou no em freqncias desde C.C. ate vrios Megahertz. Com emprego na realizao das funes clssicas matemticas como adio, subtrao, multiplicao, diviso, integrao e diferenciao, os amplificadores operacionais so os elementos bsicos dos computadores analgicos. So teis ainda em inmeras aplicaes em instrumentao, sistemas de controle, sistemas de regulao de tenso e corrente, processamento de sinais, etc.

7.2

AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL

As propriedades de um circuito amplificador operacional ideal so: a) ganho de tenso diferencial infinito b) ganho de tenso de modo comum igual a zero c) tenso de sada nula para tenso de entrada igual a zero d) impedncia de entrada infinita e) impedncia de sada igual a zero f) faixa de passagem infinita g) deslocamento de fase igual a zero h) deriva nula da tenso de sada para variaes de temperatura Na prtica, as limitaes dos amplificadores operacionais so muitas, ocorrendo, entretanto, um contnuo aperfeioamento das caractersticas dos mesmos pelos seus fabricantes. 7.3 AMPLIFICADOR OPERACIONAL REAL

Algumas consideraes Ganho de tenso - Normalmente chamado de ganho de malha aberta, medido em C.C.(ou em freqncias muito baixas), definido como a relao da variao da tenso de sada para uma dada variao da tenso de entrada. Este parmetro, notado como A ou Avo, tem seus valores reais que vo desde alguns poucos milhares at cerca de cem milhes em amplificadores operacionais sofisticados. Normalmente, Av0 o ganho de tenso diferencial em C.C.. O ganho de modo comum , em condies normais, extremamente pequeno. Tenso de "offset" - A sada de um amplificador operacional ideal nula quando suas entradas esto em curto circuito. Nos amplificadores reais, devido principalmente a um casamento imperfeito dos dispositivos de entrada, normalmente diferencial, a sada do amplificador operacional pode ser diferente de zero quando ambas entradas esto no potencial zero. Significa dizer que h uma tenso C.C. equivalente, na entrada, chamada de tenso de "offset". O valor da tenso de "offset" nos amplificadores comerciais esto situado na faixa de 1 a 100 mV. Os componentes comerciais so normalmente dotados de entradas para ajuste da tenso de "offset". Corrente de "offset" - O amplificador operacional ideal apresenta impedncia de entrada infinita. Os amplificadores operacionais reais, entretanto, apresentam correntes C.C. de polarizao em suas entradas. Essas correntes so, geralmente devidas s correntes de base dos transistores bipolares de entrada do amplificador operacional ou ainda correntes de fuga da porta do transistor de efeito de campo em amplificadores dotados de FETs entrada. Como, na prtica, os dispositivos simtricos de entrada no so absolutamente iguais, as duas

Cap.7-2 - Amplificadores Operacionais

Eletrnica Experimental

correntes de entrada so sempre ligeiramente diferentes. A diferena dessas correntes chamada de corrente de "offset" de entrada. Faixas de passagem - Existem vrias maneiras de definir a faixa de passagem de um dispositivo. No caso dos amplificadores operacionais usual referir-se a "Unit-Gain Crossover Frequency" - a freqncia em que o ganho de tenso passa pelo ganho unitrio e que chamaremos f u. Nos amplificadores reais, esta freqncia pode estar na faixa de 1 kHz at 100 MHz. Amplificadores operacionais monolticos apresentam f u na faixa dos 0,5 a 5 MHz. Medidas do tempo de subida (ts) para pequenos sinais com o amplificador operacional na configurao no inversora a ganho unitrio, permitem, com o uso da expresso:
B= 0,35 , obter valores da faixa de passagem muito prximos ao fu definido. ts

Muito importante nos amplificadores operacionais a faixa de passagem a plena potncia. Essa faixa de passagem, muito menor que f u definida como a mxima freqncia em que uma onda senoidal de sinal grande pode ser obtida sada sem distoro aprecivel. Geralmente a faixa de passagem plena potncia especificada a uma dada sada, tipicamente 10V. "Slew Rate" - Este parmetro est ligado faixa de passagem plena potncia. Quando num operacional injetado um sinal senoidal de alta freqncia, de amplitude superior a um certo valor prefixado, observa-se a sua sada uma onda triangular. A inclinao desta forma de onda triangular o "slew rate. Esta limitao tem origem nas caractersticas de construo do dispositivo e est diretamente ligado a um elemento, o chamado capacitor de compensao de fase e mxima taxa com que este pode ser carregado. Este capacitor, que nos amplificadores operacionais monolticos apresenta tipicamente 30 pF, conta com fontes de corrente de cerca de 30A disponveis para carreg-lo. Assim, dependendo da amplitude do sinal desejado na sada, o amplificador operacional "no consegue acompanhar o sinal de entrada". Como a corrente num capacitor dada pela capacitncia vezes a taxa de variao da tenso (frmula abaixo), ocorre limitao chamada "slew rate":
v t v I = t C

I =c Sr =

(1)

(2)

Em amplificadores operacionais monolticos, de uso geral, Sr vale alguns Volts por microssegundos. Em amplificadores operacionais construdos pela tcnica de C.I.s hbridos, este valor pode ser muito grande, por exemplo, Sr = 2000 V/s. Tendo comentado os parmetros acima, convm lembrar tambm que a impedncia de entrada nos amplificadores operacionais no infinita sendo da ordem de 108 em operacionais monolticos, da ordem de 1012 em operacionais com entradas dotadas de FET
Cap.7-3 - Amplificadores Operacionais Eletrnica Experimental

e at 1013 em operacionais construdos com dispositivos discretos. Da mesma forma, a impedncia de sada no nula, apresentando os operacionais prticos, valores que podem ir de alguns ohms a cerca de 3 k .

7.4

ANLISE DA CONFIGURAO BSICA INVERSORA

Os amplificadores operacionais apresentam, geralmente, circuitos de entrada em configurao diferencial. A figura 2 mostra as entradas inversora ( -), no inversora (+), as tenses de entrada eA , eB e a tenso de sada eS.

-A
eA eB

V0

+
es

Fig. 2 Representao das tenses de entrada e de sada do Amplificador Operacional

A tenso de sada , por causa do circuito diferencial , portanto, independente das tenses eA e eB , dependendo sim, de sua diferena, (eB eA). Exemplificando, sendo eB=10,001 e eA = 10,000 V, a entrada efetiva 0,001 V como se eB fosse 0,001 V e eA igual a zero. Esses 10 Volts so ento chamados de tenso de modo comum e um amplificador operacional ideal rejeitar essa tenso de modo comum, respondendo apenas ao 0,001 Volt. Admitindo um amplificador operacional alimentado com + 15 Volts, sua tenso de sada ser de no mximo, cerca de + 13 Volts, valores em que ocorrem as saturaes. Esses limites s sero maiores se foram aumentadas s tenses de alimentao. A figura 3 mostra um amplificador operacional que linear apenas na faixa dos + ou - 10 Volts. Atravs da curva de transferncia, podemos obter o valor do ganho de malha aberta.

15

eS (V)
10

0 -0.6 -0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 -5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

eB eA (mV)

-10

-15

Cap.7-4 - Amplificadores Operacionais

Eletrnica Experimental

Fig. 3 Curva de transferncia tpica de um amplificador operacional.

Na regio linear, fig. 3, o ganho de malha aberta , ser AV0 = vsada/ventrada = 100.000 j que a sada de + 10 V necessita de uma entrada de apenas 0,1 mV. Se considerarmos AV0 no limite da regio de saturao, o ganho ser menor , AV0 = 13 V/0,2 mV ~ 65.000. O circuito bsico em configurao inversora pode ser visto na figura 4.
i1 ee ee Z1 i2 Z2

AV0 es

Fig. 4 Circuito amplificador bsico em configurao inversora.

Admitindo que o amplificador operacional tenha propriedades ideais, sua impedncia de entrada infinita e no h corrente fluindo em suas entradas. Assim, i1 = i2. A tenso de sada desta configurao , por definio, e S = AV 0 e' e
(3)

e temos que e e'e e'e e s i1 = e = = i2 Z1 Z2

(4)

Isolando-se ee de (4) e substituindo-se em (3) fica: eS Z = 2. ee Z1 1 1 Z2 1 + 1+ AV 0 Z 1

(5)

Lembrando que o ganho Avo arbitrariamente grande,

eS Z = 2 ee Z1

es =

Z2 e Z1 e

(6)

Podemos notar que com o amplificador operacional ideal a funo de transferncia dependente apenas das impedncias Z l e Z2 , no dependendo do ganho A V0. Alem disso,
Cap.7-5 - Amplificadores Operacionais Eletrnica Experimental

pelo fato do amplificador ter o ganho arbitrariamente alto, no ponto de soma de tenses, ee aproxima-se de zero, o que faz desse ponto um terra virtual.

Cap.7-6 - Amplificadores Operacionais

Eletrnica Experimental

7.5

ANLISE DA CONFIGURAO BSICA NO-INVERSORA

A figura 5 mostra a configurao bsica no inversora. O sinal a ser processado aplicado na entrada no-inversora e o sinal de sada realimentado na entrada inversora.
i1 Z1 v1 Z2 i2

ee

AV0 es

+
ee

Fig. 5 Configurao bsica no-inversora.

Admitindo que i1 seja igual a i2 e Avo arbitrariamente grande,

v1 = Z1 e Z1 + Z2 S
(7)

v1 = ee + e ' e
como e S = AV 0e 'e (8)

v1 = ee

es ee AV 0

(9)

Combinando (7) e (9),

eS Z2 =1+ ee Z1
(10)

Cap.7-7 - Amplificadores Operacionais

Eletrnica Experimental

7.6

ALGUMAS FUNES OPERACIONAL

REALIZADAS

COM

AMPLIPICADOR

Com o amplificador operacional pode-se implementar diversas funes tais como a multiplicao ou diviso de um sinal (forma de onda) por uma constante, soma de dois ou mais sinais, integrao de um sinal, diferenciao de um sinal e etc.

7.6.1 Multiplicador ou divisor de um sinal por uma constante. Dada a expresso (11)
eS = Z2 e Z1 e
(11)

Se as impedncia Z1 e Z2 foram puramente resistivas, vemos que o amplificador pode executar operaes de multiplicao e diviso do sinal de entrada por uma constante.

7.6.2 Somador O circuito da figura 6 o de um somador, com inverso de sinal de sada.

i3 i2 i1

R3 R2 R1 i4 R4

e3 e2 e1

+
es

Fig. 6 Circuito Somador

e e e e S = R4 1 + 2 + 3 R1 R2 R3

(12)

Lembrando que a corrente I4 e a soma de I1 , I2 e I3, observa-se que o circuito um amplificador somador, em que cada entrada pode ser operada com fatores de escala diferentes.

Cap.7-8 - Amplificadores Operacionais

Eletrnica Experimental

7.6.3 Integrador Tomemos novamente a equao (6) e faamos Zl puramente resistivo e Z2 capacitivo. Usando a transformada de Laplace, analisemos o circuito da figura 7.

C
R

+
es

ee

Fig. 7 Circuito Integrador

eS Z2 = ee Z1

(13)

Ento, com Z1 = R e Z2 = 1/s.C

eS = 1 ee . RC s

(14)

e, anti-transformando,
e S (t ) = 1 e ( t ) dt RC e

(15)

Observa-se que a sada proporcional integral da tenso de entrada ee .

Cap.7-9 - Amplificadores Operacionais

Eletrnica Experimental

7.6.4 Diferenciador De uma maneira anloga, o circuito da figura 8 pode ser compreendido.
R

ee

es

fig. 8 Circuito Diferenciador

Novamente tomando a equao (11), agora com Zl capacitivo e Z2 puramente resistivo

1 Z2 = R SC eS = RC. s.ee Z1 =

(16)

e, anti-transformando

e S (t ) = RC

dee (t ) dt

(17)

Observa-se que na sada temos um sinal es(t) igual derivada da tenso de entrada ee(t). 7.6.5 Outras aplicaes Com o uso de operacionais podem ainda ser realizadas fontes de corrente, fontes de tenso, conversores A/D e D/A , conversores de tenso em corrente, conversores de corrente em tenso, geradores de varredura, comparadores, etc. Os comparadores pertencem a uma classe de circuitos muito usados para a converso de ainda analgica para sinais de dois nveis. Essa converso feita pela comparao do sinal de entrada com um sinal de referncia. Sempre que o sinal passa de um valor menor do que o da referncia para um valor maior , ou vice-versa a tenso de sada do comprador muda abruptamente de estado. O carter desta mudana de estado fica a escolha do projetista do circuito, que pode fazer com que a sada do circuito seja compatvel com a lgica TTL, ECL ou outras, dentro de uma faixa de aproximadamente 15 Volts. Como exemplo, vamos ilustrar um detetor de cruzamento de zero, configurao inversora.

Cap.7-10 - Amplificadores Operacionais Experimental

Eletrnica

7.7

DETETOR DE INVERSORA

CRUZAMENTO

DE

ZERO,

CONFIGURAO

Este um circuito que determina se a tenso de entrada maior ou menor que zero. Essa determinao feita pela observao da sada, que pode assumir apenas dois estados possveis. A sada assume um estado positivo se ve < 0 um estado negativo se ve > 0. Os valores da sada podem ser definidos com o uso de diodo zener de valores convenientes.

a) R1 ve ie Rp

R2 z2 vS z1

b)

vs +vZ1

ve -vZ2

Figura 9 a) circuito detetor de cruzamento de zero; b) funo de transferncia do circuito

Com uma pequena variao, o circuito acima poder ser usado para indicar se uma determinada tenso de entrada est abaixo ou acima de uma dada tenso de referncia. Basta tomarmos o resistor R p , da entrada no-inversora e conect-lo a uma tenso de referncia. Assim, a tenso de sada mudar de estado toda vez que a tenso de entrada passar pela tenso de referncia.

Cap.7-11 - Amplificadores Operacionais

Eletrnica Experimental

7.8

COMPUTAO ANALGICA

Os amplificadores operacionais so dispositivos fundamentais em computadores analgicos. Vamos ilustrar essa capacidade dos operacionais com um exemplo, a soluo da equao diferencial d 2v dv (18) + k 2 v v1 = 0 2 + k1 dt dt em que v1 uma dada funo do tempo e K1 e K2 so constantes reais e positivas. Admitimos que d2v/dt2 seja disponvel na forma de uma tenso. Ento, com um integrador construdo com um operacional, podemos obter uma tenso proporcional a dv/dt. Um segundo integrador nos fornecer uma tenso proporcional v. Se adicionarmos um somador, podemos obter K1dv/dt - K2 v + v l , pois os somadores podem operar com fatores de escala diferentes para as diferentes entradas. Observando a equao (18), vemos que dv d 2v (19) K1 K 2 v + v1 = 2 dt dt O diagrama de blocos mostrado na figura 10 nos indica que se realimentarmos o sinal do ponto 4 na entrada, teremos a soluo da equao.
v1 S1 v2 S2 R

C
R
d v/dt
2 2

C
-dv/dt

R
RC = 1 R

+v 2

R2

-k 1dv/dt K2 v +v1 4 R

ENTRADA

RC=1

Somador R/R2=K2

R1 v1 S3
R
Somador R/R 1=K1 +K1dv/dt v1

Fig. 10 Diagrama de blocos de uma unidade para computao analgica.

A soluo obtida pela observao da tenso no terminal 2 em um registrador grfico ou osciloscpio. No instante inicial, as chaves S1 e S2 so abertas simultaneamente com o fechamento da chave S3. As tenses V1 e V2 nos capacitores dos integradores correspondem s condies iniciais. 7.9 REFERNCIAS

"HANDBOOK OF OPERATIONAL AMPLIFIER CIRCUIT DESIGN" David F. Stout, McGraw-Hill, New York, 1976. "FUNCTION CIRCUITS, DESIGN AND APPLICATIONS" Y.J.Wong, W.E.Ott, McGraw-Hill, New York, 1976. "INTEGRATED ELECTRONICS: ANALOG AND DIGITAL CIRCUITS AND SYSTEMS" Jacob Millman & Christos C. Halkias, McGraw-Hill, New York,1972

Cap.7-12 - Amplificadores Operacionais Experimental

Eletrnica