ESTUDO DIRIGIDO DE MASIS [1] O ngulo de atitude () de um satlite ajustado mudando-se o comprimento L da barra de controle. A fun o de transfer!

!ncia entre (s) e a "aria o incremental (L) do comprimento da barra de controle dada por#
(s) $&%( s + $) = L( s ) s ( s + %)( s + 1) $

'ara uma entrada L( s ) =

1 obter# (s

O "alor de regime permanente de . )omentar. A resposta anal*tica (t) Apresentar a e+ua o. A resposta (t) utili,ando a fun o step do -A./A0. Apresentar o gr1fico.

[$] A figura mostra um sistema de fluido. O modelo matem1tico do sistema dado pela e+ua o diferencial#
A dH = Q Qi dt

e Q = kH Onde k uma constante e A a 1rea trans"ersal do tan+ue +ue igual 2 capacitncia C. Obter as fun3es de transfer!ncia do sistema#
Q

H ( s) Q( s) e Qi ( s ) Qi ( s )

a "a, o de sa*da e Qi a "a, o de entrada.