Captulo 4

O Ensaio com Partculas Magnticas

1. Introduo
O ensaio por partculas magnticas utilizado na localizao de descontinuidades superficiais e sub-superficiais em materiais ferromagnticos e pode ser aplicado tanto a peas acabadas quanto semi-acabadas e durante as etapas de fabricao. Ele baseado no princpio de que as linhas de campo magntico em um material ferromagntico so distorcidas por uma interrupo na continuidade do material, que pode ser provocada por variaes dimensionais abruptas, presena de descontinuidades estruturais (como trincas e porosidades) ou presena de qualquer material (incluses) com propriedades magnticas diferentes do metal base. Se estas descontinuidades so abertas superfcie ou se esto suficientemente prximas mesma, as linhas de fluxo distorcidas nesta regio daro origem aos chamados campos de fuga, promovendo o aparecimento de plos magnticos, capazes de atrair partculas magnetizveis para esta regio, revelando-as. As principais vantagens da inspeo com partculas magnticas so: capaz de detectar descontinuidades superficiais e sub-superficiais; sua realizao relativamente simples e rpida; a preparao das peas para o ensaio simples, no havendo necessidade das possveis descontinuidades estarem necessariamente abertas superfcie, como no ensaio com lquidos penetrantes; o tamanho e a forma da pea inspecionada tem pouca ou nenhuma influncia no resultado. As principais limitaes so: aplicvel apenas aos materiais ferromagnticos, ou seja, principalmente os aos estruturais ao carbono, de baixa e mdia liga, feros fundidos ligas a base de cobalto; a forma e a orientao das descontinuidades em relao ao campo magntico interferem fortemente no resultado do ensaio, sendo necessrio, em muitos casos, a realizao de mais de um ensaio na mesma pea; muitas vezes necessria a desmagnetizao da pea aps a inspeo; em geral so necessrias correntes eltricas elevadas, que podem causar o aquecimento indesejado das partes examinadas.

2. Fundamentos
2.1 Magnetismo Materiais ferromagnticos colocados nas proximidades de um m so atrados ou repelidos por ele. Este fenmeno chamado magnetismo. Os ms podem ser naturais ou artificiais, fabricados a partir de aos com propriedades magnticas especficas para esse fim, neste caso chamados de ms permanentes.

2.2 Linhas de campo magntico A presena de um im numa regio do espao modifica este espao, e diz-se que ele est sob a ao de um campo magntico. O campo magntico pode ser visualizado quando limalhas de um material ferromagntico so pulverizadas nesta regio, por exemplo sobre uma folha de papel colocada sobre um im, como mostra a figura 1. As extremidades de um m so chamadas de plos magnticos, Norte e Sul e, por conveno, as linhas de campo externas ao m se dirigem do plo Norte ao plo Sul.

Figura 1 Visualizao de linhas de campo magntico.

Pode-se observar que em uma barra imantada, suas caractersticas magnticas no so iguais ao longo de toda sua extenso, ocorrendo uma concentrao da ao de atrao magntica em suas extremidades, regies denominadas plos magnticos. As partculas de limalha se comportam como minsculos ims e se alinham na direo do campo magntico, formando o que chamado de linhas de induo ou linhas de fluxo. As linhas de induo so sempre contnuas e mostram claramente a formao do campo magntico.

2.3 Vetor Induo Magntica B A ao de um im em cada ponto do campo magntico pode ser caracterizada pelo vetor induo magntica, B. As unidades de medida do mdulo do vetor induo magntica so o Tesla (T) ou o Gauss (G) e quantificam a concentrao das linhas de induo numa pequena regio do espao que contm o ponto considerado. O Tesla (T) a induo magntica uniforme que produz uma fora constante de 1 N a 1,0 m de um condutor retilneo situado no vcuo e percorrido por uma corrente eltrica constante de 1 A, sendo perpendiculares entre si as direes da induo magntica, da fora e da corrente. 1 Tesla = 104 Gauss

2.4 Fora Magnetizadora H A fora magnetizadora de um meio conhecida como fora magnetizadora H e pode ser medida em Oersted (Oe) ou Ampres/metro (A/m). A razo entre B e H depende do material ou meio no qual o campo magntico criado e define uma caracterstica deste, que denominada de permeabilidade magntica.

2.5 Permeabilidade Magntica

A permeabilidade magntica pode ser entendida como sendo a facilidade com que um material pode ser magnetizado e representada pela letra grega. A permeabilidade magntica de um material a relao entre a condutividade magntica do material e a condutividade magntica do ar, ou, em outras palavras, a relao entre o magnetismo adquirido pelo material (B) na presena de uma fora de magnetizao externa (H). Dependendo de suas propriedades magnticas ou do valor de , os materiais podem ser classificados como: Ferromagnticos: > 1 So materiais que so fortemente atrados por um im, como o ferro, cobalto e quase todos os tipos de ao e so ideais para serem submetidos inspeo pelo mtodo das partculas magnticas (PM). Paramagnticos: = 1 So materiais que so levemente atrados por um im, como a platina, o alumnio, o cromo, o estanho e o potssio. No so recomendados para inspeo por PM. Diamagnticos: < 1 So materiais que so levemente repelidos por um im, como a prata, o zinco, o chumbo,o cobre e o mercrio. O ensaio por PM no aplicvel a estes materiais.

2.6 Histerese Magntica Quando um material ferromagntico submetido a uma fora magnetizante H, induzido neste um campo magntico B, que tende a aumentar quando H aumenta. Este crescimento de se d por saltos e de forma no linear. Depois que H aumenta acima de certos valores, a resposta do material em termos do campo magntico induzido diminui, at atingir um valor mximo de B, quando se diz que o material atingiu a saturao magntica. Diminuindo-se a fora magnetizadora H, o valor de B tende a diminuir. Contudo, quando H se anula, o material pode reter um magnetismo residual. Para se anular completamente o magnetismo induzido deve-se aplicar uma fora magnetizadora de sentido oposto inicial. Se esta fora continua aumentando, o material se magnetiza em sentido oposto e o campo pode continuar aumentando at atingir novamente a saturao Em outras palavras, a aplicao de uma fora magnetizadora H a um material ferromagntico induz neste um campo magntico B que inicialmente proporcional a H. At um certo limite, retirando-se a fora magnetizadora o material retorna a seu estado inicial. A partir de um certo valor de B, mesmo com a retirada completa de H, um certo magnetismo residual existir neste material e este s pode ser anulado com a aplicao de uma fora magnetizadora em sentido contrrio e com um valor bem determinado. Para valores muito elevados de H, o material passa a responder mais fracamente e depois no mais responde em termos de crescimento do magnetismo induzido, quando se diz que o valor mximo de B foi atingido e o material est magneticamente saturado. Estes fatos so ilustrados na figura 2.

Magnetismo Induzido B Magnetismo mximo (saturao)

Magnetismo Residual

Fora Magnetizadora H

Figura 2 Histerese magntica (esquemtica)

2.7 Magnetismo num condutor eltrico retilneo, numa espira e num solenide A passagem de uma corrente eltrica ao longo de um condutor retilneo induz linhas de campo magntico B que so crculos com centro no condutor. A intensidade do campo induzido B em um ponto qualquer externo ao condutor cai com o quadrado da distncia do centro deste ao ponto considerado. As direes do campo e da corrente so sempre perpendiculares entre si. Se este condutor forma uma linha fechada, o campo induzido se intensifica na regio central, efeito que intensificado se o condutor dobrado em vrias espiras, formando um solenide. Isto mostrado na figura 3.
Linhas do Campo Magntico

Corrente Eltrica

(-)
Condutor

(+ )

(a)
Bobina de induo

Campo magntico

Campo magntico

Corrente eltrica

Corrente eltrica

(b)

(c)

Figura 4 Linhas de campo magntico induzido (a) num condutor retilneo, (b) numa espira e (c) num solenide.

2.8 Campos de fuga Se um m dobrado numa forma semi-aberta ou fechada, as linhas do campo magntico se distorcem na regio entre os plos Quando um campo magntico induzido num material, as linhas de campo ficam inteiramente contidas no material, se este homogneo. Contudo se o material apresenta descontinuidades que modificam suas propriedades magnticas, as linhas de campo se distorcem e podem sair e entrar novamente no material, gerando localmente plos Norte e Sul, de forma que o material se comporta, nesta regio, como um m, o que ilustrado na figura 5.

Figura 5 Campos de fuga, capazes de atrair material magnetizvel.

3. Equipamentos
Os principais equipamentos usados no ensaio com partculas magnticas tm por funo basicamente produzir correntes eltricas e induzir campos magnticos nas peas em exame, total ou localmente e podem ser portteis ou estacionrios. Outros equipamentos auxiliares so usados para avaliao da sensibilidade e calibrao, para iluminao adequada e para desmagnetizao dos materiais testados. Os equipamentos estacionrios em geral so formados por vrios mdulos, tais como: fonte de corrente eltrica (1), bobina de magnetizao e desmagnetizao (2), barras de contato eltrico (3), reservatrio de suspenso lquida de partculas magnticas (4), bomba (5) e sistemas de controle (6). Um equipamento tpico mostrado na figura 6. 2

6 1, 4 e 5 embutidos no gabinete Figura 6 Equipamento estacionrio tpico para inspeo com partculas magnticas.

Os equipamentos portteis podem formar conjuntos a partir de peas avulsas (1), dentre elas; barras de contato eltrico (2), eletroms, conhecidos como yokes (3), que podem ter pernas fixas ou articuladas, bobinas de magnetizao e desmagnetizao (4), fontes de luz ultra-violeta (5), mostrados na figura 7,

Figura 7 Equipamentos portteis para inspeo com partculas magnticas (ver texto). Alguns dispositivos auxiliares para avaliao da sensibilidade do ensaio e calibrao dos equipamentos so mostrados nas figuras 8 e 9.

Figura 8 Dispositivos auxiliares (1) indicadores de campo magntico e (2) anel de Ketos.

5 4 6

Figura 9 Dispositivos auxiliares (1) barra de teste de Yoke, (2) e (3) medidores de intensidade de luz branca e ultravioleta, (4) e (6) medidores de campo magntico e residual e (5) medidores por efeito Hall.

4. Materiais e Consumveis
As partculas magnticas receberam este nome e ele tem sido usado por razes histricas, mas na verdade elas so facilmente magnetizveis e no devem reter um magnetismo residual elevado. Elas so, em geral, uma combinao de finas partculas de ferro e xido de ferro, com a aparncia, quando secas, de uma farinha fina como a de trigo, e so o principal consumvel usado neste ensaio. Seu tamanho varia entre 0,2 m e 0,4 mm, com distribuio granulomtrica bem controlada. Elas podem ser coloridas (tambm chamadas de visveis) ou fluorescentes. A figura 10 mostra partculas coloridas vistas a olho nu e ao microscpio. As caractersticas desejveis para as partculas magnticas so: devem possuir alta permeabilidade magntica; devem possuir baixa retentividade; devem ter o tamanho e a forma bem controlados; devem ser atxicas e devem estar livres de sujeira, graxa e outros materiais que comprometam o seu uso.

Figura 10 Partculas magnticas coloridas vistas a olho nu e ao microscpio eletrnico.

Quanto ao modo de utilizao, as partculas podem ser aplicadas a seco ou em suspenso num lquido, em geral gua ou um derivado leve de petrleo. As principais caractersticas das partculas secas so: so utilizadas como fornecidas, aplicadas diretamente na superfcie a ser examinada; em geral no so reutilizadas; podem ser utilizadas sob condies ambientais adversas; as partculas coloridas apresentam colorao cinza clara, preta, vermelha e amarela; a cor escolhida de forma a apresentar o maior contraste possvel contra a superfcie da pea examinada e o exame realizado sob luz branca natural ou artificial. As partculas magnticas fluorescentes secas esto tambm disponveis, mas no so muito utilizadas devido ao seu alto custo e limitaes de uso. O uso das partculas magnticas fluorescentes requer a utilizao de luz negra e a disponibilidade de uma rea de trabalho escura, requisitos geralmente no disponveis para trabalhos em campo, onde o mtodo a seco o mais adequado. As partculas secas so aplicadas, em geral, por aspersores de borracha, como os mostrados na figura 11.

Figura 11 Aspersores de borracha para aplicao de partculas magnticas secas,

As principais caractersticas das partculas midas so: so fabricadas para serem utilizadas em suspenso, em um meio como gua ou um destilado leve de petrleo, a uma dada concentrao; so aplicadas na superfcie de teste por meio de jatos, vazamento ou spray; so disponveis coloridas ou fluorescentes; em geral so fornecidas como concentrados secos ou em pasta para serem preparados pelo usurio; em alguns casos so fornecidas j misturadas com o meio de suspenso; as suspenses so normalmente utilizadas em equipamentos estacionrios e a suspenso mantida num reservatrio e recirculada para uso contnuo e podem tambm ser utilizadas de forma no reaproveitvel, com as aplicaes por aerosol.

A concentrao de partculas em suspenso lquida deve ser bem controlada e tubos centrifugadores como o mostrado na figura 12 so necessrios para se determinar a concentrao de uma suspenso aps sua preparao ou durante a sua utilizao quando contnua, em equipamentos estacionrios.

Figura 12 Tubo centrifugador.

Quanto forma, as partculas podem ser esfricas ou alongadas. Partculas esfricas apresentam maior facilidade para formar aglomerados, mas so mais difceis de magnetizar.

5. Tcnicas de Inspeo
Diversas tcnicas podem ser usadas na inspeo com partculas magnticas, dependendo dos materiais e equipamentos disponveis e da sensibilidade desejada. Com relao s partculas, pode-se usar a tcnica a seco ou mida e a visvel ou fluorescente. Quanto magnetizao, esta pode ser total ou parcial em relao ao objeto inspecionado, pode ser longitudinal ou transversal (ou circular) em relao ao eixo principal da pea, e ainda pode-se usar a magnetizao contnua ou residual. Quanto ao tipo de corrente eltrica usado para induzir os campos magnticos, esta pode ser alternada ou contnua, retificada em meia onda ou onda completa, O ensaio com partculas secas geralmente superior ao ensaio por via mida para a deteco de descontinuidades prximas superfcie, no exame de objetos grandes, com o uso de equipamentos portteis para magnetizao local e tambm quando a magnetizao realizada utilizando-se uma fonte de corrente retificada de meia onda, situao em que a mobilidade das partculas maior para descontinuidades relativamente profundas. Esta tcnica entretanto no pode ser utilizada em reas confinadas sem a utilizao de protetores para respirao, a probabilidade de deteco de descontinuidades superficiais finas bem menor do que a obtida pela tcnica por via mida e as taxas de produo so menores dos que as obtidas utilizando-se a tcnica via mida. A tcnica do p seco ainda apresenta dificuldades para adaptao em sistemas de movimentao para a realizao dos exames e difcil de ser utilizada em posies de magnetizao sobre-cabea.

A inspeo com partculas fluorescentes requer uma cmara escura e o uso de luz ultravioleta com intensidade mnima de 1000 W/cm2 na superfcie examinada e o tempo de espera no ambiente escurecido deve ser de pelo menos 5 minutos antes de se iniciar o exame. A magnetizao total ou parcial vai depender do tamanho das peas ou da rea a ser examinada e dos equipamentos disponveis. A figura 13 mostra estas tcnicas, usando um equipamento estacionrio e barras de contato, respectivamente. Em ambos os casos a magnetizao obtida pela passagem de corrente eltrica pelas peas em exame.

(a)

(b)

Figura 13 Magnetizao total (a) usando uma bobina e local (b) usando barras de contato para inspeo com partculas magnticas.

A magnetizao longitudinal indicada para deteco de descontinuidades perpendiculares ao eixo principal da pea e em geral pode ser feita com o uso de bobinas ou de um yoke, como mostra a figura 14.

Figura 14 Magnetizao longitudinal.

A quantidade de corrente necessria para produzir magnetizao longitudinal suficiente (da ordem de 11.000 G ) para o ensaio pode ser estimada a partir do comprimento (L) e do dimetro (D) mdio da pea a ensaiar. Se a relao L/D for igual ou maior do que 4, o nmero de Amperes-espiras dado por 35.000/(L/D+2). Se a relao L/D for menor do que 4 e maior do que este nmero dado por 45.000/L/D. Quando se usa yoke, a magnetizao deve ser tal que se consiga levantar a barra de teste mostrada na figura 9 (1) com as pernas do yoke nas mesmas condies em que ser usado durante o ensaio. A magnetizao transversal ou circular indicada para deteco de descontinuidades paralelas ao eixo principal da pea e em geral pode ser feita com o uso de barras de contato ou de um condutor central, como mostra a figura 15.

Corrente

Figura 15 Magnetizao transversal.

Quando a magnetizao feita com barras de contato, a corrente necessria para produzir magnetizao adequada depender da distncia entre as barras de contato e da espessura da pea. Recomenda-se uma corrente entre 90 e 110 A para cada 2,5 cm de separao entre as barras, se a espessura for de at 2 cm. Para espessuras superiores a corrente dever ser entre 100e 125 A para cada 2,5 cm de separao entre as barras de contato. Distncias inferiores a 8 cm em geral no so usadas devido tendncia das partculas se aglomerarem na regio de unio das barras de contato com a pea, dificultando a interpretao. Se a magnetizao for obtida por conduo entre as extremidades da pea, a corrente necessria da ordem de 1.000A para cada 2,5 cm de dimetro da pea. No caso de uso de condutor central so usadas correntes de 100 a 1.000 A por polegada (2,5cm) de dimetro do furo por onde passar o condutor. bom lembrar que a intensidade do campo cai com o quadrado da distncia ao centro do condutor. Na tcnica da magnetizao contnua as partculas so aplicadas simultaneamente com a induo do campo magntico. Entretanto, em algumas situaes isso no conveniente, por exemplo, por razes de segurana, e nestes casos pode-se usar a tcnica residual, na qual apenas o campo residual usado para gerar campos de fuga e indicar a existncia de descontinuidades. De modo

geral usa-se a tcnica de magnetizao contnua, que permite maior sensibilidade, com magnetizao do material em teste na regio de saturao magntica. Corrente alternada produz campo magntico alternado, com inverso de polaridade na mesma freqncia da corrente eltrica, o que d maior mobilidade s partculas e maior sensibilidade ao ensaio. Contudo, campos alternados se propagam apenas pela superfcie da pea e portanto essa tcnica no permite a deteco de descontinuidades sub-superficiais. Corrente contnua retificada em meia onda permite ainda uma certa mobilidade das partculas, menor que em corrente alternada. Corrente contnua com retificao em onda completa resulta na maior penetrao possvel e menor mobilidade, sendo geralmente usada com partculas em suspenso lquida, o que compensa pelo menos parcialmente a menor mobilidade. A figura 16 mostra a forma de onda destes trs tipos de corrente.

(a)

(b)

(c)

Figura 16 Tipos de corrente (a) alternada, (b) retificada em meia onda e (c) retificada em onda completa

As etapas de realizao do ensaio so mostradas na figura 17 e so:

(1)

(2)

(3)

(4)

Figura 17 Etapas de realizao do ensaio com partculas magnticas.

1. preparao inicial da pea: consiste na limpeza da superfcie de forma a permitir a interao das partculas com os campos de fuga de forma a permitir um bom contraste entre partculas e superfcie. Esta etapa mais simples que a etapa similar no ensaio com lquidos penetrantes. Podem ser usados meios qumicos ou mecnicos, como lavagem, desengraxe, escovao etc, dependendo do estado da pea como recebida; 2. induo do campo magntico, usando as tcnicas e equipamentos descritos anteriormente, com intensidade adequada; 3. aplicao das partculas magnticas, secas ou em suspenso em lquido, de maneira uniforme ao longo da superfcie e na quantidade correta. Pequena quantidade pode ser insuficiente para gerar as indicaes e quantidade excessiva pode diminuir o contraste e a sensibilidade do ensaio; 4. exame da superfcie para identificao das possveis indicaes e interpretao em termos da possibilidade de uso da pea.

5. Indicaes
Como no ensaio por lquidos penetrantes, as indicaes produzidas no ensaio com partculas magnticas podem ser relevantes, irrelevantes ou falsas. Indicaes falsas so aquelas que aparecem mas no so causadas por descontinuidades e sim por falhas de operao, como preparao inadequada da pea, ou uso errado do equipamento e materiais. As indicaes irrelevantes so aquelas associadas com a gerao de campos de fuga em regies onde existem variaes conhecidas e esperadas, em funo da geometria das peas ou do processamento sofrido, tais com cantos em rasgos de chaveta ou limite entre uma regio cementada e outra no cementada, por exemplo. Indicaes relevantes so indicaes que realmente indicam a presena de descontinuidade e precisam ser interpretadas e avaliadas em termos da possibilidade ou no de uso da pea examinada e da necessidade de reparos, se for o caso. A figuras 17 e 18 mostram indicaes tpicas obtidas no ensaio com partculas magnticas.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 17 Indicaes do ensaio com partculas magnticas fluorescentes (a) e (b) trincas de forjamento e (c) e (d) trincas devidas ao tratamento trmico. (CONFERIR)

(a)

(b)

Figura 18 Indicaes do ensaio com partculas magnticas coloridas (a) trincas e mordeduras em cordo de solda e (b) trinca em pea forjada. (CONFERIR)

6. Desmagnetizao
Em muitas situaes necessria a desmagnetizao da pea aps a inspeo com partculas magnticas, pois o magnetismo residual pode ser prejudicial ao funcionamento ou ao uso posterior do material ensaiado. Por exemplo, se a pea vai ser usinada aps o ensaio, cavacos de usinagem podem ficar grudados na pea, prejudicando ou at mesmo impedindo a operao. A desmagnetizao, em geral, feita usando-se um campo magntico alternado decrescente com o uso de bobinas de desmagnetizao. O campo decrescente pode ser obtido usando-se uma corrente eltrica decrescente ou aumentando-se a distncia entre a pea e a bobina, atravs da movimentao de um ou outro.

7. Aplicaes
O ensaio com partculas magnticas, como j dito, s aplicvel a materiais ferromagnticos. No que se refere aos processos de fabricao, o ensaio pode ser aplicado a peas usinadas, fundidas, forjadas, soldadas e outras, tratadas ou no termicamente, intercalado ou aps o processamento. Quanto s descontinuidades, o mtodo sensvel a descontinuidades superficiais e subsuperficiais, no necessariamente abertas superfcie. A natureza destas descontinuidades deve ser tal que produza variaes locais das propriedades magnticas do material ensaiado, capazes de gerar campos de fuga, tais como, presena de vazios ou materiais estranhos (trincas, porosidades, falta de fuso ou penetrao, rechupes, incluses metlicas e no metlicas), regies com diferentes fases, causadas por tratamentos termo-qumico-mecnicos (tmpera, cementao etc.) ou ainda por variaes bruscas de composio qumica, como na soldagem de materiais dissimilares ou brasagem, por exemplo. Quanto ao tipo de indstria, este ensaio tem sido usado na fabricao e manuteno metalmecnica em geral, como caldeirarias, tubulaes, industriais naval, ferroviria, automobilstica, de mquinas e equipamentos agrcolas, estruturas etc.