Acstica de Salas

Conceitos para acstica arquitetnica

Marcelo Portela LVA/UFSC

Sala = espao fechado

Modelo simplificado
condies de campo livre SPL decai 6dB a cada dobro da distncia

Um espao fechado apresenta outras condies: mltiplas reflexes criam a reverberao ondas estacionrias criam ressonncias

Caractersticas da sala
Dimenses: altura, largura, profundidade e forma volume Superfcies materiais e aspectos construtivos coeficiente de absoro SALA = soma das parcelas de absoro de cada superfcie ponderadas por sua rea efetiva.

Exemplo: Sala 8 m X 5 m com p direito de 3 m teto = 0,3, piso = 0,6, parede = 0,12 Qual o A? Qual o mdio? Lembre-se que depende da freqncia.

Lembrando:
A absoro sonora total em uma sala pode ser expressa como:

A = S1 1 + S2 2 + .. + Sn n = Si i
onde A = absoro na sala (m2 Sabine) Sn = rea de superfcie interna de determinado material "n" (m2) n = coeficiente de absoro de determinado material "n

m = A / S
onde m = coeficiente de absoro mdio A = absoro total da sala (m2 Sabine) S = rea interna total da sala (m2)

Modelo estatstico
Premissas:
Sala uniformemente preenchida com energia sonora som sofre repetidas colises com as superfcies, perdendo energia de acordo com cada
Em uma sala com volume V e rea de superfcie interna S, o nmero de colises por segundo, n, dado por:

Svs n= 4V

E(t), a energia restante na sala aps o tempo, t (aps nt colises), fica:

E (t ) = E0 (1 ) E (t ) = E0 (1 )

nt Sv t 4V

E (t ) = E0 e

Sv t V 4 ln[(1 )

E (t ) = E0 e

Sv t ln(1 ) 4V

Tempo de Reverberao
Definio
corresponde ao tempo necessrio para que o nvel de presso sonora decaia 60 dB, depois de cessar a fonte sonora

permite avaliar a qualidade acstica

relao com parmetros

Tempo de Reverberao
Tr definido como o tempo gasto para que a energia sonora decaia de 106 , assim: Sv
ln(1 )Tr E (Tr ) 6 4V = 10 = e E0

Resolvendo para Tr :

4V ln(10 6 ) Tr = Svs ln(1 )

V Tr = 0.163 S ln(1 )

Em unidades mtricas:

Incluindo o efeito da absoro no ar:

V Tr = 0.163 Aar S ln(1 )

Tempo de Reverberao - formulao

Frmula de Eyring-Norris

V Tr = 0.163 Aar S ln(1 )

Onde

Aar = arV
ln(1-)~, a frmula simplificada para a clssica

Se muito pequeno

frmula de Sabine

V V Tr = 0.163 = 0.163 A S

Coeficiente de absoro do ar
Ar

Sabine 125Hz 250Hz 500Hz 1000Hz 2000Hz 4000Hz para cada 28 m 0,09 0,2 0,49 1,2 2,9 7,4

Exemplo de reduo de Tr
por aplicao de absorvedores suspensos de l de rocha

Tempo de reverberao tpicos

Muito Reverberante

Parmetro

Muito seca

Seca

Normal

Reverberante

Tempo de Reverberao (TR) 0.2 < Tr < 0.25 0.4 < Tr < 0.5 0.9 < Tr < 1.1 Restaurante Tpico Estdio de gravao Teatro Sala de aula Coeficiente de absoro mdio 0.40 0.25 Escritrio Biblioteca Quitinete 0.15

1.8 < Tr < 2.2 2.5 < Tr < 4.5 Hospital Igreja Catedral Fbrica

0.10

0.05

Roteiro para clculo de Tr ideal

Calcular o volume da sala Usando o grfico abaixo, encontrar o Tr ideal, em funo do volume e caractersticas de uso do espao

Roteiro para clculo de TR

Usando a frmula de Sabine, encontrar o S para o Tr

ideal

V Tr = 0.163 S
onde Tr = tempo de reverberao (s); V = volume da sala (m2); S = rea das superfcies (m2); = coeficiente de absoro dos materiais.

Roteiro para clculo de TR

Usando a tabela abaixo, ajustar o S da sala

Superfcie Piso Teto Paredes Esquadrias Mobilirio ... S Material Mrmore ... S (tabelado por banda) S

Calcular o tempo de reverberao final e conferir com o esperado. Importante: a localizao dos materiais (absoro/difuso/reflexo) em relao fonte sonora/ouvintes fundamental

Limites do modelo
Quando a abordagem estatstica se aplica?
Salas grandes, onde o campo reverberante (difuso) domina as propriedades da sala Presso sonora mdia no tempo igual em toda a sala Energia sonora igualmente provvel em todas as direes

Em salas pequenas as ondas estacionrias (modos acsticos) dominam a resposta

Tamanho acstico de uma sala

Frequncia crtica
Sala acusticamente grande Sala acusticamente pequena abaixo do som mais grave gerado dentro da gama de freqncias gerada
Salas de concerto, grandes estdios, catedrais, etc Banheiro, quarto pequeno, corredor, etc Tecnologia acessvel = home-studios, home-theaters... Importante conhecer como se comportam esses espaos!

Sala pode ser pequena (comportamento modal) at uma certa frequencia e grande a partir desse valor (densidade de energia mdia, tempo de reverberao). Transio = frequencia de Schroeder (fs):
Abaixo da fs, no faz muito sentido o clculo de Tr(estatstico)!

Tr f s = 2000 V

Exemplos
Sala grande (12m x 4m x 8m)

Sala pequena
(4m x 5m x 3m)

Modos da sala
ressonncias de ondas estacionrias em ambientes fechados Sala retangular modos so descritos por nmeros: n1, n2, n3 Dimenses da sala C (comprimento), L (largura) e H (altura)
Premissas: paredes rgidas sem perdas tanto no meio como nas paredes retangular de dimenses: C, L, H

f n1n2 n3

vs = 2

n n n + + C L H

2 1 2

2 2 2

2 3 2

n1 = 0,1,2,... n2 = 0,1,2,... n3 = 0,1,2,...

Modos da sala
As ondas estacionrias podem ser de trs tipos: 1. AXIAIS dois dos "n" so zeros ondas paralelas a um dos eixos movimento em linha 2. 2. TANGENCIAIS um dos "n" zero ondas paralelas a um dos planos movimento em um plano OBLQUAS nenhum "n" zero ondas nas trs direes x, y, z movimento em todo volume

Ondas estacionrias numa corda. Meia onda.

Ondas estacionrias numa corda. Onda inteira.

Ondas estacionrias numa corda. 1 de onda.

Cantar no chuveiro
Modo acstico reala componentes da voz, tornando-a mais potente
Pequenos espaos de propores iguais Paredes de azulejo (reflete 98%) Em estdios, pode ser muito prejudicial

Mtodos de predio
Modelo em escala
1/8 das dimenses reais Sons reais gravados em cmara anecica Reproduo dentro do modelo com velocidade 8x maior Tratamento acstico do modelo com blocos de espuma de poliestireno

Estdios de msica da BBC

Mtodos de predio
Modelo em escala
Centro de Artes Wei-Wu-Ying em Taiwan Maior teatro da sia 141.000 m2 6.000 assentos modelo 1:10

Mtodos de MEDIO
Sistema fsico IDEAL
Estabilidade, linearidade e parmetros de valor constante Suas caractersticas podem ser identificadas a partir da relao entre sinais de estmulo (entradas) e resposta (sadas) medidos sobre o sistema

X()

SLIT

Y()

Funo de Resposta em Frequncia

Y(w) H(w) = X(w)

Resposta Impulsiva
Funo Delta ou Delta de Dirac
definido por: (t ) = lim 0 Suas caractersticas so:
f e (t ) = 0 , para | t | >
, para t = 0

f e (t )
f e (t ) =

rea igual a 1 amplitude infinita tempo de durao igual a zero em todas as freqncias, amplitude igual a 1

1 2

A resposta h(t) de um sistema a uma excitao Delta conhecida como sua Resposta Impulsiva.
(t) h(t)

(t)

h(t)

SLIT
t t

Estimativa de respostas impulsivas

Procedimento direto
estouro de bales, disparos de pistolas, pulsos gravados alimentando alto-falantes ou centelhas eltricas

baixa repetitividade problemas na questo da linearidade

Mtodo de estimativa indireta

sinais de banda larga que possuam a energia distribuda em um perodo maior de tempo exemplos: anlise em dois canais, o mtodo MLS e varreduras de seno

Estimativa de respostas impulsivas

Para extrair a resposta do sistema linear em estudo comparamos a entrada e a sada

A resposta impulsiva h(t) obtida pela deconvoluo de y(t) com x(t), ou atravs da transformada inversa de Fourier da resposta em freqncia do sistema H().

Varreduras Senoidais
O que significa? Excitao de energia distribuda no domnio tempofreqncia Equivale a: decomposio da energia de um impulso ideal Formas de variao mais utilizadas: linear e a logartmica

As varreduras so os mais indicados sinais de excitao para medies acsticas...

Por qu?

Varreduras Senoidais
Vantagens
Garante maior faixa dinmica em menor tempo de medio Oferece alta resoluo e confiabilidade Permite nfase arbitrria com baixo fator de pico (para melhorar a relao sinal-rudo em faixas crticas) completamente imune distoro harmnica bastante insensvel a varincias no tempo

J o bastante para investir no seu uso!!

Parmetros Acsticos
Norma ISO 3382
Todos os parmetros acsticos definidos por esta norma so derivados diretamente da resposta impulsiva acstica Mas somente 1 resposta impulsiva no pode usada para caracterizar a resposta de toda a sala Devem ser feitas vrias medies, posteriormente obtendose a mdia energtica

Os parmetros medidos e avaliados normalmente so:

Tempo de Reverberao Fator de Clareza Tempo de Decaimento Inicial (EDT)

Tempo Central (CT) Frao Lateral (LF) STI (ndice de Inteligibilidade da Fala)

Sistema de medio
Construo da Fonte Emissora
Para medies acsticas confiveis, a fonte precisa:

Ser o mais prximo possvel de omnidirecional Produzir um nvel de presso sonora suficiente Possuir o menor tamanho possvel (fonte pontual)

Modelagem grfica

Fonte sonora: dodecaedro

Impedncia Nominal: 5,3 Ohms Potncia RMS: 300 W Conector: Mono Phone Plug (P10)

Resposta em Frequncia em Cmara Reverberante:

Softwares disponveis - comerciais

Adobe Audition
Programa de edio de udio digital

Mdulos Aurora (http://pcfarina.eng.unipr.it/)

Sistema para medies de respostas impulsivas baseado em plug-ins

Softwares disponveis - gratuitos

Acmus (http://gsd.ime.usp.br/acmus/menu.html)

Medies dos Parmetros

Exemplo: Teatro Noel Rosa (2005) Estado de ocupao
Foi usado o Estado No Ocupado

Posies de medio
Cada par de posies de medida uma combinao: fonte + microfone
O nmero de posies foi escolhido para atender a uma Cobertura Normal Posies de microfone: antecipam as provveis influncias em diferenas no tempo de reverberao Posies de fonte: representativas de performances comuns na sala

Medies dos Parmetros

Esquema adotado (esboo vista superior)

Medies dos Parmetros

Tempo de reverberao
T60 por Sabine

0,161 V T60 = S
Usando-se uma escala de decibis normalizada, basta obter a inclinao do decaimento e extrapol-la at 60dB
t

T30 : de -5dB a -35dB T20 : de -5 a -25dB

E(t) = p 2 ( ) d = p 2 ( ) d p 2 ( ) d
t 0 0

Integrao de Schroeder

Medies dos Parmetros

Tempo de reverberao
Estimativa das reas relacionadas a cada tipo de material do revestimento interno da sala
O prximo passo calcular o Tempo de Reverberao (T60), a partir do mtodo de Sabine.

Anlise dos resultados

Tempo de reverberao

Desequilbrio entre o tempo de reverberao relacionado s baixas e altas freqncias

Anlise dos resultados

Tempo de reverberao
Os valores acima do esperado do RT para as baixas freqncias: privilegiam a utilizao da sala para a msica, mas... prejudicam um pouco a inteligibilidade da fala Enquanto isso, os baixos valores de RT para as altas freqncias: so negativos para a performance musical, mas... desejveis para a voz falada

Melhor resposta da acstica da sala para a voz falada

Anlise dos resultados

EDT (Tempo de Decaimento Inicial)
Considera os primeiros 10dB de decaimento da curva (de 0dB a -10dB)

Oferece uma avaliao alternativa do tempo de reverberao da sala, mais relacionado reverberao percebida pelo ouvinte Notaremos que as posies 1 e 3 so preferenciais para audio de espetculos musicais

Anlise dos resultados

EDT (Tempo de Decaimento Inicial)
Posio de fonte sonora em A
Posio 2

3,00

Posio 3

2,50

Posio 1

2,00 1,80

2,50

2,00

1,60 1,40

2,00

EDT (s)

EDT (s)

EDT (s)

1,50

1,20

1,50

1,00 0,80 0,60

1,00 1,00 0,50

0,40 0,20

0,50

0,00 10 100
Frequncia (Hz)

0,00 1000 10000 10 100

Frequncia (Hz)

0,00 1000 10000 10 100

Frequncia (Hz)

1000

10000

5
2,00 1,80 1,60 1,40 1,20 EDT (s)

Posio 5

4
1,80 1,60 1,40 1,20 EDT (s)

Posio 4

6
2,00 1,80 1,60 1,40 1,20 EDT (s)

Posio 6

1,00 0,80 0,60 0,40 0,20 0,00

1,00 0,80 0,60 0,40 0,20 0,00 10 100 Frequncia (Hz) 1000 10000

1,00 0,80 0,60 0,40 0,20 0,00

10

100
Frequncia (Hz)

1000

10000

10

100
Frequncia (Hz)

1000

10000

Anlise dos resultados

EDT (Tempo de Decaimento Inicial)
Posio de fonte sonora em B
2
Posio 2

2,00 1,80 1,60 1,40 1,20

3
3,50 3,00 2,50
2,00 1,50 1,00

Posio 3

1
1,80 1,60 1,40 1,20 EDT (s) 1,00 0,80 0,60

Posio 1

EDT (s)

1,00 0,80 0,60 0,40 0,20 0,00 10 100 Frequncia (Hz) 1000 10000

EDT (s)

0,40 0,50 0,00 10 100 Frequncia (Hz) 1000 10000 0,20 0,00 10 100 Frequncia (Hz) 1000 10000

5
2,50 2,00

Posio 5

4
1,80 1,60 1,40 1,20

Posio 4

6
3,00 2,50

Posio 6

2,00 EDT (s)

1,50 EDT (s) EDT (s)

1,00 0,80 0,60

1,50

1,00

1,00

0,50

0,40 0,20

0,50

0,00 10 100
Frequncia (Hz)

0,00 1000 10000 10 100 1000 10000

0,00 10 100 Frequncia (Hz) 1000 10000

Frequncia (Hz)

Anlise dos resultados

Fator Clareza
Razo logartmica (em dB) entre a energia no trecho inicial do som recebido e a energia do som reverberante Primeiros 50 msegs - inteligibilidade da voz Primeiros 80 msegs - qualidade acstica para msica
t 2 p (t ) dt

Ct = 10 log10

0 2 p (t ) dt t

[dB]

Quando a msica tocada numa sala soa bem definida, com articulaes sonoras lmpidas e precisas, dizemos que a sala apresenta bom grau de clareza

Anlise dos resultados

Fator Clareza

Anlise dos resultados

Fator Clareza
C80(3) = mdia nas oitavas de 500, 1000 e 2000 Hz Sendo assim, o C80(3) medido foi de +8,07dB C80(3) em renomadas salas de concerto varia entre -4 e +1dB C50(3) em salas de auditrio (voz) varia entre -3 e +9dB

Isso aceitvel pelo fato do Teatro Noel Rosa acolher tanto espetculos de natureza musical quanto peas de teatro Para reduzir a clareza: aumentar a quantidade de energia sonora final em relao inicial = difuso nas reas mais distantes da fonte sonora

Anlise dos resultados

Tempo Central (CT)

"centro de gravidade" do tempo de chegada das reflexes Valores obtidos em torno de 1 kHz = 40/60 ms So reflexes teis para a fala, porm um pouco prematuras para msica (que deveriam estar acima de 80 ms)

Anlise dos resultados

Frao Lateral (LF)
Razo entre a energia dos primeiros 80 ms que chegam pelas direes laterais em um microfone Da mesma forma que o EDT, este parmetro dependente do local em que medido O som chega ao ouvinte atravs de vrias direes Nossa audio processa todas em uma impresso geral, dando a sensao espacial Normalmente, LF(4) [125, 250, 500, 1000 Hz] 0,3 No Teatro Noel Rosa: obteve-se 0,82 Deve-se s dimenses da sala - ESTREITA Para reduzir as reflexes laterais - tratamento com superfcies difusoras nas laterais do pblico

Anlise dos resultados

ndice de inteligibilidade da fala (STI)
Os valores mdios medidos foram:
STI Inteligibilidade

STI Masculino STI Feminino

0,729 0,743

< 0,3 0,3 0,45 0,45 0,6 0,6 0,75 0,75 1

muito ruim pobre bom muito bom excelente

Podemos concluir que a sala apresenta uma inteligibilidade muito boa

Espetculos cnicos sem a utilizao de um sistema de amplificao

Anlise dos resultados

Fontes de Rudo Externas
Atividades ruidosas e potencialmente perturbadoras: eventos no saguo externo sobrevos de aeronaves ruas movimentadas proximidade do ginsio de esportes equipamentos mecnicos exteriores mquinas barulhentas em construes prximas Uma soluo simples - isolar os dois corredores laterais da frente e os dois corredores da subida das escadas, separando-os do volume do teatro

Anlise dos resultados

Acstica Arquitetnica - Balano
Propriedades desejadas Boa projeo de som para os fundos do teatro Boa Clareza e Articulao Equilbrio de baixas e altas freqncias Disperso uniforme do som. Ausncia de ecos Sentimento de "intimidade" ou "presena" Parmetros mensurveis Tempo de reverberao longo o suficiente Tempo de reverberao no muito longo Tr maior para as baixas do que para as altas Nenhuma superfcie refletora grande ou que focalize o som Pouco atraso entre o som direto e as reflexes

Parmetros acsticos subjetivos

Os mais relevantes para avaliao de qualidade acstica de salas so: Vivacidade (Liveness): Salas reverberantes so ditas salas "vivas", enquanto salas com elevado ndice de absoro e que refletem pouco som para o ouvinte so ditas salas "mortas/secas". uma qualidade relacionada diretamente ao tempo de reverberao da sala. Calor (Warmth): Calor em acstica definido como a presena dos graves. Ocorre quando o tempo de reverberao das baixas freqncia (menores que 250 HZ) suficientemente grande para garantir que tais freqncias sejam claramente percebidas. Brilho (Brilliance): O som brilhante de uma sala deriva da proeminncia dos harmnicos superiores e do relativo baixo decaimento para essas freqncias.

Parmetros acsticos subjetivos

Nvel de som direto e reverberante (Loudness of direct/reverberant sound): relao entre as contribuies da energia do som direto e do som reverberante, importante para a noo de intensidade e difuso sonora. Intimismo (Intimacy): intervalo de tempo entre o som que chega diretamente e sua primeira reflexo proveniente das superfcies refletoras. Clareza ou Definio (Clarity or Definition): msica tocada numa sala soa bem definida, com articulaes sonoras lmpidas e precisas. Impresso Espacial (Spatial Impression): reflexes sonoras que atingem o ouvinte fazendo-o criar mentalmente uma sensao acstica espacial do ambiente. Influenciada pela difuso e pela diferena entre o que captado em cada um dos ouvidos ao longo do tempo.

Parmetro Subjetivo Vivacidade Calor Brilho Nvel de som Intimismo Clareza Impresso espacial

ndice Objetivo RT 60 BR TR L ITDG C50 IACC

Sendo: BR = razo de graves (bass ratio) TR = razo de agudos (treble ratio) ITDG (initial time delay gap) = a diferena entre o instante em que o som direto chega em determinado ponto de captao e o instante em que chega a primeira reflexo IACC (interaural cross correlation), o valor mximo da funo de correlao entre os sinais obtidos no ouvido esquerdo e direito

Outros critrios para avaliao de salas

Nitidez
som direto deve ser maximizado som difuso deve ser eliminado

R >2 boa nitidez R < 1 pouca nitidez Envolvncia

som direto + reflexes componente de som direto no deve criar a sensao de fonte longe sons que atingem os ouvido esquerdo e direito, devem ser semelhantes mas no iguais

Outros critrios para avaliao de salas

Suavidade
o decaimento deve ser regular e contnuo no devem existir ecos o intervalo entre grandes reflexes deve ser inferior a 40 ms e aps 100 ms no deve ser possvel distinguir grandes reflexes

Uniformidade espacial
no devem existir irregularidades na distribuio da presso sonora SPL < 5.5dB ao longo da sala

ANLISE SUBJETIVA
Ainda h muito a ser desenvolvido no campo dos parmetros subjetivos!
Esses parmetros permitem uma completa descrio da acstica da sala? Quais deles so independentes entre si? Quais so os mais relevantes? Como relacion-los aos parmetros fsicos?

ANLISE SUBJETIVA
Estudos psicoacsticos em salas de msica 2 caminhos distintos:
1. gravar passagens musicais em diferentes salas (com dummy head biauricular, dispositivos digitais de alta fidelidade, etc) e depois reproduzi-las para um jri numa cmara anecica ou em fones de ouvido.

Vantagem: permitir comparao instantnea e meticulosa entre as salas, estimulando uma compreenso bem especfica de cada parmetro. Desvantagem: podem haver perdas na percepo das caractersticas acsticas, j que um ambiente real jamais ser perfeitamente "transportado" para o laboratrio.

ANLISE SUBJETIVA
2. testes auditivos em salas reais, utilizando questionrios

Vantagem: permitem a percepo acstica da maneira mais fiel Desvantagem: dificultam a comparao acurada entre as caractersticas acsticas da salas j que... no podero ser comparadas ao mesmo tempo, variao simultnea de um grande nmero de parmetros.