Você está na página 1de 53

FACULDADE ANHANGUERA

ENGENHARIA MECNICA 6 Semestre

ATIVIDEADES PRTICAS SUPERVISIONADAS

HIDRAULICA E PNEUMATICA

ALUNOS: ARNALDO CARVALHO CESAR MARTINS MACHADO CHARLES HENRIQUE CLEITON OTLIO

RA: 1158304310 RA: 1139332023 RA: 1137328441 RA: 2543438070

Prof. Marcos Gonalves de Oliveira

Santo Andr, 25 de Novembro de 2013

RESUMO

Os implementos utilizados na indstria em especial Prensas ajudam os operadores na realizao de suas atividades que, antes eram feitas manualmente, reduzindo os esforos, economizando mo de obra, realizando tarefas em curto intervalo de tempo. Para que os implementos funcionem corretamente, auxiliando os operadores no dia a dia imprescindvel seu correto dimensionamento. O principal objetivo desta pesquisa destaca-se no dimensionamento do sistema hidrulico para uma prensa e de um alimentador pneumtico, proposto como Atividade no curso de Engenharia Mecnica pela Faculdade Anhanguera, este trabalho abordar os clculos e seleo dos componentes hidrulicos que iro exercer o funcionamento do implemento a ser dimensionado. A metodologia do trabalho de pesquisa consiste no conhecimento das informaes tcnicas da prensa, e do alimentador o conhecimento da funo de cada componente hidrulico e pneumtico que sero dimensionados atravs de uma literatura adequada, bem como, os respectivos equacionamentos utilizados para dimensionar o sistema. A apresentao e anlise dos resultados detalha passo a passo o desenvolvimento dos clculos mais importantes do dimensionamento como, por exemplo, os equacionamentos necessrios para descobrir a vazo do sistema, a bomba hidrulica, a fora mnima do atuador, entre outros. Atravs do levantamento de dados relacionados prensa hidrulica e o alimentador pneumtico, elaborou se o dimensionamento atravs de equaes feitas na reviso da literatura, busca por catlogos de componentes, onde conclui se o correto dimensionamento do sistema.

DESAFIO A empresa Estampex atua no segmento de estampagem, sendo fornecedora de seus servios para toda a regio. A Estampex iniciou suas atividades por intermdio do Sr. Joo Carlos, na dcada de 1960, e atualmente o comando da empresa est com o filho mais velho e seu neto, que recentemente concluiu a graduao do curso de Administrao de Empresas. A empresa investiu em alguns equipamentos dez anos atrs e, mesmo assim, no conseguiu alavancar suas atividades. O neto do Sr. Joo Carlos est com muitas ideias, mas ainda no inspira confiana no av e no pai para aplic-las; assim, estes resolveram contratar uma empresa, inicialmente, para reformular a principal linha de produo e desenvolver um conjunto pneumtico-hidrulico utilizado na confeco de um espelho para porta. No ser abordado neste desafio o detalhamento de projeto de ferramenta de estampagem. A seguir, figuras do projeto e, logo aps, a primeira parte do projeto Prensa Hidrulica e, depois, a segunda parte Alimentador Pneumtico.

Figura 1 Conjunto pneumtico de alimentao e hidrulico de estampagem Fonte: Google Imagens. Objetivo do Desafio O objetivo deste desafio elaborar um projeto (componentes, esquemas, circuitos e clculos de dimensionamento), com detalhes necessrios para o funcionamento da prensa hidrulica e do

alimentador pneumtico, e aperfeioar a linha de produo utilizando a pneumtica e a hidrulica proporcional.

ETAPA 1 _ Aula-tema: Estudo e Classificao das Perdas de Carga. Rugosidade. Experimento em Laboratrio. Bombas Volumtricas; Bombas Rotativas; Bombas Alternativas; Bombas Centrfugas; Princpio de funcionamento; Altura Manomtrica. Atuadores Lineares, Rotativos e Motores Hidrulicos, Dimensionamento. Exerccios. Esta atividade importante para que voc estabelea um melhor entendimento dos Fundamentos e princpios do sistema hidrulico (leo), normalmente considerado de energia fluida, por se tratar de equipamento de grande fora mecnica e atuando com grandes ndices de presso, aplicado em indstria onde se necessita dessas caractersticas e de seus dispositivos relacionados. Para realizla, devem ser seguidos os passos descritos.

PASSOS Passo 1 (Aluno) Analisar a tabela e as informaes a seguir: A Prensa dever estampar furos de 12, 7 mm, em chapas de ao SAE 1020, de diversas espessuras (conforme a tabela a seguir), variveis estas que sero utilizadas para a determinao da presso x dimetro x fora, nos prximos passos.

Espessura mm 0,61 0,68 0,76 0,84 0,91 1,06 1,21 1,37 1,52 1,71 1,9 2,28 2,66 3,04 3,42 Tabela 1 Espessuras das Chapa Fonte: O autor da ATPS.

Figura 2 Espelho fechadura. Fonte: WWW.imab.com.br acesso 15 maio 2013

Passo 2 (Equipe) 1 Calcular, para o projeto de componentes hidrulicos, a fora de corte necessria para o corte das chapas: Onde: Fc = Fora de Corte. p = Permetro da seo. e = Espessura da chapa. Tc = Tenso de cisalhamento. Como foi definido o material SAE 1020, a tenso de cisalhamento para esta matria prima ser de 40 kgf/mm. 2 Completar a tabela a seguir com os valores encontrados.

Espessura mm 0,61 0,68 0,76 0,84 0,91

Fc = Fora cortante Kgf 973,51 1085,00 1212,65 1390,30 1451,99

1,06 1,21 1,37 1,52 1,71 1,9 2,28 2,66 3,04 3,42

1691,33 1930,67 2185,97 2425,31 2728,47 3031,64 3637,96 4244,29 4850,62 5456,95 Tabela 2 Espessuras das Chapa e foras Fonte: O autor da ATPS.

1 Passo Vamos calcular o permetro da seo de corte.

Figura 3 Calculo Perimetro. Fonte: Otilio, 2013 Permetro da seo de 39,89 mm. 2 Passo Vamos calcular a Fora de corte. Fc= per x esp x Tc

Figura 4 Calculo Foras de corte. Fonte: Otilio, 2013

Dimensionamento do Cilindro Hidrulico


A presso de trabalho no sistema hidrulico da prensa definida em 100 Kgf./cm, CLASSIFICAES DOS SISTEMAS HIDRULICOS Para Fialho (2011), a J.I.C. (Joint Industry Conference), extinta em 1967 e atual N.F.P.A. (National Fluid Power Association), afirma que os sistemas hidrulicos so classificados de acordo com a presso nominal que pode ser observado na Tabela:

Figura 5 Classificao Sistemas Hidrulicos. Fonte: Fialho, 2011, p.34. Converso de Kgf./cm para Bar.

Figura 6 - Calculo de Converso. Fonte: Otilio, 2013. De acordo com a Tabela a presso de 100 Kgf./cm que igual a 98 bar, classificada como sistema de alta presso.

CILINDROS HIDRULICOS Segundo Tecnologia Hidrulica Industrial apud Klug (2005), cilindros hidrulicos so atuadores lineares, pois convertem energia hidrulica em energia mecnica de forma linear. Com o leo hidrulico impulsionado por uma bomba geram uma fora, que o produto da presso do leo pela rea em contato com o mbolo do cilindro. A presso no gerada pela bomba, ou seja, ela apenas impulsiona o fluido.

Para a escolha do atuador hidrulico necessrio calcular a rea do mbolo do pisto, consideramos a maior fora de corte calculada conforme tabela, ou seja, onde solicitado mais esforo do equipamento. Sabendo que a presso definida de 100 kgf/cm.

Figura 7 - Calculo da rea do embolo do Atuador hidrulico Fonte: Otilio, 2013. A rea encontrada foi de 54 cm

Para facilitar na escolha do Atuador vamos calcular o dimetro do embolo. Usando equao segundo formulrio Rexroth.

Figura 8 Equao p/ calculo dimetro Fonte: Formulrio equaes Rexroth, 2013.

Primeiro vamos realizar as converses necessrias para adequarmos a equao.

Figuras 9 e 10 Converses de unidades Fonte: Otilio, 2013. Assim teremos uma Fora de 53478,11 N e uma Presso de 98 Bar. Para realizar o calculo seguindo a equao.

Figura 11 Calculo do dimetro. Fonte: Otilio, 2013. Sendo Assim temos como dados para escolha do Atuador Hidrulico as seguintes informaes: - rea do embolo = 54 cm - Dimetro do embolo= 83 mm - Fora Max. = 53478,11 N Com o valor do dimetro do cilindro estimado em 83 mm, verificou se nos catlogos da Rexroth e da Parker . O que mais se aproximou das dimenses calculadas, foi o da Parker que atende

todos os requisitos. Cilindro hidrulico de dupla ao da srie 2H com dimetro do embolo de 82,6 mm com uma rea de 53,6 cm, dimetro da haste de 34,9 mm e com um curso de 300 mm. Com montagem tipo J com um flange retangular na parte dianteira que se adqua melhor a montagem de uma prensa hidrulica.

Figura 12 Atuador hidrulico dupla ao Fonte: PARKER Hydraulics, 2013.

Figura 13 Caractersticas Atuador Fonte: PARKER Hydraulics, 2013.

Para este projeto foi escolhido um Curso de 300 mm o que suficiente para fazer a reposio do determinado material e retirada aps prensagem.

Figura 14 Cursos Padronizados Fonte: PARKER Hydraulics, 2013.

Fora de avano terico e volume do fluido deslocado

Figura 15 Tabela fora do atuador Fonte: PARKER Hydraulics, 2013. Conforme figura acima o atuador com dimetro de 82,6 mm, com uma presso de 100 bar tem uma fora de 53500 N. sendo assim atente nossa necessidade.

Figura 16 Tabela volume de fluido deslocado no retorno Fonte: PARKER Hydraulics, 2013.

Figura 17 Informaes Tcnicas Atuador Fonte: PARKER Hydraulics, 2013.

ETAPA 2

Dimensionamento da bomba para efetuar o trabalho.


1 Calculando as reas do cilindro escolhido da Parker Srie 2H em cm.

Figura 18 Calculo das reas do atuador escolhido Fonte: Otilio, 2013. 2-Calculando velocidades de Avano e retorno.

Figura 19 Calculos das Velocidades, Avano e Retorno Fonte: Otilio, 2013.

3-Calculando as Vazes usando equao formulrio Rexroth. V . A= Q

Figura 20 Calculos das Vazes (Q), Avano e Retorno Fonte: Otilio, 2013. 4-Transformando de cm/s para Litros/min. Com analise dimensional.

Figura 21 Converso das Vazes (Q), para Litros por minuto. Fonte: Otilio, 2013. Resultados Calculados. reas cm Velocidade cm/s Vazo cm/s Vazo L/min

Avano 82,6mm Retorno 34,9mm

53,58

321,48

19,28

44,01

10

440,10

26,4

Tabela 3 Resultados de clculos atuador Parker Fonte: Otilio, 2013.

Aps o trmino do dimensionamento do atuador e verificao da vazo induzida, devemos ento tomar como referncia para a vazo da bomba, a maior vazo induzida calculada, que normalmente ser a vazo induzida de retomo (Qir). Nesse caso, assume-se que: Levando em considerao o cilindro escolhido, foi realizados clculos de Velocidades e Vazes do avano e retorno. Adotando um tempo de 5seg para o avano e 3 segundos para o retorno. Considerando a Vazo maior do sistema, pesquisamos em sites e atravs de estudos e clculos foi visto que vrias bombas se aplicam ao nosso projeto. Optamos por bomba de engrenagem da fabricante Rexroth. Tipo AZPF tamanho 16.

Figura 22 Bomba de engrenagem AZPF Fonte: Rexroth, 2013.

Figura 23 Tabela caractersticas Bomba AZPF Fonte: Rexroth, 2013.

Assim com seu volume nominal (deslocamento). Multiplicamos pela rotao desejada do motor para encontrarmos sua Vazo. Adotando revoluo de 1750 RPM.

Figura 24 Calculo Vazo da bomba. Fonte: OTILIO, 2013. A vazo da Bomba encontrada foi de 28,7 Litros/min. Assim recalculamos novamente as velocidades e os tempos. Para fazer comparao com os resultados pr-calculados. Assim teremos certeza que a bomba atende nosso projeto.

Figura 25 Calculo velocidade e tempo . Fonte: OTILIO, 2013. Velocidade calculada cm/s Avano 82,6mm Retorno 34,9mm Tabela 4 Comparao de Resultados de clculos. Fonte: Otilio, 2013. 10,86 10 2,76 3 8,92 6 Velocidade pr Tempo calculada cm/s calculado seg 3,36 5 Tempo adotado seg

Conclumos que a bomba atende nosso projeto, pois a velocidade poder ser regulada atravs de vlvula reguladora. Assim definimos a Bomba sendo da Fabricante Rexroth. Tipo AZPF1X16RAB01 MB, com dimenses conforme tabela Abaixo.

Figura 26 Dimenses Bomba AZPF Fonte: Rexroth, 2013.

Definindo Motor Eltrico para acionamento da bomba hidrulica. Com os dados da bomba, iremos calcular a Potncia e o torque necessrio. Para escolha correta do motor. 1 Calculando a Potncia considerando um rendimento total de nt = 0,82

Figura 27 Calculo de Potencia KW. Fonte: OTILIO, 2013.

Figura 28 Calculo de Potencia CV. Fonte: OTILIO, 2013. Potencia = 5,71 KW = 5716 W = 7,62 Cv

2- Calculando Torque.

Figura 29 Calculo de Torque CV. Fonte: OTILIO, 2013. Mt = 31,15 Cv.

Escolha do motor com pesquisa em sites foi escolhido: Motor WEG srie W22. Potencia 8 CV. 4 Polos. Carcaa (90L). Tenso 220/380 V. Cor Azul.

Figura 30 Motor Eltrico WEG Fonte:, WEG-motores-aplicacoes-industriais, 2013.

Calculando Dimetro mnimo necessrio tubulao

Q = Vazo mxima do sistema [l/min]. v = Velocidade recomendada para a tubulao [cm/s] dt = Dimetro interno do tubo [cm]. 0,015 = Fator de converso. Esse dimetro dt obtido apenas de referncia. Existem tabelas com dimetros comerciais de tubos em catlogos de fabricantes. dt comercial <> dt calculado

Velocidades Recomendadas A fim de obter a menor perda de carga possvel e garantir um regime laminar no escoamento do fluido, so aplicados alguns critrios empricos amplamente indicados. Um desses critrios o da velocidade que supe as seguintes condies. Comprimento da tubulao no superior a uma dezena de metros. _ Vazes compreendidas entre os limites de 20 a 200 l/min. _ Variaes moderadas de temperatura. Cumpridas essas condies, podem ser utilizadas no projeto e dimensionamento dessas tubulaes as velocidades recomendadas na tabela seguinte:

Figura 31 Tabela Velocidade p/ Tubos Fonte: FIALHO, 2004.

Linha de Suco: tubulao pela qual o fluido succionado do tanque. Compreende o comprimento de tubulao que vai do filtro de suco que fica submerso no tanque at a entrada da bomba hidrulica. Conforme calculo o dimetro ser de 2,46 cm

Figura 32 Calculo dimetro Tubo Suco. Fonte:, OTILIO, 2013.

Linha de Presso: tubulao que se inicia logo aps a sada da bomba, alimentando o sistema com as presses necessrias ao funcionamento de seus diversos componentes. Conforme calculo o dimetro ser de 1,10 cm

Figura 33 Calculo dimetro Tubo Presso. Fonte: OTILIO, 2013.

Linha de Retorno: tubulao pela qual o fluido redirecionado ao tanque com a finalidade de ter sua temperatura retornada ao normal a partir da circulao entre as chicanas (aletas) existentes no interior do tanque. Conforme calculo o dimetro ser de 1,42 cm

Figura 34 Calculo dimetro Tubo Retorno. Fonte: OTILIO, 2013.

Agora com os dimetros calculados escolheremos os dimetros comerciais da tabela abaixo.

Figura 35 Tabela de tubos comerciais. Fonte: FIALHO, 2013.

Figura 36 Continuao Tabela de tubos comerciais. Fonte: FIALHO, 2013.

Dimetros comerciais escolhidos Tubo de suco: 1 = 2,50 cm Tubo de presso: = 1,10 cm Tubo de retorno: 5/8 = 1,50 cm Uma vez selecionado o dimetro comercial mais adequado, deve-se averiguar se o escoamento por esse tubo ser laminar ou no.

Nmero de Reynolds
De acordo com a relao estudada por Osborne Reynolds, ao analisar os perfis de velocidade desenvolvidos pelos fluidos, quando em escoamento pelas tubulaes, identificou claramente parmetros numricos que reconheciam limites de comportamento do fluido, os quais ele denominou de escoamento laminar, escoamento indeterminado ou intermedirio e escoamento turbulento.

Escoamento Laminar: linhas de fluxo apresentam-se uniformes, representadas. Por nmeros Re menores, correspondendo a uma influncia maior da viscosidade do fluido.

Escoamento Indeterminado: limite crtico de escoamento representa um intervalo numrico em que impossvel determinar o comportamento do fluido, pois ele se comporta tanto como laminar, quanto turbulento.

Escoamento Turbulento: linhas de fluxo apresentam-se desordenadas, correspondendo a nmeros Re elevados, portanto indicando a preponderncia das foras de inrcia e tambm, indicativo de maior perda de carga.

Figura 37 Tabela Escoamento para Reynolds. Fonte: FIALHO, 2011, p. 83.

Supondo que na averiguao fique constatado um regime no laminar, deve-se ento ajustar o dimetro comercial para o valor imediatamente menor, e que satisfaa a condio de regime laminar. Para isso devemos escolher o fluido a ser usado para calcularmos o regime de trabalho. e atravs de pesquisa foi escolhido leo ISO VG 46, da Marca SHELL Tellus 46.

Figura 38 Tabela Tipos de leos Hidrulicos. Fonte: FIALHO, 2011.

Equao de Reynolds:

Figura 39 Equao de Reynolds. Fonte: Rexroth, 2013.

Figura 40 Calculo de Reynolds. Fonte: OTILIO, 2013. Atravs de clculos conclumos que todos os escoamentos so laminares. O que valida nosso projeto at o momento.

Perda de Carga na Linha de Presso de um Circuito Hidrulico


Perda de Carga Distribuda

No regime laminar o fluido tem seu perfil de velocidades representado por camadas que se deslocam umas sobre as outras como se fossem cilindros concntricos. A primeira camada adere

superfcie interna do tubo, tendo velocidade nula. As camadas seguintes tm um deslocamento relativo e progressivo, de modo que a velocidade mxima coincide com o centro do tubo. O atrito resultante desse deslizamento de camadas umas sobre as outras produz uma perda de carga em forma de calor, pois parte da energia cintica ser dissipada em forma de calor devido ao atrito entre as camadas.

Perda de Carga Localizada Gerada por singularidades (luvas, joelhos, curvas, registros, redues, etc) que possam aparecer em determinados pontos de uma tubulao. A maioria das tabelas de fabricantes de conexes fornece essa perda de carga em comprimento equivalente de tubulao. Abaixo apresentada uma tabela de comprimentos equivalentes para perdas de carga localizada.

Figura 41 Tabela de Percas por singularidades. Fonte: FIALHO, 2011.

Figura 41 Tabela de Percas por singularidades. Fonte: FIALHO, 2011. Fator de Atrito

Existe devido temperatura do fluido e rugosidade interna do tubo. Quanto mais rugoso for internamente o duto, maior dificuldade ter o leo para escoar. A figura mostra um detalhe ampliado microscopicamente da parede interna de um duto de cobre. Os picos (rugosidade), na superfcie interna da parede do tubo, geram uma dificuldade (atrito) ao deslizamento do fluido. A velocidade nessa interface quase nula. O atrito gerado nessa interface e na interface das vrias camadas concntricas de fluido durante o deslizamento, ir produzir a perda de carga distribuda.

Figura 42 Equao Fator de atrito. Fonte: FIALHO, 2011.

Figura 43 Calculo Equao Fator de atrito. Fonte: OTILIO, 2013.

Perca de carga por tubulao retilnea L1 = 130 cm. De comprimento na linha de presso.

Perda Carga por singularidade na Linha de presso Singularidade T de passagem direta Curva 90 de raio longo Cotovelo 90 de raio mdio Qtde. 01 02 02 Comprimento por Comprimento Unidade (cm) Equivalente Total (cm)

30,00 30,00 19,99 39,98 40,01 80,02 Total L2 = 150 cm Tabela 5 Percas por singularidade. Fonte: OTILIO, 2013.

LT = L1 + L2

LT= 130 + 150

LT= 280 cm

Figura 44 Equao Perdas de Carga. Fonte: FIALHO, 2011.

Figura 45 Calculo de Perdas de carga. Fonte: OTILIO, 2013.

Perca de carga em valvula de controle direcional 3 / 4 vias centro fechado conforme catalogo frabricante 2,5 bar PT P dP Perca total = 2,10 + 2,5 = 4,60 bar PN >PT 100 bar > 4,60 bar Na observao atenta da soluo final de perdas de carga do circuito apresentado demonstra com clareza a importncia do conhecimento da perda de carga em um projeto hidrulico. Note que, no projeto, a maior perda apresentada est na vlvula direcional, sendo de grande importncia na funcionalidade do sistema, pois a responsvel pelo acionamento do atuador . Assim conclumos que a presso de trabalho do sistema tem que estar regulada a 105 bar na vlvula limitadora de presso .

Reservatrio Hidrulico
Referindo se a afirmao de Fialho (2011) descrito nas referncias bibliogrficas ressaltando que o volume mnimo do reservatrio deve ser no mnimo igual a trs vezes a vazo da bomba, demonstrada pela equao:

sendo assim nosso sistema seria: Vres = 3 X 28,70 Vres = 86,1 Litros no mnimo

Figura 46 Reservatrios Comerciais. Fonte: HIDRACOMP, 2013. - Conforme catalogo pesquisado da HIDRACOMP. O reservatrio escolhido do modelo RST-100, com capacidade de 100 litros.

*Chicana: um dispositivo, geralmente em forma de placa aleta, instalado no interior do reservatrio para separar a suco da bomba das linhas de retorno. Seu objetivo principal aumentar a rea de troca trmica do reservatrio, sem que haja a necessidade da utilizao de um trocador de calor. O uso da chicana possibilita que o fluido circule um pouco mais pelo interior do tanque, evitando que seja imediatamente succionado pela bomba to logo descarregado no tanque pela canalizao de descarga.

Assim, a chicana: - Evita a turbulncia no tanque; - Permite o assentamento de materiais estranhos; - Ajuda a separar o ar do fluido; - Ajuda a dissipar o calor por meio das paredes do tanque. Dependendo da necessidade, pode ser introduzido um maior nmero de chicanas verticais para forar mais a circulao do fluido, aumentando a troca trmica por conveco. Entretanto, se ainda assim no houver uma boa troca trmica e consequente reduo de temperatura do fluido, a fim de manter sua viscosidade dentro dos parmetros aceitveis, ser necessrio adotar a utilizao de um trocador de calor. *No nosso projeto no ser usada, pois somente usada para reservatrios com capacidade igual ou superior a 250 litros. Mas para dimensionar sua altura segundo FIALHO, 2011 DE 2/3 da altura do fluido conforme figura

. Figura 47 Reservatrio hidrulico. Fonte: FIALHO, 2011.

Diagrama Hidrulico da Prensa: Elaborado no software Fluidsim, onde foram testados os movimentos de avano de retorno. Possibilitando o aprendizado de maneira clara.

Figura 48 Diagrama Hidrulico. Fonte: OTILIO, 2013.

Denominao componente
Vlvula Direcional 4/3, Srie 6X com Solenoides de Corrente Contnua ou Alternada, Operando em Banho de leo. At 80 L/min. Centro tipo G (fechado para A e B)

Figuras

. Cilindro hidrulico de dupla ao da srie 2H 82X39X300 tipo J - PARKER

Bomba de engrenagem Tipo AZPF 16 Rexroth.

Motor Eltrico WEG 90L Potencia 8 CV 4 Polos Tenso: 220/380 v 1750 RPM

Vlvula limitadora de presso pr-operada Tipo DB srie 5x. Rexroth

Vlvula de contra balano com reteno integral comando direto Tipo DZ 6 DP, srie 5X

Manmetro STAFF de 0 160 bar

Filtro de Retorno 10u

Reservatrio HIDRACOMP, modelo RST-100, com capacidade de 100 litros.

Tabela 6 Componentes. Fonte: OTILIO, 2013.

ETAPA 3
Alimentador Pneumtico. Caractersticas dos sistemas pneumticos Proteo natural contra exploso; Insensvel contra influncias externas como altas e baixas temperaturas; Acionamentos, ao serem sobrecarregados, simplesmente param; Transformao da energia, tanto em movimento linear como rotativo; Velocidade e fora facilmente controladas; Energia pode ser transmitida por grandes distncias; Manuteno simples dos componentes devido s construes simples; Grande confiabilidade, segurana de operao e durabilidade de acionamentos e componentes de comando; Necessidade de preparao do ar; Perdas por vazamento reduzem a eficincia econmica Esta etapa consiste em Dimensionar o sistema pneumtico para alimentao de peas da prensa hidrulica. Tomando como referencia a figura abaixo.

Figura 49 Alimentador Pneumtico Fonte:ATPS- Anhanguera, 2013.

As peas sero colocadas manualmente dentro do dispositivo de armazenamento uma sobre a outra. O cilindro dever avanar empurrando a primeira pea da coluna para prensa onde ao avanar a prxima pea ficara sobre o empurrador aguardando prximo ciclo. O comando para o acionamento ser feito via PLC Logix500 quando a prensa recuar o cilindro pneumtico avanar empurrando a pea. Conforme diagrama grfico.

Baseados nos tempos de avano e recuo da prensa hidrulica respectivamente 5 e 3 segundos, adicionados ao tempo do alimentador, teremos uma produo de 120 peas/hora.

Dimensionamento do atuador Pneumtico.


Os atuadores pneumticos convertem energia pneumtica em energia mecnica linear ou rotativa, dependendo de seu tipo construtivo. A seguir, veremos os tipos mais comuns utilizados na indstria.

Para dimensionar atuador para nosso projeto, teremos uma fora necessria de 100 kgf., com uma presso de 6kgf/cm. Com essas informaes iremos calcular a rea do atuador.

F=P.A

Figura 50 Calculo da rea Fonte: MARTINS, 2013. Com a rea de 16,66 cm poderemos calcular o dimetro do embolo do atuador.

Figura 51 Calculo dimetro. Fonte: MARTINS, 2013. Assim j temos o dimetro necessrio para nosso atuador de 46 mm. Baseado no catalogo de produtos Parker, usaremos um atuador com dimetro de 50 mm e Haste com dimetro de 20mm ISSO. Srie P1E. 050 M A01-0250

Figura 52 Calculo dimetro. Fonte: MARTINS, 2013.

Consumo de AR Para seguir devemos calcular o consumo de ar do nosso sistema, primeiro vamos calcular a relao de compresso.

Figura 51 Calculo dimetro. Fonte: MARTINS, 2013.

Calculando as reas do Atuador escolhido da Parker

Figura 52 Calculo das reas do atuador. Fonte: MARTINS, 2013. Agora com os dados vamos calcular o consumo de Ar. Seguindo equao. ( )

Figura 53 Calculo consumo de ar. Fonte: MARTINS, 2013.

Com o consumo de 12,513 L/min., poderemos calcular as Velocidades de avano e retorno:

Transformando as unidades de L/min. para mm/s.

Figura 54 Transformando unidades. Fonte: MARTINS, 2013.

Calculando as Velocidades

Figura 55 Calculo velocidades. Fonte: MARTINS, 2013.

Com o conhecimento das velocidades de avano e retorno podemos calcular os tempos.

Figura 56 Calculo Tempo avano. Fonte: MARTINS, 2013.

Figura 56 Calculo Tempo retorno. Fonte: MARTINS, 2013.

Dimensionamento Tubulao.
Determinando o dimetro da tubulao por Reynolds, assim adotaremos um escoamento laminar de 1500. Sabendo que a viscosidade cinemtica do Ar igual N.s/m.

Figura 57 Calculo Dimetros Tubos. Fonte: MARTINS, 2013.

Ser usado para projeto mangueira flexvel de PVC modelo PU com dimetro externo 6mm e interno com 4mm

. Figura 58 Mangueira PU - 6. Fonte: Festo 2013.

Dimensionamento da Vlvula direcional.


Com base no catalogo Parker a vlvula direcional ser determinada com base do valor do Coeficiente de vazo (CV), admitindo uma queda de presso de 0,2 bar.

Figura 59 Calculo Coeficiente Vazo. Fonte: MARTINS, 2013.

Vamos usar uma vlvula Parker. Srie Miniatura 5/2 vias Conexes 1/8 BSP

Tipo construtivo SPOOL Vazo a 7 bar = 560 l/min. CV 0,36 Faixa de Presso 1,5 a 10,5 bar

. Figura 60 Vlvula direcional. Fonte: Parker, 2013.

Determinar a unidade de conservao


Para vlvula direcional e o cilindro de dupla ao visando o menor custo e minimizar as percas de carga no sistema usaremos um conjunto unificado de filtragem, presso e lubrificao.

~ Figura 61 Unidade de Conservao. Fonte: Parker, 2013.

Compressor
Compressores so mquinas utilizadas na manipulao de fluidos no estado gasoso, elevando a presso de uma atmosfera a uma presso de trabalho desejada.

Tipos de compressores Dependendo das necessidades desejadas, relacionadas presso de trabalho e ao volume, so empregados compressores de diversos tipos construtivos.

Figura 62 Tipos de Compressor. Fonte: SAGGIN, 2013 p.14

Para a seleo do compressor ser necessrio saber: Equipamentos pneumticos que sero utilizados Quantidade Taxa de utilizao (fornecida pelo usurio) Presso de Trabalho Ar efetivo consumido pelo equipamento

Assim como informao utilizaremos Um atuador pneumtico de dupla ao com um consumo de ar efetivo de 12,513 l/min. = 0,4427 pcm. Com uma presso de trabalho de 6 bar = 87,06 lpf/pol e uma taxa de utilizao de 85%. Com estas informaes podemos calcular o consumo de ar efetivo. Cef = Quant. x Consumo x Taxa

Figura 63 Coeficiente efetivo. Fonte: MARTINS, 2013. Com os dados acima, visando o menor custo de aquisio usaremos compressor: Mega Air 6L

Figura 64 Compressor. Fonte: FERRARI, 2013.

Figura 65 Caracterstica Compressor. Fonte: FERRARI, 2013.

Conclumos que este compressor est superdimensionado PA nossa aplicao, levando em considerao a Vazo porem com relao a presso no est. Vazo de consumo do Sistema 750 l/h Presso de trabalho 6 bar Vazo produzida pelo compressor 9000 l/h Presso mxima 8 bar

Vantagens: Custo baixo; R$ 345,00 Tamanho compacto Baixo consumo de energia Leve, fcil transporte.

Representao Grfica em Diagrama de trajeto.

Figura 65 Diagrama pneumtico. Fonte: Carvalho- fludisim, 2013.

Concluso

A realizao desse trabalho permitiu a aplicao prtica dos conhecimentos tericos aprendidos em sala de aula e laboratrios do curso de engenharia mecnica. Permitiu tambm vivenciar a realidade da engenharia, enfrentando os desafios que surgem no dia a dia de uma indstria. Muitas coisas ainda devem ser aprendidas e melhorada e somente a experincia Dara esse conhecimento. Desenvolvido o conceito da prensa hidrulica, o objetivo principal do trabalho foi alcanado. A proposta desenvolvida permite construir um modelo que contempla os requisitos do projeto.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Bosch. Coletnea de Frmulas Hidrulicas. 2012. Disponvel em:< http://www.boschrexroth.com/business_units/bri/de/downloads/hyd_formelsammlung.pdf>. Acesso em: 01 nov. 2012.

CALETTI, L. Desenvolvimento de um Prottipo de Sistema Especialista para Projeto de Unidade de Potncia Hidrulica. 2003. Dissertao, Universidade Federal de Santa Catarina, Florianpolis, 2003

FIALHO, A. B. Automao Hidrulica Projetos, Dimensionamento e Anlise de Circuitos. 6. ed. So Paulo: Editora rica, 2011.

PARKER. Cilindros Hidrulicos. 2008. Disponvel em:< http://www.extranetparker.com.br/download/hydraulics/pdf/HY_2017_BR.pdf>. Acesso em: 12 nov. 201.

PARKER. Vlvulas direcionais Direcional. 2000. Disponvel em:< http://www.hydraser.com.ar/Catalogos >. Acesso em: 20 nov. 2013