Curva Bezier 2o.

Orden
(x1, y1)

(x0, y0)

(x2, y2)

Mario H Tiburcio Z

Curva Bezier 2o. Orden

1 -2 1 -2 2 0 1 0 0 x 0 y0 x 1 y1 x 2 y2

(x,y) = (t2 t 1 )

Mario H Tiburcio Z

Curva Bezier 3er Orden

(x1, y1)
(x2, y2)

(x0, y0)

(x3, y3)

Mario H Tiburcio Z

Curva Bezier 3er Orden

3 (x,y) = (t3 t2 t 1) 3 -6 -3 3 1 0
Mario H Tiburcio Z

-1

-3 1 3 0 0 0 0 0

x 0 y0 x1 y1 x 2 y2 x 3 y3

Parche de Bezier
t=0 s=1

t=1 s=1

s
t=0 s=0

t
Mario H Tiburcio Z

t=1 s=0

Parche de Bezier
P31
P30 P32 P33 P21 P22

P20 P11

P12

P23

P10 P01
P02

P13 P03

P00

Mario H Tiburcio Z

Puntos de control del parche

P00=(X00 Y00 Z00) P01=(X01 Y01 Z01) P02=( X02 Y02 Z02) P03=( X03 Y03 Z03) P10=( X10 Y10 Z10) P11=( X11 Y11 Z11) P12=( X12 Y12 Z12) P13=( X13 Y13 Z13) P20=( X20 Y20 Z20) P21=( X21 Y21 Z21) P22=( X22 Y22 Z22) P23=( X23 Y23 Z23) P30=( X30 Y30 Z30) P31=( X31 Y31 Z31) P32=( X32 Y32 Z32) P33=( X33 Y33 Z33)

Mario H Tiburcio Z

Ecuaciones paramtrica para calcular x,y,z

t3

x(s,t) = (s3 s2 s 1) x M x B x MT x

t2 t 1

Mario H Tiburcio Z

t3

y(s,t) = (s3 s2 s 1) x M x B x MT x

t2 t 1
t3

z(s,t) = (s3 s2 s 1) x M x B x MT x

t2 t 1

Mario H Tiburcio Z

Matriz M
3 M = MT = 3 -6 -3 3 1 0
Mario H Tiburcio Z

-1

-3 1 3 0 0 0 0 0

Matriz B de valores X
X00 X01 X02 X03

B =

X10 X11 X12 X13 X20 X21 X22 X23 X30 X31 X32 X33

Mario H Tiburcio Z

Matriz B de valores Y
Y00 Y01 Y02 Y03

B =

Y10 Y11 Y12 Y13 Y20 Y21 Y22 Y23 Y30 Y31 Y32 Y33

Mario H Tiburcio Z

Matriz B de valores Z
Z00 Z01 Z02 Z03

B =

Z10 Z11 Z12 Z13 Z20 Z21 Z22 Z23 Z30 Z31 Z32 Z33

Mario H Tiburcio Z

Demostracin

Mario H Tiburcio Z

Mario H Tiburcio Z

Mario H Tiburcio Z

Mario H Tiburcio Z

Mario H Tiburcio Z