Universidade Federal do Rio Grande do Norte Escola de Cincias e Tecnologia Modelagem Integrada em Tecnologia Professor: Sharon antas da C!

nha" #ista de E$erc%cios & ' e ( G # e e)!a*+es de #agrange ," Encontre as e)!a*+es de movimento !sando a seg!nda lei de Ne-ton dos sistemas mostrados a.ai$o:

Sistema ,

Sistema '

'" Uma m/)!ina ferramenta 0esada montada no 0rimeiro andar de !m edif%cio foi modelada como !m sistema com trs gra!s de li.erdade como mostrado a.ai$o" etermine as e)!a*+es de movimento !sando as e)!a*+es de #agrange e re0resente1as em es0a*o de estado"

Res0ostas ,2 m x,+ 34 x , k x '(4 x (=5 'm x'+ 64 x ' k x , k x ( =5 vari/vel $,7massa s!0erior2 Sistema , m x(+ 34 x ( (4 x ,k x '=5 m, x ,84 x , k x ' 34 x (= F , Sistema ' m' x ''4 x ' k x, k x (= F ' m( x (84 x (34 x , k x '= F ( '2 mf x ,+ ( c ,+ c ') x ,+ ( k ,+ k ' ) x , c' x'k ' x '=5 mb x '+ ( c '+ c( ) x'+ ( k ' + k ( ) x ' c' x , k ' x, c ( x(k ( x (=5 mh x (+ c( x(+ k ( x (c ( x 'k ( x '= F