Fundamentos da Pneumtica II

No captulo anterior analisamos as caractersticas fsicas do ar e os fenmenos inerentes ao mesmo, como a influencia da temperatura e da umidade. Neste captulo trataremos da produo, condicionamento, tratamento, filtrao, regulao, distribuio, consumo e utilizao. Assim como do trabalho anterior este tambm ser resumido visando ocupa-los o menor tempo possvel. Um posterior aprofundamento sobre as matrias poder ser feito consultando minuciosamente os respectivos catlogos de produtos SMC. 3.0 - Presso, Fluxo e Vazo A relao mais importante na pneumtica a que existe entre presso e vazo. Se no vejamos: no havendo circulao de ar de um ponto a outro do sistema a presso ser a mesma em todos os pontos, porem se houver circulao do ar de um ponto a outro a presso no primeiro ponto ser maior que no segundo ponto. circulao chamaremos de fluxo e quantidade de fluxo chamaremos de vazo. diferena de presso entre diferentes pontos chamaremos de presso diferencial ou p (delta pi). Esta diferena depende de trs fatores: A presso inicial A vazo de ar circulante A resistncia ao fluxo existente entre ambas os pontos

A resistncia ao fluxo de ar um conceito que no tem unidades prprias ( como o Ohm na Eletricidade) e na pneumtica inclusive se usa um conceito oposto, isto , procura-se destacar a facilidade ou a aptido que os componentes pneumticos oferecem passagem do ar comprimido. Este conceito se define, de acordo com os diversos pases, como orifcio equivalente S , fator Cv ou fator Kv. Em relao Eletricidade digamos que neste caso nos referimos condutncia do circuito. Estas relaes so de certa maneira similares ao da eletricidade, onde uma diferena de potencial igual Resistncia multiplicado pela Intensidade da corrente (U=RI). Este conceito transferido de alguma forma para a Pneumtica seria como dizer: queda de presso = vazo rea efetiva de passagem, s que, enquanto na Eletricidade as unidades e grandezas so diretamente proporcionais, esta relao para o ar comprimido bastante mais complexa e nunca ser proporcional. Razo disto a compressibilidade do ar . Na eletricidade a corrente de 1 ampre (1A) provoca a queda de 1volt (1V) sobre uma resistncia de 1 Ohm ( 1 ) isto seja de 100 para 99 volt como de 5 para 4 volt. Em contra partida, uma queda de presso atravs do mesmo objeto e com a mesma vazo, pode variar com a variao da presso inicial e com a variao da temperatura por causa da compressibilidade do ar. Os orifcios de passagem das vlvulas pneumticas, assim como de outros componentes, so bastante complexos e variam de acordo com o desenho e projeto dos mesmos. Por isso muito difcil medir ou mesmo definir a vazo a no ser por experimentao em laboratrio e testes prticos, s depois que pode ser atribudo um valor equivalente em Kv, Cv ou em S. Por simples aproximao podemos definir que o Cv de 1 = a 18 Smm. Isto , um orifcio equivalente de 18 mm eqivale a uma vazo de Cv1.
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Para uma informao simplificada, pois trata-se de matria complexa que foge ao escopo principal deste trabalho, apresentamos os principais mtodos de clculo nos diversos sistemas.

Coeficiente de vazo pelo fator Kv

O fator Kv define a vazo como sendo um volume de gua , em m/h ou em litros/minutos, que passa por uma vlvula, sendo a presso de entrada de 6 bar e a de sada de 5 bar ( p =1bar ) a 20C. Grosso modo: Kv = 0,8547 Cv

Coeficiente de vazo pelo fator Cv

O fator Cv define a vazo em Gales Americanos (US-gallons = 3,7854 l ) de gua por minuto com um p de 1 PSI e a uma temperatura de 68F ( 20C ). Grosso modo: Cv = 1,17 Kv.

Coeficiente de vazo pelo fator S

Outro mtodo, mais simples, do orifcio equivalente ou rea equivalente. Este mtodo consiste em comparar uma determinada seco de passagem ( placa de orifcio, diafragma) com a passagem nominal do componente ( vlvulas, conexes, mangueiras etc.. ) e dado em Smm . Grosso modo podemos comparar um coeficiente de vazo Cv 1 = S 18mm, isto , um orifcio de 18 mm eqivale a uma vazo de Cv 1. Pelo diagrama abaixo podemos relevar a relao entre a presso e a vazo equivalente atravs de um orifcio de Seco de 1mm = 54,44 Nl/min.

Fluxo snico

FIG. 3.1- O diagrama p/Q mostra a relao entre presso e vazo para um orifcio de rea equivalente a Seco 1mm
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O tringulo traado no ngulo inferior direito demarca a zona de fluxo snico, isto , a velocidade do ar est prximo da velocidade do som ( 334 m/s ), o que provoca uma queda de presso na sada do componente que impossibilita a utilizao prtica . Para haver fluxo necessrio que haja um diferencial de presso porm existe um limite. Na prtica podemos estimar em torno de 2 bar. Caso a presso de trabalho fosse de 6 bar deveramos ter uma presso primaria de 8 bar, que j um limite da chamada presso econmica.

Utilizao do diagrama

A escala de presso do lado esquerdo indica ambas as presses, de entrada e de sada. A primeira linha da esquerda representa fluxo zero, pois a presso de entrada e de sada a mesma. As varias curvas, para presses de entrada de 1 a 10 bar, indicam como a presso decresce ( diminui ) a medida que o fluxo ( vazo ) aumenta. Exemplo 1: Presso de entrada de 6 bar, queda de presso 1 bar = presso de sada 5 bar. Acompanhamos a linha 6 at o cruzamento com a linha horizontal 5. Deste ponto descemos verticalmente at a linha base que representa a escala de vazo onde encontramos um valor de aprox. 55 l/min. O valor descrito de 54,44 l/min. foi obtido do clculo relatado abaixo. Os valores definem uma vazo nominal Qn e pode ser comparado rapidamente aos valores muitas vezes encontrados em catlogos. Se 54,44 Nl/min a vazo atravs de um orifcio de 1mm ( no confundir com 1mm de dimetro ) e uma vlvula apresentar um orifcio equivalente de 4,5 mm a respectiva vazo ser de: 54,44 4,5 = 245 Nl/min. Exemplo 2: Um dado componente com um S de 12mm trabalha a uma presso de 7 bar e o consumo do sistema de 600 Nl/min. Qual a presso de sada resultante? Uma vazo de 600 Nl/min atravs de um S de 12mm corresponde a uma vazo de 600 12 = 50 Nl/min de um S de 1mm . Podemos fazer a converso usando o diagrama, seguimos a curva 7 at o cruzamento com a linha vertical correspondente a 50 Nl/min e neste ponto encontramos um valor de ~ 6,3 bar, teremos ento um p de 0,7 bar bastante compatvel em uso prtico. O limiar da zona de fluxo snico ou subsnico pode ser facilmente definido quando a relao de presso entre entrada e sada for maior ou menor que 1.896: Fluxo snico = p1 + 1.013 1.896 ( p2 + 1.013 ) Fluxo subsnico = p1 + 1.013 > 1.896 ( p2 + 1.013 ) O volume Q para um fluxo subsnico eqivale: Q = 22,2 S ( p2 + 1.013 ) ( p1 p2 ) (l/min ) E para um fluxo snico: Q = 11,1 S (p1 + 1.013 ) ( l/min )

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Observar que em sistemas pneumticos nunca se deve utilizar vazo snica, pois para uma presso de alimentao de 6 bar teramos apenas 2,7 bar na sada de utilizao. Alguma concesso pode ser feita quando da utilizao de geradores de vcuo. A tabela abaixo resume os valores comparativos das diversas unidades utilizadas para a definio da vazo: Unidades S kv Kv Cv f S = mm kv =dm/min 1 0,794 1,259 1 20,979 16,667 18 14,3 21,7 17,243 Kv = m/h Cv = US Gal/min Cv f = Imp.Gal/min 0,048 0,055 0,046 0,06 0,07 0,058 1 1,166 1,035 0,858 1 0,829 0,967 1,206 1

Fig. 3.2 Nos catlogos de produtos podem ser encontradas frmulas de clculos para outras variveis.

4.0 - Qualidade do ar
Como j mencionado em captulos anteriores a qualidade do ar comprimido deve merecer sempre o mximo de ateno e cuidado e necessrio sempre insistir com o cliente que as despesas com os componentes que proporcionam obter um ar comprimido limpo e seco sero amplamente recompensadas com um menor desgaste dos equipamentos pneumticos e principalmente com a dramtica diminuio das paradas do sistema. Estudos prticos demonstram que 70% das paradas so provocadas pela m qualidade e o excesso de umidade do ar comprimido. A qualidade do ar comea na filtragem do ar de admisso do compressor. A atmosfera tpica dos grandes centros urbanos pode conter at 40 milhes de partculas slidas por m, como poeira, poluio e sujeira em geral. Se este ar for comprimido para 7 bar a concentrao pode chegar a 320 milhes de partculas/m. Por isto muito importante uma filtragem anterior que evita a entrada de partculas abrasivas que danificam as partes internas e mveis do compressor e elementos posteriores. Estes filtros no devem ter uma malha muito pequena pois podem prejudicar a aspirao do compressor, uma malha acima de 40 micra suficiente e pode ser colocado antes do silenciador, se tiver, evitando assim possveis pulsaes.

Filtros de entrada ou de admisso

Desidratao do ar comprimido
Resfriadores posteriores ( aftercooler ) Ao final da compresso o ar est quente e ao esfriar, o vapor de gua nele contido se condensa em quantidade considervel e se deposita ao longo da tubulao, o que se deve evitar pois ele atingir todo o sistema. A maneira mais efetiva e eficaz de eliminar esta gua resfriar o ar logo
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aps o compressor. Os resfriadores posteriores so trocadores de calor cujo meio de troca pode ser ar ventilado ou gua gelada. Refrigerao por ar Consiste de uma serie de tubos, por onde o ar passa, com aletas externas atravs das quais se faz passar ar frio e forado por ventilador ( tambm conhecido como radiador ). Veja Fig.4.8

Fig. 4.8 Princpio de um pos-resfriador por ar A temperatura de sada do ar dever ser de aproximadamente 15C acima da temperatura do ar de refrigerao. Veja no catlogo a serie HAA7, 15, 22 e 37. ( 4.1-1 ~3 ) Refrigerao por gua Consiste de um tubulo metlico que aloja em seu interior uma outra tubulao aletada que conduz o ar comprimido ainda quente. O tubulo tem uma conexo de entrada e outra de sada por onde conduzida a gua gelada. Os fluxos de ar e a gua so inversos, isto , o ar entra pelo lado contrrio de onde entra a gua que ao passar por labirintos vai trocando calor com o ar quente. bom lembrar que o calor passa sempre do corpo quente para o frio, portanto ser o ar que ceder calor para a gua. Este processo nos assegura que a temperatura do ar na sada ser de aproximadamente 10C acima da temperatura da gua gelada. Um dreno automtico acoplado ou incorporado se encarrega de eliminar o condensado acumulado. Os pos-resfriadores podero ser equipados com uma vlvula de segurana, um manmetro e se recomenda incluir um termmetro para o ar de sada e outro para a gua de entrada, ou mesmo termmetro diferencial. Veja no catlogo a seria HAW 2, 7, 22, 37, 55, 75 e 110. ( 4.1 5 ~7 ).

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Fig. 4.9 Principio de um pos-resfriador por gua gelada

Secadores de ar

Os pos-resfriadores ( aftercooler ) reduzem a temperatura do ar at uns 10 ou 15C acima da temperatura do meio refrigerante. O controle e comando dos sistemas pneumticos se realizam na maioria das vezes em torno dos 20C de temperatura ambiente. Isto poderia sugerir que no haveria mais problema com o condensado e que a umidade restante seria devolvida para a atmosfera atravs da exausto das vlvulas, mas no bem isto que acontece na prtica. No raro que durante a noite a temperatura de sada do ar dos trocadores de calor esteja mais alta do que a temperatura ambiente, principalmente nos reservatrios e nas tubulaes. Esta situao provoca uma nova precipitao de gua condensada. A medida a ser adotada a reduo do ponto de orvalho, o qual se define como a temperatura da qual o ar est completamente saturado de umidade, isto , a 100% de umidade relativa. Quanto mais baixo for o ponto de orvalho menor ser a umidade restante no ar comprimido. Existem trs tipos principais de secadores que operam por processos de absoro, adsoro e refrigerao.

Secagem por absoro ( deliqescente ou coalescente )

Este um processo qumico no qual o ar forado atravs de materiais absorventes, contidos num reservatrio, que capturam as molculas de vapor de gua. Estes materiais higroscpicos, como gesso desidratado, cloreto de clcio, cloreto de ltio, cloreto de magnsio etc.., retm a gua e se mistura com ela formando uma soluo a qual dever ser drenada periodicamente pelo fundo do reservatrio. Como este material se desgasta com o tempo necessria uma reposio freqente. O ponto de orvalho mx. que pode ser atingido por este processo est em torno de 5C e a temperatura do ar de entrada no deve ultrapassar os 30C. Por ser pouco eficiente e de manuteno trabalhosa, alem de apresentar concentrao de partculas slidas corrosivas na sada este tipo de secador caiu em desuso.

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Fig. 4.10 Principio de um secador por absoro Secagem por adsoro ( dessecante ) Trata-se de um processo fsico que consiste em forar a passagem do ar comprimido mido atravs de um produto adsorvente o qual permite que as molculas de gua se depositam por aderncia em sua superfcie sem no entanto se misturar com elas. Dentro de reservatrios cilndricos dispostos verticalmente coloca-se material adsorvente como slica gel ou alumina ativada, materiais estes porosos e granulados, que quando saturados podem ser regenerados fazendo-se circular ar quente em sentido contrario ao do processo de secagem.

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Normalmente usa-se parte do prprio ar que acabou de ser tratado. Consiste de dois cilindros interligados que trabalham alternadamente, isto , em quanto um cilindro esta secando o ar comprimido o outro esta em fase de regenerao. Uma vlvula direcional de 4/2 ou 5/2 vias direciona o ar mido para um dos cilindros, a fim que seja secado, enquanto de 10 a 20% do ar seco na sada desviado por outra passagem restringida em sentido contrrio a fim de regenerar o produto dessecante. Um temporizador ou um sensor de umidade se encarregam de comandar a vlvula direcional para que esta alterne o ciclo de secagem/regenerao. A eficincia deste processo muito superior ao anteriormente descrito, o ponto de orvalho pode chegar a 40C e em alguns casos a 50C. Veja catlogo 4, pag. 4.3-30,31 e 32 , serie ID20, 30, 40 e 60. Um indicador de cor pode ser incorporado para indicar o grau de saturao.

Fig. 4.11 Principio de um secador por adsoro

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Uma micro filtragem essencial para evitar que partculas slidas do produto secante, muito abrasivo, alcancem o resto da instalao. O custo inicial da instalao e operao mais alto mas a simplicidade da manuteno e sua eficincia torna o custo final bem mais vantajoso.

Secagem por refrigerao

Consiste de uma unidade mecnica que incorpora um circuito de refrigerao com dois trocadores de calor. O ar mido e a uma temperatura mais elevada pr resfriado no primeiro trocador transferindo parte do seu calor ao ar frio de sada. Ento no segundo trocador o ar entra em contato com as serpentinas do refrigerador, por onde circula o gs Freon (R12 ou R22) em processo de expanso ( refrigerao = extrao de calor ). Nesta etapa acontece uma drstica queda de temperatura onde acontece uma condensao da umidade e das partculas de leo que so automaticamente drenadas. Em seguida, o ar frio e seco se dirige para a sada passando pelo primeiro trocador de calor, onde ele recebe calor do ar de entrada, desta forma, ao aquecer-se aumenta seu volume, e baixando a umidade relativa evita a formao de orvalho na tubulao de sada para o resto da instalao. Mediante mtodos modernos normal atingir temperaturas do ar de sada em torno de 2C embora temperaturas de 5C suficiente para a maioria das aplicaes da Pneumtica. A temperatura do ar de entrada pode ser de at 60C porm mais econmico se houver um pr resfriamento do ar de entrada para algo em torno de 25~35C.

Fig. 4.12 Principio do secador de ar por refrigerao

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Como regra geral o custo de secagem do ar comprimido representa de 10~20% do custo total da gerao de ar comprimido. Em compensao a no instalao de um bom sistema de tratamento do ar comprimido compromete o bom funcionamento do sistema como um todo, aumentando os custos de manuteno que somados s possveis e freqentes paradas da produo de longe superam os custos iniciais de um bom sistema de tratamento do ar comprimido.

Filtro da linha principal

aconselhvel a colocao de um filtro de grande capacidade e baixa perda de carga (p mnimo) logo aps o reservatrio a fim de retirar os resduos de leo proveniente do compressor e uma parcela de umidade do ar para evitar uma possvel emulso destes dois elementos ( gua leitosa que se forma na tubulao). Estes filtros no possuem defletor interno para a separao da gua como os filtros standard descritos a seguir. O ideal seria a instalao de dois filtros em paralelo com um by-pass que permita a troca de cartucho de uma unidade enquanto a outra est em servio e sem a interrupo do fornecimento de ar comprimido. Estes filtros normalmente possuem um sistema de troca rpida do cartucho filtrante.

Cartucho filtrante Copo metlico Visor Transparente Vlvula do dreno

Fig. 4.13 Representao de um tpico filtro de linha
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Distribuio do ar comprimido
Linha principal A distribuio da energia pneumtica uma das mais simples e baratas, porem deve-se obedecer algumas regras bsicas. A tubulao principal deve ser sempre superdimensionada a fim de poder conduzir o ar comprimido com a menor perda de carga possvel, armazenar uma maior quantidade de ar servindo como um outro reservatrio, permitindo um trabalho mais efetivo do compressor diminuindo o ligadesliga deste e principalmente poder atender a demanda futura de uma imprevista ampliao do sistema e conseqente aumento de consumo de ar comprimido. Deve-se instalar no alto e afastado da parede para permitir uma possvel interveno do pessoal da manuteno, obedecer uma inclinao em declive no sentido do fluxo do ar, de 1%. Em instalaes de mdio ou grande porte deve-se providenciar registros de isolamento para poder fazer manuteno parcial na tubulao sem a necessidade de interromper o fornecimento geral de ar. A instalao principal pode ser executada em malha aberta ou fechada ( em anel fechado), veja Fig. 4.14 e Fig.4.15. Ambas apresentam vantagens e desvantagens no existindo impecilhos importantes para a adoo de um modelo ou outro. Se o modelo em anel fechado oferece a vantagem de um fornecimento de ar comprimido mais imediato e uniforme, ele tem a desvantagem de no apresentar um sentido regular para o escoamento do condensado, que tende a fluir na direo da maior demanda de ar comprimido, exigindo assim um maior cuidado no projeto do lay-out da tubulao. A malha aberta, se o tamanho da tubulao estiver no limite, pode apresentar deficincia de fornecimento de ar nas extremidades, mas facilitam a coleta de condensado.

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Fig. 4.14 Representao esquemtica de uma instalao em malha aberta Lembrar sempre que a tubulao da rede de ar comprimido uma tremenda fonte de contaminao do ar, partculas slidas que se desprendem do interior dos tubos, oxidao ( ferrugem ), cavacos das roscas e outras impurezas tem um efeito desastroso sobre os modernos e precisos equipamentos pneumticos atuais ( guias lineares, garras, vlvulas de selo metlico ), portanto nunca dispensar um bom filtro e conscientizar os clientes da importncia destes detalhes.

Fig. 4.15 Representao esquemtica de uma instalao em anel fechado

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Linha secundaria A menos que tenha se instalado eficientes sistemas de secagem, ao entrar em contato com a superfcie mais fria da tubulao boa parte da gua e do leo vindo do compressor se separa por condensao. Por isso as tomadas (conexes) de ar para o consumo devem ser feitas pela parte superior da tubulao principal impedindo que o eventual condensado existente possa atingir os dispositivos nele conectado e, utilizando-se de curvas suaves para evitar perda de carga por turbulncia. A bitola do tubo de descida deve ser uma medida acima da inicialmente calculada, isto , se no clculo inicial um tubo de 1/2 seria suficiente colocar um tubo de 3/4. Um dreno manual ou automtico no ponto mais baixo de cada tubo aconselhvel. Este seria colocado na extremidade de um conexo em T , sendo que a sada a 90C seria utilizada para a conexo do conjunto de conservao (FRL).

Fig. 4.16 Tomadas de ar (a) e gua condensada (b)

Drenagem

Por mais cuidadosa que seja a preparao e a secagem anterior uma pequena quantidade de gua condensada sempre se formar ao longo da tubulao. Por intermdio de armadilhas ( potes de expanso ) e tubulao apropriada possvel retirar a quase totalidade desta gua. Nos pontos de maior concentrao e em pontos onde esta gua se deposita recomenda-se a instalao de drenos. Drenagem automtica Nas partes mais baixas da tubulao principal providenciar uma tomada para o dreno, esta conectada pela parte inferior da tubulao principal facilitando assim o escoamento do condensado atravs do tubo de descida de bitola semelhante tubulao de consumo. Na extremidade inferior deste tubo instalar preferencialmente um dreno automtico, canalizando atravs de uma mangueira, a sada do dreno at a galeria pluvial mais prxima.

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Os drenos podem ser manuais, seu funcionamento depende da atuao manual, ou automticos. Estes podem ser de caractersticas construtivas diversas mas em geral se utilizam do nvel interno do condensado acumulado e de um flutuador ( bia ) para atuarem, descarregando automaticamente a gua assim que esta atingir uma determinada quantidade ( nvel ) dentro do copo. Assim que a gua se esgotar o dreno fecha-se automaticamente. Veja modelos AD, ADH e ADM. Os drenos tambm so conhecidos como purgadores. Veja Fig. 4.17

Fig. 4.17 Dreno automtico com flutuador (bia) Existem drenos automticos motorizados ( ADM200 ) que funcionam pelo princpio de um came no eixo de um motor sncrono acionando o pino de uma vlvula de assento que elimina o condensado. Muito utilizado em unidades mveis ( caminhes, nibus, compressores portteis) por serem resistentes vibraes e permitir montagem em qualquer posio. Veja Fig. 4.18

Fig. 4.18 Dreno automtico motorizado, com came de acionamento

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Dimensionamento da tubulao principal

O custo de instalao de uma tubulao de ar comprimido representa uma parcela significativa na fase inicial de um projeto. Portanto o seu dimensionamento inicial deve levar em conta dois fatores importantes. O primeiro refere-se a menor perda de carga possvel entre a estao produtora e os consumidores finais. A queda de presso ideal estaria em 0,1 a 0,2 bar. A segunda deve levar em conta ampliaes futuras e aumento de consumo de ar comprimido. Uma reduo inicial na bitola da tubulao, embora possa baixar os custos, acarreta uma queda de presso que prejudica o rendimento dos equipamentos provocando perdas que podem superar a economia feita inicialmente. Intil mencionar os prejuzos causados se a instalao precisar ser refeita a fim de aumentar o dimetro dos tubos da rede principal. O custo de uma tubulao com dimetro interno de 25mm no muito diferente de um com dimetro interno de 50mm, sendo o custo da mo de obra o fator mais significativo, porem o aumento da vazo quatro vezes maior. Com uma tubulao super dimensionada aumenta a armazenagem de ar, melhora sensivelmente a troca de calor ( maior superfcie radiante) que ajuda na separao do condensado e melhorando a qualidade do ar. O tamanho da tubulao principal e suas derivaes se calcula levando em conta as limitaes de velocidade do ar recomendadas que de aproximadamente 6m/s, embora em sub- circuitos a uma presso de 6 bar e de pouca extenso o ar pode chegar a 20m/s. Para uma queda de presso de no max. 0,3 bar entre o compressor e os dispositivos podemos calcular de forma simplificada utilizando o nomgrama Fig.4.19. Curvas, cotovelos, derivaes em T ou em Y, vlvulas, registros e outras conexes causam perdas de carga por obstruo e atrito que precisa ser levado em conta. Uma forma de calcular transformar estas perdas em comprimento equivalente, isto , como se fossem metros lineares de tubos retos. Os valores muitas vezes so fornecidos em catlogo pelos fabricantes. A tabela Fig. nos d uma idia simplificada destes valores de componentes mais utilizados. Exemplo (a): Para determinar o tamanho da tubulao para uma vazo de 16.800 Nl/min de ar e uma queda de presso mxima de 0,3 bar ( 30 kPa ) em um comprimento de 125m, sendo que o compressor desliga ao alcanar uma presso de 10 bar e religa a uma presso de 8 bar, tendo ento uma presso mdia de 9 bar. Uma queda de presso de 30 kPa em 125 metros resulta em uma perda de carga eqivalente de: 30 kPa : 125m = 0,24 kPa/m Utilizando o nomgrama Fig.4.19 traamos uma linha partindo de 9 bar da linha vertical referente presso passando pelo valor de 0,24 kPa/m na segunda linha vertical referente perda de carga eqivalente at alcanar a linha central de referncia ( ponto X ). Traar outra linha unindo o ponto X ao ponto de interseco de 0,28 Nm/s ( 16.800 Nl/min ) e prolongar a linha at alcanar a ultima linha da direita referente ao dimetro interno da tubulao. O valor encontrado neste caso de aproximadamente de 61 mm e no mercado podemos encontrar tubos metlicos com dimetro interno de 65mm ( 2 1/2 ) que satisfazem com certa margem nosso projeto.

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Fig.4.19 Nomgrama para o dimensionamento do dimetro da tubulao Exemplo (b): Se a mesma tubulao de 125m de comprimento tiver uma serie de acessrios como 2 cotovelos, 2 curvas longas de 90, 6 conexes em T e 2 registros de gaveta seria necessrio aumentar o dimetro do tubo?
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Fig. 4.20 Tabela simplificada para o clculo do comprimento eqivalente Pela tabela Fig. 4.20 - na coluna referente a 65mm nos encontramos os valores referentes ao comprimento eqivalente dos diversos componentes existentes na tubulao. Portanto, obtidos os valores procede-se soma e encontra-se o total de metros do comprimento eqivalente que somados ao comprimento da tubulao obtm-se o comprimento total. Dois cotovelos: Duas curvas de 90: Seis T padro: Dois registros de gaveta: 2 1,4 m 2 0,8 m 6 0,7 m 2 0,5 m Total = 2,8 m = 1,6 m = 4,2 m = 1,0 m 9,6 m

Os doze componentes geram uma resistncia ao fluxo de ar eqivalente a aprox. 10 metros lineares de um tubo da mesma bitola. Neste caso o comprimento efetivo da tubulao seria de 125m + 10m = 135m com um p de 30 kPa : 135 m = 0,22 kPa/m . Utilizando novamente o nomgrama Fig.4.19 encontramos um dimetro interno de 65mm o que ainda atende satisfatoriamente nosso projeto, uma vez que o dimetro interno real desta bitola de 68mm. Para a maioria das instalaes usa-se tubos galvanizados ou os chamados tubos pretos de ao 1020~1030. Para bitolas at 75mm ( 3 ) pode-se usar acessrios rosqueados acima disto recomenda-se flanges e conexes soldadas. Nota: ao determinar os tamanhos dos tubos da rede principal levar sempre em considerao expanses futuras e aumentos de demanda de ar comprimido.

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5.0 - Tratamento do ar comprimido

Mesmo com todos os cuidados tomados na fase de produo e distribuio o ar comprimido necessita ser tratado novamente prximo ao ponto de utilizao. Este tratamento realizado em trs fases distintas. Uma filtragem final, a estabilizao e regulao da presso de trabalho e uma eventual lubrificao.

Filtrao
Filtro padro ( standard ) O filtro padro consiste de uma combinao de um separador de gua e de um filtro de impurezas. Se o ar no foi desidratado anteriormente uma quantidade considervel de gua ser coletada e o filtro reter impurezas slidas como partculas de p, de xido e de escaras. A separao da gua ocorre principalmente por uma rotao rpida do ar provocada pelo defletor na entrada. As partculas mais pesadas de gua, leo e impurezas so expulsas pela fora centrfuga, por impacto aderem na parede do copo e deslizam para o fundo onde se acumulam, podendo ser retirado por um dreno manual ou automtico. Uma placa separadora cria uma zona de calma abaixo dela evitando que o torvelinho ( vrtice ) de ar arraste o lquido para a sada. O elemento filtrante retm as partculas mais finas de p, de escaras, de xido e de leo carbonizado quando o ar flui para a sada do filtro. O elemento filtrante padro( AF ) retm todos os contaminantes de at 5 micra, ele pode ser facilmente retirado, lavado e reutilizado varias vezes antes de ser substitudo por estar provocando uma excessiva perda de carga. Se o condensado apresentar uma cor turva e leitosa sinal de excesso de leo e contaminantes o que encurta sensivelmente a vida til do elemento filtrante. No caso de excesso de condensado recomenda-se o uso de um dreno automtico. O copo normalmente feito em policarbonato ( PC ), em ambiente onde o filtro est exposto ao calor, faiscas ou quimicamente agressivos recomendvel o uso de materiais especiais. Como proteo a choques mecnicos utilizar uma proteo metlica. O policarbonato tolera derivados de petrleo para sua limpeza, entretanto evitar a gasolina devido a presena de lcool anidro ( 24% do volume) que provoca rachaduras e possvel exploso do copo de policarbonato.

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Fig.5.1 Filtro de ar padro com separador de gua com dreno automtico opcional Micro filtros Quando o processo no admite contaminao por vapores de leo deve-se usar filtros micrnicos, ( AFM ou AFD ), estes por serem filtros puros no possuem o defletor interno. O ar flui da entrada para o centro do cartucho e atravs deste para o lado externo e em seguida para a conexo de sada. As partculas slidas ficam retidas na malha fina das diversas camadas dos elementos filtrantes enquanto que os vapores de leo e a nvoa de gua ficam retidas nas outras camadas e se aglutinam, por ao coalescente, dentro do material filtrante escorrendo por gravidade para a parte inferior do copo.

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Fig. 5.2 Micro-filtro tpico, coalescente multiestgio

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Filtros sub-micrnicos Estes filtros so capazes de reter e remover virtualmente toda presena de leo e gua contida no fluxo de ar alem de partculas de impurezas abaixo de 0,01m , para proporcionar a mxima proteo na utilizao em dispositivos de medio fina, instrumentao pneumtica, pintura eletrosttica, limpeza e secagem na montagem de componentes eletrnicos. O princpio de funcionamento igual ao micro-filtro descrito anteriormente, a diferena que estes possuem camadas adicionais no elemento filtrante de alta eficincia de reteno. Escolha e seleo de filtros O tamanho assim como o tipo de filtro a ser definido para uma aplicao especfica depende inicialmente de trs fatores: a) A vazo mxima requerida pelo equipamento pneumtico a ser alimentado b) A queda de presso ( p ) mx. aceitvel na aplicao especfica c) A qualidade e o grau de limpeza requerida na especificao Os fabricantes fornecem grficos e diagramas de presso/vazo para permitir uma especificao correta do tamanho e do tipo de filtro desejado. Quanto ao grau de limpeza do ar, esto disponveis cartuchos filtrantes de diversos tamanhos de malha.

Qualidade do ar
Nveis de filtrao Os nveis de filtrao ou classes de qualidade so conhecidos tambm por grau de limpeza ou classe de pureza. So ao todo sete. Ainda no existe uma normatizao em escala mundial. Em cada pas existe um grau de exigncia diferente. A seguir veremos de forma esquemtica os elementos envolvidos e uma tabela (Fig.5.3) com definies e critrios. Descrio O ar proveniente do compressor passa por pos-resfriador ( aftercooler ) equipado com dreno automtico que se encarregam de eliminar uma boa parte do condensado e impurezas. O ar posteriormente entra em um reservatrio com dreno automtico instalado na parte inferior, devido a um novo resfriamento, derivado do contato do ar com as paredes internas do tanque, ocorre uma nova condensao eliminada pelo dreno automtico no fundo do reservatrio. Drenos adicionais podem ser instalados, opcionalmente ao longo da tubulao e sempre nas partes mais baixas desta. O esquema demonstrativo se divide em trs partes principais: As derivaes 1 e 2 fornecem o ar comprimido diretamente do reservatrio. As derivaes 3,4,5,6 fornecem ar comprimido tratado adicionalmente por um secador por refrigerao. A derivao 7 inclui um secador por adsoro entre dois micro- filtros .

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Os pontos 1 e 2 equipados com filtro padro (standard) e drenos automticos eliminam boa parte do condensado sedo que o ponto 2 tem um grau de limpeza maior devido a utilizao de microfiltro. As derivaes 3,4 e 5 recebem um ar comprimido de melhor qualidade fornecido atravs do secador por refrigerao. Portanto o ponto 3 no requer um dreno automtico, o ponto 4 no necessita de uma pr-filtrao e um micro-filtro fornece ar de muito boa qualidade. Enquanto o ponto 5 apresenta um incremento na qualidade e no grau de pureza por utilizar um micro-filtro e um filtro sub-micrnico em serie. O ponto 6 inclui ainda um filtro eliminador de odores alem dos micro e sub-micro filtros. Um secador por adsoro alem dos filtros micrnico e sub-micrnico elimina todos os riscos da presena de condensado mesmo a baixas temperaturas.

Fig.5.3 Definio esquemtica dos sete graus de limpeza

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Aplicaes tpicas esto listadas na tabela a seguir Nmero Eliminao de: 1 Partculas slidas >5m leo lquido >99% - Umidade < 96% 2 Exemplos tpicos Ar para sujeitar, soprar e acionamentos pneumticos simples Equipamento pneumtico industrial em geral, ferramentas e motores pneumticos Anlogo a (1) mas como o ar seco podese usar em pintura em spray Controle de processos, Instrumentos de medio, esfriamento em fundio, injeo de moldagem Quando se requer ar puro, Dispositivos Partculas slidas >0,01m praticamente livre de pneumticos de Nvoa de leo >99,9999% qualquer impureza medio de preciso, Umidade como em (4) pintura eletrosttica, limpeza e secagem de conjuntos eletrnicos. Ind. Farmacutica, ind. Como em (5) mas com remoo Quando o ar puro de odores extremamente necessrio, Alimentcia, transporte como em (5) mas ar livre pneum., fermentao e ar para respirao. de odores requerido Todas as impurezas como em (6) Quando necessrio Secagem de mas com um ponto de orvalho evitar qualquer risco de componentes abaixo de 30C. condensao durante a eletrnicos, expanso e a baixas Armazenagem de temperaturas. produtos farmacuticos instrumentos nuticos de medio Aplicao Quando so aceitveis impurezas, umidade e vestgios de leo Quando p fino e nvoa Partculas slidas >0,3m de leo no aceitvel Nvoa de leo >99,9% mas pode-se correr riscos Umidade saturada > 99% com a umidade saturada Umidade at um ponto de Quando a remoo da orvalho de 17C- demais como umidade imperativo mas em (1) traos de p fino e nvoa de leo so aceitveis Partculas slidas >0,3m nvoa Quando a umidade no aceitvel mas p fino e de leo >99,9% Umidade mx. para um ponto de orvalho - 17C traos de leo aceitvel

Fig.5.4 Tabela e definies de aplicaes tpicas das sete classes de limpeza (resumo)

Regulao da presso

A regulao da presso se faz necessria por vrios motivos. Se uma presso alta seria desejvel ( 10~15 bar) na prtica ela se torna muito cara, alm de provocar desgaste prematuro nos componentes pneumticos, no gerando nenhum benefcio. Uma presso demasiadamente baixa, ( 3 ~4 bar) fcil de produzir, torna-se antieconmica devido baixa eficincia. Outra razo para uma boa regulao est no fato de a presso no sistema de
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distribuio ser muito instvel, oscilando constantemente devido ao consumo varivel e prpria regulagem do regime de trabalho dos compressores. Portanto estabeleceu-se na prtica que a presso econmica estaria na faixa de 6 ~7 bar ( 0,6 ~0,7 MPa ). A maioria dos fabricantes de equipamentos pneumticos adotaram estes valores. Para quem adota o sistema anglo-americano esta presso seria de 85 ~100 PSI. Os reguladores de presso operam pelo princpio da balana de foras. Este processo pode ser feito por um mbolo ou um diafragma em contraposio as foras ajustveis de molas e da presso de sada. Os reguladores so conhecidos tambm como redutores de presso, uma vez que a presso de entrada, dita primria, deve ser sempre superior presso desejada na sada, dita secundria. bom lembrar que quando a presso secundria for igual primria o regulador de presso perde sua funo. Princpio de funcionamento A presso de sada se regula ajustando a carga da mola principal atravs do parafuso de ajuste com manopla. A mola apoiada sobre o ncleo da membrana central desloca para baixo um pequeno mbolo abrindo a vlvula de passagem de ar, este ar (p1), numa determinada vazo e presso vai para a conexo de sada (p2) e atravs de um pequeno furo vai tambm agir sob a rea da membrana se contrapondo fora da mola principal. Neste momento que se estabelece o balano de foras. Se chamamos a fora da mola principal de F1 e o produto da presso secundria pela rea ( p2 A ) da membrana de fora F2 , a pequena fora exercida pela mola de retorno da vlvula de passagem de fora F3 teremos a seguinte equao ao se estabelecer o equilbrio de foras: F1 = ( F2 + F3) R ( R = atrito da junta de vedao do mbolo ). Enquanto este equilbrio de foras for constante a presso secundria e a vazo atravs da vlvula ser constante. A ao reguladora se d da seguinte forma: se o consumo de ar aumentar na sada a presso embaixo da membrana tende a diminuir, consequentemente a fora F2 tambm diminui alterando o balano de foras a favor de F1 que empurrar o mbolo para baixo aumentando a passagem de ar restabelecendo a demanda e consequentemente a presso secundria mas com uma vazo maior. Ao contrrio, se o consumo diminuir a presso secundria tende a subir para se aproximar da presso primria maior. Novamente teremos a alterao do balano de foras desta vez a favor de F2 que empurrar a membrana para cima, a mola de retorno F3 se encarregar de fechar a vlvula diminuindo a vazo a fim de atender a diminuio do consumo. No havendo consumo a presso secundria tende a aumentar empurrando a membrana at fechar a vlvula que permanecer fechada enquanto no houver consumo.

Regulador padro ( standard )

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Fig.5.5 Principio de um regulador de presso

Outra forma de alterar o balano de foras e a presso secundria atravs de uma ao de comando que consiste em atuar no parafuso que pressiona a mola F1. A reao da reguladora se dar como descrito acima. Caso haja uma contra presso na sada, provocada pelo processo, o equilbrio no se altera mas haver um timo em que a membrana ser empurrada para cima provocando um alivio da presso atravs do orifcio existente no ncleo da membrana e do orifcio na tampa superior da reguladora. Fig. 5.6

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Fig.5.6 Funo de alivio em um regulador de presso Obs.: no confundir estes orifcios como vias de exausto. No obstruir o furo da tampa superior. Os reguladores tambm so conhecidos como redutores de presso Com ndices elevados de vazo ocorre um fenmeno que deve ser observado. Quando isto ocorre a vlvula de passagem do regulador fica totalmente aberta para atender a demanda e a mola principal fica praticamente toda estendida deixando o equilbrio de foras muito sensvel. Este fenmeno pode ser parcialmente atenuado criando-se uma terceira cmara p3, logo abaixo da membrana principal e uma pequena passagem entre a cmara da presso secundria p2, nesta passagem pode se inserir um pequeno tubo com uma extremidade cortada em ngulo e com a face voltada para a sada. Isto permite que a presso esttica na cmara p3 seja mais baixa devido velocidade mais elevada no pequeno tubo ( Bernoulli ) compensando assim o equilbrio de foras entre a mola estendida, mais fraca, e a presso esttica mais baixa, F2 mais fraca.

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Fig.5.7 Principio de um regulador com compensao de vazo Em relao ao modelo esquematicamente representado na Fig.5.7 ainda resta um pequeno inconveniente. Se a presso de entrada aumenta sensivelmente altera-se o equilbrio de foras provocado pelo aumento de F2 o leva a uma reduo da passagem na vlvula provocando uma ligeira reduo da presso secundria. Este problema pode ser compensado com a utilizao de reguladores de presso que possuem reas iguais nas cmaras de entrada e de sada como demonstrado no modelo da Fig.5.8 . As partes mais importantes so: 1. Parafuso de ajuste 2. Mola reguladora 3. Ncleo com orifcio de alvio 4. Diafragma (membrana) 5. Cmara de compensao da vazo 6. Tubo de compensao da vazo 7. Vlvula de passagem 8. O-Ring de compensao da presso 9. Mola de retorno da vlvula 10. O-Ring de compensao da vazo

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1- Parafuso de ajuste 2- Mola reguladora 3- Ncleo com orifcio de alivio 4- Diafragma ( Membrana ) 5- Cmara de compensao de vazo 6- Tubo de compensao de vazo 7- Vlvula de passagem 8- O-Ring de compensao de presso 9- Mola de retorno da vlvula 10- O-Ring de compensao de vazo

Fig.5.8 - Regulador de presso completamente compensado

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Regulador de presso pilotado pneumaticamente Este regulador se constitui de um regulador de presso que tem na parte superior outro regulador que substitui a mola principal de regulagem. Estes modelos apresentam grande preciso mesmo em altas vazes. O regulador piloto fornece ou aliva o ar de pilotagem apenas nas fases de correo da presso secundria. Em altas vazes no apresenta o problema de distenso da mola principal.

Fig.5.9 Regulador com piloto pneumtico de comando

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Elementos combinados
Filtro-regulador de presso A combinao de filtro-regulador apresenta como principal vantagem a economia de espao to importante hoje em dia nas montagens de mquinas e dispositivos. Estas unidades compactas so conhecidas como conjuntos de conservao e podem ter acoplados um terceiro elemento: o lubrificador Caractersticas, escolha e seleo A escolha da unidade deve levar em considerao a vazo desejada e a mnima variao de presso na maior parte da gama de utilizao que a unidade permite. Os fabricantes fornecem em catlogo grficos informativos que esclarecem estas caractersticas. O mais importante o grfico Q/p2 ( vazo/presso secundria ) Fig.5.11. Ele demonstra como a presso p2 diminui com o aumento da vazo. A curva se divide em trs fases distintas: 1- Inicio do arranque, pouco consumo tendo uma pequena passagem de ar na vlvula de passagem o que ainda no permite uma regulagem real e efetiva. 2- A faixa ideal de regulao e 3- a faixa de saturao; a vlvula est totalmente aberta no permitindo mais regulagem posterior.

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Fig.5.10 Combinao de um Filtro - Regulador tpico O dimensionamento destas unidades deve levar em conta como principal aspecto a quantidade de fluxo requerido no projeto. Para o regulador a vazo mdia requerida deve ficar na metade da faixa de vazo ( parte II (a) do grfico Q/p2 ). Para o filtro deve-se levar em conta a perda de carga p. Para um filtro separador padro ( no um filtro de linha ) uma queda de 0,2 bar ser o ideal para assegurar um bom funcionamento. Com uma vazo mxima o delta pi ( p) dever ficar sempre abaixo de 1 bar. O tamanho do componente deve ser escolhido pela vazo requerida e no pela rosca das conexes, mesmo que estas tenham que ser adaptadas tubulao existente.
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Fig.5.11 Caractersticas tpicas do comportamento vazo/presso a: Regulador b: Filtro

A lubrificao j no uma necessidade para os equipamentos pneumticos modernos, que j so fornecidos pr lubrificados para toda sua vida til. A durao e o rendimento destes equipamentos satisfazem plenamente as necessidades das modernas mquinas e dispositivos de hoje graas ao alto nmero de ciclos que suportam.

Ar comprimido lubrificado

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As vantagens de sistemas no lubrificados so varias: a) Economia no custo do equipamento de lubrificao, do estoque do leo e da mo de obra de manuteno do nvel no lubrificador b) mais limpo. Os sistemas so mais higinicos e isto importante nas fabricas modernas, principalmente nas industrias alimentcias, farmacuticas e eletro-eletrnica. c) A atmosfera fica mais limpa proporcionando um ambiente de trabalho mais saudvel e seguro. Ainda existem componentes que necessitam de lubrificao. Para estes casos acrescenta-se um lubrificador que fornece lubrificao em forma de uma nvoa de leo misturada ao fluxo de ar e que atingem os equipamentos. Caso o leo atinja equipamentos que no necessitam de lubrificao ele dissolve a graxa permanente anulando esta propriedade, passando ento a necessitar definitivamente de lubrificao. Devemos lembrar que um excesso de lubrificao mais prejudicial que a falta dela. Observar este lembrete quando existirem no circuito cilindros pneumticos com amortecimento regulvel nos fins de curso. O leo ali se acumula e por ser quase incompressvel anula o efeito do mesmo. Este fenmeno conhecido como calo hidrulico. Lubrificador proporcional Num lubrificador (proporcional) a queda de presso entre a entrada e a sada diretamente proporcional vazo de ar, este diferencial provoca a elevao do leo, existente no copo do lubrificador, at o visor que contem um gotejador. Com uma restrio fixa, uma vazo elevada cria um diferencial de presso elevado que resultaria num gotejamento de leo muito grande proporcionando uma mistura ar/leo muito rica inundando o sistema pneumtico. Em contra partida, uma pequena vazo gera um diferencial muito baixo produzindo uma mistura muito pobre, correndo-se o risco de no realizar nenhuma lubrificao. Para solucionar estes inconvenientes o lubrificador proporcional possui um sistema que auto regula a seco transversal de passagem (restritor) a fim de produzir uma mistura constante. O ar que entra em A segue dois caminhos, uma parte segue em direo sada passando por uma palheta amortizadora ( damper ) e outra parte entra no copo de leo atravs da vlvula de reteno. Quando no tem vazo a presso sobre a superfcie de leo, no tubo capilar e no gotejador a mesma, portanto no existe movimento de leo.
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Quando o ar flui da entrada para a sada do elemento a palheta amortecedora gera um diferencial de presso que aumenta proporcionalmente com a vazo. Como o visualizador de gotejamento est ligado por um furo capilar com duto de baixa presso logo aps a palheta, a presso no visor menor que a existente na superfcie do leo. Esta diferena de presso fora o leo a subir pelo tubo que passa por uma vlvula de reteno e por um parafuso dosador ( regulador de fluxo ). Uma vez no visor o leo infiltra-se pelo furo capilar at alcanar o fluxo de ar no ponto de maior velocidade. Neste ponto a gota de leo pulverizada ( atomizadas ) formando uma mistura homognea com o ar devido ao vrtice provocado pela turbulncia aps a palheta amortecedora. A palheta amortecedora construda com material flexvel que se dobra com a passagem do fluxo de ar aumentando ou diminuindo a passagem de acordo com a variao da vazo. Desta forma ela mantm uma relao proporcional com o delta pi e consequentemente uma mistura uniforme de leo/ar. A vlvula reguladora de fluxo serve para dosar a quantidade de leo desejada e a vlvula de reteno no permite o retorno de leo para o copo quando no tem vazo. A vlvula de reteno do ar permite que a unidade seja reabastecida sem precisar fechar o ar interrompendo o trabalho. A quantidade de leo a ser acrescentada ao ar depende das condies especficas, em geral de uma a duas gotas de leo a cada ciclo da mquina suficiente. Recomenda-se a utilizao de leo mineral sem aditivos com uma viscosidade de 32 centi-stokes ( ISO standard VG32 ). Varias empresas possuem leo especial para lubrificao do ar comprimido com alta capacidade de mistura sem perder as propriedades de lubrificao.

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Fig.5.12 Princpio esquemtico de um Lubrificador proporcional

Unidades combinadas Filtro-Regulador-Lubrificador

As unidades individuais podem ser conectadas entre si por conexes roscadas ou atravs de grampos especiais de unio. Em configuraes recentes possvel configurar conjuntos dos mais diversos. A colocao de suportes assim como de vlvulas de fechamento, pressosttos, vlvulas de partida suave, vlvulas de emergncia e derivaes so bastante facilitados.

Vedaes estticas entre as faces(O-Ring) eliminam a necessidade de conexes roscadas e de unies. A conexo estanque e o aspecto bastante compacto.

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Fig. 5.13 Unidade modular compacta de um Filtro- Regulador-Lubrificador(FRL) O dimensionamento desta unidade deve priorizar a vazo mxima requerida pelo sistema, levando em conta a Unidade de menor vazo. A colocao deve ser sempre na horizontal e de preferncia colocar um registro entre a Unidade e a tubulao. Caso se opte por uma vlvula de fechamento rpido esta deve ser colocada aps a Unidade para evitar, caso fosse colocado antes, um retorno de ar do sistema que poderia danificar o colapso do elemento filtrante, da membrana do regulador de presso alm do retorno de leo encharcando o filtro.

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6.0 - Atuadores
Os atuadores pneumticos, conhecidos tambm como elementos de trabalho, so aqueles componentes que transformam

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