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EST - 56

DINMICA DE ESTRUTURAS E
AEROELASTICIDADE
Prof. Airton Nabarrete
Aula 3: Parmetros dinmicos e Resposta
Forada
Instituto Tecnolgico da Aeronutica Instituto Tecnolgico da Aeronutica
1
DETERMINAO DETERMINAO
EXPERIMENTAL DO EXPERIMENTAL DO
AMORTECIMENTO
Instituto Tecnolgico da Aeronutica Instituto Tecnolgico da Aeronutica
2
Determinao de Amortecimento
Respostas do deslocamento x(t) incluindo amortecimento p ( )
, = 1
0 , 1 0 < , < 1
, > 1
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3
Decremento Logartmico
x
( ) ( ) | | | e
e ,
=

t A e t x
d
t
n
cos
15
x
( ) ( ) | | | e t A e t x
d
cos
0.5
1
1.5
x
1
x
2
|
|
|

|
=
1
ln
x
o
t
0 1 2 3
0.5
|
|
.

\ 2
ln
x
o
| |
1.5
1
T
d
( ) | |
( )
( ) | | { }
|
|
.
|

\
|
+

=
+

| e
| e
o
e ,
e ,
d d
T t
d
t
T t A e
t A e
d n
n
cos
cos
ln
( )
d n
T
T t
t
T e
e e
e
d n
d n n
n
e , o o
e ,
e , e ,
e ,
= =
|
|
.
|

\
|
=

ln ln
d
n
e
t e ,
o
2
=
|
|
.
|

\
|
= =
1
2
ln
1
2
x
x
,
t,
o
d
2 2
4 o
o
, =
Instituto Tecnolgico da Aeronutica Instituto Tecnolgico da Aeronutica
4
|
.

2
2
1
x
,
2 2
4 o t
Decremento Logartmico
Se, pequeno 2 0 0 s s ,
t, o e , e e 2 1
2
= ~ =
n n d
Se , pequeno 2 , 0 0 s s ,
Ento, e 2t,
o
7
8
,
2
1 ,
,
o

=
5
6
o
t, o 2 =
2
3
4
t, o 2 =
0 02 04 06 08 1
1
2
,
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5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 ,
Decremento Logartmico
o
x
1
Do decremento logartmico:
o
e
x
=
2
1
Do decremento logartmico:
Para n perodos:
o o o o o n
n
e e e e e
x
x
= =
+

1
1
o n
x
=
|
|
|

|
1
ln
|
|
|

|
1
ln
1 x
o
o n
x
n
=
|
|
.

\ +1
ln
|
|
.

\
=
+1
1
ln
n
x n
o
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6
Exerccio: Bungee Jumper
Dados:
Plataforma localizada a 40 m de altura
Cabo elstico de comprimento 7 m
Propriedades do cabo elstico: k = 130 N/m , c = 18 Ns/m
M d i di d d t120 k Massa do indivduo de at 120 kg
a) A altura da plataforma segura se o
indivduosaltar amarradoaocaboelstico? indivduo saltar amarrado ao cabo elstico?
b) Quanto tempo se passar at o indivduo
il li d d 05 ?
Perguntas:
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7
oscilar com amplitudes de 0,5 m?
Exerccio: Bungee Jumper
Resposta item a) e item b)
Tempo (s)
Soluo 1: Traando o grfico Deslocamento Vertical xTempo
-12,0
-9,0
m
)
T 6
2t
-6,0
-3,0
0 0 2 0 4 0 6 0 8 0 10 0 12 0 14 0 16 0 18 0 20 0
o

x
(
t
)

(
m
s T
a
6
2
~ =
e
t
T T
0,0
3,0
0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 12,0 14,0 16,0 18,0 20,0
c
a
m
e
n
t
o
2
) (
4
T
x t
T
mx
< <
6,0
9,0
D
e
s
l
o
c
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8
12,0
Exerccio: Bungee Jumper
Soluo 2: Analtica
0 = x x
mx

( ) | | ( ) | |
d d
t
d
t
n
t sen A e t A e
n n
e | e | e e ,
e , e ,
+ =

cos 0
( )
(
(
( ) | | ( ) | |
d d d n
t sen A t A e | e | e e , = cos
( )
( )
|
,
,
e
e
e ,
| e
| e
+
(
(

=
(

2
1
cos
arctg t
t
t sen
d
d
n
d
d
mx
x x t = =
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9
Exerccio: Bungee Jumper
(cont.)

=
1
x x
mx
| |
1
( )

`
s =
=
+
2 , 0 2
5 , 0
1
, t, o
m x
n
mx
|
|
.
|

\
|
=
+1
1
ln
1
2
n
x
x
n
t,
|
.
|

\
|
=
5 , 0
ln
2
1
max
x
n
t,
( ) T n x t t + ( )
d
T n x t t + =
max
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Exerccio: Bungee Jumper
Exponencial Declinante: Reduo das amplitudes com o tempo
14 0
16,0
10,0
12,0
14,0
u
d
e
6,0
8,0
,
A
m
p
l
i
t
u
A lit d 0 5
2,0
4,0
A
Amplitude = 0,5 m
( 44 s )
0,0
0 20 40 60 80 100
Tempo
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11
Tempo
EXCITAO HARMNICA EXCITAO HARMNICA
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Caso Real de Resposta Vibratria
Resposta total
Transiente
( i d i i )
Estado
E t i i
+
=
p
(sair da inrcia) Estacionrio
Excitao e Resposta em 3 Hz
4
6
8
m
m
]
Excitao e Resposta em 3 Hz
Excitao Resposta
0
2
4
a
m
e
n
t
o
[
m
-6
-4
-2
D
e
s
l
o
c
a
-8
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0
Tempo [s]
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Caso Real de Resposta Vibratria
Resposta permanente Estado Estacionrio =
Resposta em 2 Hz (Ressonncia)
Resposta permanente Estado Estacionrio
20
30
40
m
m
]
Excitao Resposta
-10
0
10
o
c
a
m
e
n
t
o

[
40
-30
-20
D
e
s
l
o
-40
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tempo [s]
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Excitao Harmnica
( ) t F t x k t x c t x m e cos ) ( ) ( ) (
0
= + +

Fazendo:
) cos( ) (
0
t x k t F
F
x e = =
( ) ) ( ) ( ) (
0
Fazendo:
) cos( ) ( t x k t F
k
x
e e
e
) ( 2
2 2
,

S l d t d t i i
) cos( 2
2 2
t x x x x
e n n n
e e e e , = + +
) ( ) ( | t C t
Soluo de estado estacionrio:
) cos( ) ( | e = t C t x
p
( ) | |
2
2
2
( ) | | ) cos( ) sin( 2 ) cos(
2
2
2
t x t t C
e n n n
e e | e e e , | e e e =
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Excitao Harmnica
( ) | | ) cos( ) sin( 2 ) cos(
2
2
2
t x t t C e e | e e e , | e e e =
aplicando relaes trigonomtricas
( ) | | ) cos( ) sin( 2 ) cos( t x t t C
e n n n
e e | e e e , | e e e =
p g
) sin( ) cos( ) cos( ) sin( ) sin(
) sin( ) sin( ) cos( ) cos( ) cos(
| e | e | e
| e | e | e
t t t
t t t + =
) sin( ) cos( ) cos( ) sin( ) sin( | e | e | e t t t =
sistema de 2 equaes para soluo de C e |
( ) | | ) cos( ) cos( ) sin( 2 ) cos(
2
2
2
t x t C
e n n n
e e e | e e , | e e = +
( ) | | ) sin( 0 ) sin( ) cos( 2 ) sin(
2
2
t t C
n n
e e | e e , | e e =
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Excitao Harmnica
define-se a relao
e
= O
define se a relao
n
e
O
fator de ganho ngulo de fase
( )
2
1
) ( = = O
C
H
|
|

|
O
=
2,
| arctg
fator de ganho ngulo de fase
( ) ( )
2
2
2
2 1
) (
O + O ,
e
x
|
.

\
O
=
2
1
| arctg
( ) ) cos( ) ( | e O = t x H t x
e p
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Excitao Harmnica
define-se a relao
e
= O
H(O)
define se a relao
n
e
O
fator de ganho ngulo de fase
( )
( ) ( )
2
2
2
2 1
1
) (
O + O
= O
,
H
( )
2
1
) ( = = O
C
H
|
|

|
O
=
2,
| arctg
fator de ganho ngulo de fase
( ) ( ) ,
( ) ( )
2
2
2
2 1
) (
O + O ,
e
x
|
.

\
O
=
2
1
| arctg
( ) ) cos( ) ( | e O = t x H t x
e p
O
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Excitao Harmnica
define-se a relao
e
= O
H(O)
define se a relao
n
e
O
fator de ganho ngulo de fase
( )
( ) ( )
2
2
2
2 1
1
) (
O + O
= O
,
H
( )
2
1
) ( = = O
C
H
|
|

|
O
=
2,
| arctg
fator de ganho ngulo de fase
( ) ( ) ,
( ) ( )
2
2
2
2 1
) (
O + O ,
e
x
|
.

\
O
=
2
1
| arctg
| |
O 2,
( ) ) cos( ) ( | e O = t x H t x
e p
|
.
|

\
|
O
O
=
2
1
2,
| arctg
O
O
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Ressonncia Mecnica
caso mais crtico ocorre sem o amortecimento
) cos(
2 2
t x x x e e e = +

) cos( t x x x
e n n
e e e +
| | 0 ) cos( ) cos(
li C

~
e e
n
t t | |
0
) ( ) (
lim Caso
2 2
=

~

e e
e e
e e
n
n
n
n
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Ressonncia Mecnica
soluo para o deslocamento
Ressonncia Ressonncia
30
40
10
20
30
e
n
t
o

[
m
m
]
20
10
0
D
e
s
l
o
c
a
m
e
40
30
0 1 2 3
Tempo[s]
Excitao Resposta
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EXCITAO CONSTANTE EXCITAO CONSTANTE
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Excitao Constante
Soluo transiente: exemplo de sistema amortecido
equao de equilbrio
c
F ) ( ) ( ) ( ) ( F t F t k t t + +

m
F
0 0
) ( ) ( ) ( ) ( F t F t x k t x c t x m = = + +
F
A t t t
0
2 2 2
) ( ) ( 2 ) ( , + +

soluo homognea
k
k
A t x t x t x
n n n n
0
2 2 2
) ( ) ( 2 ) ( e e e ,e = = + +
soluo homognea
( ) ( ) | | t sin C t C e t x
d d
t
h
n
e e
,e
2 1
cos ) ( + =

condies iniciais
0 ) 0 ( 0 ) 0 (

soluo particular
A t x
p
= ) (
0 ) 0 ( ; 0 ) 0 ( = = x x

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p
Excitao Constante
Soluo transiente: exemplo de sistema amortecido
soluo geral:
( ) ( ) | | t sin C t C e A t x
d d
t
n
e e
,e
2 1
cos ) ( + + =

soluo geral:
aplicando as condies iniciais:
( ) ( ) | | t sin C t C e A t x
d d
e e
2 1
cos ) ( + +

A C
0 ) 0 (
1
= + = C A x
0 ) 0 ( C C ,

= =
=
A C C
A C
n
1 2
1
, e
,
0 ) 0 (
2 1
= + = C C x
d n
e ,e
| |


A C C
d
2
1 2
1 ,
e
,
( ) ( )
|
|
.
|

\
|

+ =

t sin t Ae A t x
d d
t
n
e
,
,
e
,e
2
1
cos ) (
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. \
,
Excitao Constante
exemplo: sistema amortecido com excitao constante
2.5
0.0
0.2
0.6
valores de ,
1 5
2
x(t)
1
1.5
x(t)
A
0.5
0 5 10 15 20
0
e
n
t
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n
MOVIMENTO DE BASE MOVIMENTO DE BASE
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Transmisso e Controle da Vibrao
Base Mvel:
b
x m x k x c x m

= + +
Se a base sofrer uma oscilao
harmnica:
) cos( ) ( t D t x
b
e =
) cos( ) (
1
| e = t E t x
A soluo para x :
R t d A lifi
) ( ) (
1
|
( )
( ) ( )
2
2
2
2
O
= O O = H
D
E
Resposta de Amplificao:
Resposta em fase:
|
.
|

\
|
O
O
=

2
1
1
1
2
tan
,
|
( ) ( )
2
2
2
2 1 O + O ,
D
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. \
O 1
Excitao por Base Mvel
Fator de Amplificao multiplicado pelo quadrado da ato de p cao u t p cado pe o quad ado da
razo de freqncias.
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Excitao por Base Mvel
Resposta de esposta de
Amplificao para
Acelermetros:
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TRANSMISSO DE TRANSMISSO DE
VIBRAO VIBRAO
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Transmisso da Vibrao
Fora transmitida para a base: p
( ) x x m x k x c t F
n n T
2
2 ) ( e ,e + = =

Ou ainda, ( ) ( ) | |
2 2
cos sin 2 ) ( | e | e , + O = t t C k t F
T
Transmissibilidade:
( )
( )
2
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
2
2
2
2
2
2 1
2 1
2 1
O + O
O +
= O + O = = O
,
,
, H
x k
t F
T
e
T
r
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Transmisso da Vibrao
Transmissibilidade:
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Tcnicas Experimentais
Pode-se determinar o amortecimento da seguinte forma : g
d
H
max
Toma-se as razes de
freqncias que
correspondam ao
alor dopico( H ) valor do pico ( H
max
)
multiplicado por .
2 / 2
2
1 2
O O
= ,
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2
Exemplo
No modelo matemtico de um veculo de massa igual a 1800 kg foi feito um teste de
suspenso, adicionando-se 45 kg sobre a carroceria e provocando uma deflexo das
molas em 0,203 cm. Para os amortecimento, verificou-se ser 40% do crtico.
O veculo trafega sobre um viaduto com oscilaes na pista que se parecem com uma g p q p
funo senoidal com comprimento de onda de 12,2 m e uma amplitude de 3,05 cm.
A partir destes dados, deseja-se obter a resposta em deslocamento para o veculo quando
omesmotemvelocidadedecruzeirode724km/h o mesmo tem velocidade de cruzeiro de 72,4 km/h.
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