Evaluation of welding procedure through Computational Simulation in a Structural Repair of a Pipeline.

Hctor Sanzi (1) Gustavo Elvira (1) Alejandro Turel (1)

Abstract The pipes in service for gas transportation in our country, are mostly designed by the ANSI / ASME B31. During operation, these components are inspected regularly, in accordance with best practices such as API and own specifications or criteria applied by each plant, taking into account their experience in the operation. From state and time in service and the possibility of finding areas weakened by the effect of corrosion defects or cracks, it is possible to plan and prosecute a proper repair located, in order to keep it in service and allow the safety margin right to require such systems. In this paper we present a first analysis of structural integrity from a Three-Dimensional Finite Element Model in order to computationally simulate the integrity of a pipeline to repair, to assess the impact and stress level achieved in the welded joint between reinforcement and the pipe, the effect of the weld, whereas this is done with the pipeline in operation, ie with pressure and fluid movement.

Key words : pipeline, repair, welding, finite element

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Universidad Tecnolgica Nacional Facultad Regional Haedo, Pars 532 Haedo (1706) Buenos Aires, Argentina, tecsaing@tecsaing.com.ar

EVALUACIN DEL PROCEDIMIENTO DE SOLDADURA MEDIANTE SIMULACIN COMPUTACIONAL EN LA REPARACIN ESTRUCTURAL DE UN GASODUCTO
Hctor Sanzi (1) Gustavo Elvira (1) Alejandro Turel (1) RESUMEN Las caeras en servicio para transporte de gas en nuestro pas, son diseadas en su gran mayora, mediante la norma ANSI/ASME B31. Durante el servicio estos componentes son inspeccionados peridicamente, en acuerdo a prcticas recomendadas como son las API y a especificaciones o criterios propios aplicados por cada planta, teniendo en cuenta su experiencia en la operacin. A partir del estado y el tiempo en servicio y ante la posibilidad de encontrar zonas debilitadas por efecto de la corrosin, defectos o fisuras, es dable planificar y encausar una adecuada reparacin localizada, con el objeto de mantenerla en servicio y permitir el margen de seguridad correcto que requieren estos sistemas. En este trabajo se presenta un primer anlisis de integridad estructural a partir de un sencillo Modelo Bidimensional de Elementos Finitos con el objeto simular computacionalmente la integridad de un gasoducto ante la reparacin del mismo, evaluando la influencia del procedimiento de soldadura empleado y temperaturas alcanzadas en la unin entre el refuerzo y la caera, considerando que esta se realiza con el gasoducto circulando fluido.

Palabras claves: gasoducto, reparacin, soldadura, elementos finitos

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Universidad Tecnolgica Nacional Facultad Regional Haedo, Pars 532 Haedo (1706) Buenos Aires, Argentina, tecsaing@tecsaing.com.ar

1. INTRODUCCION Las caeras en servicio para transporte de gas en nuestro pas, son diseadas mediante normas americanas, tales como la ANSI/ASME B31.8 [1]. Durante el servicio estos componentes son inspeccionados peridicamente, en acuerdo a prcticas recomendadas para tal fin, como son las API, especificaciones y criterios propios de cada planta, teniendo en cuenta su experiencia en la operacin. Durante el servicio de estas tuberas o gasoductos, es imprescindible la inspeccin de las mismas ante la posibilidad de encontrar zonas debilitadas por efecto de la corrosin o defectos de cualquier tipo. En estos casos, la reparacin consiste en cambiar el tramo defectuoso por uno nuevo, realizando una parada de la planta o del gasoducto, para permitir un trabajo controlado y seguro, pero por otro lado y debido a necesidades de operacin, la reparacin se debe realizar mediante soldaduras, teniendo la tubera en funcionamiento, con presin y fluido. Este tipo de unin se denomina Soldadura en Servicio y se utiliza tanto en reparacin como en extensin de lneas de gas o petrleo en operacin, con el objeto de mantener su servicio y permitir el margen de seguridad correcto que requieren estos sistemas. En este caso el procedimiento de reparacin, consiste en la colocacin de camisas alrededor de la seccin daada, Encamisado, con un material de caractersticas similares y permitiendo de esta manera recuperar estructuralmente la prdida de espesor o recubrir el sector daado. En la Figura 1 se presenta una fotografa de una reparacin, realizada sobre un tramo de caera de transporte de gas.

Figura 1: Fotografa de la Reparacin en un tramo de Gasoducto [3] Figure 1: Photograph of the Repair on a section of Pipeline [3]

La calificacin de los procedimientos de soldadura utilizados en estas tareas se realiza de acuerdo al Apndice B de las Normas API 1104 [2]. En todos los casos, la intencin prctica en la ejecucin del adecuado procedimiento de soldadura, consiste en evitar el quemado o perforacin de la caera y la fisuracin en fro. Un estudio completo de integridad para un gasoducto que debe ser reparado en campo, a travs del uso de tcnicas computacionales mediante Elementos Finitos, considera la evaluacin de las tensiones residuales por efecto del procedimiento de soldadura y las que resultan de la aplicacin de los distintos estados de cargas presentes, incluyendo la presin interior. Con este objetivo se planifica las siguientes etapas de anlisis, a saber: 1.- Se simula a travs de un sencillo modelo Bidimensional de Elementos Finitos, el procedimiento de calificacin de la reparacin por soldadura, de acuerdo al Apndice B de las Normas API 1104 [2], donde se hace circular agua a temperatura ambiente por el interior de la caera. Los resultados obtenidos se comparan con los que resultan de un trabajo de laboratorio [3]. 2.- Calificado el proceso, se incorpora el resto de los estados de cargas presentes en el gasoducto, con el objeto de determinar el estado tensional de la caera reparada.

En este trabajo se presentan los resultados obtenidos que corresponden a la primera etapa de anlisis, es decir, determinar el estado trmico de la unin soldada por efecto del procedimiento propuesto para la reparacin, considerando que esta se realiza con el gasoducto con circulacin del fluido. 2. CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DEL GASODUCTO Y ESTADO DE CARGAS Se analiza un gasoducto de DN16 y espesor 11.5 mm, fabricados con acero al carbono calidad tipo API 5L Grado X60, sin costura. La composicin qumica del material responde a los siguientes valores mximos,

Tabla 1: Composicin Qumica de API 5L Gr X60 Table 1: Chemical composition of API 5L Gr X60 Cmax % API 5L Gr X60 0.13 Mn max % 1.2 P max % 0.007 S max % 0.001 Si max % 0.27

3. DISEO DE TUBERAS DE GAS La norma utilizada para el diseo de gasoductos es la ANSI/ASME B31.8 [1]. Este cdigo cubre distintos aspectos de diseo, construccin y verificacin de tuberas. La expresin, utilizada para definir el espesor requerido t es,

t=

Presin Diamtroexterior 2 adm

(1)

Para este material, la tensin admisible se establece de acuerdo a la siguiente expresin:

adm f

= 0,75

F T

(2)

Tensin de fluencia Factor de reduccin de temperatura para tubos de acero cuyo valor es 1 para la temperatura de diseo. Factor del tipo de construccin, asociado con la densidad de poblacin y cuyo valor es de 0.75

Posteriormente, teniendo en cuenta los valores requeridos de las expresiones indicadas, se adiciona el valor de la corrosin y se comparan dichos valores con la especificacin propia de la planta, consultando con el Pipe Class correspondiente. En este caso se adopta un valor de 1.27 mm (valor usual utilizado para gas). La norma solo contempla los efectos circunferenciales alcanzados por la presin interna, y no considera la posible flexin que se produce en la lnea por efectos trmicos y peso propio, los cuales deberan ser evaluados, en caso de desconocimiento, en forma separada.

4. PROCEDIMIENTO DE LA REPARACION En la caera se incorpora el refuerzo tipo Encamisado de material tipo ASTM A516 Gr70 o equivalente, considerando un ancho de 400 mm. El procedimiento de reparacin esta en acuerdo con la norma API 1104 [2]. La chapa de refuerzo es rolada, cuyo espesor resulta del clculo ya presentado, siendo su valor, incluyendo la corrosin admisible, de 10.2 mm. En la Figura 2 se presenta un esquema constructivo y dimensional de la reparacin, el cual ser utilizado para el planteo del Modelo Computacional.

10.2 mm

Figura 2: Esquema dimensional de la Reparacin Figura 2: Dimensional scheme of the Repair 5.- PROCEDIMIENTO COMPUTACIONAL MODELO DE ELEMENTOS FINITOS Con el fin de verificar la integridad estructural del tramo del gasoducto, incluyendo la zona de reparacin, se propone un modelo localizado, utilizando elementos Axil-simtricos del tipo PLANE2D del Programa COSMOS [6], el cual qued conformado por 7775 nodos y 6963 elementos, Figura 3. Teniendo en cuenta la simetra que presenta la zona de reparacin, gasoducto y refuerzo, respecto de un plano transversal, solo se modelar la mitad del componente, colocando las condiciones de borde adecuadas, Figura 3. Respecto al tratamiento relacionado con el proceso de soldadura, se propone un modelo simplificado bidimensional de revolucin que considera la energa aportada por cada cordn completo, en su recorrido circunferencial, durante dicho proceso. Se incluye en el modelo los cordones de soldadura circunferencial. La costura longitudinal entre ambas mitades de la camisa no es considerada en el estudio ya que no presenta un riesgo estructural.

Figura 3: Modelo de Elementos Finitos Gasoducto DN16 Figure 3: Finite Element Model of the pipeline DN16 En todos los casos, se han considerado espesores corrodos en aquellas zonas del componente en contacto con el gas, incluyendo el interior del refuerzo.

6. SIMULACION DEL PROCEDIMIENTO DE SOLDADURA La soldadura que plantea el trabajo es la realizada en la unin de dos medias caas para conformar el Encamisado, mediante la soldadura circunferencial Los datos del procedimiento de soldadura son: Temperatura de precalentamiento, T0 Tensin de soldadura, V Corriente de soldadura, I Eficiencia de soldadura, Velocidad avance del electrodo, v 30 oC 27 V 105 A 0.85 1.6 mm/min

La secuencia del procedimiento de soldadura aplicado, del tipo SMAW, consisti en la realizacin de cuatro pasadas de soldadura con electrodo del tipo E7018. El aporte trmico (Q) de la soldadura, en trminos de potencia disipada efectiva, utilizando las expresiones dadas en Bibliografas segn referencias [4,5], es de 2400 Watt. El aporte de material de soldadura se efecta en cuatro capas o pasadas, ejecucin de cordones de soladura hasta alcanzar la superficie superior, segn el procedimiento de soldadura indicado y que responde al estndar utilizado en API 1104 [2]. Al final de proceso se determina la distribucin de temperatura que caracteriza al procedimiento. Una vez encontrada esta distribucin de temperaturas, se analizan los resultados obtenidos, debindose elegir aquella distribucin en la cual el gradiente de temperaturas sea mxima. Este gradiente ser el que ocasione mayores distorsiones sobre la caera, cuando la misma se enfre y para este caso se producirn durante la primera pasada, ya que el gradiente de temperaturas de la capa sucesiva es menor y no influyen en los resultados finales del anlisis. Para esta primer pasada, la geometra del cordn de soldadura fue modelada por 47 elementos (volumen que representa la cantidad de material de aporte y la potencia calrica que ingresa al modelo), identificados con un punto en la Figura 4, mientras que para la ltima pasada, en cuatro cordones, se involucran a 130 elementos.

Figura 4. Generacin interna de calor en la zona de aporte Primera y ltima Pasada - Punto Test Figure 4. Internal heat generation in the zone of contribution First and Last Pass - Test Point

El proceso de avance de cada cordn completo se representa mediante funciones temporales, adecuadamente definidas y que actan en forma sucesiva en los Volmenes de Carga, los cuales en su conjunto, conforman o representan el aporte de soldadura. El mecanismo de transferencia de calor esta dado por efectos de conduccin y conveccin, se desprecian los fenmenos de radiacin, mientras que la conductividad y calor especfico se consideran, en esta primera aproximacin, constantes con la temperatura.

Las condiciones de contorno trmicas son: a.- Condiciones Convectivas En ambos lados de la caera han sido del tipo convectivas, es decir: a.1.- Interior del cao, circulacin agua natural, adoptando valores de h de 200-400-600 y 1200 W/m2 C a.2.- Exterior del cao, circulacin aire calmo, donde se adopta valor de h de 30 W/m2 C b.- Condiciones temporales, como condicin temporal se plantea que en el proceso en el instante inicial, t = 0 seg., la temperatura es de 20 oC. El calor generado, expresado como densidad de potencia, es de 2.4 x 109W/m3 (volumen del conjunto de 130 elementos de los cuatro cordones). En las figuras 5 y 6 se presentan los resultados obtenidos de la distribucin de temperaturas, isotermas, que se desarrollan sobre la caera luego de 10 seg. de pasar el electrodo, considerando un coeficiente de conveccin interior, por efecto de la circulacin de agua, entre 200 y 1200 W/m2C y aire calmo sobre la pared exterior de la caera.

Figura 5. Distribucin trmica t = 10 seg. y h = 200 W/m2C. Figure 5. Thermal Distribution t = 10 sec. and h = 200 W/m2C.

Figura 6. Distribucin trmica t = 10 seg. y h = 1200 W/m2C. Figure 6. Thermal Distribution t = 10 sec and h =1200 W/m2C.

7.- ANLISIS DE LOS RESULTADOS En la Figura 7 se muestra la distribucin trmica del nodo testigo (Figura 4), que ser comparado con la medicin realizada mediante la termocupla ubicada en dicho punto, del trabajo publicado en referencia [3].
500

450

400

350

Temperatura ( C)

300

250

200

150

100

50

0 0 50 100 150 200 Tiempo (seg) h: 200 h: 400 h: 600 h: 1200 250 300 350 400

Figura 7. Evolucin trmica mientras avanza el electrodo. Nodos correspondientes al Punto Testigo Figure 7. Thermal evolution while advancing the electrode. Nodes corresponding to Test Point

8.- CONCLUSIONES Y DISCUSION DE RESULTADOS En este trabajo se presenta un estudio de Simulacin Computacional, a travs de un sencillo modelo Bidimensional de Elementos Finitos (Slido de Revolucin), de un procedimiento de calificacin de la reparacin por soldadura, de acuerdo al Apndice B de las Normas API 1104 [2], donde se considera que circula agua a temperatura ambiente por el interior de una caera de dimetro nominal DN16, a distintas velocidades variando el parmetro de conveccin, y aire calmo del lado exterior. En este caso el procedimiento de reparacin, calificado como una Soldadura en Servicio, consiste en la colocacin de camisas alrededor de la seccin daada, Encamisado, con un material de caractersticas similares, permitiendo de esta manera recuperar estructuralmente la prdida de espesor o recubrir el sector daado del mismo, Figura 1. Los resultados obtenidos, fueron comparados con los que resultaron de un trabajo de laboratorio presentado en la publicacin de referencia [3]. De acuerdo a los resultados obtenidos, presentados en la Figura 7, se observa que las mximas temperaturas alcanzadas, para el Punto Testigo y para distintos valores del parmetro de conveccin, se encuentran entre los 420 y 470 grados centgrados, del mismo orden que el encontrado en el trabajo publicado en referencia [3], lo cual demuestra que el sencillo modelo planteado, es apto para su utilizacin posterior en la determinar del nivel de tensiones residuales alcanzadas en la zona de inters, producto del proceso de soldadura. Dichas tensiones trmicas debern combinarse con las que resultan del resto de los estados de carga presentes, es decir, presin interior y cargas de caeras. Este trabajo ser realizado en una etapa posterior, donde se incluir la condicin no corroda.

Un estudio como el presentado, utilizando Tcnicas Avanzadas de Anlisis, permite verificar el grado de integridad y riesgo que involucra, en este caso, dicha reparacin, simulando y analizando el proceso ms eficiente, que asegure su aptitud. Este procedimiento de clculo, proporciona resultados con un alto grado de exactitud, que permiten tomar rpidas y eficaces decisiones para realizar una reparacin, evitando gastos, corte del suministro de gas y prdida de tiempo para la compaa transportadora de gas y fundamentalmente determinar a priori, zonas o puntos de fallas potenciales. REFRENCIAS 1.- Norma ANSI/ASME B31.8 2.- API 1104 Edicin 2004 3.- Anlisis de soldaduras en servicio para caeras aplicando diferentes procesos de arco. M.Zalazar y E.Asta. Publicacin ESAB_CONARCO Ao XXX Nro 128 (2007) 4.- Manual Pipelines Repairs (Supplements to ANSI / ASME 31.4 and 31.8 ) 2002 5.- Pipe Engineering. Tube Turns, Inc. Louisville, Kentucky 6.- COSMOS/M V 2.8