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Teoria Elementar de Barra Prismática

PEF-2302 Mecânica da Estruturas – Teoria Elementar de Barra Prismática – Prof. Miguel L. Bucalem

Teoria elementar de barra prismática

Hipóteses

Seções planas originalmente ortogonais ao eixo da barra permanecem planas e ortogonais ao eixo da barra deformada (Hipótese de Bernoulli-Euler-Navier)

Seção transversal da barra tem um plano de simetria

Carregamento externo atua no plano de simetria

Consideram-se pequenas deformações e deslocamentos

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q (x) z x q _ x w 0 _ w l _ ~ ϕ
q (x)
z
x
q
_
x
w 0
_
w
l
_
~
ϕ 0 =w'
0
_
_
~
ϕ =w'
l
u
l
0
_
z
u
l

Esforços solicitantes

~ ϕ =w' l u l 0 _ z u l Esforços solicitantes PEF-2302 Mecânica da

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  N ( x ) = ∫ σ dA A ∫ M ( x )
  N ( x ) = ∫ σ dA A ∫ M ( x )
 
 

N

( x )

=

σ dA

A

M ( x ) σz dA

=

A

V

( x )

=

τ dA

A

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Equilíbrio na direção longitudinal dN =− q x dx Equilíbrio na direção transversal dV =−
Equilíbrio na direção longitudinal
dN
=− q
x
dx
Equilíbrio na direção transversal
dV
=− q
z
dx
Equilíbrio de momentos
dx
M
Vdx q dx
+
+ M + dM = 0
z
2
dM =
V
dx
que leva a
2
d
M =− q
2
z
dx
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Compatibilidade

Compatibilidade  
Compatibilidade  
Compatibilidade  
 

Denotando por u ticas levam a:

e

w os deslocamentos do eixo, as hipóteses cinemá-

 

d

(

) =

( )'

 

u

= u z w'

w = w

 

dx

 

Pode-se calcular o alongamento linear longitudinal

 
 

du

ε= = u '

que leva a

dx

 

ε= u 'z w"

 

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Equação constitutiva. Lei de Hooke

 
 

σ= E ε

σ

= E u 'zE w"

Introduzindo

σ

= E u 'zE w"

na definição dos esforços solicitantes

 

N

= σ dA

N

=

A

0

A − = E u ' dA E w" z dA ∫ − ∫ =
A
=
E u ' dA E w" z dA
=
EAu '
A
A

(E u ' zE w") dA

 
 

M σz dA

=

 

M

=

(

A

0

' − ") = E u ' ∫ z dA E w − " A
'
")
=
E u
'
z dA E w
"
A

E u zE w z dA

A

2

z dA

 

A

 

M

= − EI w"

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a partir da equação acima e por equilíbrio

 
 

V

= − EI w'''

dN =− q

dx

 

1 dN

 

q

 
 
  u " = =− x

u " =

=−

x

x

EA dx

EA

 

d

2

M =− q

w IV =−

2

1 d M

=

q

z

dx

2

z

EI dx

2

EI

 

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Resumindo Dados q (x) z x q _ x w 0 _ w l _
Resumindo
Dados
q (x)
z
x
q
_
x
w 0
_
w
l
_
~
ϕ =w'
0
0
_
_
~
ϕ =w'
l
u
l
0
_
z
u
l
Determinar
u ( x )
e w( x ) tal que
1 dN
q
2
1 d M
q
x
u " =
=−
z
w IV =−
=
EA dx
EA
2
EI dx
EI
N
u (
x
)
ε
M
w( x )
σ
V
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Visando a formulação da análise matricial de estruturas pelo método dos deslocamentos considere

 

q

x

= 0

;

q

z

= 0

e deslocamentos impostos nas extremidades

 

u

0

u

w

0

 

w

w

0

'

w

'

Equações tornam-se

 

u"= 0

 

w

IV

= 0

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u ( x ) = C x + C 1 2 Impondo as condições de
u ( x ) = C x + C
1
2
Impondo as condições de contorno e organizando de forma conveniente
x ⎞
x
u
= ⎜
1
⎟ u +
u
=
h x u
(
)
+
h x u
(
)
0
0
1
4
x
x
h 1 ( x ) = 1−
h
( x ) =
4
EA
[
'
'
]
N
=
EA h ( x ) u
+
h ( x ) u
=
(
u
u
)
=
constante
0
0
1
4
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w( x ) = C x + C x + C x + C

3

2

1

3

2

0

 

Impondo as condições de contorno e organizando de forma conveniente

 
3 2 3 2 x 3 x ⎞ ⎛ 2 x 3 x ⎞ −
3
2
3
2
x
3
x
2
x
3
x ⎞
+ 1 w + ⎜ −
+
w
0
3
2
3
2
3
2
3
2
2
x
⎛ x
x ⎞
+ x w ' + ⎜
w
'
0
2
2

=

2

+ ⎛ ⎜ x

 
 

w

 

= h x w + h x w + h x w + h x w

2

(

)

0

5

(

)

3

(

)

0

'

6

(

)

'

h

2

(

x

) =

2

x

3

3

x

2

+ 1

 

)

h x =−

5

(

2

x

3

+

3

x

2

 

3

2

3

2

x

3

2 x

2

x

3

2

x

h

3

(

x ) =

+ x

 

h

6

(

)

x =

 

 

2

2

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Exemplo: Barra deformada axialmente x u = h ( x ) u = δ l
Exemplo: Barra deformada axialmente
x
u
=
h ( x ) u
=
δ
l
4
l
w = 0
EA
'
N
=
N
=
EAh ( x ) u
=
δ
l
0
l
4

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u =

0

0

w =

0

0

'

w =

0

0

u

l =δ

w

l = 0

w

l '= 0

Exemplo: Barra bi-engastada com recalque linear

 
 

u =

0

0

w

0

=δ w =

0

'

0

u l = 0   w l = 0 u = 0 ⎛ ⎜ ⎜
u l = 0   w l = 0 u = 0 ⎛ ⎜ ⎜
u l = 0   w l = 0 u = 0 ⎛ ⎜ ⎜

u

l

= 0

 

w

l

= 0

u = 0

⎛ ⎜ ⎜ 2 x

3

 

3

w

l

2

'= 0

w =   = − x + 1 ⎟ δ
w =   = − x + 1 ⎟ δ
w =   = − x + 1 ⎟ δ
w =   = − x + 1 ⎟ δ
w =   = − x + 1 ⎟ δ
w =   = − x + 1 ⎟ δ

w

=

 

=

x

+1

δ

 

h ( x ) w

2

0

N

0

3

= N = 0

l

M

=− M =

6

EI

2

δ

 

0

l

l

2

 

12

EI

 
 

V

0

V

= =−

l

 

l

3

δ

 

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Exemplo: Barra bi-engastada com recalque angular

   
 

u =

0

0

w

0

=

0

 

w

0

'=ϕ

u l = 0   w l = 0 u = 0 ⎛ ⎜ x
u l = 0   w l = 0 u = 0 ⎛ ⎜ x
u l = 0   w l = 0 u = 0 ⎛ ⎜ x
u l = 0   w l = 0 u = 0 ⎛ ⎜ x
u l = 0   w l = 0 u = 0 ⎛ ⎜ x

u

l

= 0

 

w

l

= 0

u = 0

⎛ ⎜ x

3

w

l

2 x

'= 0

2

w

=

 

'

=

 

 

+ x

ϕ

h ( x ) w

3

0

 

2

 
 

N

0

= N = 0

l

 
 

M

0 =

4

EI

ϕ

M l

2

=−

EI

ϕ

   

l

l

 

6

EI

 
 

V

0

V

= =−

l

l

2

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A partir de:

 
3 2 3 2 3 2 32 ⎛ 23 x x ⎞ 23 + x
3
2
3
2
3
2
32
23
x
x
23 +
x
x
⎞⎛
x
2
x
xx
w
=
+
1
w
+− ⎜ ⎛
+
xw
′+
⎟⎜ w +
32
0
32
l
2
0
2
l
l
l
l
l
l
l
ll
⎠⎝

=

h xw

2

(

)

+++′

05

hxw hxw hxw

(

)

l

3

(

)

06

(

)

l

.

w ′=

Pode-se calcular:

[

M =− EIw′′ =− EI h x w + h x w + h x w′ + h x w

′′ (

2

)

′′

05

(

)

l

′′

3

(

)

′′

06

(

)

l

]

[

V =− EIw′′′ =− EI h x w + h x w + h x w′ + h x w

′′′ ( )

2

′′′

(

05

)

l

′′′

3

(

)

′′′

(

06

)

l

e os valores de extremidade:

M

M

( ww − 2 l
(
ww −
2
l

0

=−

6

l

EI

=

valores de extremidade: M M ( ww − 2 l 0 =− 6 l EI =

(

ll

l

2

ww −−

6

EI

0

)

( 2 ww ′− ′ l
(
2
ww
′− ′
l

)

+

00

l

( w ′+ 2 w ′ 0 l
(
w
′+
2
w
0
l

l

)

2

EI

2

EI

)

VV = =−

0

l

( ww − ) − ( ww ′+ ′ 3 00 ll 2
(
ww −
)
(
ww
′+ ′
3
00
ll
2

l

l

12

EI

6

EI

)

]

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Considerando-se:

 

q

z

constante

q

 

w

IV

=

q

e

w (0) = w 0 wl ( ) = w l w ′ (0) =
w
(0) =
w
0
wl
( ) =
w
l
w ′
(0) =
w ′
0

wl

( ) =

w

l

 

E

I

A solução é dada por:

 
 
44 3 qx ⎛ ql ⎞ w =+ h xw () + h () x
44
3
qx
ql
w
=+
h xw
()
+
h () x
w
+
h xw
()
′+
h () x
w
′−
2
05
l
3
06
l

⎛⎞ ql

⎜⎟ ⎝⎠ 6 EI

ql

24

EI

2

24

EI

4

qx ql w ′′= + h x w ′′ ( ) + h ′′ (
qx
ql
w
′′=
+
h x w
′′ (
)
+
h ′′ ( x
) ⎜
w
+
h x w
′′
(
)
′+ h ′′ ( x
) ⎜
w
′−
2
0
5
l
3
0
6
l
2
EI
24
EI
6 EI

3

4 3 qx ⎛ ql ⎞ ⎛ w ′′′= + ′′′ ( ) h x
4
3
qx
ql
w ′′′= + ′′′ ( )
h x w
+ h ′′′ ( x
) ⎜
w
+
h x w
′′′
(
)
′+ h ′′′ ( x
) ⎜
w
′−
2
0
5
l
3
0
6
l
EI
24
EI
6 EI

ql

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Exemplo: Barra bi-engastada com carga uniformemente distribuída ( w = w = 0 e w
Exemplo:
Barra bi-engastada com carga uniformemente distribuída
(
w
=
w
= 0 e
w
′= ′=
w
0)
0
l
0
l
24
3
2
2
qx
ql
ql
qx
qlx
ql
M
=− ′′ =−
EIw
+
h ′′ () x
+
h ′′ () x =−
+
5
6
2
24
6
2
2
12
dM
ql
V
=
=−
EIw
′′=−
qx +
dx
2
q
2
2
q
l
q
l
M
12
12
2
q
l
24
q
V
l
+
2
-
q
l
2
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Considere q = 0 , q = 0 e se tendo uma carga concentrada x
Considere
q
= 0 ,
q
= 0
e se tendo uma carga concentrada
x
z
P
a
b
x
x
1
2
l
a
a
a
a
w
=
h
(
x w
)
+
h
(
x w
)
+
h
(
x w
)
′+
h
(
x w
)
0 ≤
x
a
1
2
1
0
5
1
a
3
1
0
6
1
a
1
b
b
b
b
w
=
h
(
x w
)
+
h
(
x w
)
+
h
(
x w
)
′+
h
(
x w
)
0
x
b
2
2
2
a
5
2
l
3
2
a
6
2
l
2
a
h
(
x
)
h x
(
)
quando
l
=
a
i
1
i
1
b
h
(
x
)
h x
(
)
quando
l
=
b
i
2
i
2
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Note-se que:

(0) - Compatibilidade de deslocamento

x

=

a

(0) - Compatibilidade de rotação

x

=

a

wa ( ) = w 1 2 wa ′ ( ) = w ′ 1
wa
(
)
=
w
1
2
wa
′ (
)
=
w
1
2
Condições estáticas:

Mx

(

V x

(

1

1

== a )

)

a

=

Mx (

P V ( x

2

=⇒ ′′ =

0)

2

=

0

+

wa

)

(

)

w ′′

12

= 0 ⇒−

(0)

EIw ′′′ ( a

)

+

EIw ′′′ (0) = P

12

P

V

(

x = a

1

)

 

(

V x =

2

0

+

)

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Exemplo:

Barra bi-engastatda com carga concentrada

= 0

P 3 3 Pa b w = a b a 3 3 EIl Pa b
P
3
3
Pa b
w =
a
b
a
3
3
EIl
Pa b a b
_
w
a
_
2
2
(
)
w' a
w
′=−
b w = a b a 3 3 EIl Pa b a b _ w a
b w = a b a 3 3 EIl Pa b a b _ w a
b w = a b a 3 3 EIl Pa b a b _ w a
b w = a b a 3 3 EIl Pa b a b _ w a

w

0

= w

l

′= w ′= 0

w

0

l

a

3

EI l

3

Fazendo

l = a

+ b

 

(0)

Pab

2

a w − EI ( h ) ′′ (0) w ′=− a 6 a 2
a
w
EI ( h
) ′′ (0)
w
′=−
a
6
a
2

l

 

M

0

=−

(

EI h

a

5

)

M

V

0

V

l

l

=−

(

EI h

=−

a

EI h

(

5

=−

b

5

EI h

(

b

2

)

)

′′′

)

′′′

(

2

Pa b

(

b ) − EI ( h ) ′′ ( b w ) ′=− a 3
b
)
EI
(
h
) ′′ (
b w
)
′=−
a
3
a
2
l

b w

2 Pb l ( + 2 a ) a w − EI h ( )
2
Pb l
(
+
2
a
)
a
w
− EI h
(
)
′′′
(0)
w
′=−
a
6
a
3
l
2
Pa l
(
+
2
b
)
b
)
− EI h
(
)
′′′
(
b w
)
′=−
a
3
a
3

(0)

b w

l

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l l B A B A q q 2 2 2 ql ql ql M
l
l
B
A
B
A
q
q
2
2
2
ql
ql
ql
M =−
M =−
M =−
M
=
0
A
B
A
B
12
12
8
ql
ql
5
ql
3
ql
V =
V =
V
=
V
=−
A
B
A
B
2
2
8
8
P
P
l/2
l/2
l/2
l/2
Pl
Pl
3 Pl
M =−
M =−
M =−
M
= 0
A
B
A
B
8
8
16
P
P
11 P
5
P
V =
V =−
V
=
V
=−
A
B
A
B
2
2
16
16

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