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4. CONVERSORES CC/CA - INVERSORES

Sero estudados neste captulo os conversores CC-CA que fornecem em suas sadas tenses com frequncia fixa, para aplicao como fonte de tenso, com controle da corrente de sada. O inversor deve fornecer uma tenso (ou corrente) alternada, com frequncia, forma e amplitude definidas por algum sistema de controle. Em princpio, a sada deve ser independente de eventuais alteraes na alimentao CC, na carga (situao de operao ilhada) ou na rede CA. Dado que a grande maioria das cargas alimentada em corrente alternada, a aplicao destes conversores se d tanto em sistemas isolados quanto nos interligados com a rede. No primeiro caso, o inversor deve ser capaz de fornecer uma tenso de qualidade aceitvel (cuja caracterstica pode variar segundo o tipo de carga). Na operao interligada rede, dado que a tenso definida pelo sistema, o inversor responsvel pela injeo (ou absoro) de corrente e, consequentemente, de potncia na rede. 4.1 Inversores tipo fonte de tenso A configurao bsica de um inversor tipo fonte de tenso (VSI - Voltage Source Inverter) mostrada na figura 4.1 para uma conexo trifsica. Uma sada monofsica pode ser obtida utilizando-se apenas dois ramos, ao invs de trs. A figura omite os circuitos necessrios ao comando dos transistores. Embora ilustrados como transistores bipolares, possvel a construo do circuito utilizando qualquer tipo de interruptor que seja comandado para ligar e para desligar e que apresente tempos de comutao relativamente curtos. Uma vez que se tem uma tenso no lado CC, quando um interruptor da semiponte superior e outro da semiponte inferior (nunca os dois de um mesmo ramo) estiverem em conduo, esta tenso CC aparecer em um par de condutores da sada alternada. Como no se sabe, a priori, o que estar conectado no lado CA, a conexo sempre dever ser feita por meio de indutores. Tais elementos permitem limitar a corrente (na verdade sua derivada) nas situaes em que a tenso Vca for diferente do valor Vcc, ou seja, o que acontece praticamente todo o tempo. Os diodos presentes no circuito garantem uma bidirecionalidade no sentido da corrente, necessria correta operao do conversor.

Sada Vcc

vca

Figura 4.1 Inversor trifsico tipo fonte de tenso.

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4-1

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4.2

Inversor tipo fonte de corrente Desde que se disponha de uma fonte de corrente CC (CSI Current Source Inverter) pode-se aplicar tcnicas de modulao de largura de pulso (ou outra qualquer), semelhana do que se faz com as fontes de tenso. Uma fonte de corrente CC tipicamente obtida com retificadores controlados e com o uso de indutores com valor elevado de indutncia atuando como filtro. O retificador controlado de modo a manter constante o valor mdio da corrente. Os interruptores a serem usados no circuito devem permitir passagem de corrente num nico sentido e serem capazes de bloquear tenses com ambas polaridades. Deve-se garantir que haja sempre uma chave em conduo em cada semiponte. A figura 4.2 mostra uma topologia deste tipo. Caso a impedncia da carga seja indutiva (que a situao mais usual), necessria a colocao de capacitores na sada do inversor de modo a acomodar as diferenas instantneas nos valores das correntes de entrada e da carga. Tais capacitncias podem provocar ressonncias com as componentes indutivas do circuito, devendo-se controlar a tenso sobre os capacitores.
Icc

Carga

Cf

Figura 4.2 Inversor fonte de corrente MLP utilizando IGBT. 4.3 Inversor VSI com sada quadrada Considere o circuito de um inversor monofsico como mostrado na figura 4.3. As leis de modulao so numerosas, a mais simples talvez seja a que produz uma onda retangular, na prpria frequncia de sada que se deseja. Em tal caso, uma tenso positiva aplicada carga quando T1 e T4 conduzirem (estando T2 e T3 desligados). A tenso negativa obtida complementarmente. O papel dos diodos garantir um caminho para a corrente em caso de a carga apresentar caracterstica indutiva. Durante a conduo dos diodos (D1 e D4 ouD2 e D3) h retorno de corrente para a fonte. Note que a conduo dos diodos no afeta a forma da tenso desejada. Este tipo de modulao no permite o controle da amplitude nem do valor eficaz da tenso de sada.
D2 T2 D1 T1 Ia +E A E B Vs Carga indutiva -E D1 D4 D2 D3 T1/T4 T2/T3 I
A

D4

T4 D3

T3

Figura 4.3. Inversor monofsico e forma de onda quadrada de sada (carga indutiva).

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4.4

Inversor VSI com sada quase-quadrada. Uma alternativa que permite ajustar o valor eficaz da tenso de sada e eliminar algumas harmnicas a chamada sada de onda quase-quadrada, na qual se mantm um nvel de tenso nulo sobre a carga durante parte do perodo, como mostrado na figura 4.4 com o respectivo espectro. Para obter este tipo de onda, uma possibilidade a seguinte: quando se deseja tenso positiva na carga mantm-se T1 e T4 conduzindo (T2 e T3 desligados). A tenso negativa obtida complementarmente. Os intervalos de tenso nula so obtidos mantendo T1 conduzindo e desligando T4. Com corrente positiva, D2 entrar em conduo. Quando T1 desligar D3 entra em conduo, aguardando o momento em que T2 e T3 conduzem, o que ocorre quando a corrente se inverte. O intervalo de tenso nula seguinte obtido com o desligamento de T3 e a continuidade de conduo de T2. Durante a conduo dos diodos (D1 e D4 ou D2 e D3) h retorno de corrente para a fonte. Nota-se que esto presentes os mltiplos mpares da frequncia de chaveamento, o que significa que a filtragem de tal sinal para a obteno apenas da fundamental exige um filtro com frequncia de corte muito prxima da prpria frequncia desejada. Este espectro varia de acordo com a largura do pulso. Para este caso particular no esto presentes os mltiplos da terceira harmnica.
V +E S T1/D2 D2/D3 T2/T3 T1/T4 -E 0 o D1/D4 120 o 180 o 300 T2/D1 o 360 o I A

0A 0Hz

1.0KHz

2.0KHz

3.0KHz Frequency

4.0KHz

5.0KHz

6.0KHz

Figura 4.4 Forma de onda e espectro da onda quase-quadrada. 4.5 Modulao por Largura de Pulso - MLP Outra maneira de obter um sinal alternado de baixa frequncia atravs de uma modulao em alta frequncia. possvel obter este tipo de modulao ao comparar uma tenso de referncia (que seja imagem da tenso de sada buscada), com um sinal triangular simtrico cuja frequncia determine a frequncia de chaveamento. A frequncia da onda triangular (chamada portadora) deve ser, no mnimo 20 vezes superior mxima frequncia da onda de referncia, para que se obtenha uma reproduo aceitvel da forma de onda sobre a carga, depois de efetuada a filtragem. A largura do pulso de sada do modulador varia de acordo com a amplitude relativa da referncia em comparao com a portadora (triangular). Tem-se, assim, uma Modulao por Largura de Pulso. A tenso de sada, que aplicada carga, formada por uma sucesso de ondas retangulares de amplitude igual tenso de alimentao CC e durao varivel. A figura 4.5 mostra a modulao de uma onda senoidal, produzindo na sada uma tenso com dois nveis, na frequncia da onda triangular.

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Figura 4.5. Sinal MLP de dois nveis. Pelo comando adequado dos interruptores, possvel ainda obter uma modulao a trs nveis (positivo, zero e negativo). No caso de um inversor trifsico, mesmo que a tenso em um ramo seja de dois nveis, a tenso de linha ser de trs nveis, como mostra a figura 4.6. A modulao apresenta um menor contedo harmnico.
400V
200V

-400V 400V

0V 200V

-400V 10ms

15ms

20ms

25ms

30ms

35ms

40ms

0V

0Hz

5KHz

10KHz

15KHz

20KHz

Figura 4.6 Formas de onda da tenso de fase e de linha em inversor trifsico. Indicam-se ainda os respectivos sinais MLP filtrados. Espectro dos sinais MLP de 2 e 3 nveis. Quando se trata de um inversor trifsico, dois arranjos podem ser feitos: utilizando trs inversores monofsicos (o que exige 12 transistores, e chamado de ponte completa) ou um arranjo chamado de semiponte, com 6 transistores, como o mostrado na figura 4.7, que a estrutura normalmente utilizada. A figura 4.8 mostra um resultado experimental no qual se tem o sinal modulado em alta frequncia, produzido pelo inversor e a sada obtida aps uma filtragem que minimiza as componentes de alta frequncia e permite a passagem apenas da componente de baixa frequncia, no caso uma senide. A obteno de uma onda senoidal que recupere a onda de referncia facilitada pela forma do espectro. Note-se que, aps a componente espectral relativa referncia, aparecem componentes nas vizinhanas da frequncia de chaveamento. Ou seja, um filtro passa baixas com frequncia de corte acima e 50/60 Hz perfeitamente capaz de produzir uma atenuao bastante efetiva em componentes na faixa de kHz. Na estrutura em semiponte, caso seja necessrio um neutro, deve-se fazer uso de transformadores. Em presena de carga desequilibrada, como as tenses de linha so obtidas de uma diferena de tenses de fase, no simples fazer-se a compensao da tenso. Outras estratgias de modulao so possveis, como a por vetores espaciais1 (space vector modulation SVM), mas seu estudo foge do escopo deste curso.
1

Apostila da disciplina Eletrnica de Potncia, em http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor/elpot.html

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Semi-ponte Figura 4.7 Topologias de inversor em ponte completa e em semiponte.

Ponte completa

Figura 4.8 Forma de onda experimental de inversor MLP e respectiva tenso filtrada

4.6

Inversor multinvel Os conversores multinveis apresentam vantagens sobre conversores MLP, especialmente para aplicaes de mdia e alta potncia, tais como: possibilidade de conexo direta com a rede sem que seja necessrio o uso de transformadores; reduo dos nveis de Interferncia Eletromagntica (EMI) devido menor taxa de variao da tenso de sada; possibilidade de obteno de nveis mais altos de potncia sem a necessidade de associaes em srie e/ou paralelo de chaves, etc. Por outro lado, h algumas desvantagens que devem ser consideradas para a escolha de uma topologia multinvel como conversor CC/CA. As estratgias de modulao so mais complexas do que para conversores convencionais. Alm disso, Microcontroladores ( C) e Processadores Digitais de Sinal (DSP) disponveis no mercado no possuem hardware adequado para implementao das estratgias de modulao, dificultando suas implementaes. Esta desvantagem pode ser superada por meio de algoritmos adequados e/ou com a incluso de circuitos analgicos e digitais externos, os quais devem ser desenvolvidos especialmente para propsitos de modulao. Na figura 4.9 tem-se um diagrama esquemtico do conversor multinvel do tipo cascata simtrica (as tenses CC so iguais). possvel tambm adicionar um comando MLP ao inversor

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multinvel de modo a reduzir ainda mais a distoro da tenso produzida e minimizar a exigncia de filtragem. Uma forma de onda desse tipo mostrada na figura 4.10. Nota-se que a distoro harmnica reduzida. Os filtros necessrios obteno de uma onda senoidal devem ter uma frequncia que depende do nmero de nveis presentes na sada, j que as componentes espectrais aparecem nos mltiplos de 2n+1, onde n o nmero de nveis da sada. No entanto, a atenuao no precisa ser muito grande, uma vez que as amplitudes das harmnicas so relativamente pequenas.
a

b ia t ib t

ic t

Vna

Vnb

Vnc

V2 a

V2b

V2 c

V1a

V1b

V1c

Inversor onda E quase-quadrada V1

Inversor onda E quase-quadrada V Vo Inversor onda E quase-quadrada V3

3E

Figura 4.9 Diagrama esquemtico de conversor multinvel do tipo cascata simtrica

Figura 4.10 Forma de onda experimental de inversor multinvel com ajuste MLP2

de Alvarenga, Marcos B.; Pomilio, J. A. Analysis of pulse suppression in PWM modulation for symmetric cascaded multilevel inverters, IECON 2011 - 37th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society. 2011 , Page(s): 4654 4659

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Em 4.11 tem-se uma forma de onda de conversor em cascata assimtrica (as tenses CC so diferentes). Nesse caso, dadas as combinaes possveis entre as diferentes tenso, possvel conseguir uma quantidade maior de nveis intermedirios, minimizando a distoro da tenso sintetizada, mesmo sem uso de MLP.
v*
+

v 2*
+

v 1*
-

v3 v2 v1

+ + +

Figura 4.11 Forma de onda de sinal multinvel tipo cascata assimtrica, com modulao em escada (esq.) e experimental (dir.).3 A figura 4.12 mostra o circuito e as formas de onda de um inversor trifsico de cinco nveis do tipo com grampeamento por diodos. A vantagem em relao estrutura em cascata que se utiliza apenas uma fonte CC, no entanto, quando se deseja um nmero maior de nveis, conversores deste tipo necessitam de uma quantidade maior de componentes em relao topologia em cascata, o que inviabiliza seu uso. A figura mostra a tenso de fase com trs nveis. A tenso de linha apresenta-se com cinco nveis. As formas de onda mostradas fazem uso de modulao do tipo PWM. Outros mtodos de modulao tambm so possveis, como a SVM, mas fogem dos objetivos desse curso.

Vdc 2
N a b c

Vdc 2

Figura 4.12 Inversor trifsico de cinco nveis com grampeamento por diodos e sinais de controle e de sada.4

L. de A. Silva, S. P. Pimentel e J. A. Pomilio: Sistema de Filtragem Ativa com Inversor Multinvel Assimtrico em Cascata de Dezenove Nveis e Controle de Tenso no Barramento CC, Eletrnica de Potncia, Vol.11, no.1, Maro de 2006, pp. 17-24 4 Leonardo de Arajo Silva: Sntese de Indutncia Negativa para Aplicao Srie em Redes de Energia Eltrica, 29 de maro de 2007.

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4.7

Modulao por limites de corrente - MLC (Histerese)

Neste caso, so estabelecidos os limites mximos e/ou mnimos da corrente, fazendo-se o chaveamento em funo de serem atingidos tais valores extremos. O valor instantneo da corrente, em regime, mantido sempre dentro dos limites estabelecidos e o conversor comportase como uma fonte de corrente. Tanto a frequncia como o ciclo de trabalho so variveis e dependem dos parmetros do circuito e dos limites impostos. A figura 4.13 mostra as formas de onda para este tipo de controlador. MLC s possvel em malha fechada, pois necessrio medir instantaneamente a varivel de sada. Por esta razo, a relao entre o sinal de controle e a tenso mdia de sada direta. Este tipo de modulao usado, principalmente, em conversores com controle de corrente e que tenham um elemento indutivo na sada.
mudana na carga io Imax Io Imin

t vo E

0 t

Figura 4.13. Formas de onda de corrente e da tenso de sada com controlador MLC. Na figura 4.14 v-se a forma de onda da tenso de sada, aplicada carga, a tenso de entrada do comparador com histerese (que estabelece os limites de variao da corrente) e a prpria corrente sobre a carga. Na figura 4.15 tm-se os espectros do sinal MLC e o da corrente. Note-se o espalhamento devido ao fato de a frequncia no ser constante e a inerente filtragem proporcionada pelo tipo de controle.

Figura 4.14 Sinal MLC (superior), entrada do comparador com histerese e corrente resultante (inferior).

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Figura 4.15 Espectro de sinal MLC (superior) e da corrente de sada (inferior). A figura 4.16 mostra o comportamento de um sistema com MLC seguindo uma referncia triangular. Note que, no incio, o estado do conversor permanece inalterado at que seja atingida a referncia dada (no caso, o valor mximo negativo). A partir deste ponto, a referncia seguida sem erro de valor mdio. A ondulao ser tanto menor quanto a resoluo do comparador com histerese o permita. Qualquer referncia utilizada ser seguida da mesma forma, ou seja, possvel sintetizar qualquer tipo de corrente, respeitando-se as limitaes de frequncia de comutao do conversor e a preciso dos sensores de corrente.

Figura 4.16 Sinais de MLC com referncia triangular. 4.8 Estruturas de controle

A figura 4.17 permite comparar a resposta da MLC com a MLP a partir de uma fonte de tenso, em malha aberta. Note que a corrente sobre a carga RL no segue a referncia, pois, neste caso, o inversor do tipo fonte de tenso, enquanto a varivel observada a corrente sobre a carga. Para que o erro seja corrigido necessrio operar em malha fechada, ou seja, realimentando a corrente e definindo a referncia para o sinal MLP a partir do erro da corrente.

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Figura 4.17 Comparao de resposta de MLC e de MLP (inversor fonte de tenso em malha aberta) com referncia triangular. A figura 4.18 ilustra uma situao de operao em malha aberta. Nesse caso, um conversor VSI capaz de sintetizar em sua sada uma tenso que segue a referncia dada, de forma linear. O filtro de sada atuar sobre esse sinal modulado e seu papel minimizar as componentes de alta frequncia. Estando o filtro bem sintonizado, a tenso CA reproduzir adequadamente a referncia. Quando necessrio controlar a corrente de sada de um conversor VSI tem-se que operar em malha fechada, como mostra a figura 4.19. Mede-se a corrente de sada, a qual comparada com a referncia. O erro processado por um compensador, cuja sada a entrada para o bloco MLP. Principalmente em casos de cargas no lineares, pode ser necessrio operar em malha fechada mesmo para a sntese de tenso, de modo a garantir a forma adequada da tenso de sada. Nesse caso, ter-se-ia um sensor de tenso, cuja sada seria comparada com a referncia.
Filtro indutivo de sada Tenso de entrada VCC INVERSOR Fonte de Tenso Tenso de sada VCA

Comando MLP para inversor

Referncia VCA*

Modulador MLP

Figura 4.18 Operao de conversor VSI em malha aberta: sntese adequada da tenso de sada

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Filtro indutivo de sada Tenso de entrada VCC INVERSOR Fonte de Tenso

Sensor de corrente Corrente de sada ICA + Referncia ICA*

Comando MLP para inversor

Erro de corrente Compensador

Modulador MLP

Figura 4.19 Operao de conversor VSI em malha fechada para sntese de corrente de sada Quando se tem um conversor CSI, possvel obter a desejada corrente CA na sada mesmo operando em malha aberta. A corrente reproduzir (em seu contedo espectral de baixa frequncia) o sinal de referncia, aps a devida filtragem, como ilustra a figura 4.20. Para a sntese de uma tenso CA a partir de uma tenso CA a partir de uma entrada em corrente CC, preciso operar em malha fechada, conforme mostra a figura 4.21. O uso de conversores CSI menos frequente do que o de VSI por conta das maiores perdas associadas constante circulao de corrente que tem que ocorrer nos CSI, mesmo que a varivel de sada (corrente ou tenso) seja nula. Nos VSI, para uma sada nula, basta manter os interruptores no estado aberto.
Filtro capacitivo de sada Corrente de entrada ICC INVERSOR Fonte de Corrente Corrente de sada ICA

Comando MLP para inversor

Referncia ICA*

Modulador MLP

Figura 4.20 Operao de conversor CSI em malha aberta: sntese adequada da corrente de sada

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Corrente de entrada ICC

INVERSOR Fonte de Corrente

Filtro capacitivo de sada

Sensor de tenso Tenso de sada VCA + Referncia VCA*

Comando MLP para inversor

Erro de tenso Compensador

Modulador MLP

Figura 4.21 Operao de conversor CSI em malha fechada para sntese de tenso de sada 4.8.1 Sincronismo com a rede PLL A figura 4.22 mostra a estrutura completa de controle de um inversor trifsico, conectado rede. No caso, feita uma transformao do sistema trifsico para o sistema bifsico girante, dq, sendo feito o controle da potncia ativa e reativa injetadas na rede. No objetivo deste curso discutir esses aspectos de modelagem especficos. 5 O bloco PLL (Phase Locked Loop) o responsvel pelo sincronismo entre as tenses da rede, medidas no barramento Vt, e aquelas produzidas pelo inversor. A sada do bloco PLL permite alterar a frequncia das tenses no barramento Vi, minimizando os desvios.

Figura 4.22 Possvel estrutura de controle e comando de conversor VSI incluindo sistema de sincronismo com a rede.
5

Rodolfo Manuel Moreno Martinez: Estudo de Tcnicas de Controle de Fluxo de Potncia e de Gerenciamento de Ilhamento em Sistemas de Gerao Distribuda com Interfaces Eletrnicas de Potncia para Conexo com a Rede Eltrica, Tese de Doutorado, FEEC-UNICAMP, 22 de fevereiro de 2010.

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A idia bsica a de detectar uma diferena instantnea entre o sinal de referncia interno e o sinal externo, que deve ser seguido, como mostra a figura 4.23. O filtro produz uma tenso proporcional ao erro de fase/frequncia entre os sinais e atua no VCO (Voltage Controlled Oscilator), que um oscilador controlado por tenso que altera a frequncia interna de modo a igual-a-la do sinal externo. H inmeras estruturas de PLLs, mono e trifsicas, mas que no sero discutidas nesse curso. 6 7 Sinal externo Sinal interno Figura 4.23 Estrutura bsica de um PLL. 4.9 Outras aplicaes de inversores: Compensao de reativos e Filtragem ativa Detector de fase Filtro VCO

A funo dos inversores fazer com que se produza uma corrente ou tenso alternada que siga uma dada referncia, a qual est relacionada com as componentes da corrente (ou tenso) de referncia. Para a injeo de potncia na rede, normalmente o que se quer uma corrente senoidal. Na operao isolada, o objetivo produzir uma tenso senoidal. No entanto, h outras aplicaes que fazem uso das mesmas topologias, mas que tm outros objetivos. 4.9.1 Compensao de reativos A topologia do inversor usada para realizar o chamado STATCOM, cujo circuito mostrado na figura 4.24. Nesse caso, os interruptores controlados so GTOs (Gate Turn-off Thyristor).
G1 G3 G5

Va Vb Vc

L C
G4 G6 G2

Vd

Figura 4.24 Compensador STATCOM com GTOs No caso de compensao reativa pura, as correntes ou tenses sintetizadas devem estar defasadas de 90 graus das respectivas tenses ou correntes no PAC, como mostrado na figura 4.25, na qual o conversor est sintetizando um comportamento indutivo. Na corrente nota-se a presena de componentes de alta frequncia devidas ao chaveamento. Normalmente o inversor possui uma fonte CC para converso de potncia CA, no entanto, se o conversor no tiver que fornecer potncia ativa no PAC, possvel oper-lo apenas com um elemento de acmulo de energia no barramento CC.
6

Rubens M. Santos Filho, Paulo F. Seixas, Porfrio C. Cortizo, Leonardo A. B. Torres, and Andr F. Souza, Comparison of Three Single-Phase PLL Algorithms for UPS Application, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOL. 55, NO. 8, AUGUST 2008 7 S. A. Oliveira da Silva, R. Novochadlo, R. A. Modesto, Single-Phase PLL Structure Using Modified p-q Theory for Utility Connected System. IEEE PESC 2008.

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Tenso na rede

Corrente filtrada (produzida pelo inversor)

Figura 4.25 Formas de onda de StatCom. Embora o conversor esteja apresentando um comportamento indutivo, do ponto de vista da relao entre a tenso e a corrente no PAC, isso no tem nenhuma relao com os indutores do circuito, que esto presentes apenas com a funo de filtrar a corrente. Tal funcionamento se deve, exclusivamente, estratgia de controle, a qual define uma referncia de corrente que est atrasada de 90 da tenso. As limitaes que se aplicam so a mxima corrente que se pode passar pelos interruptores e a tenso no barramento CC. Tal tenso tem que ser maior do que o valor de pico da tenso no PAC, de modo a que se tenha controle pleno sobre a corrente a ser produzida na sada. Mesmo o capacitor do lado CC no tem relao direta com a capacidade de compensao, pois apenas faz uma regulao da tenso e no tem funo de armazenador de energia. 4.9.2 Filtro ativo de potncia A realizao de um filtro ativo de potncia (FAP) utiliza a capacidade de um conversor CC-CA produzir uma tenso ou corrente alternada com qualquer forma de onda. Obviamente tal capacidade de sntese limitada em termos de frequncia a um valor de aproximadamente 1/10 da frequncia de comutao, admitindo-se ainda a existncia de um filtro de sada que minimize a penetrao de componentes de alta frequncia na rede eltrica. A figura 4.26 ilustra um conversor multinvel em cascata assimtrica operando como FAP monofsico para compensar a distoro da corrente da carga, de modo que a fonte veja uma carga resistiva equivalente em termos da potncia ativa consumida.

Figura 4.26 FAP monofsico com inversor multinvel.

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As figuras 4.27 e 4.28 mostram formas de onda experimentais desta aplicao. Observe que a tenso de sada do inversor j muito prxima de uma senide, diferindo, essencialmente, nos momentos em que h alterao da corrente da carga, quando se faz necessria injeo de corrente com maior taxa de variao.

Figura 4.27 Formas de onda do FAP multinvel: Tenso da rede, tenso de sada do FAP, corrente da carga e corrente da rede, aps compensao.

Figura 4.28 Formas de onda do FAP multinvel no transitrio. Acima, corrente produzida pelo inversor. Abaixo, corrente pela fonte.

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