Captulo IV

TRANSFORMADAS DE LAPLACE

Digitally signed by Maria
Alzira Pimenta Dinis
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Pimenta Dinis,
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Date: 2008.01.23 11:43:45 Z
Captulo IV Transformadas de Laplace
Prof. Alzira Dinis
76
Captulo IV


O mtodo das transformadas de Laplace resolve equaes diferenciais e
correspondentes problemas de valor inicial e problemas de valor fronteira. O processo
de soluo consiste em trs passos principais:

Primeiro passo O difcil problema dado transformado numa equao
simples equao subsidiria.
Segundo passo A equao subsidiria resolvida puramente por manipulaes
algbricas.
Terceiro passo A soluo da equao subsidiria transformada novamente
para obter a soluo do problema dado.

Deste modo, a transformada de Laplace reduz o problema da resoluo de uma
equao diferencial num problema algbrico. O terceiro passo simplificado por
tabelas, cujo objectivo similar ao das tabelas de integrais na integrao. Esta
permuta entre operaes de clculo e operaes algbricas nas transformadas
chamada clculo operacional, uma rea muito importante em matemtica aplicada, e
o mtodo da transformada de Laplace praticamente o mtodo mais importante para
este propsito. Na verdade, as transformadas de Laplace tm numerosas aplicaes na
Engenharia, sendo particularmente teis em problemas onde a fora
motriz mecnica ou elctrica tem descontinuidades, impulsiva ou peridica mas
no meramente uma funo seno ou cosseno. Outra vantagem que o mtodo resolve
problemas directamente. Na verdade, os problemas de valor inicial so resolvidos sem
determinar primeiro uma soluo geral. Similarmente, as equaes no homogneas
so resolvidas sem primeiro responder correspondente equao homognea.

Transformada de Laplace. Antitransformada. Linearidade.

Seja ( ) t f uma funo dada que definida para todo o 0 t . Multiplica-se ( ) t f por
st
e

e integra-se em relao a t de zero at ao infinito. Ento, se o integral resultante

existe isto , tem algum valor finito - uma funo de s , digamos, ( ) s F :
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( ) ( )

=
0
dt t f e s F
st
. Esta funo ( ) s F da varivel s chamada a transformada de
Laplace da funo original ( ) t f , e ser notada por ( ) f L . Assim
( ) ( ) ( )

= =
0
dt t f e f s F
st
L . Portanto lembremos: a funo dada depende de t e a
nova funo a sua transformada depende de s . A operao descrita, que origina
( ) s F a partir de ( ) t f , tambm chamada a transformada de Laplace. Para alm
disso, a funo original ( ) t f em ( ) ( ) ( )

= =
0
dt t f e f s F
st
L chamada a
transformada inversa, antitransformada ou inversa de ( ) s F e ser notada por ( ) f
-1
L ;
isto , escreveremos ( ) ( ) F t f
-1
L = .

Notao As funes originais so notadas por letras minsculas e as suas
transformadas pelas mesmas letras em masculas, de modo a que ( ) s F representa a
transformada de ( ) t f e ( ) s Y representa a transformada de ( ) t y , e assim
sucessivamente.

Exemplo Seja ( ) 1 = t f quando 0 t . Encontre ( ) s F .

De ( ) ( ) ( )

= =
0
dt t f e f s F
st
L obtemos por integrao ( ) ( ) = = =

0
1 dt e f
st
L L

=
0
1
st
e
s
; assim, quando 0 > s , ( )
s
1
1 = L . O integral com intervalo de integrao
entre zero e chamado um integral imprprio e, por definio, calculado de
acordo com a regra ( ) ( )

=
T
st
T
st
dt t f e dt t f e
0 0
lim . Assim a nossa notao significa
s
e
s
e
s
e
s
dt e
st
T
T
o
st
T
st
1 1 1
lim
1
lim
0
0
=

+ =

( 0 > s ).

Exemplo Seja ( )
at
e t f = quando 0 t , onde a uma constante. Encontre ( ) f L .

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Novamente por ( ) ( ) ( )

= =
0
dt t f e f s F
st
L , ( )
( )

= =

0 0
1
t a s at st at
e
s a
dt e e e L ;
ento, quando 0 > a s , ( )
a s
e
at

=
1
L .

Ser que devemos continuar deste modo e obter a transformada de uma funo aps
outra directamente a partir da definio? No! A razo que a transformada de
Laplace tem muitas propriedades gerais que so teis para este propsito. Acima de
tudo, a transformada de Laplace uma operao linear tal como a diferenciao e
integrao. Significa que:

Teorema A transformada de Laplace uma operao linear, isto , para quaisquer
funes ( ) t f e ( ) t g cujas transformadas de Laplace existam e quaisquer constantes a
e b , ( ) ( ) { } ( ) { } ( ) { } t g b t f a t bg t af L L L + = + .

Demonstrao Por definio, ( ) ( ) { } ( ) ( ) [ ] = + = +

0
dt t bg t af e t bg t af
st
L
( ) ( ) ( ) { } ( ) { } t g b t f a dt t g e b dt t f e a
st st
L L + = +

0 0
.

Exemplo Seja ( ) ( ) 2 cosh
at at
e e at t f

+ = = . Encontre ( ) f L .

A partir do teorema anterior e do exemplo anterior obtemos
( ) ( ) ( )

+
+

= + =

a s a s
e e at
at at
1 1
2
1
2
1
2
1
cosh L L L ; isto , quando a s > ( 0 ),
( )
2 2
cosh
a s
s
at

= L .

Exemplo Seja ( )
( )( ) b s a s
s F

=
1
, b a . Encontre ( ) F
-1
L .

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O inverso de uma transformao linear linear. Por reduo de fraco parcial
obtemos assim do penltimo exemplo ( ) =

=
b s a s b a
F
- -
1 1 1
1 1
L L
( )
bt at - -
e e
b a b s a s b a

=
1 1 1 1
1 1
L L , o que prova a 11 frmula
apresentada no fim deste captulo.

Exemplo Seja ( )
( )( ) b s a s
s
s F

= , b a . Encontre ( ) F
-1
L .

Utilizando a ideia do exemplo anterior, obtemos
( )( )
=

b s a s
s
-1
L
( )
bt at -
be ae
b a b s a s b a

=
1 1 1 1
1
L .

Uma pequena lista de algumas funes elementares importantes e das suas
transformaes de Laplace dada na tabela que se segue. Uma lista mais extensa vir
no fim. Uma vez sabidas as transformadas abaixo, quase todas as transformadas que
necessitaremos podem ser obtidas atravs da utilizao de alguns teoremas simples
que veremos. As trs primeiras frmulas da tabela so casos especiais da quarta
frmula. Esta ltima provada por induo como se segue. Verifica-se para 0 = n
devido ao primeiro exemplo e 1 ! 0= . Veremos agora a hiptese de induo que se
verifica para qualquer inteiro positivo. De ( ) ( ) ( )

= =
0
dt t f e f s F
st
L obtemos a
integrao por partes ( )
( )

+ +
+
+ = =
0 0
1
0
1 1
1 1
dt t e
s
n
t e
s
dt t e t
n st n st n st n
L . A parte
livre do integral zero para 0 = t e para t . O lado direito igual a
( ) ( ) s t n
n
L 1 + . Daqui e da hiptese de induo obtemos
( ) ( )
( ) ( )
2 1
1
! 1 ! 1 1
+ +
+
+
=

+
=
+
=
n n
n n
s
n
s s
n n
t
s
n
t L L . Isto prova a 4 frmula.


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Algumas funes ( ) t f e suas transformadas de Laplace ( ) f L

( ) t f
( ) f L
( ) t f
( ) f L
1 1 s 1 6
at
e
a s
1

2 t 2
1 s
7 t cos
2 2
+ s
s

3
2
t
3
! 2 s
8 t sin
2 2

+ s

4
n
t
( ) , 1 , 0 = n
1
!
+ n
s
n

9 at cosh 2 2
a s
s

5
a
t
( a positivo)
( )
1
1
+
+
a
s
a

10 at sinh 2 2
a s
a

( ) 1 + a na frmula 5 a chamada funo gama e obtemos a frmula 5 a partir de
( ) ( ) ( )

= =
0
dt t f e f s F
st
L , definindo x st = : ( ) =

= =

0 0
s
dx
s
x
e dt t e t
a
x a st a
L
( )
1
0
1
1 1
+

+
+
= =
a
a x
a
s
a
dx x e
s
, 0 > s , porque o ltimo integral precisamente o que
define ( ) 1 + a . Note-se que ( ) ! 1 n n = + quando n um inteiro no negativo, de
modo a que a frmula 4 tambm se segue frmula 5. A frmula 6 foi demonstrada
no segundo exemplo. Para demonstrar as frmulas 7 e 8, definimos i a = na
frmula 6. Ento ( )
( )( )
2 2 2 2 2 2
1

+
+
+
=
+
+
=
+
+
=

=
s
i
s
s
s
i s
i s i s
i s
i s
e
t i
L .
Por outro lado, pelo teorema anterior e t i t e
t i

sin cos + = , vem

( ) ( ) ( ) ( ) t i t t i t e
t i

sin cos sin cos L L L L + = + = . Equacionando as partes real e

imaginria destas duas equaes, obtemos as frmulas 7 e 8. A frmula 9 foi
demonstrada no terceiro exemplo, e a frmula 10 pode ser demonstrada de uma forma
similar.




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Existncia de Transformadas de Laplace.

Concluindo esta parte introdutria, deveramos dizer algo quanto existncia da
transformada de Laplace: Para um s fixo o integral em ( ) ( ) ( )

= =
0
dt t f e f s F
st
L
existir se todo o integrando ( ) t f e
st
tende para zero suficientemente rpido medida
que t , digamos, pelo menos como uma funo exponencial com expoente
negativo. Isto origina a desigualdade ( )
t
Me t f

abaixo no subsequente teorema de
existncia. ( ) t f no necessita de ser contnua. Isto de importncia prtica uma vez
que as entradas descontnuas foras motrizes so precisamente aquelas para as
quais o mtodo da transformada de Laplace se torna particularmente til. suficiente
que ( ) t f seja contnua por partes em todo o intervalo finito na gama 0 t . Por
definio, uma funo ( ) t f contnua por partes num intervalo finito b t a se
( ) t f definida nesse intervalo e tal que o intervalo pode ser subdividido em muitos
intervalos finitos, em cada um dos quais ( ) t f contnua e tem limites finitos
medida que t se aproxima de cada um dos pontos finais do intervalo de subdiviso a
partir do interior. Segue-se desta definio que os saltos finitos so as nicas
descontinuidades que uma funo contnua por partes pode ter; estas so conhecidas
como descontinuidades ordinrias. A
figura ao lado mostra um exemplo de uma
funo contnua por partes, onde os pontos
marcam os valores da funo nos saltos. A
classe de funes contnuas por partes
inclui todas as funes contnuas.

Teorema Seja ( ) t f uma funo que contnua por partes em todo o intervalo finito
na gama 0 t e que satisfaz ( )
t
Me t f

- para todo 0 t - e para algumas
constantes e M . Ento a transformada de Laplace de ( ) t f existe para > s .

Demonstrao Uma vez que ( ) t f contnua por partes, ( ) t f e
st
integrvel sobre
qualquer intervalo finito no eixo dos t . De ( )
t
Me t f

, assumindo que > s ,
a
b t

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obtemos ( ) ( ) ( )

= =

s
M
dt e Me dt e t f dt t f e f
st t st st
0 0 0
L onde a condio
> s foi necessria para a existncia do ltimo integral.

As condies deste ltimo teorema so suficientes para a maior parte das aplicaes e
fcil de descobrir se uma dada funo satisfaz uma desigualdade da forma
( )
t
Me t f

.
Por exemplo,
t
e t < cosh ,
t n
e n t ! < ( , 1 , 0 = n ) para todo o 0 > t - e qualquer
funo limitada em valor absoluto para todo o 0 t , tal como as funes seno e
cosseno de uma varivel real, satisfaz aquela condio. Um exemplo de uma funo
que no satisfaz uma relao da forma ( )
t
Me t f

a funo exponencial
2
t
e ,
porque, no interessando se M e escolhidos sejam em ( )
t
Me t f

muito grandes,
verifica-se que
t t
Me e

>
2
para todo o
0
t t > , onde
0
t um nmero suficientemente
grande, dependendo de M e . Deve frisar-se que as condies no teorema anterior
so suficientes em vez de necessrias. Por exemplo, a funo t 1 infinita para
0 = t , mas a sua transformada existe; de facto, a partir da definio e ( ) =
2
1

obtemos
s
s
dx x e
s
dt t e t
x st

=

= = =

2
1 1 1
0
2
1
0
2
1
2
1
L .

Soluo nica Se a transformada de Laplace de uma dada funo existe,
determinada de modo nico. Consequentemente, pode mostrar-se que se duas
funes ambas definidas no eixo real positivo tm a mesma transformada, estas
funes no podem diferir em vrios pontos isolados. Uma vez que no tem
importncia nas aplicaes, podemos dizer que a inversa de uma dada transformada
essencialmente nica. Em particular, se duas funes contnuas tm a mesma
transformada, elas so completamente idnticas.

Transformadas de Derivadas e Integrais.

Discutiremos e aplicaremos agora a propriedade mais crucial da transformada de
Laplace, nomeadamente, falando um pouco grosseiramente, que a diferenciao de
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funes corresponde multiplicao das transformadas por s . Assim, a transformada
de Laplace substitui operaes de clculo por operaes de lgebra em
transformadas. Isto resumidamente, a ideia bsica de Laplace, pela qual o devemos
admirar.
O primeiro teorema diz respeito diferenciao de ( ) t f e o segundo extenso a
derivadas de ordem superior:

Teorema Suponha-se que ( ) t f contnua para todo o 0 t , satisfaz ( )
t
Me t f

,
para algum e M , e tem uma derivada ( ) t f que contnua por partes em cada
intervalo finito na gama 0 t . Ento a transformada de Laplace da derivada ( ) t f
existe quando > s , e ( ) ( ) ( ) 0 f f s f = L L .

Demonstrao Consideraremos primeiro o caso quando ( ) t f contnua para todo o
0 t . Ento pela definio e por integrao por partes,
( ) ( ) ( ) [ ] ( )

+ = =
0
0
0
dt t f e s t f e dt t f e f
st st st
L . Uma vez que f satisfaz
( )
t
Me t f

, a parte integrada direita zero no limite superior quando > s , e no
limite inferior ( ) 0 f . O ltimo integral ( ) f L , sendo a existncia para > s uma
consequncia do ltimo teorema antes do que demonstramos agora. Isto prova que a
expresso direita existe quando > s , e igual a ( ) ( ) f s f L + 0 .
Consequentemente, ( ) f L existe quando > s , e ( ) ( ) ( ) 0 f f s f = L L verifica-se.
Se a derivada ( ) t f meramente contnua por partes, a demonstrao bastante
similar; neste caso, a gama de integrao no original deve ser separada em partes tais
que f contnua em cada uma das partes.

Nota Este teorema pode aplicar-se tambm a funes contnuas por partes ( ) t f , mas
em vez de ( ) ( ) ( ) 0 f f s f = L L , obtemos a frmula ( ) = f L
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
as
e a f a f f f s

+ = 0 0 0 L . Aplicando ( ) ( ) ( ) 0 f f s f = L L
segunda derivada ( ) t f obtemos ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) 0 0 0 f f f s s f f s f = = L L L ;
isto , ( ) ( ) ( ) ( ) 0 0
2
f sf f s f = L L . Similarmente, ( ) ( ) ( ) = 0
2 3
f s f s f L L
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( ) ( ) 0 0 f f s , etc. Por induo obtemos assim a seguinte extenso do Teorema
anterior:

Teorema Sejam ( ) t f e suas derivadas ( ) ( )
( )
( ) t f t f t f
n 1
, , ,

, funes contnuas
para todo o 0 t , satisfazendo ( )
t
Me t f

, para algum e M , e seja a derivada
( )
( ) t f
n
contnua por partes em todo o intervalo finito na gama 0 t . Ento a
transformada de Laplace de
( )
( ) t f
n
existe quando > s , e dada por
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) 0 0 0
1 2 1
=
n n n n n
f f s f s f s f L L .

Exemplo Seja ( )
2
t t f = . Encontre ( ) f L .

Uma vez que ( ) 0 0 = f , ( ) 0 0 = f , ( ) 2 = t f , e ( ) ( ) s 2 1 2 2 = = L L , obtemos de
( ) ( ) ( ) ( ) 0 0
2
f sf f s f = L L , ( ) ( ) ( ) f s
s
f L L L
2
2
2 = = = . Assim ( )
3
2
2
s
t = L , de
acordo com a frmula da tabela. O exemplo tpico, demonstrando que em geral
existem vrias maneiras de obter as transformadas das funes dadas.

Exemplo Deduza as transformadas de Laplace de t cos e t sin .

Seja ( ) t t f cos = . Ento ( ) ( ) t f t t f
2 2
cos = = . ( ) 1 0 = f , ( ) 0 0 = f . Daqui
e de ( ) ( ) ( ) ( ) 0 0
2
f sf f s f = L L , vem ( ) ( ) ( ) s f s f t f = = L L
2 2
, ento
( ) ( )
2 2
cos

+
= =
s
s
t f L L . Similarmente para ( ) t t g sin = . Ento ( ) 0 0 = g ,
( ) = 0 g , e ( ) ( ) ( ) = = g s g g L L L
2 2
, assim ( ) ( )
2 2
sin

+
= =
s
t g L L .

Exemplo Seja ( ) t t t f sin = . Encontre ( ) f L .

Tem-se ( ) 0 0 = f e ( ) t t t t f cos sin + = , ( ) 0 0 = f ; ( ) = t t f cos 2
( ) t f t t t
2 2
cos 2 sin = , portanto atravs de ( ) ( ) ( ) ( ) 0 0
2
f sf f s f = L L
tem-se ( ) ( ) ( ) ( ) f s f t f L L L L
2 2
cos 2 = = . Utilizando a frmula de t cos
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para a transformada de Laplace obtemos ( ) ( ) ( )
2 2
2 2
2
cos 2

+
= = +
s
s
t f s L L .
Assim, o resultado ( )
( )
2
2 2
2
sin

+
=
s
s
t t L .

Equaes Diferenciais. Problemas de Valor Inicial.

Consideremos um problema de valor inicial ( ) ( ) , 0 ,
0
K y t r by y a y = = + +
( )
1
0 K y = , com constantes a e b . Aqui ( ) t r a entrada fora motriz aplicada ao
sistema e ( ) t y a sada resposta ao sistema. No mtodo de Laplace tem-se trs
passos:

Primeiro passo Transformamos ( ) ( ) ( )
1 0
0 , 0 , K y K y t r by y a y = = = + +
atravs de ( ) ( ) ( ) 0 f f s f = L L e ( ) ( ) ( ) ( ) 0 0
2
f sf f s f = L L , escrevendo
( ) y Y L = e ( ) r R L = . Isto d ( ) ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) s R bY y sY a y sy Y s = + + 0 0 0
2
e
chamada a equao subsidiria. Ordenando os termos em Y , tem-se
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) s R y y a s Y b as s + + + = + + 0 0
2
.
Segundo passo A diviso por b as s + +
2
e a utilizao da chamada funo de
transferncia, tambm conhecida por H , ( )
b as s
s Q
+ +
=
2
1
d-nos a soluo da
equao subsidiria ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) s Q s R s Q y y a s s Y + + + = 0 0 . Se
( ) ( ) 0 0 0 = = y y , isto simplesmente RQ Y = ; assim Q o quociente
( )
( ) entrada
sada
L
L
= =
R
Y
Q e isto explica o nome Q. Note-se que Q depende somente
de a e b , mas no de ( ) t r nem das condies iniciais.
Terceiro passo Reduz-se ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) s Q s R s Q y y a s s Y + + + = 0 0 ,
normalmente por fraces parciais, como no clculo integral, a uma soma de
termos cujos inversos podem ser encontrados atravs da tabela, de forma que a
soluo ( ) ( ) Y t y
1
= L de ( ) ( ) ( )
1 0
0 , 0 , K y K y t r by y a y = = = + + seja
obtida.

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86
Exemplo Resolva ( ) ( ) 1 0 , 1 0 , = = = y y t y y .

De ( ) ( ) ( ) ( ) 0 0
2
f sf f s f = L L e da tabela anterior tem-se a equao subsidiria
( ) ( )
2 2
1 0 0 s Y y sy Y s = , assim, ( )
2 2
1 1 1 s s Y s + + = . A funo de
transferncia ( ) 1 1
2
= s Q e ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) s Q s R s Q y y a s s Y + + + = 0 0 fica
( )
( )

+
= + + =
2 2 2 2 2 2
1
1
1
1
1
1
1
1
1 1
1
s s s s s s
s
Q
s
Q s Y . Desta expresso para
Y e da tabela obtemos a soluo ( ) ( )

= =

1
1
1
1
2
1 1 1
s s
Y t y L L L
t t e
s
t
+ =

sinh
1
2
1
L .

O diagrama seguinte resume a nossa aproximao:

Mtodo da transformada de Laplace
Espao t Espao s
Problema dado
t y y =
( ) 1 0 = y
( ) 1 0 = y

Equao subsidiria
( )
2 2
1 1 1 s s Y s + + =


Soluo do problema dado
( ) t t e t y
t
+ = sinh

Soluo da equao subsidiria
2 2
1
1
1
1
1
s s
s
Y

=

Na prtica, em vez de justificarmos o uso das frmulas e teoremas neste mtodo,
verifica-se simplesmente no fim se ( ) t y satisfaz a equao e condies iniciais dadas.
As vantagens deste mtodo so essencialmente duas: no h determinao de uma
soluo geral da equao homognea; no h determinao de valores para constantes
arbitrrias numa soluo geral.
Problemas de alterao dos dados um nome curto para problemas de valor inicial
nos quais as condies iniciais se referem a um instante mais tardio do que 0 = t . O
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exemplo mais simples seguinte explica como resolver um problema destes pela
transformada de Laplace.

Exemplo Resolva o problema de valor inicial ,
2
1
4
1
, 2 =

= + y t y y
2 2
4
1
=

y .

Podemos ver que t t B t A y 2 sin cos + + = uma soluo geral, e sabemos como
deveramos proceder daqui em diante para entrar com as condies iniciais. O que
vamos aprender como que podemos continuar com a transformada de Laplace
embora ( ) 0 y e ( ) 0 y sejam desconhecidos:
1 passo (estabelecimento da equao subsidiria) De
( ) ( ) ( ) ( ) 0 0
2
f sf f s f = L L e da tabela obtemos ( ) ( )
2 2
2 0 0 s Y y sy Y s = + .
2 passo (soluo da equao subsidiria) Resolvendo algebricamente e usando
fraces parciais tem-se
( )
( )
( )
( ) +

+
=
+
+
+
+
+
=
1
1 1
2
1
1
0
1
0
1
2
2 2 2 2 2 2
s s s
y
s
s
y
s s
Y
( )
( )
( )
1
1
0
1
0
2 2
+
+
+
+
s
y
s
s
y .
3 passo (soluo do problema dado) Da tabela vem ( ) Y y
1
= L na forma
( ) ( ) ( ) [ ] t B t A t t y t y t t y sin cos 2 sin 2 0 cos 0 2 + + = + + = - onde ( ) 0 y A = e
( ) 2 0 = y B , mas isto j no tem interesse. A primeira condio inicial origina

2
1
2 2
2
1
4
1
= + + =

B A y , assim A B = . Por diferenciao,

( ) t B t A t y cos sin 2 + = . Pela segunda condio inicial tem-se
2 2 2 2 2
4
1
= + =

B A y . Tem-se 1 = A , 1 = B e a resposta
( ) t t t t y 2 sin cos + = .




Captulo IV Transformadas de Laplace
Prof. Alzira Dinis
88
Transformada de Laplace do Integral de uma Funo.

Uma vez que a diferenciao e a integrao so processos inversos, e uma vez que,
grosseiramente falando, a diferenciao de uma funo corresponde multiplicao
da sua transformada por s , espera-se que a integrao de uma funo corresponda
diviso da sua transformada por s , porque a diviso a operao inversa da
multiplicao.

Teorema Se ( ) t f contnua por partes e satisfaz uma desigualdade da forma
( )
t
Me t f

, ento ( ) ( ) { } t f
s
d f
t
L L
1
0
=

( 0 > s , > s ).

Demonstrao Suponha-se que ( ) t f contnua por partes e satisfaz ( )
t
Me t f


para algum e M . bvio que se a ltima expresso se verifica para negativo,
tambm se verifica para positivo, e podemos assumir que positivo. Ento o
integral ( ) ( )

=
t
d f t g
0
contnuo e usando ( )
t
Me t f

obtemos
( ) ( ) ( )
t t
t t
e
M
e
M
d e M d f t g


=

1
0 0
( 0 > ). Isto mostra que ( ) t g
tambm satisfaz uma desigualdade da forma ( )
t
Me t f

. Para alm disso
( ) ( ) t f t g = , excepto nos pontos para os quais ( ) t f descontnua. Assim ( ) t g
contnua por partes em cada intervalo finito, e, pelo primeiro teorema relativo a
transformadas de derivadas e integrais, ( ) { } ( ) { } ( ) { } ( ) 0 g t g s t g t f = = L L L ( > s ).
Aqui, ( ) 0 g claramente igual a zero, e portanto ( ) ( ) g s f L L = . Isto implica o que
afirmamos acima no teorema: ( ) ( ) { } t f
s
d f
t
L L
1
0
=

. Esta equao tem uma

companheira til, que obteremos escrevendo ( ) { } ( ) s F t f = L , trocando os dois
membros e calculando a transformada inversa em ambos. Assim
( ) ( )

t
d f s F
s
0
1
1
L .

Captulo IV Transformadas de Laplace
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89
Exemplo Seja ( )
( )
2 2
1
+
=
s s
f L . Encontre ( ) t f .

Da tabela j nossa conhecida vem t
s


sin
1 1
2 2
1
=

L . Daqui e do ltimo
teorema obtemos a resposta ( ) t d
s s
t

cos 1
1
sin
1 1 1
2
0
2 2
1
= =

L . Isto
prova a frmula 19 que veremos no fim deste captulo.

Exemplo - Seja ( )
( )
2 2 2
1
+
=
s s
f L . Encontre ( ) t f .

Aplicando o ltimo teorema resposta no exemplo anterior, obtemos a frmula
desejada: ( )

= =

t
t d
s s
t
sin 1
cos 1
1 1 1
2
0
2 2 2 2
1
L . Isto prova a
frmula 20 que veremos no fim do captulo.

Desvio de s . Desvio de t . Funo Escalo Unitrio.

Sabemos que a transformada de Laplace linear, que a diferenciao de ( ) t f
corresponde grosseiramente multiplicao de ( ) f L por s , e que esta propriedade
essencial na resoluo de equaes diferenciais. Para encontrar aplicaes tais que a
transformada de Laplace possa mostrar o seu real valor, temos primeiro que deduzir
mais algumas propriedades. Duas propriedades muito importantes dizem respeito ao
desvio do eixo s e ao desvio do eixo t , como se expressa nos dois teoremas
seguintes.

Desvio s: Substituio de s por a s em ( ) s F .

Teorema Se ( ) t f tem a transformada ( ) s F onde > s , ento ( ) t f e
at
tem a
transformada ( ) a s F onde > a s ; assim, se ( ) { } ( ) s F t f = L , ento
( ) { } ( ) a s F t f e
at
= L .
Captulo IV Transformadas de Laplace
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90
Assim, se conhecermos a transformada ( ) s F de ( ) t f ,
encontramos a transformada de ( ) t f e
at
atravs do desvio
do eixo s - isto , por substituio de s por a s , para
encontrar ( ) a s F .

Nota Tomando a transformada inversa am ambos os membros e interagindo com os
membros esquerdo e direito obtemos de ( ) { } ( ) a s F t f e
at
= L a equao
( ) { } ( ) t f e a s F
at
=
1
L .

Demonstrao Por definio, ( ) ( )

=
0
dt t f e s F
st
e, portanto,
( )
( )
( ) ( ) [ ] ( ) { } t f e dt t f e e dt t f e a s F
at at st t a s
L = = =

0 0
.

Exemplo Aplicando o teorema anterior s frmulas ( ) ( )
1
!
+
= =
n
n
s
n
f t t f L ,
( ) ( )
2 2
cos

+
= =
s
s
f t t f L e ( ) ( )
2 2
sin

+
= =
s
f t t f L , da tabela
anterior, obtemos os seguintes resultados:

( ) t f
( ) f L
n at
t e
( )
1
!
+

n
a s
n

t e
at
cos
( )
2 2
+

a s
a s

t e
at
sin
( )
2 2

+ a s


O que prova as frmulas 8, 9, 17 e 18 que veremos no fim do captulo.

Exemplo Uma bola de ferro com massa 2 = m est segura na extremidade inferior
de uma mola elstica cuja extremidade superior est fixa, sendo o mdulo de
s
b
( ) a s F ( ) s F
a
Captulo IV Transformadas de Laplace
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91
elasticidade 10 = k . Seja ( ) t y o deslocamento da bola a partir da sua posio de
equilbrio esttico. Determine as vibraes da bola, comeando na posio inicial
( ) 2 0 = y com a velocidade inicial ( ) 4 0 = y , assumindo que existe amortecimento
proporcional velocidade, sendo a constante de amortecimento 4 = c .

O movimento descrito pela soluo ( ) t y do problema de valor inicial
( ) ( ) 4 0 , 2 0 , 0 5 2 = = = + + y y y y y . A equao subsidiria
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) s R y y a s Y b as s + + + = + + 0 0
2
, isto , ( ) ( ) + + = + + 0 4 2 2 5 2
2
s Y s s
( ) ( ) 4 2 2 5 2
2
+ = + + s Y s s . A funo de transferncia ( )
5 2
1
2
+ +
=
s s
s Q e
assim temos ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) =
+ +
= +
+ +
+ =
5 2
2
0
5 2
1
4 2 2
2 2
s s
s
s Y s Q
s s
s s Y
( ) ( )
2 2 2 2
2 1
2
2 1
1
2
+ +

+ +
+
s s
s
. Ento t
s
s
2 cos
2
2 2
1
=

L , t
s
2 sin
2
2
2 2
1
=

L .
Daqui e do teorema anterior obtemos o tipo de soluo esperada
( ) ( ) ( ) t t e Y t y
t
2 sin 2 cos 2
1
= =

L .

Exemplo Resolva o problema de valor inicial ( ) , 1 0 , 2 = + = + y t e y y y
t

( ) 0 0 = y .

A equao subsidiria ( ) ( )
2
2
1
1
1
1 2
s s
Y sY s Y s +

= + . Ordenando os termos
em Y, tem-se ( ) ( )
2
2 2
1
1
1
2 1 1 2
s s
s Y s Y s s +

+ = = + . Tem-se assim
( ) ( ) ( )
2 2 3 2
1
1
1
1
1
2

=
s s s s
s
Y . Aplicamos agora o primeiro teorema. O primeiro
termo
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2

s
s
s s
s
s
s
inversa:
t t
te e . A inversa
do segundo termo 2
2 t
e t pela tabela e pelo ltimo teorema. Em termos de fraces
parciais, o ltimo termo
( ) ( ) s
D
s
C
s
B
s
A
s s
+ +

2 2 2 2
1
1 1
1
. A multiplicao pelo
denominador comum origina ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
1 1 1 + + + = s Ds s C s Bs As I . Para 0 = s
Captulo IV Transformadas de Laplace
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92
tem-se 1 = C . Para 1 = s tem-se 1 = A . Equacionando a soma dos termos em
3
s e
igualando a zero tem-se 0 = + B D , B D = . Equacionando a soma dos termos em s
e igualando a zero obtm-se 0 2 = + D C , 2 = D , e 2 = = D B . A soma das
fraces parciais agora
( ) s s s
s
2 1
1
2
1
1
2 2
+ +

inversa: 2 2 + + t e te
t t
. A
inversa resulta da tabela e do teorema anterior. Ordenando os termos, encontramos
( ) ( ) ( ) 2
2
1
2 2
2
1
2 2 1
+ + + = + + + + = =

t e t e t e t e t te e Y t y
t t t t t t
L .

Desvio t : Substituio de t por a t em ( ) t f .

O teorema que vimos anteriormente diz respeito ao desvio do eixo s : a substituio
de s em ( ) s F por a s corresponde multiplicao da funo original ( ) t f por
at
e .
Veremos agora o segundo teorema, que diz respeito ao desvio do eixo t : a
substituio de t em ( ) t f por a t corresponde grosseiramente multiplicao da
transformada ( ) s F por
as
e

; sendo a sua formulao a seguinte:

Teorema Se ( ) t f tem a transformada ( ) s F , ento a funo
( )
( )

>
<
=
a t a t f
a t
t f
se
se 0
~
com 0 a arbitrrio tem a transformada ( ) s F e
as
. Assim
se conhecermos essa transformada ( ) s F de ( ) t f , encontramos a transformada da
funo ( ) t f
~
, cuja varivel foi desviada desvio do eixo t - multiplicando ( ) s F por
as
e

.

Funo Escalo Unitrio ( ) a t u .

Por definio, ( ) a t u igual a zero para a t < , tem um acrscimo de tamanho 1 em
a t = e 1 para a t > : ( )

>
<
=
a t
a t
a t u
se 1
se 0
( 0 a ).



Captulo IV Transformadas de Laplace
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93
A figura mostra o caso especial ( ) t u , que tem o acrscimo
em zero, e a figura seguinte:
mostra o caso geral ( ) a t u
para um valor a arbitrrio
positivo. A funo escalo unitrio tambm chamada a
funo Heaviside.
A funo escalo unitrio ( ) a t u um bloco de construes bsicas de vrias
funes, como veremos, e aumenta grandemente a utilidade dos mtodos das
transformadas de Laplace. Podemos us-la para escrever ( ) t f
~
na forma
( ) ( ) a t u a t f , isto , ( ) ( )
( )

>
<
=
a t a t f
a t
a t u a t f
se
se 0
.
Este o grfico de ( ) t f para 0 > t , mas desviado a unidades para a direita.
As duas figuras seguintes mostram
um exemplo. Representam
respectivamente a curva cosseno
( ) t t f cos = para 0 > t e a curva
( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 cos 2 2 = t u t t u t f
obtida por desvio de 2 unidades para
a direita. Para 2 = < a t esta funo
nula porque ( ) 2 t u
tem esta propriedade.
Usando a frmula
( ) ( ) = a t u a t f
( )

>
<
=
a t a t f
a t
se
se 0

podemos ento agora
reformular o ltimo teorema:

Teorema Se ( ) { } ( ) s F t f = L , ento ( ) ( ) { } ( ) s F e a t u a t f
as
= L .

( ) t u
0
1
t
( ) a t u
0
1
a t
0
t cos
Pi t
2
( ) ( ) 2 2 cos t u t
2+Pi t
0
Captulo IV Transformadas de Laplace
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94
Nota Se tomarmos a antitransformada em ambos os membros da equao anterior e
os trocarmos, obtemos a frmula complementar ( ) { } ( ) ( ) a t u a t f s F e
as
=
1
L .

Demonstrao Da definio temos ( ) ( )
( )
( )


+

= =
0 0


d f e d f e e s F e
a s s as as
.
Substituindo t a = + no integral, obtemos ( ) ( )

=
a
st as
dt a t f e s F e . Podemos
escrever isto como um integral de 0 a se nos certificarmos que o integrando nulo
para todo o t de zero a a . Podemos consegui-lo facilmente multiplicando o presente
integrando pela funo escalo ( ) a t u , obtendo assim ( ) ( ) { } ( ) s F e a t u a t f
as
= L
e complementando a demonstrao: ( ) ( ) ( ) = =

0
dt a t u a t f e s F e
st as

( ) ( ) { } a t u a t f = L . A transformada da funo escalo unitrio ( ) a t u
( ) { }
s
e
a t u
as
= L ( 0 > s ). Esta frmula segue-se directamente da definio porque
( ) { } ( )

= + = =

a
st
a
st
a
st st
e
s
dt e dt e dt a t u e a t u
1
1 0
0 0
L . Vamos considerar dois
exemplos simples de aplicao do que vimos.

Exemplo Encontre a transformada inversa de
3 3
s e
s
.

Uma vez que ( ) 2 1
2 3 1
t s =

L , o teorema
anterior d-nos ( ) =
3 3 1
s e
s
L
( ) ( )
( )

>
<
= =
3 se 3
2
1
3 se 0
3 3
2
1
2
2
t t
t
t u t

Exemplo Encontre a transformada da funo ( )

>
< <
< <
=

2 se sin
2 se 0
0 se 2
t t
t
t
t f .
Primeiro passo Escrevemos ( ) t f em termos de funes escalo. Para < < t 0 ,
tomemos ( ) t u 2 . Para > t queremos zero, portanto temos que subtrair a funo
( ) t f
t 5
5
3
Captulo IV Transformadas de Laplace
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95
escalo ( ) t u 2 com salto em . Temos ento ( ) ( ) 0 2 2 = t u t u quando > t .
Isto est bem at atingirmos 2 onde queremos que entre a funo t sin ; portanto
adicionamos ( ) t t u sin 2 . Tudo junto, ( ) ( ) ( ) ( ) t t u t u t u t f sin 2 2 2 + = .
Segundo passo O ltimo membro igual a ( ) ( ) 2 sin 2 t t u devido
peridiocidade, de modo que ( ) ( ) { } ( ) s F e a t u a t f
as
= L , ( ) { }
s
e
a t u
as
= L e a
tabela nos permitem obter ( )
1
2 2
2
2
+
+ =

s
e
s
e
s
f
s s
L

Transformada de Laplace. Frmulas Gerais.

Frmula Nome, Comentrios
( ) ( ) { } ( )

= =
0
dt t f e t f s F
st
L
( ) ( ) { } s F t f
1
= L
Definio de Transformada
Transformada Inversa
( ) ( ) { } ( ) { } ( ) { } t g b t f a t bg t af L L L + = + Linearidade
( ) ( ) ( ) 0 f f s f = L L
( ) ( ) ( ) ( ) 0 0
2
f sf f s f = L L
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) 0 0
1 1
=
n n n n
f f s f s f L L
( ) ( ) f
s
d f
t
L L
1
0
=

Diferenciao de Funo
Integrao de Funo
( ) { } ( ) a s F t f e
t
=

L
( ) { } ( ) t f e a s F
at
=
1
L
Desvio s
(1 Teorema do Desvio)
( ) ( ) { } ( ) s F e a t u a t f
as
= L
( ) { } ( ) ( ) a t u a t f s F e
as
=
1
L
Desvio t
(2 Teorema do Desvio)
3Pi 4Pi 2Pi
t
( ) t f
2
Pi 0
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96
Tabela das Transformadas de Laplace.


( ) ( ) { } t f s F L = ( ) t f
1
s 1 1
2
2
1 s
t
3
n
s 1 , ( , 2 , 1 = n ) ( )! 1
1

n t
n

4 s 1 t 1
5 2
3
1 s
t 2
6
a
s 1 ( 0 > a ) ( ) a t
a

1

7
a s
1

at
e
8
( )
2
1
a s

at
te
9
( )
n
a s
1
, , 2 , 1 = n
( )
at n
e t
n
1
! 1
1

10
( )
k
a s
1
( 0 > n )
( )
at k
e t
k
1
1

11
( )( ) b s a s
1
b a
( )
( )
bt at
e e
b a

1

12
( )( ) b s a s
s

b a
( )
( )
bt at
be ae
b a

1

13
2 2
1
+ s
t

sin
1

14
2 2
+ s
s
t cos
15
2 2
1
a s
at
a
sinh
1

16
2 2
a s
s

at cosh
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97

( ) ( ) { } t f s F L = ( ) t f
17
( )
2 2
1
+ a s

t e
at

sin
1

18
( )
2 2
+

a s
a s

t e
at
cos
19
( )
2 2
1
+ s s

( ) t

cos 1
1
2

20
( )
2 2 2
1
+ s s

( ) t t

sin
1
3

21
( )
2
2 2
1
+ s

( ) t t t

cos sin
2
1
3

22
s as
e

( ) a t u