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9 Sistemas de Part culas 9.1 Quest oes . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2 Problemas e Exerc cios . . . . . . . . . 9.2.1 O Centro de Massa . . . . . . . 9.2.2 A segunda lei de Newton para um sistema de part culas . . . . 2 2 2 2 3
O Momento Linear . . . . . . . Conservac a o do Momento Linear Sistemas de Massa Vari avel: Um Foguete . . . . . . . . . . . Sistemas de Part culas: Variac o es na Energia Cin etica . . . .
6 7 8 9
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E 9-3 (9-3/6 ) (a) Quais s ao as coordenadas do centro de massa das tr es part culas que aparecem na Fig. 9-22? (b) O que acontece com o centro de massa quando a massa da part cula de cima aumenta gradualmente?
# # (a)ESejam e
, 3C % G) % 3C as coordenadas (em metros) das tr e s
=C A , part culas cujas respectivas massas designamos por ? # e E . Ent ao a coordenada do centro de massa e '?FE ?
A ? A ? # # A # " '0: "7%DH1 "7% ( " 0: " E ? E E "1%&I)> "1% 4 "
4 E C " E 1
@?BA AD% '" "1% @? % = )%
9.1
Quest oes
J
9.2
(a) A que dist ancia o centro de massa do sistema TerraLua se encontra do centro da Terra? (Use os valores cula de cima e audas massas da Terra e da Lua e da dist ancia entre os (b) A medida que a massa da part a o a ` quela dois astros que aparecem no Ap endice C.) (b) Expresse mentada o centro de massa desloca-se em direc cula. No limite, quando a part cula de cima for muia resposta do item (a) como uma frac a o do raio da Terra. part to mais massiva que as outras, o centro de massa coin (a) Escolha a origem no centro da Terra. Ent ao a cidir a com a posic a o dela. dist ancia do centro de massa do sistema Terra-Lua e dada por
"7%DH1 "7%
E 9-12 K (9-9/6 )
Uma lata em forma de cilindro reto de massa L , alonde
e a massa da Lua, e a massa da Terra, a tura M e densidade uniforme est a cheia de refrigerante e a separac a o m edia entre Terra e Lua. Tais valores (Fig. 9-30). A massa total do refrigerante e . Fazemos encontram-se no Ap endice C. Em n umeros temos, pequenos furos na base e na tampa da lata para drenar !"#$#&%&'(*)!"+% ancia vertio conte udo e medimos o valor de N , a dist cal entre o centro de massa e a base da lata, para v arias ," #$# .- /10," #32
situac o es. Qual e o valor de N para (a) a lata cheia e ,"5 (b) a lata vazia? (c) O que acontece com N enquanto a
4 4 m ? lata est a sendo esvaziada? (d) Se e a altura do l quido ( 789" 5 (b) O raio da Terra e 6
m, de modo que que resta em um determinado instante, determine o va? temos lor de (em func a o de L , M e ) no momento em que !" 5 o centro de massa se encontra o mais pr oximo poss vel ":*;( 4 4 da base da lata.
: 8!" 5
(a) Como a lata e uniforme seu centro de massa est a localizado no seu centro geom e trico, a uma dist a ncia ) MO acima da sua base. O centro de massa do refrigerante est a no seu centro geom etrico, a uma dist ancia ? ) Quando a lata est a cheia tal O acima da base da lata. ) posic a o coincide com MPO . Portanto o centro de massa P agina 2 de 9
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da lata e com o refrigerante que ela cont em est a a uma dist ancia
NQ
L MO L )% MPO )%
M )
E 9-13 (9-10/6 )
acima da base, sobre o eixo do cilindro. (b) Consideramos ) agora a lata sozinha. O centro de massa est a em MPO acima da base, sobre o eixo do cilindro. ? (c) A medida que decresce o centro de massa do refrigerante ) na lata primeiramente diminui, depois cresce at e MPO novamente. (d) Quando a superf cie superior do refrigerante est aa ? uma dist ancia acima da base da lata a massa restante @? % R do refrigerante na lata e R
? OSM , onde e a massa quando a lata est a cheia (
TM ). O centro de ? ) massa do refrigerante est a apenas a uma dist ancia O da base da lata. Logo
N
L L MO L MO )% )% L ) % R @? O 1 R @? % ' ? )% OSM O ? OSM ? # ?U%
Dois patinadores, um com - kg de massa e o outro com " ao de p e em um rinque de patinac a o " no gelo 4 kg, est segurando uma vara de massa desprez vel com m de comprimento. Partindo das extremidades da vara, os patinadores se puxam ao longo da vara at e se encontrarem. " Qual a dist ancia percorrida pelo patinador de 4 kg? A falta de atrito com o gelo implica que efetivamente os patinadores e a vara formem um sistema mecanicamente isolado, i.e. sobre o qual n ao atuam forc as externas. Portanto, a posic a o do centro de massa n ao pode alterar-se quando ou um, ou o outro ou ambos patinadores puxarem a vara. Suponha que o patinador de - kg encontre-se a ` esquerda e que o centro de massa seja escolhido como a origem ? "
do sistema de coordenadas (i.e. ), e que seja ? a dist a ncia desde o centro de massa at e o patinador de " 4 kg. Ent ao temos
- =" ? % Y ";? "( W 4 -c "
4 - H" ?U% "? W
d4 Portanto, temos , donde tiramos - " ? (*)
" -
m ? X
W
#
(1)
Encontramos a posic a o mais baixa do centro de massa Note que o fato dos patinadores terminarem em contato da lata com refrigerante igualando a zero a ? derivada de N ? em relac a o a e resolvendo em relac a o a . A derivada implica que basta um deles puxar a vara para que AMBOS se movam em relac a o ao gelo. Se ambos puxarem e dada por a vara, eles apenas chegam mais r apido a ` posic a o ) ? # ?U#% V N LTM nal, sobre o centro de massa. Mas basta um deles puxar )( ?Y% W ): V ?
?Y% # LTMXW LTM a vara, que o outro ser a necessariamente arrastado em # F ? # ) ? # direc a o ao centro de massa, quer queira, quer n ao. Voce L M WZL M )(
?Y% # percebe isto? LTM A soluc a o de
?
#D?F# LTM ) L [ W M ? WZL M #
"
E 9-14 (9-11/6 )
)
Um velho Galaxy com uma massa de 4 kg est a via0" L_^ jando por uma estrada reta a km/h. Ele e seguido por "1" 1" ? um Escort com uma massa de kg viajando a Usamos a soluc a o positiva pois e positivo. ? Substituindo-se agora o valor de na Eq. (1) acima e km/h. Qual a velocidade do centro de massa dos dois carros? simplicando, encontramos nalmente que Sejam e e f e a massa e a velocidade do Galaxy e b M`L g \ e f g a massa e velocidade do Escort. Ent ao, conNP
W a L forme a Eq. (9-19), a velocidade do centro de massa e dada por 9.2.2 A segunda lei de Newton para um sistema de part culas
f
e f e g f g e g G) "1"1%&'0"7% H "1"1%DI"7% 4 ) "1" 1""
4
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""
;)
km/h
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ancia do canh ao o outro fragNote que as duas velocidades est ao no mesmo sentido, verticalmente. A que dist de modo que ambos termos no numerador tem o mesmo mento atinge o solo, supondo que o terreno seja plano e encia do ar possa ser desprezada? sinal. As unidades usadas n ao s ao do Sistema Interna- a resist cional. Precisamos determinar as coordenadas do ponto de explos ao e a velocidade do fragmento que n ao cai reto para baixo. Tais dados s a o as condic o es iniciais para E 9-19 (9-18/6 ) um problema de movimento de proj e teis, para determi01" Ricardo, de massa igual a kg, e Carmelita, que e mais nar onde o segundo fragmento aterrisa. leve, est a o passeando no Lago Titicaca em uma canoa de Consideremos primeiramente o movimento do proj etil " kg. Quando a canoa est a em repouso na a gua calma, original, at e o instante da explos a o. Tomemos como ori eles trocam de lugares, que est ao distantes m e posi- gem o ponto de disparo, com o eixo ? tomado horizontal cionados simetricamente em relac a o ao centro da canoa. e o eixo vertical, positivo para cima. A componente C Durante a troca, Ricardo percebe que a canoa se move dada por fl
mfSn$oWqp7r e e zero no " C da velocidade e a o a um tronco de a rvore submerso e cal- instante de tempo rc
TfSnsoOp
fSnSOtp % sen utn , onde fSn 4 cm em relac cula a massa de Carmelita. Qual a massa de Carmelita? e a velocidade inicial e utn e oa ngulo de disparo. As coordenadas do ponto mais alto s ao Chamemos de LZh e L as massas de Ricardo e Carmelita. Suponhamos que o centro de massa do sistema formado pelas duas pessoas (suposto mais perto de Ri? cardo) esteja a uma dist ancia do meio da canoa de comprimento i e massa . Neste caso
i LZh a ) W ? b
? L i a ) ? b
?
df nwv rx
yf { n zD|7} u n&~ r H % # f n sen utn D z |7} utn p I)"1%=# " k " k /( 0 sen
z |1} D
t>*
m
E 9-20 (9-15/6 )
uma vez que a massa do fragmento em quest ao e LdO . Isto signica que
n
) f n{zD|7} u n
Um proj etil e disparado por um canh ao com uma );" "7velok ):I);"7% " k );" m/s. O a ngulo do disparo e em cidade inicial de
m/s zD|7} relac a o a ` horizontal. Quando chega ao ponto mais alto da trajet oria, o proj etil explode em dois fragmentos Agora considere um proj etil lanc ado horizontalmente no " )" de massas iguais (Fig. 9-33). Um dos fragmentos, cu- instante 9 com velocidade de m/s a partir do r
@? % Ht>* - 1% ja velocidade imediatamente ap os a explos ao e zero, cai ponto com coordenadas n 3C n
m. Sua http://www.if.ufrgs.br/ jgallas P agina 4 de 9
(d) Como os sacos est ao conectados pela corda, que passa pela roldana, suas acelerac o es tem a mesma magnitude mas sentidos opostos. Se e a acelerac a o de # , A ent ao Wc e a acelerac a o de . A acelerac a o do centro de massa e
X
A Wc A % # #
] # W A # A
t
-
Aplicando a segunda lei de Newton para cada saco temos saco leve saco pesado
# W A A pW!
W # pW!
# A A
A que dist ancia o proj etil cairia se n ao tivesse havido explos ao? E 9-21 (9-17/6 )
Dois sacos id enticos de ac u car s ao ligados por uma corda de massa desprez vel que passa por a o para , vemos que " uma roldana sem Portanto, substituindo na equac ametro. atrito, de massa desprez vel, com - mm de di = % # A # W Os dois sacos est ao no mesmo " n vel e cada um possui A % #p
- " # originalmente uma massa de g. (a) Determine a - )" 0"1%=# '/( 01% "( "( #; posic a o horizontal do centro de massa do sistema. (b) W,4 );" 01" .- );"1% #
m/s Suponha que g de ac u car s ao transferidos de um saco 4 para o outro, mas os sacos s ao mantidos nas posic o es a o e para baixo. originais. Determine a nova posic a o horizontal do cen- A acelerac tro de massa. (c) Os dois sacos s ao liberados. Em que direc a o se move o centro de massa? (d) Qual e a sua E 9-22 (9-19/6 ) )" acelerac a o? Um cachorro de - kg est a em um bote de kg que se encontra a m da margem (que ca a ` esquerda na Fig. 9(a) Escolha o centro do sistema de coordenadas co)> ? a o a ` margem, e mo sendo o centro da roldana, com o eixo horizontal 34a). Ele anda 4 m no barco, em direc ara. O atrito entre o bote e a a gua e desprez vel. de depois p e para a direita e com o eixo C para baixo. O centro ? " ancia da margem est a o cachorro depois da massa est a a meio caminho entre os sacos, em
e A que dist ao: Veja a Fig. 9-34b. O cachorro a dist ancia vertical desde o centro da caminhada? (Sugest C
, onde e se move para a esquerda; o bote se desloca para a diroldana at e qualquer um dos sacos. )" (b) Suponha g transferidas do saco da esquerda para reita; e o centro de massa do sistema cachorro+barco? 0" a que ele se move?) o saco da direita. O saco da esquerda tem massa g e Ser 4 ?YA ) - )" ? mm. O saco a ` direita tem massa est a em
W ? ) ? Escolha o eixo como sendo horizontal, com a ori g e est a em #
mm. A coordenada do centro gem na margem, e apontanto para a direita na Fig. 9? de massa e ent ao 34a. Seja a massa do bote e G sua coordenada ini?
Aw?YA ? # # A # 0"1%& ) - % - )"1%D ) - % 4 W );" .- ; ) "
4
cial. Seja a massa do cachorro e sua coordenada inicial. A coordenada inicial do centro de massa e ent ao
?{
? G ?
"
mm
)
A coordenada C ainda e . O centro de massa est aa mm do saco mais leve, ao longo da linha que une os dois corpos. (c) Quando soltos, o saco mais pesado move-se para baixo e o saco mais leve move-se para cima, de modo que o centro de massa, que deve permanecer mais perto do saco mais pesado, move-se para baixo. http://www.if.ufrgs.br/ jgallas
Agora o cachorro caminha uma dist ancia para a esquerda do bote. Como a diferenc a entre a coordenada ? ? nal do bote e a coordenada nal do cachorro e ? ? V V W
, ou seja , a coordenada nal do centro de massa pode tamb em ser escrita como
?
? ?
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?
V ?
Como nenhuma forc a horizontal externa atua no sisteancia de fornecer as unidades ao dar ma bote-cachorro, a velocidade do centro de massa n ao Perceba a import sua resposta. Este u ltimo valor n ao est a no SI, claro. pode mudar. Como o bote e o cachorro estavam inicialmente em repouso, a velocidade do centro de massa e zero. O centro de massa permance na mesma posic a o E 9-25 (9-20/6 ) ? e, portanto, as duas express oes acima para devem 0( Com que velocidade deve viajar um Volkswagen de ser iguais. Isto signica que kg (a) para linear que um Ca); ter " o mesmo momento ? J ? km/h e (b) para ter a dillac de - kg viajando a
? G ? ? V ? mesma energia cin etica?
? Isolando-se obtemos ?
? G ? W I);"7%DI1% - %&'7% ? V W ? G);"7%DI)( % 4 "10
f ,
km/h
);" q-
km/h
E 9-26 ( na 6 ) Qual o momento linear de um el "( //1 )> /7< !" 1e + tron viajando a uma velocidade de (
m/s)?
Como a velocidade do el etron n ao e de modo algum pequena comparada com a velocidade da luz, faz-se E 9-23 ( na 6 ) necess ario aqui usar a equac a o relativistica para o moQual ovel que pesa : "1"" o momento linear de 00 um autom mento linear, conforme dada pela Eq. 9-24: N e est a viajando a km/h? A moral deste problema e cuidar com as unidades empregadas:
f
1""" /( 0 010," 1""
E 11)0(
f Ww E A s I/(J,"> % I)( /<,"+&% &
0" W A '": /1/1% #
kg m/s
1 /:t8," U#
kg m/s
EwA
Suponha que sua massa e de kg. Com que velocidade teria que correr para ter o mesmo momento linear "1" 1 ) que um autom ovel de kg viajando a km/h?
Chamando de e f a massa e a velocidade do car 8 ro, e de e f a sua massa e velocidade temos, grac as ou seja, um valor
a ` conservac a o do momento linear, f
f
H"1"1%D=*)8!" I0"7%D'1"1"1%
E % ( 7
'"( //7% # %
m/s
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E 9-33 (9-27/6 )
""
velocidade nal (ap os o homem haver pulado fora). Seja a massa do homem. Sua velocidade inicial e a mesma do carrinho e sua velocidade nal e zero. Portanto a conservac a o do momento nos fornece
onde o sub ndice refere-se a ` pedra e o sub ndice N refere-se ao homem. Desta express ao vemos que
f
W Q f
W W '":*;"1%&'( /"7% "1" "( "1)7
E 9-38 (9-33/6 ) Ou ltimo est agio de um foguete est a viajando com uma S1"" velocidade de m/s. Este u ltimo est agio e feito de duas partes presas por uma trava: um tanque de com)/" bust vel com uma massa de kg e uma c a psula de " instrumentos com uma massa de - kg. Quando a trava e acionada, uma mola comprimida faz com que as duas /:" partes se separem com uma velocidade relativa de m/s. (a) Qual a velocidade das duas partes depois que elas se separam? Suponha que todas as velocidades t em a mesma direc a o. (b) Calcule a energia cin etica total das duas partes antes e depois de se separarem e explique a diferenc a (se houver). (a) Suponha que nenhuma forc a externa atue no sitema composto pelas duas partes no u ltimo est agio. O momento total do sistema e conservado. Seja a massa do tanque e a massa da c apsula. Inicialmente ambas est ao viajando com a mesma velocidade f . Ap os a trava ser acionada, tem uma velocidade f enquanto que tem uma velocidade f . Conservac a o do momento fornece-nos
% f
f f
m/s
onde o sinal negativo indica que o homem move-se no sentido oposto ao da pedra. Note que o sentido da pedra foi implicitamente tomado como positivo. Note ainda que a raz ao das massas coincide com a raz ao dos pesos. E 9-36 (9-29/6 ) Um homem de - )(kg est a viajando em um carrinho, cuja / massa e kg, a m/s. Ele salta para fora do carrinho de modo a car com velocidade horizontal zero. Qual a variac a o resultante na velocidade do carrinho? NOTA: na 4 edic a o do livro esqueceram de fornecer a massa do carrinho, no enunciado do exerc cio. Al em disto, traduziram chart como sendo carroc a, termo que tamb em aparece nas edic o es mais antigas do livro. O enunciado da 6 edic a o est a correta. Dicilmente uma carroc a poderia ter METADE da massa do passageiro, n ao e mesmo? a o do livro brasileiro [bem como em NOTA: na 4 edic algumas da edic o es anteriores], erroneamente n ao apa1/ rece a massa do carrinho ( kg) no enunciado. Na edic a o a massa aparece. Todas as edic o es originais do livro (em ingl es) fornecem a massa do carrinho.
Ap os a trava ser solta, a c apsula (que tem menos massa) viaja com maior velocidade e podemos escrever
f
f f Rs
onde f Rs e a velocidade relativa. Substituindo esta exO momento linear total do sistema homem-carrinho press ao na equac a o da conservac a o do momento obtee conservado pois n ao atuam forc as externas com com- mos ponentes horizontais no sistema. Chamemos de a B % B Rs massa do carrinho, f a sua velocidade inicial, e f sua f
f f f P agina 7 de 9
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de modo que
f
% f W f R$ Y
fW S"1"
part cula mais pesada. Os dois outros momentos s ao reA presentados por vetores P apontando num a ngulo u no primeiro quadrante e u # no quarto quadrante, de moA /1"1k # do que u (condic a o do problema). u
Como a componente vertical do momento deve conservar-se, temos com as convenc o es acima, que
f sen u A W f sen u #
"
);/1"
- "
m/s
m/s
onde f e a velocidade dos pedac os menores. PortanA # e, como to devemos necessariamente ter que u
u A /1"1k A k , temos que u ?
u #
4 - . u u #
Conservac a o da componente do momento produz
) AS f zD|7} u
Consequentemente, a velocidade
T
#E f zD|7} u A
E# '1"1% ? z&|1} 4
do pedac o maior e
- k
4 m/s
1 )7!" n
no sentido negativo do eixo . O a ngulo entre o vetor velocidade do pedac o maior e qualquer um dos pedac os menores e
0" k W!4 - k
- k
H - "7%D'07);"1"1% #
A 1 )7 - ," n
A energia cin etica total aumentou levemente. Isto devese a ` convers ao da energia potencial el astica armazenada E 9-48 (9-41/6 ) na trava (mola comprimida) em energia cin etica das par"/1" Uma sonda espacial de " kg, viajando para J upiter tes do foguete. com uma velocidade 0 de m/s em relac a o ao Sol, acio" na o motor, ejetando kg de gases com uma velocidade ) E 9-39 (9-39/6 ) de - m/s em relac a o a ` sonda. Supondo que os gases s a o ejetados no sentido oposto ao do movimento inicial Uma caldeira explode, partindo-se em tr es pedac os. da sonda, qual a sua velocidade nal? Dois pedac os, de massas iguais, s ao arremessados em trajet orias perpendiculares entre si, com a mesma veloIgnore a forc a gravitacional de J upiter e use a Eq. (9" cidade de m/s. O terceiro pedac o tem uma massa 47) do livro texto. Se f e a velocidade inicial, L e a tr es vezes a de um dos outros pedac os. Qual o m odulo, massa inicial, f e velocidade nal, L e a massa nal, direc a o e sentido de sua velocidade logo ap os a ex- e e a velocidade do g as de exaust ao, ent ao plos ao? Suponha que n ao haja forc a externa atuando, de modo L que o momento linear do sistema de tr es pec as seja con"1/" "1/" servado. Como o momentum antes da explos ao era zero, Neste problema temos L
kg e L
W 01" ":" ele tamb em o e ap os a explos ao. Isto signica que o vekg. Portanto
tor velocidade dos tr es pedac os est ao todos num mesmo "1/" b " - ) - "10 plano. ":" m/s f
a
Escolha um sistema de coordenadas XY, com o eixo vertical sendo o eixo C , positivo para cima. A partir da origem deste diagrama, desenhe na direc a o negativa do eixo X o vetor P , correspondente ao momento da E 9-49 (9-43/6 ) http://www.if.ufrgs.br/ jgallas P agina 8 de 9
f
df L
Um foguete em repouso no espac o, em uma regi ao em que a forc a gravitacional e desprez vel, tem uma massa )( 8" 0(8" de -1kg, da qual kg s ao combust vel. 0" O consumo de combust vel do motor e de ( 4 *)1 kg/s e a velocidade de escapamento) dos de km/s. O " gases e motor e acionado durante - s. (a) Determine o empuxo do foguete. (b) Qual e a massa do foguete depois que o motor e desligado? (c) Qual e a velocidade nal do foguete?
m/s
E 9-56 (9-47/6 )
Duas longas barcac as est ao viajando na mesma direc a o e no mesmo sentido em a guas tranq u ilas; uma com " uma km/h, a outro com velocidade )" velocidade de de km/h. Quando est ao passando uma pela outra, oper a rios jogam carv a o da mais lenta para a mais r apida, (a) Como se ve no texto logo abaixo da Eq. 9-46, o ""1" kg por minuto; veja a Fig. 9-38. Qual a ` raz a o de empuxo do foguete e dado por
d6 , onde 6 e a taxa a forc a adicional que deve ser fornecida pelos motores de consumo de combust vel e e a velocidade0do " gas das duas barcac as para que continuem a viajar com as E presente problema temos 6
4 kg e exaustado. No (*)1!" mesmas velocidades? Suponha que a transfer encia de
m/s, de modo que E carv ao se d a perpendicularmente a ` direc a o de movimen 0"7%D': )7," % - !" 5 to da barcac a mais lenta e que a forc a de atrito entre as
]6P
4
N embarcac o es e a a gua n ao depende do seu peso. (b) A massa do combust vel ejetado e dada por L k
6<r , onde <r e o intervalo de tempo da queima de combust vel. Portanto es na Energia 0"7%DI) - "7% *);"!" 9.2.6 Sistemas de Part culas: Variac o L k
4
kg Cin etica A massa do foguete ap os a queima e
L
dL WL k
I)> -W *);"7%j,"
E 9-60 (9-55/6 )
Uma mulher de -1- kg se agacha e depois salta para cima na vertical. Na posic a o agachada, seu centro de massa " a 4 cm acima do piso; quando seus p es deixam o (c) Como a velocidade inicial e zero, a velocidade nal est /1" ch ao, o centro de massa est a t);" cm acima do piso; no e dada por ponto mais alto do salto, est a cm acima do piso. (a) L Qual a forc a m edia exercida sobre a mulher pelo piso, f
L enquanto h a contato entre ambos? (b) Qual a velocida)( -1- ," E b I(*)1!" % de m axima atingida pela mulher?
- ,"
kg
a 1 - ,"
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