U N I V E R S I D A D E E S TA D U A L D E C A M P I N A S FA C U L D A D E D E E N G E N H A R I A M E C N I C A

ELEMENTOS DE MQUINAS I
A P O S T I L A PA R A O C U R S O
2o Semestre de 2001

UNIO DE COMPONENTES METLICOS POR SOLDAGEM

AUTOR:

PROF. DR. AUTELIANO ANTUNES DEPARTAMENTO

DE

DOS

SANTOS JNIOR

P R O J E T O M E C N I C O - F E M - UNICAMP

Resumo: Essa apostila trata da unio por soldagem de elementos mecnicos, abordada na Disciplina EM 718 - Elementos de Mquinas I. Descreve os tipos principais de unies por soldagem encontrados na prtica e os esforos que sofrem. A partir da estimativa da resistncia, seja para o carregamento esttico ou dinmico, demonstra como projetar a unio, permitindo o clculo das dimenses das soldas ou da segurana em utilizar soldas prviamente dimensionadas. Trata-se de um resumo, sendo necessria a consulta a textos especializados para aprofundamento.

1. Introduo A unio de elementos metlicos desejvel na montagem de estruturas que transmitam ou suportem os esforos que surgem na execuo do trabalho mecnico pela mquinas. A seleo da forma adequada de transmitir esses esforos entre as disponveis est relacionada a possibilidade tcnica de aplicao, a possibilidade construtiva, ao custo, a disponibilidade de materiais e ao conhecimento, entre outros aspectos de menor peso. Assim, um cubo poderia ser preso a um eixo por um pino passante, mas isso concentraria tenses; o mesmo cubo poderia ser preso por soldagem, mas causaria problemas na estrutura do material, impediria que o mesmo fosse retirado sem destruio e reduziria a flexibilidade do conjunto; o mesmo poderia ser preso ainda por interferncia, no concentraria tenses mas no poderia ser retirado e montado novamente; tambm poderia ser preso por chaveta, o que tambm introduziria o concentrador de tenses. A anlise econmica mostra que o custo da montagem, observado somente como o custo para a instalao do cubo no eixo, seria bem menor para a soldagem do que para as demais solues, e que a chaveta poderia ser a soluo de maior custo, j que inclui usinagem do eixo, do cubo e a confeco da chaveta. Essa apostila sobre soldagem. Em particular, descreve o projeto de unies soldadas, j que os tipos e caractersticas das soldas foram vistos em disciplinas anteriores a Elementos de Mquinas. No decorrer do texto so descritas as principais formas de unir elementos metlicos encontradas na construo de mquinas e o projeto para os casos de carregamento esttico e dinmico. Ao engenheiro compete analisar cada um dos tipos de unio soldada apresentados e classificar sua unio em algum deles. Com isso poder dimensionar suas unies com os conceitos apresentados nessa apostila. Os conceitos aqui expostos esto baseados em livros tradicionais de Elementos de Mquinas e Projeto de Sistemas Mecnicos.

2. Tipos de Solda e suas Caractersticas Os tipos de solda, ou processos de soldagem, mais comuns so: Solda Eltrica: usa varetas de solda com revestimento que se vaporiza, protegendo a soldagem (Ex. CO2 , Argnio). MIG (Solda com gs inerte) - Utiliza um eletrodo consumvel e um gs circunda eletrodo durante a soldagem. O gs serve para a proteo do arco. TIG - Utiliza um eletrodo no consumvel. A solda colocada na regio de soldagem manualmente, na forma de uma vareta. Usa hlio ou argnio que envolve o

eletrodo. Da mesma forma que para a MIG, o gs serve para a proteo do arco. Arco Submerso: Principalmente utilizado para superfcies planas. Um material granular depositado na frente da solda e cobre a regio a ser soldada. O eletrodo consumvel protegido pelo filme que criado pelo material granular aquecido. Permite soldagem de qualidade superior quando comparada aos processos descritos anteriormente. Soldagem por resistncia: Baseia-se na passagem de corrente eltrica pelas superfcies em contato. Essa corrente aquece as superfcies causando a soldagem. O efeito maior com o aumento da presso externa entre as superfcies. Aquecimento: A soldagem pode se dar tambm por qualquer outro processo que aquea as superfcies que sero soldadas. Esse aquecimento pode ser por gs, laser, feixe de eltrons, O importante para que as superfcies se unam que o calor seja suficiente para fundir as superfcies em contato. A soldagem da superfcie depende tambm da compatibilidade dos materiais utilizados. Materiais que no se misturam ao serem fundidos no podem ser utilizados. O material de adio (solda) deve ter caractersticas semelhantes aos dos materiais que estar unindo, j que no se deseja uma solda nem mais fraca nem mais forte do que os materiais originais.

2.1.

Fatores que Influenciam a Qualidade da Unio Soldada

Quando duas peas so soldadas, no se deseja que a unio resultante represente um ponto crtico do conjunto montado. Assim, a unio soldada deve ter resistncia to grande como a dos materiais antes da soldagem, para evitar que a juno seja um ponto de menor resistncia, mas no to grande que leve a um custo de soldagem (material e processo) muito elevado, j que a unio s seria to resistente quanto o mais fraco dos seus constituintes, no caso um dos materiais originais. O processo de soldagem requer o aquecimento das peas que sero unidas. Esse aquecimento gera uma regio chamada de "zona trmicamente afetada", que a regio prxima da solda onde o calor adicionado tem influencia significativa. A influncia pode se dar pela mudana de estrutura dos materiais originais, devido ao aquecimento, e tambm pela mistura entre o material da solda e os materiais originais. Essas alteraes metalrgicas podem enfraquecer a juno, fazendo com que a resistncia desta seja menor do que a esperada. O processo de aquecimento localizado tambm gera um gradiente de tenses no interior das peas. A regio prxima a solda, estando mais aquecida, tende a se expandir de forma diferente das regies mais afastadas. Essa expanso diferencial pode gerar o escoamento de pores localizadas do material, causando tenses residuais quando a juno resfriada. O fato de que as tenses so localizadas faz com que algumas regies se deformem de forma diferente das demais, causando a distoro da juno. Isso muito comum em grandes estruturas soldadas, onde as partes soldadas raramente ficam na forma originalmente desejada. Afim de evitar os problemas citados, algumas providncias podem ser tomadas. Para o problema de tenses, em especial o de tenses de trao, o jateamento superficial com granalhas pode ser utilizado. Esse processo induz tenses superficiais compressivas e melhora o acabamento da superfcie, providncias que levam a uma menor efetividade das tenses na propagao de eventuais trincas de fadiga.

O aquecimento prvio das peas que sero soldadas tambm permite uma sensvel reduo na criao das tenses residuais, j que o diferencial de temperaturas ser menor. O processo tambm reduz a distoro decorrente das tenses. Alvio de tenses aps a soldagem tambm bastante empregado com a mesma finalidade. Para a maior segurana do projetista e, obviamente, dos usurios de seu projeto, recomendado que sejam construdos prottipos das junes soldadas para testes, quando o risco de uma eventual falha puder levar a situaes catastrficas. Muitas so as variveis de projeto que precisam ser controladas no projeto de junes soldadas e todo o cuidado pouco em situaes de risco. O fator humano tambm muito importante, j que o soldador influi decisivamente na qualidade da solda. No h como prever todos os aspectos psicolgicos envolvidos na execuo adequada do trabalho de soldagem, nem por valores elevados de coeficiente de segurana. A construo de prottipos, se possvel com os mesmos profissionais que executaro o trabalho final, a melhor preveno para evitar danos maiores. Seguir cdigos e normas imprescindvel para o correto desenvolvimento do projeto. Fazer uso de projetos que no envolvam a consulta a procedimentos normalizados e recomendaes um risco que o bom senso necessrio ao exerccio da engenharia recomenda evitar. Alm de toda a informao baseada em conhecimento prvio contida nesses documentos, o aspecto legal envolvido no projeto seguro no deve ser minimizado. Um projeto bem feito, alm de pautar-se pelo bom senso e a aplicao de conhecimento atualizado, deve prever o indesejvel, isto , a falha e suas consequncias. Caso normas e cdigos sejam seguidos, o engenheiro estar respaldado nos procedimentos adotados para provar que no houve m f ou m engenharia de sua parte.

2.2.

Especificao

As soldas so normalmente especificadas pela resistncia trao do material utilizado, seguida de detalhes construtivos e das dimenses. Como exemplo, a especificao da Associao Americana de Soldagem (AWS) :

AWS E60XX

h1x h2 x L

Nessa forma de especificao, a organizao citada, depois vem o tpo de solda (E para eletrodo revestido), XX representam caractersticas adicionais constantes na norma de especificao e as dimenses h1, h2 e L representam a dimenso lateral do filete de solda, a dimenso da outra lateral (perna) e o comprimento do filete. Muitas outras formas de representar a solda so normalizadas, dependendo da norma utilizada e da regio onde essa se aplica. No Brasil, a Associao Brasileira de Normas Tcnicas recomenda a especificao de forma semelhante a da AWS. 3. Modelos para Unio Soldada de Peas As principais configuraes para a unio de peas metlicas por solda so apresentadas a seguir. Diversas outras configuraes podem ser encontradas na prtica, mas as mostradas permitem a anlise de praticamente todas por similaridade. 3.1. Solda de Topo

A configurao mais simples para a soldagem de elementos metlicos a de solda de topo. Esse tipo de soldagem utilizado para unir as extremidades de dois elementos, como pinos, chapas etc A figura 1 mostra quatro arranjos para esse tipo de soldagem. O arranjo mostrado em (a) representa a pior configurao possvel, tanto em termos de concentrao de tenses como em termos da mistura dos materiais, levando a uma solda de caractersticas de resistncia bem diferentes daquelas das peas originais. O arranjo mostrado em (b) serve para aumentar a rea de contato entre a solda e as peas, diminuir as tenses e utilizado principalmente para a
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soldagem em peas em um s dos lados. O arranjo em (c) mostra a melhor configurao e utilizado quando os passes de solda podem ser dados de ambos os lados, o que uniformiza a solda quanto a flexo e permite uma distribuio melhor da rigidez do conjunto. O arranjo em (d) uma variao econmica do arranjo em (b).

Figura 1 Arranjo para Soldas de Topo O projeto da solda de topo consiste na comparao da tenso normal a qual as peas esto sujeitas com a resistncia ao escoamento ou ruptura do material da solda ou do material mais fraco entre os soldados. Caso haja variao no carregamento ao longo do tempo, os conceitos de fadiga devero ser aplicados, conforme j visto na disciplina em curso. 3.2. Soldas Paralela e Tranversal

As figuras 2 e 3 mostram filetes de solda em dois arranjos diferentes: paralelo e transversal, respectivamente. Na figura 2, os filetes de solda tm seu eixo axial na mesma direo da aplicao da fora. J na figura 3, o eixo das soldas perpendicular a direo de aplicao da fora. Da vm os nomes de filetes paralelos e filetes transversais. Em ambos os tipos de arranjo mostrados nas figuras 2 e 3, os filetes suportam a carga F e tm a mesma largura (50 mm). No entanto, a carga nos filete transversais BC de trao na parte da solda em contato com a chapa superior, o mesmo acontecento com a solda AD, na parte do filete em contato com a chapa inferior. J no contato da solda AD com a chapa superior e no

contato da solda BC com a chapa inferior, as tenses so de cisalhamento. No caso dos filetes paralelos, as tenses so sempre de cisalhamento. Arranjos como estes dificulto a definio da forma de projetar a unio soldada. Para resolver isso, os rgos de normalizao propem um procedimento padro para o projeto de soldas.

Figura 2 Filetes de Solda Paralelos para a Unio de Chapas

Figura 3 Filetes de Solda Transversais para a Unio de Chapas A figura 4 mostra um filete de solda em uma viga soldada tipo T invertido. Nessa figura, o filete mostrado em destaque, direita. A forma correta de soldar est mostrada nesse

destaque. No destaque da solda esquerda, a solda no preenche toda a espessura t, que utilizada no dimensionamento, sendo considerada uma solda de baixa qualidade.

Figura 4 Filetes de Solda em Viga T invertida e Detalhes mostrando as dimenses, a forma correta de soldagem ( direita) e a incorreta ( esquerda) A necessidade de preencher adequadamente toda a espessura t vem do procedimento normalizado de clculo. Segundo esse procedimento, os filetes de solda devem ser projetados sempre considerando o cisalhamento da rea formada por essa espessura e o comprimento do filete. Assim, soldas onde a espessura no adequadamente preenchida podem estar subdimensionadas. A medida h mostrada na figura 4, chamada de dimenso lateral ou perna da solda, a que deve ser especificada nos desenhos e instrues de soldagem. A espessura t pode ser calculada a partir de h, ou vice-versa, pela relao:

t = 0,707h

(1)

Por esse procedimento, em qualquer um dos casos apresentados nas figuras 2 e 3, os filetes de solda devem ser dimensionados comparando-se a tenso de cisalhamento, calculada pela relao entre F e a rea ( t . 50 ), com a resistncia ao cisalhamento das soldas, seja essa por escoamento ou trao, conforme especificado no projeto.
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A resistncia ao cisalhamento de aos pode ser dada pela Teoria da Energia de Distoro, para o caso de projeto contra falha por escoamento, ou pela tenso de ruptura ao cisalhamento. A resistncia ao escoamento por cisalhamento calculada por SSy = (0,577.Sy), conforme visto anteriormente. A resistncia a ruptura por cisalhamento em aos pode ser estimada por SSu = 0,8 Su. 3.3. Junes Especiais - Toro nas Soldas

As normas para clculo de soldas trazem recomendaes para diversos tipos de arranjos de soldagem. Dois tipos se destacam por serem gerais, ou seja, por permitir que os demais arranjos sejam obtidos a partir deles. So chamados de soldas a toro e soldas a flexo, devido a suas caractersticas geomtricas. O arranjo de soldagem a toro mostrado na figura 5. Neste arranjo as tenses em pontos extremos dos filetes de solda (em vermelho) podem ser calculadas por uma combinao das tenses de cisalhamento devidas fora cortante com as tenses de cisalhamento devido toro que as soldas sofrem quando resistem flexo da chapa em balano.

Figura 5 Filetes de Solda submetidos a Esforos de Cisalhamento devido a Toro e Fora Cortante
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O mesmo tipo de solicitao mostrado na figura 6. Nessa figura, o ponto G representa o centro de gravidade das soldas. Em torno desse centro os filetes sofrero o torque causado pela fora de 20 kN. Em outras palavras, a fora de flexo na chapa tende a girar o conjunto de filetes em torno do centro G. O centro funciona como o local onde poderia ser aplicada uma carga e um torque, iguais e opostos aos esforos causados pela carga, para equilibrar a chapa. Os pontos A, B e C so os pontos mais distantes do centro G. Supondo que a tenso de cisalhamento devida a fora cortante seja uniformemente distribuda, os pontos mais distantes devero ser os principais candidatos a suportar as maiores tenses combinadas, j que a tenso de cisalhamento devida ao torque depende da distncia do ponto ao centro G. As tenses devidas ao torque tm a direo perpendicular ao raio do ponto onde esto sendo calculadas, ou seja, perpendicular a reta que liga o ponto e o centro de gravidade. O ponto B, embora no esteja no extremo dos filetes como os pontos A e C, tambm um possvel ponto de mximo porque a tenso mxima depende da combinao das tenses e, nesse ponto, essas poderiam se somar, dependendo da direo das tenses.

Figura 6 Filetes de Solda submetidos a Esforos de Cisalhamento devido a Toro e Fora Cortante

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A figura 7 mostra o detalhe das tenses no ponto A e C. Em vermelho esto mostradas as tenses devidas a fora cortante. Em azul, inclinadas, esto mostradas as tenses devidas a toro.

Figura 7 Tenses nos Filetes de Solda: Cisalhamento devido a Toro mostrado em azul e devido Fora Cortante mostrado em vermelho A combinao de tenses em cada ponto pode ser representada pela equao a seguir, onde cada termo deve ser considerado na direo que est atuando, no sendo uma soma algbrica simples, mas uma combinao vetorial. Isso pode ferir o conceito de tenso, mas adequado pelo procedimento adotado.

T .r F + J A

(2)

A tenso calculada segundo a frmula 2 deve ser comparada com a resistncia ao cisalhamento adequada (escoamento ou ruptura). A rea A e o momento polar de inrcia J devem ser calculados levando em conta a espessura t , da mesma forma que descrito no item 3.2 para outros tipos de arranjos de soldagem.

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3.4.

Junes Especiais - Flexo nas Soldas

O arranjo mostrado na figura 8 representa o tipo de soldagem no qual a solda sofre uma composio entre a tenso de flexo e a de cisalhamento devido fora cortante. Da mesma forma que para o caso discutido no item 3.3, a tenso resultante uma combinao dessas tenses, agora conforme a equao 3.

Figura 8 Filetes de Solda submetidos Tenso Normal de Flexo e a Tenso de Cisalhamento devida a Fora Cortante

M .c F + I A

(3)

Embora a tenso de flexo seja um tipo de tenso normal, que deveria ser comparada tenso de escoamento ou ao limite de resistncia trao, o procedimento requer que ambas sejam combinadas e a resultante seja considerada como tenso de cisalhamento agindo na seo definida pela espessura t e pelo comprimento do filete. Novamente, o cisalhamento suposto uniformemente distribuido na solda e deve ser combinado com a tenso de flexo mxima.
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3.5.

Clculo dos Momentos de Inrcia

A figura 9 mostra um filete de solda e os eixos X' Y' , que passam por seu centro de gravidade, e os eixos X Y, que esto deslocados do CG. Para calcular os momentos de inrcia em relao ao sistema de coordenadas XY necessrio utilizar o teorema dos eixos paralelos. Note-se que a espessura utilizada para o filete t, o que coerente com o procedimento normalizado, e o comprimento do filete L.
Y` t

G
L/2

X y
b

X`

L/2

G`

Figura 9 Filete de Solda, seus Eixos Principais e um Sistema de Eixos Paralelo Os valores dos momentos de inrcia de rea em relao aos novos eixos podem ser calculados pelas seguintes equaes:

IY ' = 0
IX' L3 .t = ! y dA = 2. ! y .t.dy = 12 0
2 2 2 L

(4.a)

(4.b)

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L3 .t I X = I X ' + A.b = + L.t.b 2 12

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(4.c)

I Y = I Y ' + A.a 2 = L.t.a 2

(4.d)

O momento polar de inrcia, utilizado no clculo das tenses devidas a toro, dado por:

L3 .t + L.t.(a 2 + b 2 ) J = I X + IY = 12
4. Carregamento Varivel

(5)

Junes soldadas sofrendo carregamento varivel podem falhar por fadiga. A falta uma sistemtica de clculo que melhor represente o que realmente acontece na solda e a impossibilidade de incluir os muitos fatores que influenciam na qualidade da juno soldada, fazem com que os coeficientes de segurana para estruturas soldadas, em especial as que sofrem carregamento varivel, sejam elevados. Alguns cdigos recomendam tambm fatores para levar em conta o carregamento varivel. Normalmente, esses fatores aparecem na forma de um fator de intensificao de tenses na fadiga kf . A tabela 1 mostra os valores para os principais tipos de junes soldadas. O procedimento para dimensionamento semelhante ao utilizado para qualquer outro elemento sujeito a carregamento varivel, mas com coeficientes de segurana maiores do que os usuais. Tipo de Solda Solda de Topo com reforo Cordes Transversais - inclui flexo e toro Extremidade de Cordes Paralelos Soldas de Topo e em T com cantos agudos kf 1,2 1,5 2,7 2,0

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5. Concluses O processo de soldagem em estruturas requer a utilizao de cuidados que outros processos de unio de peas no necessitam. Em especial, devido ao aquecimento necessrio para que a soldagem se processe, muito importante o cuidado com a execuo dos passes, controle de temperatura e da zona afetada pelo calor. Devido s incertezas presentes, maiores coeficientes de segurana devem ser utilizados do que outras aplicaes mais comuns. O dimensionamento das soldas feito levando-se em conta a tenso de cisalhamento e a rea definida pela espessura t, que pode ser calculada como sendo cerca de 70% da medida da perna da solda em filetes comuns. Essa tenso deve ser comparada com o limite de resistncia ao escoamento ou a trao, dependendo do tipo de falha que se deseja evitar. Para carregamentos variveis, fatores de intensificao de tenso e conceitos de dimensionamento fadiga devem ser levados em conta. Nesse caso, coeficientes de segurana ainda maiores deveriam ser empregados. A soldagem um mtodo de unio de baixo custo, simples, extremamente verstil, mas que requer cuidados e pode causar distoro da estrutura. Tenses residuais tambm podem surgir devido ao processo e um alvio de tenses pode ser necessrio. Quando os cuidados necessrios no processo so tomados e os conceitos adequados de projeto so levados em conta, a soldagem apresenta-se como uma alternativa vivel e segura para a conexo de elementos estruturais metlicos. 6. Referncia Bibliogrfica A maioria dos conceitos aqui descritos, bem como parte das figuras, foram extrados do livro a seguir, embora estejam presentes na maioria dos textos de Elementos de Mquinas.

JUVINALL, R. C. & MARSHEK, K. M.

Fundamentals of Machine Component

Design. Ed. John Wiley & Sons. New York, 1991. 2a ed.
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