Exerccios de Controle I

22 de novembro de 2013
Para os exerccios abaixo considerar o diagrama de blocos abaixo.

1. Determinar, com o auxlio do LR mostrado abaixo, o valor de k para que o sistema de malha fechada, com a funo de transferncia da planta dada, tenha um grau de amortecimento 2 = . Determinar todos os tempos e parmetros relevantes deste sistema. 2 GP (s) = s+2 s2 4s + 8

H (s) = 1

2. No sistema do exerccio anterior demonstrar que o ponto P = 6 + 2j faz parte do lugar das razes e determinar o valor da constante k para este ponto. 3. Seja o sistema dado por: GP (s) = s+6 + 4s + 8

s2

H (s) = 1 Determinar os possveis valores de k para os quais o sistema subamortecido e estvel. Mostre que o ponto P = 4 + 4j pertence ao lugar das razes e determine o valor de k para este ponto. Determinar todos os tempos e parmetros deste sistema para o ponto P = 4 + 4 j . 1

4. A FTMA de um sistema dada por: GP (s) = s2 4s + 5 (s + 1) (s + 3) 1 s+2

H (s) =

Quais os valores de k para que o sistema seja estvel e qual o valor de k para que o sistema tenha um amortecimento = 0.5. Determine tambm o valor de k para que o sistema esteja no limite de estabilidade. Mostrar que o ponto P = 1 + 1j no pertence ao lugar das razes.