Los ngulos de navegacin son un tipo de ngulos de Euler usados para describir la orientacin de un objeto en tres dimensiones.

Si se tiene un sistema de coordenadas mvil respecto de uno fijo, en tres dimensiones, y se desea dar la posicin del sistema mvil en un momento dado, hay varias posibilidades de hacerlo. Una de ellas son los ngulos de navegacin.

Definicin matemtica
Los ngulos de navegacin, llamados en matemticas ngulos de Tait-Bryan, son tres coordenadas angulares que definen un triedro rotado desde otro que se considera el sistema de referencia. Se definen matemticamente de forma similar a los ngulos de Euler, pero en vez de usar como lnea de nodos el corte entre dos planos homlogos (por ejemplo el XY es el homlogo del xy), se utilizan dos planos no homlogos (por ejemplo XY e yz). Por ejemplo, en el dibujo adjunto que usa el convenio ZXY, se definen mediante los planos xy (plano perpendicular al eje "z" usado en la primera rotacin) del sistema de referencia, y el plano ZX del sistema mvil (plano perpendicular al eje "Y" de la ltima rotacin)

Significado en aeroplanos
Los tres ngulos son la direccin (heading o yaw), elevacin (pitch) y ngulo de alabeo (roll). Estos tres ngulos son equivalentes a tres maniobras consecutivas. Dado un sistema de tres ejes fijos en el aeroplano, llamados eje de guiada (yaw en ingls), de cabeceo (pitch) y de alabeo (roll), existen tres rotaciones principales, normalmente llamadas igual que el eje sobre el que se producen, que permiten alcanzar el sistema del aeroplano desde el sistema de referencia. Tienen que venir dadas en ese orden y ser realizadas en ese orden, ya que el resultado final depende del orden en que se apliquen.

Cabeceo: es una inclinacin del morro del avin, o rotacin respecto al eje ala-ala. Alabeo: rotacin respecto de un eje morro-cola del avin. Guiada: rotacin intrnseca alrededor del eje vertical perpendicular al avin.

Son tres rotaciones intrnsecas, es decir, relativas al sistema mvil. Esto es til por ejemplo cuando el piloto de un avin quiere describir una maniobra. Los ngulos de navegacin, llamados deriva (normalmente representado por la letra ), inclinacin (normalmente principales. ) y alabeo ( ), corresponden a los valores de estas tres rotaciones