PARTE EXPERIMENTAL QUESTAO 1 A Resposta ao impulso:

Resposta ao degrau:

Resposta a parabola:

Resposta a rampa:

Em todos os quatros casos observa-se que o circuito compensado com um zero prximo ao polo existente e inserido um novo polo responde de forma mais rpida comparado ao inicial sem compensao.

QUESTAO 1 B

Se a constante de tempo fosse multiplicada por 20 o circuito iria ficar 20 vezes mais lento.

QUESTAO 1 C

Apartir do grafico observa-se que aumentando a razao de amortecimento o circuito fica mais lento porem no oscila ao redor do valor final.

QUESTAO 1 D

CONCLUSES A aula pratica de numero 6 de analise de sistemas lineares proporcionou um conhecimento, mesmo que introdutrio, sobre compensao de sistemas. Utilizou-se somente compensao em srie. Foram simuladas respostas de determinados circuitos compensados e no compensados rampa, ao impulso, parbola e ao degrau. O atraso de transporte tambm foi utilizado. Em paralelo, o Simulink, ferramenta extremamente til do Matlab, foi apresentado. Nesse desenvolvemos toda simulao, no qual demostrou possuir uma interface simplificada e dinmica.

REFERNCIAS Sistemas de Controle. Disponivel em:< http://w3.ualg.pt/~aruano/Cap6.pdf>. Acesso em 03 dez. 2013. PAGANOTTI, Andr L. Laboratrio Anlise de Sistemas Lineares Aula 06: Introduo ao Simulink, Compensao de Sistemas. Disponvel no Sistema Academico do CEFET-MG.