1 Laboratorio de circuitos elctricos I

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECNICA
INFORME N 08: CIRCUITOS TRANSITORIOS DE
SEGUNDO ORDEN CIRCUITO RLC SERIE
ESPECIALIDAD:
Mecnica-Elctrica
CURSO:
Laboratorio de circuitos elctricos I
ALUMNOS:

PROFESOR:
Ing. EMILIO MARCELO


UNI 2010




2 Laboratorio de circuitos elctricos I

OBJETIVOS

Analizar las diferentes clases de respuestas que presenta un circuito RLC en
serie.

Comprobar las ecuaciones generales para el anlisis transitorio de circuitos RLC.

Obtener experimentalmente las constantes representativas del sistema RLC.

MATERIALES


osciloscopio





Circuito dibujado en la caja de resistencias













3 Laboratorio de circuitos elctricos I

FUNDAMENTO TEORICO
Los procedimientos para hallar la respuesta natural o a un escaln de un
circuito RLC es serie son los mismos que se emplean para encontrar la respuesta
natural o a un escaln de un circuito RLC en paralelo, la que son dos circuitos se
describen con ecuaciones diferenciales que tienen la misma forma. Por ejemplo, la
ecuacin diferencial que describe la corriente del circuito de la figura, tiene la misma
forma que la ecuacin diferenciales que describe el voltaje en un circuito paralelo.
Hallamos la equivalencia haciendo una suma de los voltajes as:



0 Vo idt
C
1
dt
di
L Ri = + + +
}

Ahora derivamos con respecto a t la ecuacin:
0
LC
i
dt
di
L
R
dt
i d
2
2
= + +
Que luego de comparar con las ecuaciones del circuito RLC, tienen la misma forma.
Solucionamos el sistema por los mtodos de EDO, cuyas races caractersticas
son:
2
o
2
2 1
2
2 1
s
LC
1
L 2
R
L 2
R
s
e o o =

|
.
|

\
|
=
,
,

Cuya frecuencia de Neper en el circuito serie es:

C1
100n
R2
8 9 10
L2
V2
TD = 0
TF = 0
PW = 0.025
PER = 0.05
V1 = 0
TR = 0
V2 = 5
0


4 Laboratorio de circuitos elctricos I

L 2
R
= o

Mientras que la expresin de para la frecuencia resonante es la misma que para
el circuito RLC en paralelo:
LC
1
o
= e
La respuesta de corriente ser sobre amortiguada, subamortiguada o
amortiguada crticamente dependiendo de se w
o
2
<o
2
, w
o
2
>o
2
o w
o
2
=o
2
,
respectivamente. As las tres soluciones posibles para la corriente son
t
2
t
1 t
d
t
2 d
t
1 t
t s
2
t s
1 t
te D te D i
t sin e B t e B i
e A e A i
2 1
o o
o o
e e

+ =
+ =
+ =
) (
) (
) (
cos
Una vez se haya obtenido la respuesta natural para la corriente, se puede determinar
la respuesta natural para el voltaje en cual quiera de los elementos del circuito.

De manera similar se puede hacer el anlisis para un circuito que est sometido
a un escaln, por ejemplo el voltaje del condensador v
c
de la figura es:

t
2
t
1 f t C
d
t
2 d
t
1 f t C
t s
2
t s
1 f t C
te D te D V v
t sin e B t e B V v
e A e A V v
2 1
o o
o o
e e

+ + =
+ + =
+ + =
) (
) (
) (
cos

C1
100n
R2
8 9 10
L2
V2
TD = 0
TF = 0
PW = 0.025
PER = 0.05
V1 = 0
TR = 0
V2 = 5
0


5 Laboratorio de circuitos elctricos I

Donde V
f
es el valor final de v
/c
. Por lo tanto, en el circuito que se muestro enla figura,
el valor final de v
c
es el voltaje de la fuente.

CIRCUITO A UTILIZAR

El circuito fue simulado, para una resistencia variable inicial de 0.5k y una resistencia
final de 9k, obtenindose los siguientes valores para el voltaje del capacitor,
respectivamente:







C1
100n
R2
0.5k
8 9
L2
2.8
V2
TD = 0
TF = 0
PW = 0.025
PER = 0.05
V1 = 0
TR = 0
V2 = 5
0
10
Time
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms
V(10,0)
-5V
0V
5V
10V
R = 0.5K


6 Laboratorio de circuitos elctricos I




CALCULOS Y RESULTADOS
ESTADO TRANSITORIO EN CIRCUITO RCL

I. Desarrollo Terico Del Circuito

Aplicando las leyes de circuitos se tiene:
Time
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms
V(10,0)
-2.0V
0V
2.0V
4.0V
6.0V
L1
2.5h
Rc
R2
71.2
R4
10k
C1
100n
0
V1
R = 9K
i
1
i
2
i


7 Laboratorio de circuitos elctricos I

L
t V
LC R
t V
t i
LC R
R R
LC
t i
L
R R
C R
t i
os ter agrupando
t i
R
L
t i
R
R R
R
t V
t i LC t i R R C t V C t i en y
t i L t i R R t V t V donde De
t V t i L t i R R t V
Ademas
R
t V
i t V C i i i i
C C
v i v i
C
C C
v i
C
v i
v i C
C v i
C
C
C
) ( ) (
) (
1
) (
1
) (
: min Re
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( : ) 1 ( ) 4 ( ) 3 ( ), 2 (
) 4 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( :
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
:
) 3 (
) (
) 2 ( ) ( ) 1 (
2 1 2 1
'
+ =
|
|
.
|

\
| +
+ + '
|
|
.
|

\
| +
+ + ' '
'
+
+ ' ' ' + ' =
' + =
+ ' + + =
= ' = + =



*En la parte terica vimos que para cualquier variable X(t) que se quiera calcular del
circuito, la ecuacin diferencial tendr la forma:

) ( ) (
1 1
) ( ) (
1
) (
1
) (
2
t f t X
LC R
R R
LC
D
L
R R
C R
D
t f t X
LC R
R R
LC
t X
L
R R
C R
t X
C
v i v i
C
C
v i v i
C
=
(

|
|
.
|

\
| +
+ +
|
|
.
|

\
| +
+ +
=
|
|
.
|

\
| +
+ + '
|
|
.
|

\
| +
+ + ' '


) ( ) ( ] 2 [
:
2
0
2
t f t X D D
ecuacion la con lo Comparando
= + + e o

Tenemos para nuestro circuito:
o = +
+ |
\

|
.
|
1
2
1
R C
R R
L
C
i v
00000000000000000
e
0
1
= +
+ |
\

|
.
|
LC
R R
R LC
i v
C


e
t
=
+
|
\

|
.
|
+
+

|
\

|
.
| =
1
2
1
2
1
2
2
2
LC
R R
L R C
R R
L R C T
i v
C
i v
C



8 Laboratorio de circuitos elctricos I

Luego para el circuito del experimento:
R
i
=68,4O R
v
<10KO R
C
= 27KO , 47KO
C=100nF L=2,5Hr.
Luego:

o( , )
,
,
R R
R
R
C v
C
v
= +
+ |
\

|
.
|
1
2
10 68 4
2 5
7

e
0
7
7
10
2 5
68 4
2 5 10
( , )
,
,
( , )
R R
R
R x
C v
v
C
= +
+ |
\

|
.
|

II. Calculo de o, T y eo (analtica y experimentalmente).-
TABLA DE VALORES OBTENIDA EXPERIMENTALMENTE:
E
1
(v) E
2
(v) E
3
(v) R
C
(KO) R
v
(KO) T(ms) R
v
(sin armnico)
1.3 0.42 0.13 27 1.732 3 8.80
2.2 0.85 0.39 47 1.065 3.1 8.24
3.1 1.89 1.16 0.394 3.1 7.8


FORMA DE ONDA OBSERVADA:





9 Laboratorio de circuitos elctricos I

CLCULO DEo, eo Y T CON DATOS EXPERIMENTALES:

E
1
(v) E
2
(v) T(ms) o=2/T-v(E
1
/E
2
) e=2t/T

e
0
=\(e
2
+o
2
)
(rad/seg) (rad/seg) (rad/seg)
1.3 0.42 3 753.24 2094.39 2225.73
2.2 0.85 3.1 613.53 2026.83 2117.66
3.1 1.89 3.1 319.24 2026.83 2051.82

CLCULO DEo, e0 Y T CON DATOS TEORICOS:

R
1
=R
i
+R
V
(KO) R
C
(O) o (rad/seg) e
0
(rad/seg) e(rad/seg) T(ms)
1.7964 27 544.465 2065.46 1992.41 3.154
1.1334 47 333.063 2023.97 1996.38 3.147
0.462 92.4 200 1997.86 3.145


CALCULO DE ERRORES:
R
C
=27KO R
C
=47KO R
C
=
exp. teor. %err. exp. teor. %err. exp. teor. %err.
o 753.24 544.565 27.70 613.53 333.063 45.71 319.24 92.4 71.06
e
0
2225.73 2065.46 7.20 2117.66 2023.97 4.42 2051.82 2000 2.53
e 2094.39 1992.41 4.87 2026.83 1996.38 1.50 2026.83 1997.8
6
1.43
T(ms) 3 3.154 5.13 3.1 3.147 1.52 3.1 3.145 1.43


10 Laboratorio de circuitos elctricos I


III. PASO 4
Con el paso 4 se consigue que el coeficiente de amortiguamiento sea igual a la
frecuencia natural del sistema, pasando del caso subamortiguado al crticamente
amortiguado, es por ello que no se observa ninguna oscilacin, tericamente e debe
ser cero (periodo infinito).


IV. FUNCION DE RC
Para analizar la funcin de R
C
, tericamente, veamos la siguiente ecuacin,
obtenida al reagrupar trminos en la formula dada para e en la primera parte:

e
t
=
+
|
\

|
.
|
+
+

|
\

|
.
| =
1
2
1
2
1
2
2
2
LC
R R
L R C
R R
L R C T
i v
C
i v
C


*Reagrupando trminos se tiene:

e =
o
= +
sinR
sinR
C C
C
C
R C R C
2
2 2
2
1
4

Analizando la frmula como slo nos interesa el efecto de R
C
, tomamos el resto de
variables constantes; vemos que para R
C
grandes, e prcticamente no vara, sin
embargo para valores pequeos de R
C
, e tiende a crecer esto implica que el periodo
disminuya y entonces se ver ms periodos de oscilacin es armnicas durante el
semiperiodo de la onda cuadrada. Tambin a simple vista vemos que R
C
es un camino
para que el condensador se descargue ms rpidamente, de tal modo que se observen
ms oscilaciones armnicas.



11 Laboratorio de circuitos elctricos I


V. DIFERENCIAS ENTRE LOS PASOS 3, 4 Y 5
En el paso 3 se lleva el circuito al caso subamortiguado para realizar su estudio
respectivo y en el paso 4 se lleva al circuito al caso crticamente amortiguado.

VI. EXPRESION DE VL:

Del desarrollo de la primera parte se tiene:
'' + +
+ |
\

|
.
| ' + +
+ |
\

|
.
|
= +
'
= '
'
+ +
+ |
\

|
.
| + +
+ |
\

|
.
| = +
'
' '
+ +
+ |
\
}
i t
R C
R R
L
i t
LC
R R
R LC
i t
V t
R LC
V t
L
Como
v t Li t
emplazando
v t
L R C
R R
L
v t
L LC
R R
R LC
v t dt
L
V t
R LC
V t
L
Derivando
v t
L R C
R R
L
C
i v i v
C C
L
L
C
i v L i v
C
L
C
L
C
i v
( ) ( ) ( )
( ) ( )
:
( ) ( )
Re :
( ) ( )
( )
( ) ( )
:
( )
1 1
1 1
1

|
.
|
'
+ +
+ |
\

|
.
|
=
'
+
' ' v t
L LC
R R
R LC
v t
L
V t
R LC
V t
L
L i v
C
L
C
( ) ( ) ( ) ( ) 1

Reacomodando:
'' + +
+ |
\

|
.
| ' + +
+ |
\

|
.
| =
'
+ '' v t
R C
R R
L
v t
LC
R R
R LC
v t
V t
R C
V t
L
C
i v
L
i v
C
L
C
( ) ( ) ( )
( )
( )
1 1


VII. EXPRESION DE i(t).
Esto se desarroll en la primera parte, esta ecuacin diferencial es:

'' + +
+ |
\

|
.
| ' + +
+ |
\

|
.
| = +
'
i t
R C
R R
L
i t
LC
R R
R LC
i t
V t
R LC
V t
L
C
i v i v
C C
( ) ( ) ( )
( ) ( ) 1 1



12 Laboratorio de circuitos elctricos I


VIII. EL PORQUE ENERGIZAR EL CIRCUITO CON ONDA CUADRADA.
Para lograr observar permanentemente dicha la forma de onda de las
oscilaciones armnicas es necesario que sta se repita a determinada frecuencia, ya
que sino no se podra tomar las medidas correspondientes, es por ello que al circuito
se energiza con una forma de onda rectangular con una frecuencia tal que permita ver
en su medio periodo toda la parte transitoria apreciable de X (t).






















13 Laboratorio de circuitos elctricos I


CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

- Se observ que en el transitorio las magnitudes de las variables del circuito alcanzan
picos elevados, de all la importancia de que en un circuito se requiera una estabilizacin
rpida para evitar que debido a estos picos de corriente y tensin, se averen los componentes
o consuman demasiado en el arranque.
- Tambin es importante destacar la necesidad de alimentar al circuito con una fuente
de onda rectangular, ya que esta simula un switch que se abre y se cierra con cierta frecuencia
constante que nos permitir observar el estado transitorio del circuito RLC y hacer su estudio
respectivo.
- En los pasos anteriores se vio la gran influencia de la resistencia interna del
generador en los resultados experimentales, sera bueno considerar en el circuito terico,
adems de la resistencia interna de la bobina, la resistencia de salida o interna del generador,
con lo que se obtendran datos ms coherentes.
- Se aprecia tambin la importancia de la resistencia R
C
, para poder observar mayores
periodos del transitorio esto gracias al aumento que provoca en la frecuencia de oscilacin.














14 Laboratorio de circuitos elctricos I


ANEXO A: APLICACIONES DE RLC
1. CIRCUITOS DE SINTONA VARIABLE

Un uso frecuente de estos circuitos es en los circuitos de sintona de radios anlogos. La
sintona regulable es lograda comnmente con un plato paralelo de capacitancia variable. Para
la etapa IF en la radio en donde la sintona es pre-establecida de fbrica, la solucin ms usual
es un ncleo regulable en el inductor para regular a L. En este diseo el ncleo (hecho de un
material altamente permeable que tiene el efecto de incrementar la inductancia) es roscado
de modo que puede ser atornillado en la medida que el bobinado del inductor as lo requiera.

2. FILTROS
En la aplicacin en filtros, el resistor R se convierte en la carga que el filtro est trabajando. El
valor del factor de amortiguamiento es elegido en base a un ancho de banda deseado del
filtro. Para un ancho de banda mas amplio, un mayor valor de factor de amortiguamiento es
requerido (y viceversa). Los tres componentes proporcionan al diseador tres grados de
libertad. Dos de estos son requeridos para establecer el ancho de banda y la frecuencia de
resonancia. El diseador tiene an uno que puede ser usado para establecer la escala de R, L y
C a un valor prctico conveniente. Alternativamente, R puede ser predeterminado por un
circuito externo el cual usar el ltimo grado de libertad.
Filtro de Paso Bajo
Un circuito RLC puede ser usado como un filtro de paso bajo. La configuracin del circuito es
mostrado en la Figura 1. La frecuencia en la esquina, esto es, la frecuencia del punto 3dB, est
dada por:


Esto es tambin el ancho de banda del filtro. El factor de amortiguamiento est dado por:

Filtro de Paso Alto
Un filtro de paso alto es mostrado en la Figura 2. La frecuencia en la esquina es la misma que
en el filtro de paso bajo.



15 Laboratorio de circuitos elctricos I


El filtro tiene una banda de tope de este ancho.




Fig. 1. Circuito RLC como filtro de paso bajo


Fig. 2. Circuito RLC as filtro de paso alto


Fig. 3. Circuito RLC como un filtro serie de paso de
banda en serie con la lnea


Fig. 4. Circuito RLC como un filtro paralelo de paso de banda
en derivacin a travs de la lnea



Fig. 5. Circuito RLC como un filtro serie de tope de banda en
derivacin a travs de la lnea


Fig. 6. Circuito RLC como filtro paralelo de tope de banda en
serie con la lnea


16 Laboratorio de circuitos elctricos I


Filtro de paso de banda
Un filtro de paso de banda puede ser formado con un circuito RLC ya sea mediante un circuito
serie LC en serie con una carga resistiva o tambin mediante un circuito paralelo LC en paralelo
con una carga resistiva. Estos arreglos se muestran en las Figuras 3 y 4 respectivamente.

La frecuencia del centro est dada por:


Y el ancho de banda del circuito serie es:

La versin de derivacin del circuito est preparada para ser accionada por una fuente de gran
impedancia, esto es, una fuente de corriente constante. Bajo esas condiciones el ancho de
banda es:


Filtro de tope de banda

La figura 5 muestra un filtro de tope de banda formado por un circuito serie LC en derivacin a
travs de la carga. La figura 6 es un filtro de tope de banda formado por un circuito paralelo LC
en serie con una carga. El primer caso requiere una fuente de alta impedancia de modo que la
corriente es derivada al resonante cuando se convierte en baja impedancia en resonancia. El
segundo caso requiere una fuente de baja impedancia de modo que el voltaje decae a travs
del antiresonante cuando se convierte en alta impedancia en resonancia.
3. OSCILLATORS
Para aplicaciones en circuitos de osciladores, por lo general es deseable hace la atenuacin (o
de forma equivalente, el factor de amortiguamiento) tan pequeo como sea posible. En la
prctica, este objetivo requiere hacer la resistencia del circuito R tan pequea como
fsicamente sea posible para un circuito serie, o alternativamente incrementar R tanto como
sea posible para un circuito paralelo. En cualquier caso, el circuito RLC llega a ser una buena


17 Laboratorio de circuitos elctricos I

aproximacin al circuito LC ideal. Sin embargo, para circuitos de muy baja atenuacin (factor Q
alto), problemas tales como prdidas dielctricas de los capacitores pueden ser importantes.
En un circuito oscilador:
.
O de forma equivalente
.
Como resultado
.

4. MULTIPLICADOR DE VOLTAJE
En un circuito serie RLC en resonancia, la corriente se limita solo por la resistencia del circuito

Si R es pequeo, y consiste slo de una resistencia de la bobina del inductor, entonces esta
corriente ser grande. Ocasionar una cada de tensin a travs del inductor de:

Un voltaje de igual magnitud tambin ser visto a travs del capacitor pero en contra fase al
inductor. Si R puede ser hecho lo suficientemente pequeo, estos voltajes pueden ser varias
veces el voltaje de entrada. El ratio del voltaje es, en efecto, el Q del circuito.

Un efecto similar es observado con las corrientes en el circuito en paralelo. Aunque el circuito
parece de alta impedancia a la fuente externa, existe una gran corriente circulando en el lazo
interno del inductor y capacitor en paralelo.








18 Laboratorio de circuitos elctricos I

ANEXO B: SIMULACION DEL CIRCUITO CON Electronics Workbench





































19 Laboratorio de circuitos elctricos I

7.BIBLIOGRAFIA

- Anlisis de medidas elctricas
E.frank
Tercera edicin
- Gua para mediciones electrnicas y prcticas de laboratorio
Stanley wolf
Cuarta edicin
- Circuitos de corriente alterna
Kerchner& Corcarn
Decima sexta edicin
- http://html.rincondelvago.com/circuitos-de-primer-y-segundo-orden_rc-rl-y-rlc.html
- http://www.labc.usb.ve/mgimenez/Ec1181ele/Material/Circuitos%20RLC/%20Resp
uestas%20de%20RLC.PDF