UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIS

ESCOLA DE ENGENHARIA ELTRICA

SIMULAO DE UM SOFT-STARTER
PARA ACIONAMENTO DE
MOTORES DE INDUO











Aluno: Alex da Rosa
Orientador: Prof. Dr. Antnio Melo













Goinia
2003
2
ALEX DA ROSA













SIMULAO DE UM SOFT-STARTER
PARA ACIONAMENTO DE
MOTORES DE INDUO










Dissertao apresentada no curso de
Graduao em Engenharia Eltrica na
Escola de Engenharia Eltrica da
Universidade Federal de Gois, para
obteno do ttulo de Engenheiro
Eletricista.
rea de concentrao: Automao e
Controle
Orientador: Prof. Dr. Antnio Melo













Goinia
2003
3
ALEX DA ROSA



SIMULAO DE UM SOFT-STARTER
PARA ACIONAMENTO DE
MOTORES DE INDUO




Dissertao defendida e aprovada em ___________ de
__________________ de __________ pela Banca Examinadora constituda
pelos professores:




_____________________________________________________________
Prof. Dr. Antnio Melo de Oliveira Presidente da Banca



_____________________________________________________________
Prof. Dr. Jos Wilson Lima Nerys



____________________________________________________________
Prof. Dr. Euler Bueno dos Santos
4
AGRADECIMENTOS





Ao professor e orientador Antnio Melo, pela confiana em mim e em meu
trabalho.
Aos demais professores do curso, que proporcionaram a mim uma gama de
conhecimentos, teis para o desenvolvimento desse trabalho.
Ao colega Wanir, pela grande contribuio, principalmente em relao s
simulaes computacionais.
Aos meus pais e familiares, pelo apoio dado durante todo o curso,
principalmente nos momentos mais difceis.
A Deus, principalmente.































5
SUMRIO

LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS.............................................................. 7
LISTA DE FIGURAS................................................................................................ 8
LISTA DE TABELAS............................................................................................... 9
RESUMO.................................................................................................................... 10
ABSTRACT................................................................................................................ 11

1. INTRODUO TERICA.................................................................................. 12
1.1 OBJETIVOS..................................................................................................... 12
1.2 CARACTERSTICAS...................................................................................... 12
1.3 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO............................................................. 14
1.4 RECURSOS DE UM SOFT-STARTER............................................................ 18
1.4.1 Proteo do motor................................................................................ 19
1.4.2 Sensibilidade seqncia de fase........................................................ 20
1.4.3 Plug-in................................................................................................. 20
1.4.4 Economia de energia............................................................................ 20
1.5 APLICAES.................................................................................................. 21
1.5.1 Bombas................................................................................................. 22
1.5.2 Compressores....................................................................................... 22
1.5.3 Ventiladores......................................................................................... 22
1.6 CUIDADOS...................................................................................................... 22

2. ESTUDO DE UMA CHAVE SOFT-STARTER.................................................. 24
2.1 FUNES PRINCIPAIS................................................................................. 24
2.1.1 Seleo de ajuste local da rampa de acelerao................................... 24
2.1.2 Seleo de ajuste remoto..................................................................... 25
2.1.3 Seleo de parada por corrente ou por rotao.................................... 25
2.1.4 Funo Energy Saver........................................................................... 26
2.1.5 Funo deteco de cavitao.............................................................. 26
2.1.6 Funo de frenagem............................................................................. 26
2.1.7 Funo Booster.................................................................................... 27
2.2 PROTEES................................................................................................... 27
2.2.1 Falta de Fase........................................................................................ 27
2.2.2 Curto-Circuito...................................................................................... 28
2.2.3 Sobre-Corrente..................................................................................... 28
2.2.4 Sobre-Temperatura.............................................................................. 28
2.3 SINALIZAES POR LEDS.......................................................................... 29
2.4 BY PASS.......................................................................................................... 29
2.5 EXEMPLO DE APLICAO........................................................................ 30

3. COMPARAO ENTRE MTODOS DE PARTIDA DE MOTORES
TRIFSICOS.............................................................................................................

32
3.1 PARTIDA DIRETA......................................................................................... 32
3.1.1 Caractersticas...................................................................................... 32
3.1.2 Componentes Bsicos.......................................................................... 34
3.2 PARTIDA POR CHAVE ESTRELA-TRINGULO...................................... 35
3.2.1 Caractersticas...................................................................................... 35
6
3.2.2 Vantagens e desvantagens................................................................... 37
3.3 CHAVE COMPENSADORA AUTOMTICA............................................... 38
3.3.1 Caractersticas...................................................................................... 38
3.3.2 Componentes Bsicos.......................................................................... 40
3.4 PARTIDA COM CHAVE SRIE-PARALELO.............................................. 41
3.5 CHAVES REVERSORAS............................................................................... 41

4. SIMULAO DA PARTIDA DE UM MIT USANDO SOFT-STARTER
VIA MATLAB

.........................................................................................................

42
4.1 O MOTOR........................................................................................................ 42
4.1.1 Dados de placa..................................................................................... 42
4.1.2 Modelo................................................................................................. 42
4.1.3 Parmetros........................................................................................... 44
4.1.4 Diagrama de blocos da mquina.......................................................... 45
4.2 O TIRISTOR.................................................................................................... 46
4.2.1 Modelo................................................................................................. 46
4.2.2 Diagrama de blocos............................................................................. 46
4.3 ESQUEMA DO CIRCUITO............................................................................ 47

5. RESULTADOS OBTIDOS................................................................................... 49
5.1 GRANDEZAS ELTRICAS............................................................................ 49
5.2 GRANDEZAS MECNICAS.......................................................................... 53
5.3 ANLISE DE POTNCIA.............................................................................. 56
5.4 ECONOMIA DE ENERGIA USANDO UM SOFT-STARTER....................... 57
5.5 ANLISE DO CONTEDO HARMNICO.................................................. 60

6. IMPLEMENTAO EM LABORATRIO...................................................... 62
6.1 CIRCUITO DE CONTROLE........................................................................... 62

7. DISCUSSES DOS RESULTADOS................................................................... 65

8. BIBLIOGRAFIA................................................................................................... 67


















7
LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS





MIT Motor de Induo Trifsico
CA Corrente Alternada
LED Light Emitter Diode
CC Corrente Contnua
W Watt
A Ampre
CLP Controlador Lgico Programvel
CV Cavalo Vapor
HP Horse Power
V Volt
Hz Hertz
rpm Rotaes por minuto
FP Fator de Potncia
s segundo
ms milissegundo





























8
LISTA DE FIGURAS



Figura 1 Comparativo entre mtodos de partida...................................................... 13
Figura 2 Esquema de um soft-starter implementado com 6 tiristores para acionar
um motor de induo trifsico (MIT) .......................................................

14
Figura 3 Diagrama de blocos de um soft-starter....................................................... 15
Figura 4 Curva de acelerao de um MIT usando soft-starter................................. 16
Figura 5 Curva de desacelerao de um MIT usando soft-starter............................ 17
Figura 6 Soft-starter com apenas duas fases controladas......................................... 18
Figura 7 Curva tpica de sobre-corrente de um soft-starter...................................... 19
Figura 8 Limitao de corrente em um soft-starter.................................................. 19
Figura 9 Economia de energia usando um soft-starter............................................. 20
Figura 10 Pulso kick-start usado na partida de cargas com alto atrito inicial.......... 22
Figura 11 Ilustrao de soft-starters fabricados pela WEG...................................... 27
Figura 12 Caractersticas bsicas da partida direta................................................... 33
Figura 13 Painel de uma chave trifsica para partida direta..................................... 33
Figura 14 Esquema de ligao dos enrolamentos na partida estrela-tringulo......... 35
Figura 15 Comportamento da partida de um motor usando-se uma chave estrela-
tringulo..................................................................................................

36
Figura 16 Painel de uma chave compensadora......................................................... 39
Figura 17 Comportamento de partida com uma chave compensadora..................... 40
Figura 18 Eixo q....................................................................................................... 43
Figura 19 Eixo d....................................................................................................... 43
Figura 20 Tela de configurao dos parmetros da mquina................................... 45
Figura 21 Diagrama de blocos do motor de induo................................................ 45
Figura 22 Modelo para o tiristor e seu respectivo diagrama de circuito.................. 46
Figura 23 Diagrama de blocos para o tiristor........................................................... 47
Figura 24 Diagrama sem detalhes do circuito simulado........................................... 47
Figura 25 Diagrama do circuito com detalhes para medio................................... 48
Figura 26 Tenso da fonte trifsica de entrada......................................................... 49
Figura 27 Pulsos de tenso enviados aos tiristores para = 70.............................. 50
Figura 28 Tenso de linha do estator para = 70................................................... 51
Figura 29 Diagrama de blocos do medidor de parmetros de mquinas.................. 52
Figura 30 Corrente em uma fase do rotor................................................................. 52
Figura 31 Zoom da corrente do estator ( = 70)..................................................... 53
Figura 32 Velocidade mecnica para ngulo de disparo de = 70........................ 54
Figura 33 Torque eletromagntico............................................................................ 55
Figura 34 Torque versus velocidade, desde a partida at o regime permanente de
uma mquina assncrona.........................................................................

55
Figura 35 Potncia entregue ao motor de induo, desde sua partida at o regime
permanente ( = 70)..............................................................................

56
Figura 36 Pulsos enviados aos tiristores para um ngulo de disparo de 100.......... 57
Figura 37 Tenso eficaz de linha do estator para disparo de 100 ........................... 58
Figura 38 Potncia que sai do soft-starter na partida suave para = 100............... 59
Figura 39 Bloco do MATLAB para anlise de Fourier............................................ 60
Figura 40 Espectro harmnico da tenso do estator para = 100.......................... 61
Figura 41 Circuito bsico de controle dos pulsos.................................................... 62
9
LISTA DE TABELAS




Tabela 1 Lista de componentes de uma chave para partida direta de motores de
induo........................................................................................................

34
Tabela 2 Relao entre tenso de linha e as tenses dos enrolamentos de um motor
de induo trifsico......................................................................................

37
Tabela 3 Harmnicas da tenso do estator.................................................................. 60
Tabela 4 Instrues da sub-rotina atraso ................................................................ 63
Tabela 5 Instrues da sub-rotina tempo................................................................. 64




































10
RESUMO




O presente projeto tem como objetivo simular um equipamento
microcontrolado, denominado soft-starter, para partir um motor de induo trifsico
(MIT).
As etapas do projeto compreendem desde o estudo terico dos soft-starters
j existentes no mercado at a simulao computacional de um dispositivo que funcione
como os equipamentos fabricados industrialmente. Para isso, pretende-se utilizar o
software MATLAB atravs do simulink.
Alm disso, ser feita uma anlise econmica do ponto de vista do consumo
de energia eltrica quando usamos um soft-starter.



Palavras-chave: Motor de Induo, Soft-starter, Economia de Energia

















11
ABSTRACT




The present design has the target of simulating a microcontrolled
equipment, named soft-starter, for setting in motion one 3-phase induction machine.
The projects stages are from the theoretical study of soft-starters already
existing, to computational simulation of a device that works as well as the ones built
industrially. For this, it is intended to use MATLAB through simulink.
Besides that, it is going to be done an economic analysis from the viewpoint
of the electrical power consumption when using soft-starter.



Key-words: Induction Machine, Soft-starter, Electrical Power Consumption

















12
1. INTRODUO TERICA

1.1 OBJETIVOS
A popularizao da tecnologia, bem como a crescente necessidade de
sistemas confiveis, incrementam a utilizao de soft-starters. Ar-condicionados,
refrigerao industrial e compressores so exemplos que utilizam esse equipamento,
principalmente quando ligados a fontes de alimentao no-confiveis ou fracas.
Soft-starters so utilizados basicamente para partidas de motores de induo
CA (corrente alternada) tipo gaiola, em substituio aos mtodos estrela-tringulo,
chave compensadora ou partida direta. Tem a vantagem de no provocar trancos no
sistema, limitar a corrente de partida, evitar picos de corrente e ainda incorporar parada
suave e protees.
Estas chaves contribuem para a reduo dos esforos sobre acoplamentos e
dispositivos de transmisso durante as partidas e para o aumento da vida til do motor e
equipamentos mecnicos da mquina acionada, devido eliminao de choques
mecnicos. Tambm contribui para a economia de energia, sendo muito utilizada em
sistemas de refrigerao e em bombeamento.
A aplicao de microprocessadores se expande vertiginosamente com o
passar do tempo. Uma das causas da grande expanso do uso de microprocessadores o
seu custo reduzido. Com o passar dos dias descobrem-se novas aplicaes. O seu
manuseio j se encontra bastante facilitado, fazendo com que novos equipamentos
sejam desenvolvidos sem grande esforo.
Os microprocessadores atuais so versteis e consomem pouca energia.
Dessa forma pode-se desenvolver equipamentos de pequeno porte com baixo custo
operacional. Estes equipamentos podem substituir a mo de obra humana muitas vezes
utilizada em tarefas repetitivas. Por esses motivos, o circuito de controle de um soft-
starter usa um microcontroladores / microprocessadores.


1.2 CARACTERSTICAS
Nos processos modernos de partida do motor de induo, so usados soft-
starters que, atravs de comando microprocessado, controlam tiristores que ajustam a
tenso enviada ao estator do motor. Desta forma, consegue-se, de um lado, aliviar o
13
acionamento dos altos conjugados de acelerao do motor de induo e, de outro,
proteger a rede eltrica das correntes de partida elevadas.
As chaves de partida esttica so chaves microprocessadas, projetadas para
acelerar (ou desacelerar) e proteger motores eltricos de induo trifsicos. Atravs do
ajuste do ngulo de disparo de tiristores, controla-se a tenso aplicada ao motor. Com o
ajuste correto das variveis, o torque e a corrente so ajustados s necessidades da
carga, ou seja, a corrente exigida ser a mnima necessria para acelerar a carga, sem
mudanas de freqncia.
Algumas caractersticas e vantagens das chaves soft-starters so:
Ajuste da tenso de partida por um tempo pr-definido;
Pulso de tenso na partida para cargas com alto conjugado de partida;
Reduo rpida de tenso a um nvel ajustvel, (reduo de choques
hidrulicos em sistemas de bombeamento);
Proteo contra falta de fase, sobre-corrente e subcorrente, etc.

Os motores assncronos trifsicos de rotor em gaiola apresentam picos de
corrente e de conjugados indesejveis quando em partida direta. Para facilitar a partida
so usados vrios mtodos, como chave estrela-tringulo, chave compensadora, etc.
Estes mtodos conseguem uma reduo na corrente de partida, porm a
comutao por degraus de tenso. Entretanto, nenhum se compara com o mtodo de
partida suave (que utiliza o soft-starter). A figura 1 a seguir mostra o comparativo de
corrente entre os mtodos mais usuais de partida:

Figura 1 Comparativo entre mtodos de partida
14
1.3 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
O soft-starter um equipamento eletrnico capaz de controlar a potncia
do motor no instante da partida, bem como sua frenagem. Ao contrrio dos sistemas
eltricos convencionais utilizados para essa funo (partida com autotransformador,
chave estrela-tringulo, etc.).
Seu princpio de funcionamento baseia-se em componentes estticos:
tiristores. O esquema genrico de um soft-starter mostrado na figura 2 abaixo:

Figura 2 Esquema de um soft-starter implementado com 6 tiristores
para acionar um motor de induo trifsico (MIT)

Atravs do ngulo de conduo dos tiristores, a tenso na partida reduzida,
diminuindo os picos de corrente gerados pela inrcia da carga mecnica.
Um dos requisitos do soft-starter controlar a potncia do motor, sem
entretanto alterar sua freqncia (velocidade de rotao). Para que isso ocorra, o
controle de disparo dos SCRs (tiristores) atua em dois pontos: controle por tenso zero e
controle de corrente zero.
O circuito de controle deve temporizar os pulsos de disparo a partir do
ltimo valor de zero da forma de onda, tanto da tenso como da corrente. O sensor pode
ser um transformador de corrente que pode ser instalado em uma nica fase (nesse caso,
o sistema mede somente o ponto de cruzamento de uma fase), ou um para cada fase.
15
O objetivo do projeto simular uma chave soft-starter que um diagrama de
blocos semelhante ao mostrado na figura 3. Ela ilustra o funcionamento interno de um
soft-starter, dando detalhes de todos seus blocos componentes.


Figura 3 Diagrama de blocos de um soft-starter

No circuito de potncia, a tenso da rede controlada atravs de 6 tiristores,
que possibilitam a variao do ngulo de conduo das tenses que alimentam o motor.
16
Para alimentao eletrnica interna, utiliza-se uma fonte linear com vrias tenses,
alimentada independente da potncia.
O carto de controle contm os circuitos responsveis pelo comando,
monitorao e proteo dos componentes de potncia. Esse carto possui tambm
circuitos de comando e sinalizao a serem utilizados pelo usurio de acordo com sua
aplicao, como sadas rel.
Para que a partida do motor ocorra de modo suave, o usurio deve
parametrizar a tenso inicial (V
p
) de modo que ela assuma o menos valor possvel
suficiente para iniciar o movimento da carga. A partir da, a tenso subir linearmente
segundo um tempo tambm parametrizado (t
r
) at atingir o valor nominal. Isso
mostrado na figura 4:


Figura 4 Curva de acelerao de um MIT usando soft-starter


Na frenagem, a tenso deve ser reduzida instantaneamente a um valor
ajustvel (V
t
), que deve ser parametrizado no nvel em que o motor inicia a reduo da
rotao. A partir desse ponto, a tenso diminui linearmente (rampa ajustvel (t
r
)) at a
tenso final V
z
, quando o motor parar de girar. Nesse instante, a tenso desligada.
Veja a figura seguinte:

17

Figura 5 Curva de desacelerao de um MIT usando soft-starter


Alm da tenso, o soft-starter tambm tem circuitos de controle de corrente.
Ela conservada num valor ajustvel por um determinado intervalo de tempo. Esse
recurso permite que cargas de alta inrcia sejam aceleradas com a menor corrente
possvel, alm de limitar a corrente mxima para partidas de motores em fontes
limitadas (barramento no-infinito).
Alguns fabricantes projetam seus soft-starters para controlar apenas duas
fases (R e S, por exemplo), utilizando a terceira como referncia. Essa tcnica, que
mostrada na figura 6, simplifica o circuito de controle e, conseqentemente, barateia o
produto.
18

Figura 6 Soft-starter com apenas duas fases controladas


1.4 RECURSOS DE UM SOFT-STARTER
Os soft-starters existentes no mercado (fabricados pela WEG, SIEMENS e
outras) so equipados com interfaces homem-mquina, ou painel de LEDs para
informar o status do sistema.
Quanto aos recursos que um soft-starter deve ter, os mais importantes so:
1. proteo do motor;
2. sensibilidade seqncia de fase;
3. plug-in;
4. circuitos de economia de energia.

A seguir, fazemos uma breve descrio de cada tpico acima.
19
1.4.1 Proteo do motor
A figura 7 apresenta a curva tpica de sobre-corrente de um soft-starter:

Figura 7 Curva tpica de sobre-corrente de um soft-starter

Podemos notar que ela determina interrupes e bloqueios em caso de falta
de fase ou falha do tiristor. Normalmente, esses equipamentos tambm possuem rels
eletrnicos de sobrecarga. Durante o tempo de operao (t
r
), um rel eletrnico de carga
entra em operao quando necessrio.
O dispositivo pode ser configurado para dar proteo tanto para sobre-
correntes (I
oc
) quanto para sub-correntes (I
uc
). Quando possvel, utilizar para partidas de
motores chaves soft-starter que possibilitem o ajuste do torque do motor s
necessidades do torque da carga, de modo que a corrente absorvida ser a mnima
necessria para acelerar a carga.
Veja a figura 8, que ilustra a limitao de corrente quando usamos soft-
starter:


Figura 8 Limitao de corrente em um soft-starter


20
1.4.2 Sensibilidade seqncia de fase
Os soft-starters podem ser configurados para operarem somente se a
seqncia de fase estiver correta. Esse recurso assegura a proteo, principalmente
mecnica, para cargas que no podem girar em sentido contrrio (bombas, por
exemplo). Quando h a necessidade de reverso, podemos faz-los com contatores
externos ao soft-starter.

1.4.3 Plug-in
O plug-in um conjunto de facilidades que podem ser disponibilizadas no
soft-starter atravs de um mdulo extra, ou atravs de parmetros, como rel eletrnico,
frenagem CC ou AC, dupla rampa de acelerao para motores de duas velocidades e
realimentao de velocidade para acelerao independente das flutuaes de carga.

1.4.4 Economia de energia
A maioria dos soft-starters modernos tem um circuito de economia de
energia. Essa facilidade reduz a tenso aplicada para motores a vazio, diminuindo as
perdas no entreferro, que so a maior parcela de perda nos motores com baixas cargas.
Uma economia significante pode ser experimentada para motores que operam com
cargas de at 50% da potncia do motor. Entretanto, essa funo gera correntes
harmnicas indesejveis na rede, devido a abertura do ngulo de conduo para
diminuio da tenso. A figura a seguir ilustra isso:


Figura 9 Economia de energia usando um soft-starter

Cabe lembrar, entretanto, que o soft-starter no melhora o fator de potncia,
e tambm gera harmnicos, como qualquer outro dispositivo de acionamento esttico.
21
1.5 APLICAES
Os soft-starters podem ser utilizados nas mais diversas aplicaes. Suas
principais so em:
Bombas centrfugas (saneamento, irrigao, petrleo);
Ventiladores, exaustores e sopradores;
Compressores de ar e refrigerao;
Misturadores e aeradores;
Britadores e moedores;
Picadores de madeira;
Refinadores de papel;
Fornos rotativos;
Serras e plainas (madeira);
Moinhos (bolas e martelo);
Transportadores de carga:
Correias;
Monovias;
Escadas rolantes;
Esteiras de bagagens em aeroportos;
Linhas de engarrafamento.
Porm, trs delas so clssicas: bombas, compressores e ventiladores.
Daremos, em seguida, uma pequena descrio de cada uma dessas aplicaes.

1.5.1 Bombas
Nessa aplicao, a rampa de tenso iguala as curvas do motor e de carga. A
rampa de sada do soft-starter adequa a curva de torque do motor sobre a da bomba.
Nesse caso, a corrente de partida reduzida para aproximadamente 2,5 vezes a corrente
nominal.
A rampa de desacelerao diminui sensivelmente o choque hidrulico. Essa
a razo, alis, das empresas de saneamento especificarem soft-starters com potncias
superiores a 10kW.
Uma das facilidades que torna ainda mais interessante a utilizao desse
equipamento no acionamento de bombas o recurso kick-start. O kick-start um pulso
22
de tenso rpido e de grande amplitude aplicado no instante da partida. Isso ajuda a
vencer a inrcia de partida quando h a presena de slidos na bomba (sujeira).

Figura 10 Pulso kick-start usado na partida
de cargas com alto atrito inicial


1.5.2 Compressores
O soft-starter reduz a manuteno e permite que compressores crticos
sejam desligados quando no forem necessrios. Por outro lado, evita que eles sejam
desligados no funcionamento normal devido a fontes de alimentao muito fracas.

1.5.3 Ventiladores
Os ventiladores, assim como as bombas, exigem um torque proporcional
velocidade, porm, tambm tm grande inrcia. Geralmente, o limite de corrente
utilizado para estender o tempo de rampa, enquanto a inrcia vencida.


1.6 CUIDADOS
A seguir apresentamos alguns tpicos com respeito instalao de um soft-
starter em geral:
Os soft-starters podem ser fixados chapa de montagem por quatro
parafusos da mesma forma que contatores convencionais. Os mesmos devem ser usados
em instalao abrigada, sendo relativamente imunes ao ambiente agressivo, j que a
nica parte mvel representada pelos ventiladores, nos modelos maiores.
23
Os soft-starters muito grandes, que utilizam tiristores de discos, devem
tambm ser relativamente protegidos de p condutor ou que se torne condutor por
acmulo de umidade.
Os soft-starters com ou sem ventilador incorporado, geram uma
quantia de calor, o qual deve ser extrado do painel, pois caso contrrio haveria um
acmulo de calor, elevando muito a temperatura interna do painel, fazendo com que
atue a proteo de temperatura. Deve-se portanto, utilizar ventiladores com filtro de
poeira e venezianas no painel.
O ventilador mencionado no item acima deve ser adequado para trocar
o ar do painel e manter o mesmo a temperaturas adequadas de operao.
Evite enfileirar demais os soft-starters, de modo que o ar mais aquecido
que sai de um seja o ar que vai ser sugado pelo ventilador do outro.
Os soft-starters a partir de 75 A possuem ventilador incorporado. Os
ventiladores ligam somente quando a temperatura do dissipador atingir 50 graus
centgrados. Caso a temperatura do dissipador ultrapassar 80 graus, a sada de potncia
ser bloqueada, s voltando a funcionar quando a temperatura cair.

Nem sempre possvel utilizar um soft-starter. A seguir, damos uma lista
dos pontos mais crticos:
Refrigerao: deve-se instalar o dispositivo sempre verticalmente, com
a ventilao para cima. A perda de calor aproximada de 3,6 W/A de corrente
circulante.
Tipo de motor: no deve ser utilizado para partida de motores em anel.
Fator de potncia: no se deve colocar capacitores na sada do soft-
starter a fim de se corrigir o fator de potncia.
Torque alto em velocidade zero: elevadores e guindastes necessitam de
torque mximo a velocidade zero no instante da partida. Nesse caso, a utilizao do soft-
starter no aconselhvel.

Qualquer chave soft-starter dever ser protegida por fusveis ultra-rpidos,
levando em conta os valores i.t dos tiristores e dos fusveis, sendo que os valores i.t
dos fusveis dever ser 20% menor que dos tiristores.

24
2. ESTUDO DE UMA CHAVE SOFT-STARTER

As principais caractersticas que uma boa chave soft-starter deve ter so
funes de: proteo, sinalizao e ajustes. Essas funes e caractersticas so bastante
desejveis e esto presentes em todas chaves produzidas industrialmente.
Qualquer chave soft-starter apresenta as seguintes vantagens em relao aos
equipamentos de partida de motor tradicionais. Dentre as mais importantes, temos:
Reduz a corrente de partida;
Partida suave que reduz os trancos e golpes no sistema mecnico.

Como foi dito anteriormente, o soft-starter um mdulo eletrnico
tiristorizado, para partida suave de motores de induo trifsicos. O mdulo substitui os
tradicionais Estrela-Tringulo e Chave Compensadora. O mesmo inicia a
transferncia gradual de energia para o motor, iniciando assim, suavemente a acelerao
do mesmo, reduzindo os trancos e golpes nos componentes mecnicos e sobrecarga na
rede eltrica durante a partida.
O sistema de controle possui ajuste da corrente de partida, que evita a subida
excessiva da mesma. O mtodo utilizado o de incremento linear do ngulo de
conduo do tiristor, em ligao antiparalelo, nas trs fases, resultando em aumento
suave da tenso no estator do motor. Com o crescimento da tenso, aumenta tambm o
torque, at que vencido o conjugado da carga, o motor inicia a girar, sendo que em
seguida limitada a corrente de partida mxima permissvel.


2.1 FUNES PRINCIPAIS
Diversas funes podem ser selecionadas em chaves deslizantes
frontalmente ao mdulo de comando. Estas so explicadas logo a seguir.

2.1.1 Seleo de ajuste local da rampa de acelerao
Este ajuste se refere ao ajuste da corrente limitada na partida do motor.
Permite suavizar a subida de corrente no motor, de zero at a corrente de partida. Esta
suavizao visa evitar trancos no motor e na carga. Ela no responsvel direta pelo
tempo de partida efetiva do motor.
25
O tempo de partida , por outro lado, dependente do nvel de corrente de
partida e da carga. Este ajuste de Rampa de Acelerao deve ser sempre o menor
possvel, para suavizar a partida e no prolongar demais o incio de giro do motor,
otimizando a operao. Este ajuste especialmente importante em motores com pouca
carga ou sem carga, os quais, devido a tendncia de rpida acelerao, tendem a
oscilarem.
Se o motor estiver com carga baixa, logo aps alguns segundos, o mesmo j
estar na rotao nominal, e a rampa de tenso ainda estar subindo. Em outros casos,
com carga pesada, o motor s ronca durante uma parte da rampa, s iniciando a girar
assim que a tenso ultrapassa o ponto em que fornea o torque necessrio a carga. Isto
tambm normal.
Este ajuste o principal, sendo diretamente responsvel pelo tempo de
partida do motor. Quanto mais alta a corrente admissvel, mais rpida ser a partida.
Esta corrente poder atingir at 4 vezes a corrente nominal do motor, conforme o caso.
Aps a subida inicial, suave da corrente, a mesma permanecer no nvel ajustado at o
final de partida.
Uma partida tima percebida at pelo ouvido, j que existe uma acelerao
progressiva, bem perceptvel e ao mesmo tempo suave. Para motores sem carga,
tambm para evitar instabilidade, este nvel deve ser alto, j que, de qualquer modo, o
motor sem carga acelera rpido. Deste modo, pode-se perceber que para motores sem
carga perde-se um pouco a vantagem da limitao de corrente.

2.1.2 Seleo de ajuste remoto
Esta funo utilizada para partida de dois ou mais motores de potncias
diferentes com o mesmo soft-starter. Deste modo, cada motor ter a partida ideal, se um
dispositivo externo como contatores auxiliares ou CLP selecionar a corrente de partida
para cada caso.

2.1.3 Seleo de parada por corrente ou por rotao
Em caso de seleo de parada suave e comando de parada suave no boto
correspondente, o soft-starter inicia a parada do motor obedecendo rampa de parada
ajustada, por corrente ou por rotao do motor. Nos dois casos, a rotao diminui em
rampa, sendo que no segundo caso a preciso maior pois a corrente fica livre para
aumentar ou diminuir, compensando a carga.
26
A diferena bastante perceptvel, sendo que por rotao, a rampa de parada
obedece melhor a ajustada e pretendida. Nos dois casos o efeito melhor que a parada
por diminuio de voltagem simplesmente, como usada pela maioria dos concorrentes,
o que provoca parada abrupta do motor abaixo de determinada tenso, no obedecendo
a rampa ajustada.
A rampa de parada til em casos onde a parada brusca prejudicial
mecanicamente. Isso pode acontecer em bombas de recalque, para evitar golpe de
arete, e em motores com redutores de alta relao, que, ao parar instantaneamente,
ocasiona problemas devido a massas de alta inrcia acoplados no lado de baixa rotao
do redutor.
A mesma efetuada obedecendo esta rampa, ou por diminuio gradual da
corrente ou por diminuio gradual da velocidade deixando a corrente livre para variar
at o valor de 5 vezes a corrente nominal.

2.1.4 Funo Energy Saver
Esta funo diminui a tenso no motor quando a carga for abaixo da
nominal do motor, sendo til em casos em que o motor possui partida pesada mas a
carga diminui aps a partida, como ocorre em uma grande porcentagem das aplicaes.
Esta funo equivale a diminuir a potncia do motor proporcionalmente a
carga, economizando energia e melhorando o fator de potncia. Em caso de picos de
carga a liberao da tenso total automtica, voltando ao regime de economia aps o
pico de carga.

2.1.5 Funo deteco de cavitao
Esta proteo utilizada principalmente para bombas, detectando a
diminuio drstica da corrente do motor, o que significa que a bomba no est
escorvada ou seja, est com ar no sistema.

2.1.6 Funo de frenagem
Esta funo permite a parada com frenagem por injeo de corrente CC
igual a aproximadamente duas vezes a nominal do motor. S ativa em caso de Parada
Normal (Full Stop). O tempo de injeo de corrente CC ajustvel de 2 a 15 segundos e
deve ser ajustada para o valor ideal, durante o StartUp, de modo que a frenagem seja
interrompida logo aps a parada efetiva do motor.
27
2.1.7 Funo Booster
Esta funo permite que para cargas com muita inrcia ou atrito o soft-
starter injete inicialmente por um perodo de 0 a 2 segundos, ajustvel, uma corrente de
5 vezes a nominal do motor, retomando em seguida a rampa de partida ajustada. S
deve ser usado onde absolutamente necessrio e pelo menor tempo que surta o efeito
desejado, para evitar sobrecorrentes desnecessrias na instalao.

A figura seguinte ilustra soft-starters fabricados pela WEG. Note os bornes
disponveis para a ligao entre o soft-starter e as trs fases da rede e do motor.


Figura 11 Ilustrao de soft-starters fabricados pela WEG


2.2 PROTEES
Para que se possa proteger o soft-starter de qualquer distrbio ou falha, h a
necessidade de que se faa o estudo das suas protees necessrias. Estas so listadas
nos sub-tpicos a seguir.

2.2.1 Falta de Fase
Detecta falha e falta de fase na entrada do mesmo. Quando atuada, acende o
led correspondente, comuta o rel de falha e inibe-se o disparo dos tiristores. Sinaliza se
ocorrer tanto falta de fase na entrada como na sada, como tambm falha interna que
ocasione falta de corrente em uma das fases.
Em caso de motor sem carga, desacoplado, tanto no mtodo de superviso
de tenso como no de corrente esta proteo pode no atuar, j que num caso o motor
28
gera tenso nominal na fase faltante (sem carga) e no outro caso a corrente muito
baixa e a deteco feita por comparao entre as fases. No ocasiona problemas pois o
motor logicamente no vai operar com carga zero ou desacoplado. Deve-se tomar
cuidado durante testes com o motor desacoplado.

2.2.2 Curto-Circuito
Atua caso ocorra uma corrente instantnea de valor 8 vezes a nominal do
soft-starter. Neste caso, acende o LED correspondente, inibe-se os disparos e comuta-se
o rel de indicao de falha. Esta proteo no dispensa o uso de fusveis ultra-rpidos
para proteo dos tiristores, j que as condies de curto-circuito variam, dependendo
da impedncia da rede, podendo atingir valores elevados de corrente. Neste caso, o
fusvel pode atuar primeiro, protegendo mais adequadamente os tiristores.
Sinaliza se detectados nveis instantneos de corrente acima de 8 vezes a
corrente nominal. Esta proteo no dispensa o uso de fusveis ultra-rpidos, j que
dependendo da impedncia do sistema e do nvel da corrente de curto-circuito, os
fusveis podem abrir primeiro, protegendo mais adequadamente os tiristores. Alm disto
em caso de falha geral do equipamento os fusveis garantem a proteo adequada.

2.2.3 Sobre-Corrente
Esta proteo ajustvel, de 70 a 120% da corrente nominal. Atua aps 10
segundos de sobrecarga, acendendo o LED correspondente, comutando o rel de falha e
inibindo-se o disparo dos tiristores.
Essa funo, que deve estar presente em toda chave soft-starter, sinaliza a
ocorrncia de sobrecarga acima dos nveis ajustados.

2.2.4 Sobre-Temperatura
Uma chave bem projetada possui um sensor trmico nos dissipadores de
calor dos tiristores. Caso ocorra elevao da temperatura, ocorrer a indicao da falha
no LED vermelho correspondente, inibio do disparo dos tiristores, e a comutao do
rel de indicao de falha.




29
2.3 SINALIZAES POR LEDS
Qualquer chave soft-starter produzida industrialmente tem um grande
nmero de sinalizaes, feitas atravs de leds. Essas sinalizaes tm, no geral, a funo
de informar ao usurio a respeito do funcionamento da chave. Elas so citadas logo a
seguir, e damos uma breve explicao sobre cada uma:
Pronto para a partida: Significa que o motor no est em regime de
partida, nem em fim de partida e nem em rampa de parada e neste caso pode ser
comandada a partida.
Rampa: sinaliza a ocorrncia das rampas de partida e parada.
Rotao nominal: sinaliza somente se a rampa de partida terminou e a
corrente do motor caiu para nveis nominais, indicando que o mesmo partiu. Comanda
tambm a entrada do contator de By Pass quando utilizado.
Frenagem: Sinaliza enquanto o motor est em processo de frenagem
por injeo de corrente contnua.
Booster: Sinaliza durante processo de injeo de alta corrente no inicio
de partida, caso esta funo esteja selecionada.


2.4 BY PASS
By Pass a funo de um contator em paralelo com o soft-starter, que no
final da partida, comandado pelo prprio sinal de Rotao nominal, fecha ficando em
paralelo com os tiristores, assumindo a corrente nominal do motor.
Na hora da parada por Soft Stop, o contator abre sem faiscamento, pois os
tiristores assumem a corrente do motor, sem interrupo e inicia-se a rampa de parada,
com a interrupo da corrente final pala passagem pelo zero, portanto sem faiscamento.
No caso de parada Full Stop, uma pequena temporizao no soft-starter
permite que o contator abra primeiro, sem faiscamento e logo aps os tiristores
interrompem a corrente pela passagem pelo zero de corrente, portanto tambm sem
faiscamento.
O contator de By Pass, apresenta, portanto, durabilidade muito grande pois
no apresenta faiscamento nos contatos no na abertura e no fechamento. Ele possui as
vantagens:
30
No necessita refrigerao no painel para poucas partidas. O painel
pode ser totalmente fechado em muitos casos, mantendo o equipamento limpo.
No apresenta perdas e aquecimento aps a partida.
As protees continuam ativas.
O contator utilizado no participa da partida e da parada, no
apresentando faiscamentos e desgaste prematuro.
Pode ser mais econmico.


2.5 EXEMPLO DE APLICAO
A dinmica inerente dos motores de induo resulta em redues
quadrticas do torque e da acelerao disponveis, quando redues lineares na tenso
aplicada so impostas no enrolamento do motor, conforme relao abaixo:
T
V
V
T d max
2
*
max
|
|
.
|

\
|
=


onde:
T
d
= Torque disponvel
T
max
= Torque mximo a tenso nominal
V = Tenso aplicada
V
max
= Tenso nominal na chave soft-starter

Considerando que o soft-starter fundamentalmente um dispositivo
regulador de corrente aplicada (tenso aplicada no motor continuamente ajustada pela
ponte tiristorizada para manter o nvel de corrente), podemos modificar a equao
anterior para uma relao de torque-corrente. Considerando que as redues da tenso
aplicada no motor refletem redues no pico de corrente, uma substituio direta pode
ser feita. Veja:
T
I
I
T d max
2
*
max
|
|
.
|

\
|
=


onde:
T
d
= Torque mximo a tenso nominal
31
T
max
= Torque mximo a tenso nominal
I = Valor do limite de corrente
I
max
= Corrente mxima a tenso nominal

Obviamente corrente e torque variam durante o ciclo de acelerao de um
motor de induo. Para calcular com preciso o torque disponvel de um motor
especfico, atravs do seu ciclo de acelerao, necessrio dispor da curva corrente-
torque versus velocidade do motor. Considerando que essa informao no sempre um
valor especfico de limite de corrente, pode ser calculado usando os dados de corrente
relativos ao torque no motor na condio de rotor bloqueado.
T
I
I
T rb d
rb
*
2
|
|
.
|

\
|
=


onde:
T
d
= Torque disponvel
T
rb
= Torque com rotor bloqueado
I = Valor limite de corrente















32
3. COMPARAO ENTRE MTODOS DE PARTIDA DE
MOTORES TRIFSICOS

Sempre que possvel, a partida de um motor trifsico tipo gaiola deve ser
direta (a plena tenso), por meio de um dispositivo de controle, geralmente um contator.
Entretanto este mtodo exige da rede eltrica uma corrente muito elevada.
Caso a partida direta no seja possvel, quer pela exigncia da
concessionria (que no caso da instalao de baixa tenso exige, geralmente, que
motores acima de 5 CV a partida seja por tenso reduzida), quer pela imposio da
prpria instalao, utilizam-se sistemas de partida indireta.


3.1 PARTIDA DIRETA

3.1.1 Caractersticas
Sempre que possvel, a partida de um motor dever ser feita de forma
direita, ou seja, sem artifcios para reduo da corrente de partida. Esse mtodo de
partida aplicado a:
Mquinas com qualquer tipo de carga;
Mquinas que suportam o conjugado (torque) de acelerao;
Fonte com disponibilidade de potncia para alimentao;
Confiabilidade de servio pela composio e comando simples.

Por outro lado, quando a corrente de partida do motor elevada, podem
ocorrer alguns transtornos, tais como:
Interferncia no funcionamento de equipamentos instalados no mesmo
sistema, devido queda de tenso excessiva.
Necessidade de superdimensionar os sistemas de proteo, com
conseqente aumento de custos.
Por imposio da reduo da corrente de partida pela companhia
concessionria de energia eltrica, de forma a limitar a queda de tenso na rede.

33
Quando tais fatos ocorrem, necessrio recorrer a um sistema de partida
indireta, de modo a reduzir o pico de corrente na partida.
A figura seguinte ilustra as caractersticas bsicas da partida direta de um
motor de induo trifsico. Veja:


Figura 12 Caractersticas bsicas da partida direta

A figura a seguir ilustra o painel de uma chave trifsica para partida direta:


Figura 13 - Painel de uma chave trifsica para partida direta
34
3.1.2 Componentes Bsicos
Os componentes bsicos de uma chave para partida direta de motores
trifsicos so os seguintes:

Tabela 1 Lista de componentes de uma chave para partida direta de motores de induo.
PADRO A
Contator
Voltmetro
Fusvel para Rede
Fusvel para Controle
Rel de Nvel
Sinaleiro
Rel falta de fase
Ampermetro
Rel Trmico


No sendo possvel a partida direta, outros mtodos de partida so utilizados:
Partida estrela-tringulo;
Partida por autotransformador (tambm chamada de compensadora);
Partida suave (soft-starter), por meio de eletrnica de potncia.

Na seqncia indicada, esto tambm os custos do dispositivo de partida:
uma estrela-tringulo mais barata do que uma partida suave (soft-starter), para mesma
potncia de motor. E necessrio associar o investimento no motor com o dispositivo
de partida.
Por essa razo, mquinas pequenas (acima de 5 CV ou eventualmente
maiores de acordo com determinaes da Concessionria de Energia), usam uma partida
estrela-tringulo; mquinas maiores, passando pelas compensadoras (com auto-
transformador), usam, no outro extremo das potncias, a partida suave (soft-starter).
Um outro aspecto a qualidade da partida, h casos em que os solavancos
resultantes de uma partida em estrela-tringulo no so admissveis dentro do regime de
funcionamento do motor e sobretudo da carga acionada. Faremos uma anlise detalhada
35
sobre o assunto mais adiante. Vamos analisar individualmente cada mtodo de partida
no que segue.


3.2 PARTIDA POR CHAVE ESTRELA-TRINGULO
3.2.1 Caractersticas
O motor assncrono de induo trifsico apresenta uma resistncia rotrica
de valor muito baixo. Isto, que se constitui numa vantagem no funcionamento do motor
em rotao nominal, prejudicial no momento de partida, pois gera correntes muito
altas. Estas correntes elevadas geradas na partida, se no forem levadas em considerao
no projeto, provocaro possivelmente uma queda de tenso que perturbar as instalaes
vizinhas.
Motores capazes de terem sua partida atravs de uma partida estrela-
tringulo, tem que ser do tipo trifsico, com as 3 entradas e 3 sadas dos rolamentos,
acessveis, para fazer a mudana de uma ligao estrela para tringulo.


Figura 14 Esquema de ligao dos enrolamentos na partida estrela-tringulo

A maneira de reduzir esta corrente de rotor bloqueado (I
p
) atravs da
reduo da tenso de alimentao do motor eltrico. Sabemos que o conjugado da
partida do motor eltrico proporcional ao quadrado da tenso aplicada nos seus bornes
(a corrente fica reduzida a 33% da corrente de rotor bloqueado na ligao em tringulo),
devemos ento analisar se o motor parte satisfatoriamente com esta reduo corrente.
36
Pela figura 14, temos uma relao entre as correntes de linha (corrente que
suprida da fonte da concessionria de energia) para as duas configuraes mostradas.
Veja:
3
I
delta
partida
=
I
triangulo
partida

E, portanto, para o conjugado do motor:
3
T
delta
partida
=
T
triangulo
partida


Portanto, o motor eltrico parte com 33% do conjugado nominal. A curva de
conjugado reduzida na mesma proporo. Por este motivo, sempre que for necessria
uma partida ESTRELA-TRINGULO, dever ser usado um motor eltrico com curva
de conjugado elevado, porm previstos para partida ESTRELA-TRINGULO.
Veja a figura a seguir, que ilustra o comportamento da partida de um motor
atravs da chave estrela-tringulo.


Figura 15 Comportamento da partida de um motor
usando-se uma chave estrela-tringulo
37
Antes de se decidir por uma partida ESTRELA-TRINGULO, ser
necessrio verificar se o conjugado de rotor bloqueado (T
p
) ser suficiente para operar a
carga. O conjugado resistente da carga (T
r
) no poder ser maior que o conjugado de
rotor bloqueado (T
p
) do motor eltrico, nem a corrente no instante da mudana para
tringulo poder ter um valor inaceitvel. Existem casos que o sistema de partida
ESTRELA-TRINGULO no pode ser usado.
Neste sistema a tenso da rede constante e mudando apenas as ligaes
internas do motor eltrico atravs de chaves manuais ou automticas (contatores e rels
de tempo). O nome devido aos dois tipos de ligao interna do motor eltrico.


3.2.2 Vantagens e desvantagens
Vale a relao da tabela abaixo para partida ESTRELA-TRINGULO:

Tabela 2 Relao entre tenso de linha e as tenses dos enrolamentos de um motor de induo trifsico
Tenso de Linha Trifsica (V) Enrolamentos
220 220 / 380 V
380 380 / 660 V
220 220/380/440/760 V
440 220/380/440/760 V

Para este sistema de partida, a tenso da rede deve coincidir com a tenso do
motor na ligao TRINGULO, e o mesmo dever ter possibilidade para ligao em
dupla tenso. Por exemplo, se a tenso da rede for 220 V trifsica o motor eltrico
dever ter no mnimo seis bornes de ligao e 380 V em Y.
Na anlise das curvas de carga, e particularmente na das cargas indutivas
(ou motoras), a corrente de partida plena pode alcanar valores eficazes igual a 8 vezes.
Uma vez passada a fase de partida, ou seja, o motor j tiver alcanado sua
rotao nominal e assim a corrente tambm j for nominal, ento podemos comutar os
enrolamentos para a ligao de funcionamento normal, que ento ser ligada em
tringulo, como uma corrente igual corrente nominal.
Na comutao da estrela para o tringulo, e com conseqente aumento
instantneo da corrente em trs vezes, manifesta-se um impacto mecnico que, de um
lado, no por vezes admissvel dentro do regime de funcionamento da mquina
38
acionada. Por outro lado, esse mesmo impacto leva a acelerar a fadiga mecnica da
mquina e do eixo de acionamento do motor, o que reduz sensivelmente a vida til das
partes mecnicas envolvidas. A comutao da ligao estrela para tringulo feita
automaticamente, por meio de rel de tempo associado ao comando de contatores.
As principais vantagens do uso das chaves estrela-tringulo so:
Muito utilizada por seu custo reduzido;
Nmero de manobras ilimitado;
Corrente de partida reduzida a 1/3 da normal;
Dimenses reduzidas.

J, suas principais desvantagens compreendem os seguintes tpicos:
Somente pode ser aplicada a motores com seis bornes acessveis;
A tenso da rede deve coincidir com a tenso tringulo do motor;
O conjugado de partida fica reduzido a 1/3 do normal.
Provocam trancos no sistema, tanto no incio da partida como na
comutao estrela para tringulo.

A chave de partida ESTRELA-TRINGULO em geral somente poder ser
usada em partidas de mquinas em vazio, ou seja, sem cargas, e somente aps ter
atingido a rotao nominal, a carga poder ser aplicada. So utilizadas basicamente para
cargas bastante leves.
Se precisarmos partir com carga, usamos a chave compensadora. Esta ser
explicada logo a seguir.


3.3 CHAVE COMPENSADORA AUTOMTICA
3.3.1 Caractersticas
Esse mtodo de partida atende melhor a potncias de carga superiores
quelas atendidas pela partida estrela-tringulo. Nesse caso, o controle da potncia ou
da corrente feito mediante o ajuste de derivaes na sada do autotransformador, em
porcentagens normalmente de 65% e 80%. Porm, outras derivaes podem ser
previstas, contanto que as condies de utilizao o necessitem.
39
aplicada no acionamento de mquinas de grande porte que partem com
carga parcial Alm disso, a chave compensadora alivia o conjugado (torque) de
acelerao por causa da tenso inicial (reduzida), e conseqentemente, reduz a
disponibilidade de potncia para alimentao.
As principais vantagens da chave compensadora so:
Reduo da corrente de partida, mantendo um conjugado suficiente
para acelerar o motor;
possvel variar os taps do autotransformador, de modo a propiciar
uma partida satisfatria do motor.

J suas principais desvantagens so listadas a seguir:
Limitao do nmero de manobras;
Custo bem mais elevado em comparao estrela tringulo;
Construo volumosa e pesada;
Necessidade de estruturas mais caras para usa fixao;
Exige uso de trs contatores e pesado autotransformador, que dissipa
alta energia na partida, permitindo, em geral, somente 6 partidas por hora;
Provoca trancos no sistema no incio da partida e na comutao;
A energia dissipada no autotransformador perdida.

A figura 16 mostra o painel de uma chave compensadora. Logo a seguir, na
figura 17, podemos ver o comportamento da partida atravs da chave compensadora.

Figura 16 - Painel de uma chave compensadora
40

Figura 17 Comportamento da partida com uma chave compensadora

3.3.2 Componentes Bsicos
Contator para Rede
Contator para Partida
Autotransformador
Rel Trmico
Voltmetro
Ampermetro
Fusvel para Rede
Fusvel para Controle
Rel de Nvel
Sinaleiros
Botes para liga-desliga
Pra-raio
Rel falta de fase
Comutador para voltmetro


41
3.4 PARTIDA COM CHAVE SRIE-PARALELO
Para partida com chave srie-paralelo, necessrio que o motor seja
religvel para duas tenses, onde a menor delas dever ser igual a tenso da rede (tenso
de servio) e a outra igual ao dobro daquela.
Neste tipo de partida o pico de corrente fica reduzido a 1/4 daquele com
partida direta. Deve-se ter presente que com este tipo de ligao, o conjugado de partida
do motor tambm fica reduzido a 1/4 e portanto a mquina deve partir praticamente em
vazio.


3.5 CHAVES REVERSORAS
As chaves reversoras so utilizadas para efetuar a inverso do sentido de
rotao dos motores eltricos. Tem sua aplicao principal em mquinas operatrizes,
onde a inverso do sentido de rotao do motor se faz necessria.



















42
4. SIMULAO DA PARTIDA DE UM MIT USANDO
SOFT-STARTER VIA MATLAB

A seguir, mostramos os detalhes da simulao da partida de um motor de
induo usando o MATLAB

. No presente projeto, consideramos um motor com

potncia de 500 HP. Seus parmetros e os demais inerentes simulao so mostrados a
seguir.


4.1 O MOTOR
A mquina assncrona opera como motor ou gerador. O modo de operao
determinado pelo sinal do torque mecnico (positivo para operao como motor, e
negativo para gerador).
Para simulao computacional com o simulink MATLAB

, a parte eltrica da
mquina representada por um modelo em espao de estados de quarta ordem. J a
parte mecnica modelada por um sistema de segunda ordem.

4.1.1 Dados de placa
O motor (com rotor bobinado) cuja partida foi simulada possui os seguintes
parmetros:
Potncia nominal: 500 HP (373 kW)
Tenso nominal de linha: 2300 V
Freqncia nominal: 60 Hz
Rotao nominal: 1800 rpm

4.1.2 Modelo
Todos os parmetros e variveis eltricas so referidas ao estator. O modelo de
mquina de induo utilizado pelo simulink do MATLAB

o conhecido como modelo

DQ. Definindo as variveis:
R
s
, L
ls
: resistncia e indutncia de disperso do estator
R
r
, L
lr
: resistncia e indutncia de disperso do rotor
L
m
: indutncia de magnetizao
V
qs
, I
qs
: tenso e corrente do estator (eixo q)
43
V
qr
, I
qr
: tenso e corrente do rotor (eixo q)
V
ds
, I
ds
: tenso e corrente do estator (eixo d)
V
dr
, I
dr
: tenso e corrente do rotor (eixo d)

qs
,
ds
: Fluxos do estator (eixos q e d)

qr
,
dr
: Fluxos do rotor (eixos q e d)

m
: velocidade angular do rotor

m
: posio angular do rotor
p: nmero de plos

r
: velocidade angular eltrica
T
e
: torque eletromagntico
T
m
: torque de carga
J: coeficiente de inrcia da carga e do rotor
H: constante de inrcia da carga e do rotor

A modelagem da mquina mostrada a seguir:


Figura 18 Eixo q


Figura 19 Eixo d

Por anlise dos circuitos acima, podemos escrever as seguintes equaes:
44


onde:


O sistema mecnico nos fornece as equaes:



4.1.3 Parmetros
Na simulao, precisamos informar ao computador quais os parmetros do
motor de induo. Para isso, usada a seguinte tela:
45

Figura 20 Tela de configurao dos parmetros da mquina

4.1.4 Diagrama de blocos da mquina
O simulink do MATLAB trabalha com diagrama de blocos. Assim, cada
componente de um esquema possui um bloco que o substitui. Para o motor de induo
trifsico (motor assncrono), as conexes do rotor devem ser curto-circuitadas, ou
conectadas a um circuito externo (resistncia externa, conversor de potncia, etc). Seu
diagrama de blocos est ilustrado na figura seguinte:

Figura 21 Diagrama de blocos do motor de induo
46
4.2 O TIRISTOR
4.2.1 Modelo
O tiristor um dispositivo semicondutor que pode ser ligado via um sinal
aplicado ao terminal gate. Seu modelo usado pelo MATLAB

simulado como uma

resistncia e uma indutncia quando ligado, e uma fonte de tenso constante V
f
,
conectadas em srie com uma chave ideal. Essa chave controlada por um sinal lgico
que depende da tenso V
AK
e do sinal enviado ao gate (terminal G).
A figura seguinte nos mostra o esquema e o modelo usado pelo MATLAB
para o tiristor:

Figura 22 Modelo para o tiristor e seu respectivo diagrama de circuito

O tiristor liga quando a tenso V
AK
(medida do nodo para o ctodo) e
maior que V
f
e um pulso positivo aplicada ao gate. A altura do pulso deve ser maior
que zero e longo o suficiente para permitir passagem de corrente do nodo para o
ctodo. E ele desliga quando a corrente que o atravessa vai a zero, e uma tenso
negativa aparece sobre seus terminais.
Os parmetros usados na presente simulao foram os seguintes:
Resistncia ligada: R
ON
= 1 m
Indutncia ligada: L
ON
= 0 H
Tenso direta: V
f
= 0,8 V

4.2.2 Diagrama de blocos
O diagrama utilizado pelo simulink para o tiristor est mostrado na figura
seguinte:
47

Figura 23 Diagrama de blocos para o tiristor

Um pulso positivo deve ser enviado ao terminal gate para que o tiristor
comece sua conduo. Conseqentemente, uma tenso direta aparece sobre os terminais
A e K.


4.3 ESQUEMA DO CIRCUITO
A figura 24 nos mostra o circuito desenhado no simulink para simulao da
partida de um motor de induo trifsico fazendo-se uso de uma chave soft-starter. Note
a fonte de alimentao trifsica no lado esquerdo da figura, e o motor no lado direito.
Para os tiristores, usaremos um ngulo de disparo de 70, inicialmente.



Figura 24 Diagrama sem detalhes do circuito simulado

48
Para anlise das formas de onda e de outros dados relevantes do circuito, o
simulink nos d a opo de inserir blocos de medio (Voltage Measurement e Current
Measurement) e de um visualizador de formas de onda (scope). Veja a figura seguinte:



Figura 25 Diagrama do circuito com detalhes para medio












49
5. RESULTADOS OBTIDOS

Apresentamos a seguir os dados mais importantes obtidos na simulao via
MATLAB (formas de onda, valores numricos, etc.) que so necessrios para anlise.
Os dados apresentados nessa seo sero analisados tendo em vista a partida do motor
em si. No ser analisada, por exemplo, controle de velocidade do motor.

5.1 GRANDEZAS ELTRICAS

Atravs das figuras a seguir, podem ser vistas as formas de onda medidas em
alguns pontos do circuito mostrado anteriormente. Como a tenso nominal do motor
2300 V (tenso eficaz de linha), a fonte trifsica de entrada foi configurada para um
valor de pico igual a:
2
3
1
2300
* * =
V pico

V 1877,94
=
V pico
Veja a tenso da fonte trifsica de entrada, pela figura 26:

Figura 26 Tenso da fonte trifsica de entrada

50
J a figura 27 ilustra o formato dos pulsos que devem ser enviados aos
tiristores que compem o sistema de controle do soft-starter. O ngulo de disparo usado
foi = 70.


Figura 27 Pulsos de tenso enviados aos tiristores para = 70


A tenso enviada ao motor (medida entre fases) est mostrada na figura 28.
Em regime permanente, passado um ligeiro transitrio, a tenso do estator a esperada,
em termos do formato (senoidal recortada). Podemos ver a tenso de linha do estator
em funo do tempo:

51

Figura 28 Tenso de linha do estator para = 70


Para fazer a medio de dados referentes ao motor, o simulink oferece um bloco
que nos permite tirar algumas informaes importantes. Assim, podemos visualizar
graficamente como se comportam, alm de outros, os seguintes parmetros:
Corrente trifsica de estator;
Corrente trifsica de rotor;
Velocidade de rotao;
Torque;

Para isso, usamos o bloco seguinte:
52

Figura 29 Diagrama de blocos do medidor de parmetros de mquinas


Com o bloco ilustrado acima, obtemos as formas de onda mostradas a seguir.
Primeiramente, veja a corrente do rotor. Aps um transitrio inicial (que dura at os
dois primeiros segundos aps a partida), a corrente se estabiliza.



Figura 30 Corrente em uma fase do rotor
53
A seguir, ilustrada a corrente do estator. Aps 2s, o motor j entrou em
regime permanente, e mostramos um zoom nessa forma de onda. Veja:


Figura 31 Zoom da corrente do estator ( = 70)


5.2 GRANDEZAS MECNICAS

A figura 32 ilustra a velocidade mecnica do motor em funo do tempo na
sua partida. Note que h um pequeno overshoot na partida, mas a velocidade se
estabiliza em 1798 rpm.

54

Figura 32 Velocidade mecnica para ngulo de disparo de 70


Pelo grfico acima, podemos calcular o escorregamento da mquina. Isso
ser feito no captulo 7, dedicado discusso dos resultados obtidos nessa seo.
Na figura seguinte, ilustramos como se comporta o torque desenvolvido no
eixo da mquina em funo do tempo. Note que, quando o motor j entrou em regime
permanente, o torque se estabiliza, e fica constante. O captulo 7 discute o porqu do
valor final do torque apresentado na figura 33.


55

Figura 33 Torque eletromagntico


Figura 34 Torque versus velocidade, desde a partida at o
regime permanente de uma mquina assncrona
56
Pela figura acima, podemos ver a figura clssica do torque em funo da
velocidade de rotao de um motor de induo assncrono. Aps um ligeiro transitrio
(velocidade menor que 400 rpm), o torque atinge um valor mximo, de 3617 N.m, na
velocidade de aproximadamente 1565 rpm.


5.3 ANLISE DE POTNCIA

Agora, vamos fazer uma anlise em termos de potncia. Mais
especificamente, vamos analisar o que acontece com o consumo de energia. Queremos
ver o comportamento da energia eltrica suprida pela fonte que alimenta o soft-starter
quando fazemos uso dele para partir um motor de induo.
Primeiramente, mostramos o grfico da potncia ativa e reativa na figura 35.


Figura 35 Potncia entregue ao motor de induo, desde
sua partida at o regime permanente ( = 70)

Note pela figura acima que o fator de potncia do motor :
57
aparente potncia
ativa potncia
=
FP

0,92
6 , 35
88
88
2
2
=
+
=
FP



5.4 ECONOMIA DE ENERGIA USANDO UM SOFT-STARTER

Agora vamos mudar o ngulo de disparo dos tiristores, e ver o que acontece
com o fator de potncia e com o consumo de energia eltrica. Conforme explicado no
captulo 1, atravs da figura 9, pode-se fazer um bom uso do soft-starter para
economizar energia. Queremos analisar o comportamento da potncia (traduzida em
energia eltrica) na partida de um motor de induo quando se usa partida suave.
Foi usado na simulao acima um ngulo de disparo dos tiristores igual a
70. Entretanto, vamos analisar torque e potncia para um ngulo de disparo diferente,
igual a 100. Sendo assim, mostramos a configurao dos pulsos enviados aos tiristores,
pela figura 36:


Figura 36 Pulsos enviados aos tiristores para um ngulo de disparo de 100
58
Com esse novo ngulo, a tenso eficaz enviada ao motor assume um novo
valor. Seu grfico mostrado a seguir:


Figura 37 Tenso eficaz de linha do estator para disparo de 100

O resultado observado na figura acima justificado pelo fato de que, em um
controlador de tenso CA, vale a seguinte relao:
(
(

|
|
.
|

\
|
+ + =
16
2 cos 3
16
2 sen 3
12
1
6
2 / 1
,

V V
s
fase eficaz
(Rashid, 1997)

onde V
s
a tenso eficaz de fase da fonte de alimentao (1328 V, no caso), V
eficaz
o
valor eficaz da tenso de fase medida na sada do controlador (soft-starter) e o
ngulo de disparo dos tiristores. Fazendo = 100 (= 5/9), obtemos V
eficaz,fase
= 566 V.
Logo: V
eficaz,linha
= 3 * 566 = 980 V.
Inicialmente, tnhamos uma tenso igual a 1620 V (ver figura 31). Agora,
com um ngulo de disparo diferente, obtemos uma tenso de 980 V, o que significa uma
reduo de mais de 50%.
Para uma mquina de induo, sabemos que o torque proporcional ao
quadrado da tenso aplicada ao motor, isto : T = k.V
2
. Antes, tnhamos 100 = k*1620
2
.
59
Agora, com o novo ngulo de disparo, visando economia de energia: T
novo
= k*980
2
.
Isso nos leva a T
novo
= 18,155 Nm.
A figura seguinte ilustra a potncia fornecida pelo soft-starter ao motor para
um ngulo de disparo de 100.


Figura 38 Potncia que sai do soft-starter na partida suave para = 100

Note pela figura acima que houve uma reduo significativa na potncia (e
conseqentemente, energia eltrica) suprida pela fonte de entrada. O novo fator de
potncia vale:
0,83
5 , 9 6 , 14
6 , 14
2 2
=
+
=
FP

Em suma, podemos garantir uma economia de energia eltrica quando
acionamos um motor de induo via soft-starter. Para isso, devemos estudar o valor do
ngulo de disparo dos tiristores, que compem o sistema de controle dos dispositivos de
parada suave. Mas isso tambm reduz o fator de potncia, como acabamos de ver.


60

5.5 ANLISE DO CONTEDO HARMNICO

Faremos a seguir uma anlise do ponto de vista do contedo harmnico.
Usando o bloco da figura 39 do simulink, podemos plotar valor de pico de uma
harmnica especfica em funo do tempo.

Figura 39 Bloco do MATLAB para anlise de Fourier

Veja que devemos entrar com o sinal objeto de anlise, e so mostrados
mdulo e ngulo de uma determinada freqncia harmnica. Mostramos na tabela
seguinte o espectro harmnico de algumas freqncias para a tenso da figura 31.

Tabela 3 Harmnicas da tenso do estator
Nmero da harmnica Valor de pico (%)
1 (60 Hz) 100
2 (120 Hz) 0,735
3 (180 Hz) 35,71
4 (240 Hz) 0,469
5 (300 Hz) 19,85
6 (360 Hz) 0,254
7 (420 Hz) 14,69
8 (480 Hz) 0,107
9 (540 Hz) 10,02

E na figura a seguir, mostramos o espectro harmnico da tabela 3:

61

Figura 40 Espectro harmnico da tenso do estator para = 100

















62
6. IMPLEMENTAO EM LABORATRIO

O presente projeto de final de curso no se limitou apenas a simulaes
computacionais. Foram feitas tambm experimentaes, e a seguir ilustramos como o
presente projeto poderia ser implementado em laboratrio.


6.1 CIRCUITO DE CONTROLE
O circuito que gera os pulsos enviados aos tiristores (circuito de controle)
foi implementado usando-se o microcontrolador/microprocessador 89C52 da ATMEL

,
um processador da famlia 8051. Seu diagrama bsico est mostrado no circuito da
figura seguinte, montado no laboratrio de Microprocessadores.

Figura 41 Circuito bsico de controle dos pulsos

Depois de montado o circuito da figura 45, foi gravado na memria ROM o
programa (firmware) mostrado a seguir:
63
























Os valores escolhidos para os registradores no cdigo fonte acima se
justificam. Como foi usado um cristal cujo clock de 12 MHz, temos:

Tabela 4 Instrues da sub-rotina atraso
Instruo Nmero de vezes
executadas
Nmero de ciclos Tempo equivalente (s)
mov R0, #40d 1 1 1
mov R1, #39d 40 1 40
djnz R1, $ 40*39 2 3120
djnz R0, volta1 40 2 80
ret 1 2 2
TEMPO TOTAL 3243
$mod51
org 00h
mov sp, #2Fh; pilha comea no endereo 30h
mov P2, #00h; zera os pinos da porta P2
lcall atraso; espera disparo inicial de 70

inicio: setb P2.1; dispara T1
lcall tempo
clr P2.1; T1 corta
setb P2.2; dispara T2
lcall tempo
clr P2.2; T2 corta
setb P2.3; dispara T3
lcall tempo
clr P2.3; T3 corta
setb P2.4; dispara T4
lcall tempo
clr P2.4; T4 corta
setb P2.5; dispara T5
lcall tempo
clr P2.5; T5 corta
setb P2.6; dispara T6
lcall tempo
clr P2.6; T6 corta
sjmp inicio

atraso: mov R0, #40d; rotina de 70 (3,243 ms)
volta1: mov R1, #39d;
djnz R1, $
djnz R0, volta1
ret

tempo: mov R2, #36d; rotina de 1/6 do perodo,
volta2: mov R3, #37d; que equivale a 2,775 ms
djnz R3, $
djnz R2, volta2
ret

end
64
Tabela 5 Instrues da sub-rotina tempo
Instruo Nmero de vezes
executadas
Nmero de ciclos Tempo equivalente
(s)
mov R2, #36d 1 1 1
mov R3, #37d 36 1 36
djnz R3, $ 36*37 2 2664
djnz R2, volta1 36 2 72
ret 1 2 2
TEMPO TOTAL 2775



























65
7. DISCUSSES DOS RESULTADOS

Essa seo se destina discusso e justificativa dos resultados mostrados na
seo anterior.
Primeiramente, a tenso trifsica de entrada usada na simulao ideal.
Ento, flutuaes de tenso normalmente presentes na rede de uma concessionria no
aparecem na simulao. Isso significa que a tenso da rede usada pelo MATLAB
perfeitamente senoidal, com freqncia de 60 Hz, e valor eficaz de linha de 2300 V (ver
figura 26). Felizmente, isso no produz efeitos inesperados, pois no consiste de um
problema que afete consideravelmente os resultados obtidos.
De acordo com a figura 27, o tiristor T
1
no comea a conduzir no tempo
igual a 0. Como foi usado um ngulo de disparo para os tiristores de 70 ( = 70), o
primeiro tiristor a conduzir recebe um pulso em um tempo equivalente a:
ms 3,241
60
1
360
70
*
0
= =
t


Em relao aos dados obtidos para o motor, note que o torque
eletromagntico ficou em 100 Nm para operao em regime permanente. Esse fato se
justifica pelo seguinte: sendo T
m
o torque de carga, T
e
o torque eletromagntico, J o
momento de inrcia da mquina e n sua velocidade, vale a equao:
dt
dn
J T T
* -
m e
=

Como, em regime permanente, n tende para um valor constante (prximo a 1800
rpm para a mquina em estudo), temos que dn/dt 0. Portanto, T
e
= T
m
(=100 N.m) a
medida que t .
Note a rampa de subida de velocidade do motor, na figura 32. Ela mostra que o
motor vai adquirindo velocidade linearmente com o tempo, at atingir velocidade
nominal (perto de 1800 rpm). Ao chegar a essa velocidade, a mquina entra em regime
permanente, e pode ser observado que somente uma pequena oscilao existe nesse
instante. Portanto, vemos que a partida suave, uma caracterstica da partida de
motores usando um soft-starter.
Pela figura 32, podemos calcular o escorregamento da mquina, atravs da
sua definio:
66
n
n
nominal
nominal


n
s
observado

=


Pela simulao, observamos n = 1798 rpm. Isso nos d um escorregamento de:
1800
1798 1800

=
s


% 0,11 =
s


Enfim, abordaremos a questo de economia de energia eltrica.
Comparando as figuras 35 e 38, podemos observar que a potncia se comporta da
mesma forma para dois ngulos de disparo, 70 e 100. Entretanto, para um ngulo de
100, as potncias (ativa e reativa) consumidas so menores, em termos numricos.
Isso se deve justamente ao fato de que, alterando o ngulo de disparo, altera-
se a tenso aplicada a maquina. Assim, o torque tambm ser modificado, j que est
relacionado tenso aplicada ao motor. A potncia mecnica do eixo do motor (e,
conseqentemente, a potncia eltrica de entrada) est ligada ao torque desenvolvido,
pela velocidade mecnica. Portanto, o consumo de potncia proveniente da rede da
concessionria (e, conseqentemente, a energia eltrica consumida) tambm sofrer
alteraes (reduo), como mostrado na seo 5.4.
Logo, vemos que o consumo de energia (intrinsecamente ligada potncia
consumida) considervel ao se mudar o ngulo de disparo. Porm, sabemos que nem
todos soft-starters possuem essa funo de economia de energia, discutida na seo
1.4.4. Mas, sempre que possvel, interessante estar atento ao uso de dispositivos que
dispem dessa funo.








67
8. BIBLIOGRAFIA



Site da Toshiba: www.toshiba.com.br

Site da Vorax: www.vorax.com.br

Site da WEG: www.weg.com.br

Site da Siemens: www.siemens.com.br

Site da Telemecanique: www.telemecanique.com.br

Manuais de instalao de soft-starters WEG

Manuais de instalao de soft-starters Allen-Bradley

Manuais de instalao soft-starters Varix

Revista Saber Eletrnica, ano 38, edio 356 Editora Saber LTDA. Setembro, 2002

RASHID, Muhammad H. Eletrnica de Potncia Circuitos, Dispositivos e Aplicaes.
So Paulo: Makron Books, 1997.