Analisa Hasil Percobaan

Dalam praktikum keempat yang berjudul Mikrokontroller, praktikan diharapkan mampu mengenal dan mengetahui cara kerja Mikrokontroller ATMega8535 serta membuat aplikasi dari mikrokontroller tersebut. Pada praktikum ini kami menggunaan software Proteus untuk membuat rangkaian skematik

mikrokontroller dan software CodeVision AVR sebagai aplikasi untuk membuat program agar rangkaian skematik berfungsi sesuai dengan yang kita buat. Jika kita melihat dengan secara fisiknya, maka dapatlah kita ketahui bahwa suatu mikrokontroller ATMega8535 ini bekerja dengan cara membaca suatu instruksi yang tersimpan yang terdapat di dalam suatu memori. Mikrokontroller ATMega8535 ini menentukan alamat dari suatu memori program yang akan dibaca dan juga melakukan suatu proses baca data yang terdapat di memori

Pada software Proteus kami diberi tugas untuk merangkai mikrokontroller ATMega8535 sebagai pusat kendali dengan menampilkan tulisan pada LCD dan menghidupkan 2 motor DC agar memutar saling berlawanan. Adapun komponen yang kami gunakan, yaitu ATMega8535, LCD LM016L, 2 Potensiometer (POT HG), IC L298, 2 motor DC, Power dan Ground. Kemudian pada software CodeVision AVR kami buat program agar dapat menghidupkan LCD sehingga menampilkan tulisan serta memutar 2 motor DC saling berlawanan.

Agar rangkaian skematik mikrokotroller berfungsi kita buat program untuk memasukkan perintah agar bisa menampilkan karakter pada LCD dan memutar 2 motor DC saling berlawanan. Terlebih dahulu kita setting Chip, ADC, LCD, Timer dan Ports pada jendela AVR kemudian pilih Generate.

Kesimpulan

1. Pada ATMega8535 Port yang digunakan adalah Port A sebagai Input kecepatan motor dengan Potensiometer, Port C sebagai Output LCD dan Port D sebagai

Output

Motor

DC.

2. ATMega8535 diprogram dengan menggunakan bahasa pemrograman C++ 3. Untuk memutar 2 motor DC digunakan IC L298 sebagai ADC (Analogto Digital Converter) agar mikrokontroller dapat membaca secara digital sehingga dapat memutar kedua motor tersebut.

4. Mikrokontroller dapat dikelompokkan menjadi 4 kelas yaitu,keluarga Atnity,keluarga 5. Untuk AT90Sxx,keluarga karakter ATMega pada LCD dan kita keluarga AT86RFxx perintah

menampilkan

masukkan

lcd_putsf("Elektro") ; pada CodeVision AVR.