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VIII Seminrio Tcnico de Proteo e Controle

28 de Junho a 1o de Julho de 2005 Rio de Janeiro RJ

TESTES DE CONFORMIDADE EM RELS MULTIFUNCIONAIS BASEADOS NA IEC 61850


Marcelo Eduardo de Carvalho Paulino *
Adimarco Representaes e Servios LTDA marcelo@adimarco.com.br

Resumo A integrao de IEDs multifuncionais em subestaes complexas requer desenvolvimento de um protocolo padro que rena as funcionalidades de proteo, controle, monitoramento, registro de dados e medida. O estabelecimento da norma IEC 61850 para redes de comunicao e sistemas em subestaes eltricas possibilita o desenvolvimento de aplicaes baseadas em comunicao ponto a ponto de alta velocidade, com medidas distribudas, controle, proteo e solues baseadas em amostras de valores analgicos. O trabalho descreve os princpios de IEDs baseados na IEC 61850. Tambm discute os requerimentos e princpios dos testes aplicados ao sistema baseados na IEC 61850. A comparao entre o teste funcional de IED convencional e teste de IEDs baseados em redes de comunicao so descritos no decorrer do trabalho. Palavras-Chave: Comunicao, Subestao, Testes, Interoperabilidade, Protocolo. 1. INTRODUO

Uma das caractersticas desses IEDs permitirem a execuo de funes de proteo e controle distribudas sobre uma rede local de subestao (SLAN) devido suas potencialidades internas de alta velocidade. Os sistemas de controle e proteo de subestao podem ser otimizados usando essa SLAN para aperfeioar o controle lgico, diminuindo a fiao da instalao, promovendo desenvolvimentos dirigidos pelas possibilidades tecnolgicas e pela constante otimizao dos recursos disponveis. Em outras palavras, a utilizao de uma rede local permite a substituio da fiao de comando de cobre rgida por uma instalao de comando digital. Isso permite uma grande melhoria na funcionalidade da proteo sem qualquer aumento no custo. Portanto, esses dispositivos esto comeando a ganhar uma larga aceitao, sendo reconhecidos como essenciais para a operao eficiente e gerenciamento de uma subestao moderna. Este trabalho traz os conceitos utilizados na padronizao dos protocolos de comunicao em Sistemas digitais de Automao de Subestaes (SAS do ingls Substation Automation System), resultando na IEC 61850 [2]. Mostra seus princpios e aplicaes. Abrange ainda a questo dos IEDs baseados nessa padronizao, descrevendo experincia prtica mostrando a interoperabilidade de IEDs. Esta interoperabilidade ou capacidade de operar diferentes funes do sistema entre IEDs de diferentes fabricantes se tornou uma necessidade imprescindvel para esses aplicativos obterem sucesso comercialmente. Essa a razo de se obter a compatibilidade durante a operao dessas funes e a eficincia no aplicativo utilizado pelos fabricantes de IEDs. Tambm so abordados testes e ensaios para validao desses IEDs, seus requisitos e necessidades. Apresenta, para as equipes de ensaio e manuteno, solues onde testes adequados somente so possveis com a

Os sistemas de proteo tm evoludo bastante com a utilizao de dispositivos numricos de proteo, utilizando cada vez mais rels microprocessados. Isto impe desafios s equipes de ensaio e manuteno [1] proporcionais s inovaes tecnolgicas implementadas nas instalaes que operam com esses sistemas de proteo. Rapidamente estes rels esto evoluindo para os Dispositivos Eletrnicos Inteligentes (IED - Intelligent Electronic Devices) que, comparados com equipamentos de proteo eletromecnicos e estticos, apresentam um carter multifuncional relacionado no apenas com funes de proteo, mas tambm com muitas funes adicionais. Recentemente, esses IEDs adquiriram ainda capacidade de comunicao e integrao das funes de controle.

Marcelo Paulino Gerente Tcnico da ADIMARCO Representaes e Servios Ltda. Av. das Amricas 500 Bloco 21 Sala 336, Barra da Tijuca. CEP22640-100 Rio de Janeiro RJ BRASIL. Fone:21 24947140 E-mail: marcelo@adimarco.com.br ou mecpaulino@yahoo.com.br

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utilizao de um equipamento de teste especializado e com capacidade de reproduzir as caractersticas do sistema de comunicao. Isto aponta para novos desafios dentro da rea de ensaios, tanto no comissionamento quanto nos testes de rotina. Para a realizao de ensaios adequados nesses rels necessrio utilizar um equipamento especializado com capacidades similares de comunicao. O desenvolvimento e a implantao dos dispositivos baseados na IEC 61850 e dos sistemas de automao da subestao necessitam de uma nova gerao de dispositivos de teste e mtodos especiais para o ensaio funcional de diferentes componentes do sistema. 2. A APLICAO DA IEC 61850 SISTEMAS DE AUTOMAO SUBESTAO EM DE

individuais do SAS, como atendimento a requisitos de desempenho, por exemplo. Atualmente, as solues existentes so baseadas nas conexes com fiao fixa entre os equipamentos primrios da subestao transformadores, disjuntores, etc., e o secundrio como equipamentos de proteo, monitorao, controle e registro de dados. Com as caractersticas atuais dos IEDs existe uma significativa sobreposio na funcionalidade entre equipamentos de diferentes tipos. Grupos tipicamente diferentes dentro de uma instalao renem vrios equipamentos capazes de exercer diversas funes, tais como: Rels de Proteo Medidores Equipamentos de controle Equipamentos de Monitorao Registradores de Eventos Monitores de Qualidade de Energia Unidade Terminal Remota (UTR) Cada dispositivo acima necessita ser instalado, conectado ao equipamento de subestao e testado. Considerando os requerimentos para redundncia, muitos destes dispositivos necessitam de um elemento principal e outro de backup, dobrando assim, todos os custos relacionados com as atividades acima. Vale ressaltar que as necessidades da instalao de rels so totalmente diferentes dos dispositivos de medio. Como resultado disto, eles necessitam de seus prprios transformadores, que permitem medio exata de energia ou de outros parmetros de sistema. Tomando-se por base os IEDs mais modernos, existentes ou em desenvolvimento, podemos alcanar um aperfeioamento significante na funcionalidade e alguma reduo de custo envolvendo proteo, controle, monitoramento e gravao de eventos e sinais, todos integrados na subestao. 3. TESTE DE VALIDAO DO PROTOCOLO INTEROPERABILIDADE ENTRE IEDS

Nas ltimas dcadas, muitos protocolos de comunicao so usados em subestaes. Alguns desses protocolos so mostrados como exemplo na figura 1.

Figura 1: Protocolos usados antes da IEC61850 Alguns protocolos so concebidos para aplicaes especficas ou configuraes de instalaes nicas. Outros so estruturados utilizando-se padres ou normas internacionais, mas tambm so ajustados s necessidades de instalaes locais. Isto vale muito pouco quanto buscamos um protocolo que possa abranger todas as necessidades do SAS. Se um SAS fornecido por um fabricante apenas, as comunicaes entre o controle e os equipamentos de proteo so naturalmente bem coordenados. Entretanto, um sistema totalmente fornecido por apenas um fabricante raro. Geralmente observamos que um SAS constitudo por vrios equipamentos de diferentes fabricantes. As empresas fornecedoras desses sistemas de automao tm identificado altas despesas, quando da montagem e manuteno de um sistema, por que a interoperabilidade dos equipamentos conseguida com xito somente pelos recursos de muitas converses de protocolos. A IEC 61850 define alguns caminhos para o intercambio de dados entre IEDs que pode ser usado de diferentes formas no controle distribudo e aplicaes de proteo. Esses caminhos introduzem um novo conceito que requer uma abordagem e tecnologia diferente para serem aplicados aos componentes

Desde o final da dcada de 90 vrios trabalhos e demonstraes mostraram a interoperabilidade do sistema operando com redes de comunicao. Em 2004, G.Wong, K. P. Brand e T. Rudolph [3] mostraram a validao da interoperabilidade na aplicao da norma IEC61850 atravs de testes conclusivos. Usando seus trabalhos de desenvolvimento como base, ABB, AREVA e SIEMENS comearam o teste de interoperabilidade em 2002. Tais testes visavam certificar que a norma estaria disponvel para realizar as tarefas na ordem em que fossem requeridas, beneficiando os usurios. Muito progresso foi obtido com estes testes e os resultados ajudaram no desenvolvimento da norma, mostrando que a IEC6180 cumpre as expectativas e sua aplicabilidade inquestionvel. Os dispositivos de trs fabricantes foram conectados a uma rede em anel Ethernet 100 Mbit/s, conforme mostrado na figura 2.

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Os resultados do teste so ilustrados na figura 3. Dentre um total de 39 casos de teste, 35 resultaram em sucesso completo. Dois casos de teste foram rejeitados devido a erros de implementao. Outros dois testes foram encerrados por causa da ambigidade gerada nos documentos padres. A deficincia descoberta era corrigida e alteraes nos documentos eram rapidamente realizadas. Ressalta-se a flexibilidade do sistema, onde as mensagens SCL eram habilitadas e descritas, estabelecendo assim a comunicao. Figura 2: Arranjo para testes de mensagem GOOSE com Equipamentos da ABB, AREVA e SIEMENS. Um aspecto importante notarmos que a rede em anel oferece redundncia entre as rotinas de mensagens. Este recurso possibilita que no caso de um defeito no cabeamento do anel ou em uma swicth da rede Ethernet, a comunicao entre os ns remanescentes permaneceria trabalhando normalmente. No ensaio, o equipamento de teste OMICRON gera uma mudana de sinal na entrada para uma determinada unidade. Esta unidade provoca uma mensagem com vrios trajetos ou arranjos, enviada simultaneamente para outras unidades, caracterizadas como receptores (receivers). Esta mensagem chamada GOOSE. Um GOOSE uma sigla derivada do ingls Generic Object Oriented Substation Event, ou seja, um Objeto Genrico Orientado pelo Evento de Subestao. Esta mensagem contm o relatrio assncrono dos eventos dos IEDs de proteo e o status dos elementos lgicos de um ponto a outro ponto dos dispositivos. Somente aqueles IEDs registrados para receber uma mensagem GOOSE agiro no status que ela contm. A vantagem deste tipo de comunicao que a informao trocada diretamente entre os IEDs e os dispositivos conectados na rede, mesmo sem mestre ou sem nvel de controle de superposio dos dados da mensagem. Isso oferece tambm redundncia para o sistema porque se houver superposio das camadas de falta, interlocando, por exemplo, o sistema continuar funcionando. Este teste foi assistido por um equipamento de anlise do KEMA. 3.1 Constatando a Interoperabilidade do Sistema Linguagem de Configurao da Subestao (SCL) Um importante aspecto da IEC 61850 a configurao da linguagem SCL que habilita a configurao da subestao e possibilita facilmente a especificao da relao da comunicao entre as unidades que compe o SAS, e com a ajuda de testes e ajustes adequados, podem ser implementados imediatamente no projeto. A relao entre o equipamento secundrio e o diagrama unifilar tambm descrito. Assim, o processo de especificao e implementao oferece um enorme potencial para racionalizao das diferentes prticas existentes na implementao dos projetos. Mensagens GOOSE podem ser flexivelmente compiladas de acordo com a IEC 61850 e esta caracterstica examinada.
40 35 30 25 20 15 10 5 0
Total de testes Aceitos Rejeitados (implementao) Finalizados

Figura 3: Resultados de teste Os equipamentos participantes nunca haviam sido conectados juntos antes do teste. Porm, eles comunicaram entre si imediatamente quando o teste foi iniciado e transferncia de dados ocorreu corretamente. Como esperado, os equipamentos no configurados no reagiram como os equipamentos configurados. Os testes realizados mostraram que os equipamentos continuavam a se comunicar de maneira estvel apesar da grande quantidade de mensagens, mais de 100, no tempo de 50ms. Em suma, este primeiro teste tem sido considerado como um grande sucesso para a norma IEC 61850. A figura 4 mostra os testes realizados pelo Comit de Subestao do IEEE, que se reuniu em Abril de 2003 em Sun Valley, Idaho, USA. Sob organizao do UCA International, realizou-se uma sesso de demonstrao de 6 horas na qual os fabricantes mostravam seus ltimos trabalhos em IEC 61850. Baseados em testes de interoperabilidade realizados em Berlim, ABB, ALSTOM e SIEMENS mostraram a transmisso de sinais trip sobre a Ethernet usando mensagens GOOSE [4]. O tema da demonstrao foi uma funo intertripping. Foi realizada a simulao de uma situao real consistindo de trs disjuntores, cada um designado para um rel de proteo de um dos fornecedores. Os dispositivos eram conectados via uma rede Ethernet e a comunicao foi configurada de acordo com o IEC 61850. O equipamento de teste OMICRON simulou um curtocircuito e a corrente foi injetada no rel SIEMENS. Este emitiu um trip local para seu circuito de proteo e, ao mesmo tempo, enviou uma mensagem GOOSE utilizando a rede Ethernet para os rels ABB e ALSTOM para iniciar intertripping. Os rels ABB e ALSTOM independentemente receberam a mensagem GOOSE e cada trip local gerado. Os trs trips locais foram indicados pelos respectivos.

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IED para os disjuntores e outros dispositivos na subestao.

Figura 4: Demonstrao de Interoperabilidade, Sun Valley, Idaho, USA - 2003. A figura 4 mostra o layout da demonstrao. Os visitantes ficaram impressionados pela transferncia rpida de mensagens e pela caracterstica de envio e recepo de sinal que o IEC 61850 forneceu atravs da Ethernet para alto desempenho de comunicao de subestao. 4. TESTES FUNCIONAIS EM APLICAES BASEADAS NA IEC61850

Figura 6: Conexes para teste de um rel convencional Por outro lado, pode-se conceber uma instalao que tenha, ao mesmo tempo, uma combinao de sinal de cabeamento usual, trabalhando com sinais analgicos, binrios, juntamente com eventos com mensagens GOOSE fornecendo um conjunto de sinalizaes de estados do sistema. As configuraes de teste com a definio dos requisitos e mtodos para o teste funcional baseados nas caractersticas dos sistemas de proteo e controle distribudo, definidos por A. Apostolov e B. Vandiver, so apresentadas [6]. Esses sistemas podem ser convencionais ou utilizar comunicao baseada na IEC61850. A figura 7 mostra uma configurao de teste para uma implementao parcial das solues com comunicao baseada na IEC61850. Neste caso a conexo do IED multifuncional com o processo similar aos mtodos convencionais, isto , com cabeamento de sinais entre o objeto sob teste e o equipamento de teste. As comunicaes baseadas em funes distribudas neste caso usam mensagens GSSE da IEC61850 ou GOOSE. Neste caso todos os equipamentos com interface de comunicao devem ser conectados rede da subestao com mostrada a seguir.

Tanto os ensaios ponto a ponto de alta velocidade baseado em sistemas de controle e proteo usando a SLAN, como a comprovao do funcionamento de IEDs baseados na IEC61850 ou UCA2.0 [5], apresentam novos desafios para os engenheiros de proteo. No caso do ensaio de um rel microprocessado convencional, o equipamento de teste deve simular uma seqncia de estados, realizando mudanas dinmicas nas grandezas analgicas atravs de suas sadas de tenso e corrente. Esses ensaios tambm podem ser realizados atravs da reproduo de eventos reais ou eventos gerados em softwares de simulao como ATP/EMTP, armazenados em formato COMTRADE ou PL4, configurando um teste transitrio. Ao mesmo tempo, o equipamento teste deve simular os contatos auxiliares de disjuntores e de quaisquer outros dispositivos que podem afetar o desempenho do rel em teste. Ainda, para completar a anlise, esse mesmo equipamento de teste deve monitorar as sadas do rel em teste a fim de detectar as mudanas dos estados simulados (disparo, partida, bloqueio, etc.) e avaliar o desempenho desse IED. A figura 5 traz um diagrama, mostrando os requisitos para este teste. A figura 6 ilustra as conexes necessrias.

Figura 5: Esquema de ensaio de um rel convencional Como descrito anteriormente, as mensagens utilizadas no protocolo (por exemplo, as mensagens GOOSE) substituem a slida instalao eltrica, ou seja, o cabeamento usualmente utilizado, como sinais de do Figura 7: Teste funcional em IED baseado na IEC61850 com mensagens GSSE

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Figura 8: Conexes para IED baseado na IEC61850 com mensagens GSSE Outra diferena que deve ser assinalada entre os sistemas de teste convencional e o sistema baseado na funcionalidade da IEC61850, que o processo de simulao deve necessariamente ser capaz de simular, interpretar, enviar e receber mensagens GSSE entre o equipamento de teste e o objeto sob teste. Um exemplo a indicao dos contatos auxiliares dos disjuntores monitorados pelo IEC testado. As formas de ondas simuladas em um teste funcional, o registro da operao das sadas do rel e as mensagens de comunicao so mostradas na figura 9.

Figura 10: Teste funcional em IED multifuncional com unidades de medida e I/O, baseado na IEC61850 com mensagens GSSE. Quando o IED multifuncional com a funo testada opera, ele enviar uma mensagem GSSE que controlar o processo para a unidade de interface. O equipamento de teste identifica e captura esta mensagem e tambm detecta a operao da sada binria da unidade de interface. A diferena entre esses dois eventos pode ser usada para calcular o tempo requerido para enviar a mensagem GSSE sobre a rede, processada na unidade de interface e operar a sada binria. Se o IED baseado na IEC 61850 testado tambm possui uma sada binria, o equipamento ir monitorla. Isto pode fornecer informao valiosa sobre a avaliao do desempenho do processo. 5. ESPECIFICAO DE SISTEMA BASEADO NA IEC61850 TESTE

Um sistema de teste [7] dever permitir um ensaio apropriado, adequado s exigncias do sistema de proteo e comunicao, simulando as caractersticas da subestao e do sistema eltrico. Para tal, ele deve possuir as seguintes funes: Figura 9: Resultados de Teste funcional em IED baseado na IEC61850 com mensagens GSSE Nota-se o registro da operao da sada de Trip (HWT) do rel atravs da fiao convencional e da sada de Trip baseada na mensagem GSSE de forma idntica e com faixas de tempo inferior a 100s. No caso de aplicao de Unidades de Medida baseada na IEC61850 que envia sobre a rede informaes sobre os valores analgicos amostrados da subestao. A conexo de teste similar configurao mostrada na figura 10. Neste caso, os sinais analgicos do equipamento de teste sero conectados Unidade de Medida. O IED baseado na IEC 61850 enviar uma mensagem GSSE para a Unidade de Entrada/Sada (I/O) que ir operar um rel de sada para controlar o processo, por exemplo, o comando de trip para o disjuntor. O equipamento de teste monitora os diferentes sinais e pode analisar sua atuao, medindo, por exemplo, qualquer elemento temporizado. Simuladores de sinal analgico que proporcionam correntes e tenses aos IEDs testados. Simuladores de sinal digital que representam as mudanas do status do disjuntor e outro simulador de sinais com controle remoto tal como sadas tradicionais dos IEDs. Simuladores de comunicao que geram mensagens GSSE/GOOSE a fim de simular a operao de outros IEDs conectados rede da subestao local. Analisador de mensagem GSSE/GOOSE que monitora e registra o tempo das mensagens recebidas proveniente do IED em teste a fim de avaliar o desempenho/resposta do rel. Ferramentas de configurao que permitam ao usurio configurar o dispositivo teste para os requisitos dos IEDs testados e enviar mensagens GSSE/GOOSE simuladas para mltiplos IEDs includos no sistema de

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proteo, operando com comunicaes de alta velocidade ponto-a-ponto distribudas. Software de teste que permite configurao flexvel das seqncias de teste solicitadas e simulaes que utilizam as funes acima.

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CONCLUSES

dispositivos testados ou do controle distribudo e das funes de proteo so totalmente diferentes. O ensaio convencional necessita de uma slida instalao eltrica entre o equipamento de teste e o objeto sob teste, enquanto no caso das aplicaes baseadas do IEC 61850, podem-se utilizar parcial ou completamente os canais de comunicaes. Diferentes configuraes de ensaio foram analisadas e demonstraram que o estado da arte dos sistemas de teste pode ser implementado com xito, para o ensaio funcional do controle baseados na IEC 61850 e das funes de proteo em diferentes nveis de implantao de comunicaes. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
M. E. C. Paulino, Sistema Automatizado de Teste de Proteo Eltrica OMICRON, Novas tecnologias para teste secundrio em painis de comando e proteo, Adimarco 2002. IEC 61850 Communication Networks and Systems in Substations www.61850.com/index.html. G.Wong, K. P. Brand, T. Rudolph, Interoperability Testing and Validation of IEC61850 Protective Relays. Anais do International Protection Testing Symposium 2004 Omicron electronics GmbH 2004. M. E. C. Paulino, M. Gutierrez, Avanos Recentes em Testes de Rels Digitais Operando em Redes e Sistemas de Comunicao em Subestaes Eltricas. Anais do SENDI 2004 - XVI Seminrio Nacional de Distribuio de Energia Eltrica Braslia-DF, Brasil, 2004. UCA 2.0 uma marca registrada de EPRI e usada sob permisso. A. Apostolov, B. Vandiver, "Functional Testing of IEC 61850 Based IEDs and Systems. New York USA, 2004. M. Gutierrez, B. Vandiver III, Recent advances in digital relay Testing, 6th Symposium Iberoamericano, Monterrey, NL - 2002.

A interoperabilidade entre IEDs de proteo proveniente de diferentes fabricantes se torna importante para obteno de uma operao adequada da interligao dos dados na subestao, seja para funes de proteo, para funes de controle e ainda para melhorar a eficincia das aplicaes de rels microprocessados. Comunicaes de alta velocidade ponto-a-ponto entre IEDs conectados rede da subestao com base na troca de mensagens GSSE/GOOSE podem ser utilizadas com sucesso para diferentes protees e aplicaes de controle tais como a proteo de barramentos distribudos. O ensaio deste tipo, baseado nos sistemas de proteo e controle, apresenta novos desafios para engenheiros de proteo e tcnicos, pois necessitar de uma metodologia adequada e novas ferramentas para obteno de sucesso no futuro. Com o lanamento de um padro abrangente para as interfaces, modelos de objeto e protocolos em uma subestao, os dispositivos de teste de rels de proteo de sistema de potncia com redes de comunicao devem ser configurados de forma a adequar-se ao sistema a ser testado e possuir uma interface amigvel para o acesso do usurio. Este conjunto de teste de rels de proteo se tornar no futuro um Dispositivo de Teste Universal (Universal Test Device - UTD) [1]. Conectando o UTD rede e selecionando um IED adaptvel a IEC61850, os comportamentos do sistema eltricos gerados pelo UTD so lidos pelo rel. A anlise deste comportamento eltrico realizada pelo sistema de proteo, segundo sua estrutura de dados e aplicaes parametrizadas, usando uma linguagem de configurao de subestao comum para todos os IED. O desenvolvimento e implementao de equipamentos e sistemas de automao baseados na IEC61850 requerem uma nova gerao de equipamentos de teste especializados e mtodos para testes funcionais para os diversos componentes de sistema, que devem obedecer aos seguintes diretrizes: O ensaio funcional de IEDs baseados na IEC 61850 uma fase crtica em todo comissionamento e teste de manuteno dos Sistemas de Automao de Subestao - SAS. O desenvolvimento e a implantao dos dispositivos baseados na IEC 61850 e dos sistemas de automao da subestao necessitam de uma nova gerao de dispositivos de teste e mtodos especiais para o ensaio funcional de diferentes componentes do sistema. A simulao do processo da subestao e o monitoramento do funcionamento dos

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BIOGRAFIA

Marcelo Paulino graduou-se como Engenheiro Eletricista na Escola Federal de Engenharia de Itajub (EFEI). Possui larga experincia em engenharia de sistemas de potncia, particularmente na rea de Testes e Ensaios em Equipamentos Eltricos. Atualmente gerente do Departamento Tcnico da Adimarco Representaes e Servios LTDA, no Rio de Janeiro - Brasil. Atua no contato direto com clientes no fornecimento de equipamentos, ps-venda e treinamento. instrutor certificado pela OMICRON eletronics. Tambm responsvel pela preparao, projeto e execuo de prestao de servio na rea de teste de proteo e equipamentos de sistemas eltricos de Usinas e Subestaes de 500/345/138/13,8 KV. Foi pesquisador do Grupo de Estudos de Manuteno Eletroeletrnica e Instalaes GEMEI/EFEI. Instrutor convidado do Curso de Especializao em Proteo de Sistemas Eltricos CEPSE (UNIFEI-SEL-FUPAI) em 2004. Atua como instrutor externo na Fundao de Pesquisa e Assessoramento a Indstria FUPAI. Autor e co-autor de trabalhos tcnicos em eventos no Brasil e no exterior. Membro do IEEE. Membro do Comit de Estudos B5 Proteo e Automao (CE B5) do CIGR-Brasil.

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