En un sistema discreto tenemos: ( ) ( )( )

De donde puede obtenerse la siguiente representacin en variables de estado: [ ] [ ] [ ] [ ]

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ [ ] ] ( [ ] ) [ ] [ ] [ ] [ ]

( ) [ ]

Definiendo una funcin de energa [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]

[ [

] ]

[ ] (

( [ ] ) [ ]

[ ]) [ ]

[ ]

[ ]

Si la referencia es cero: [ ] [ ] [ ] [ ] ( [ ] ) [ ] [ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ])

[ ])

[ ] (

) [ ]

Ya que la sumatoria se hace sobre todos los valores de k hasta N, la variacin de la sumatoria debe ser cero: [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] ( [ ] (( [ ] [ ] ( ) ( [ ] ) [ ] ) ) [ ] ) [ ]