2 LISTA DE EXERCCOS DE CONTROLE I

1) Esboce o lugar das razes para os sistemas de controle mostrados nas figuras:

a)

b)

c)

d)

e)

f)

g)

h)

2) Dado os sistemas a seguir, esboce o lugar das razes e determine a faixa de valores de K para que estes sejam estveis: a)

b)

3) Obtenha uma representao em espao de estados para as equaes dos circuitos: a) y tenso no resistor Sugesto: x1 corrente no indutor, x2 tenso no capacitor.

b) y tenso no capacitor Sugesto: x1 corrente no indutor, x2 tenso no capacitor.

c) y1 tenso no capacitor C1, y2 tenso no capacitor C2. Sugesto: x1 tenso no capacitor C1, x2 tenso no capacitor C2.

4) Sendo a funo de transferncia de um sistema do tipo representao em espao de estados.

Y ( s) 3 2 , obtenha uma U ( s ) s 3s 2

5) Deduza a representao no espao de estados para os seguintes sistemas:

yu a) y 3 y 3y 6 y 6u b) y 6 y 11 y yu c) y y 2y