Capitulo 11

Pgina 1 de 8

Noes de Topografia Para Projetos Rodoviarios

Capitulos
01 - Requisitos 02 - Etaqpas 03 - Traado 04 - Trafego e Clssificao 05 - Geometria 06 - Caracteristicas Tcnicas 07 - Distancia Visibilidade 08 - Concordancias Horizontais 09 - Locao Curva Circular 10 - Superelevao 11 - Curvas com Transio 12 - Locao Curvas com Espiral 13 - Super Largura 14 - Greide 15a - Ex. Parabola Comp. Minimo 15b - Ex. Parabola Simples 15c - Ex. Parabola Composta 16 - Nota de Servio 17 - Area Seo Transversal 18 - Volumes 19 - Sobre Parabarabolas Final

Capitulo 11 CURVAS HORIZONTAIS COM TRANSIO

11.1. INTRODUO
Quando um veculo passa de um alinhamento reto para um trecho curvo, surge uma fora centrfuga atuando sobre o mesmo, que tende a desvi-lo da trajetria que normalmente deveria percorrer. Este fato representa um perigo e desconforto para o usurio da estrada.

Em outras palavras, a partir da passagem pelo PC, o veculo segue uma trajetria de transio intermediria entre a tangente e a curva, a qual varia de acordo com a velocidade, o raio de curvatura e a superelevao. O problema se acentua quando se aumenta a velocidade e se reduz o raio de curvatura, pois a transio se processa numa distncia maior, podendo resultar at na invaso da faixa adjacente, como representado pela Fig. 11. 1.

Fig. 11. 1: Problema de invaso da faixa adjacente nas curvas Uma rodovia para permitir essa transposio com conforto e segurana deve ter um alinhamento, o mximo possvel, segundo essa transio, ou seja, deve acompanhar a tendncia dos veculos que por ela transitam.

Do ponto de vista terico, o que se deseja limitar a ao da fora centrfuga sobre o veculo, para que sua intensidade no ultrapasse um determinado valor. Isso se consegue atravs da utilizao de uma curva de transio intercalada entre o alinhamento reto (trecho em tangente) e a curva circular. Esta transio realizada com o fim de distribuir gradativamente o incremento da acelerao centrfuga. Esta curva de transio tem o seu raio de curvatura passando gradativamente do valor infinito (no ponto de contato com a tangente) ao valor do raio da curva circular. Este ponto de encontro das duas curvas, com o mesmo raio, conhecido como ponto osculador.

Existem vrios critrios diferentes visando orientar o estabelecimento do limite de emprego de curvas de transio. Para fins de projetos rodovirios convencionais, o DNER recomenda o critrio associado velocidade diretriz resumido pelos valores constantes da Tabela 11.1, apresentada a seguir. Segundo esse critrio, permite-se a dispensa do uso da curva de transio quando a acelerao centrfuga a que o veculo submetido na curva for igual ou inferior a 0,4 m/s2.

Tabela 11. 1: Valores-limite dos raios R acima dos quais podem ser dispensadas curvas de transio

http://www.topografiageral.com/Curso/capitulo%2011.php

28/06/2008

Capitulo 11

Pgina 2 de 8

So em nmero de quatro as curvas que podem ser auxiliares como transio: a CLOTIDE (tambm denominada ESPIRAL DE CORNU, RADIIDE AOS ARCOS ou ESPIRAL DE VAN LEBER), a LEMNISCATA DE BERNOUILLE, a CURVA ELSTICA (tambm denominada de RADIIDE S ABSCISSAS) e a PARBOLA CBICA.

Fig. 11. 2: Curvas de raio varivel S vamos estudar a CLOTIDE, pois a curva comumente utilizada no Brasil.

Por definio, a clotide ou espiral uma curva tal que os raios de curvatura em qualquer de seus pontos inversamente proporcional aos desenvolvimentos de seus respectivos arcos.

Chamando:

L = comprimento do arco; R = raio de curvatura no extremo do referido arco a lei de curvatura da espiral expressa pela relao:

onde K o parmetro da espiral.

No ponto SC (Fig. 11. 3, apresentada a na prxima seo) temos R = Rc e L = Le, onde: Rc = raio da curva circular;

Le = comprimento da espiral ou comprimento da transio, que o desenvolvimento entre os pontos TS e SC).

Assim sendo, a Equao da Espiral pode ser escrita como:

11.2. ESPIRAL DE CORNU EMPREGADA COMO CURVA DE TRANSIO

Em vrios casos usa-se a ESPIRAL DE CORNU como curva de transio entre a tangente e a curva circular, na concordncia horizontal de traados rodovirios e ferrovirios. A adoo de espirais proporciona uma srie de vantagens ao traado da estrada, tais como:

aumento e diminuio gradativa da fora centrfuga que atua sobre os veculos nas curvas;

a transio entre a inclinao transversal do trecho em tangente para a superelevao do trecho em curva pode ser efetuada na curva de transio;

no caso de superlargura numa seo transversal em curva circular, a espiral facilita a transio da largura do trecho em tangente para o trecho alargado na curva circular;

http://www.topografiageral.com/Curso/capitulo%2011.php

28/06/2008

Capitulo 11

Pgina 3 de 8

a visualizao da estrada torna-se melhor pela descontinuidade no incio e no fim das curvas circulares.

supresso

de

Considere-se, como mostrado na Figura 11.2, duas tangentes que se cortam segundo a deflexo :

Fig. 11. 3: Principais elementos da transio em espiral Os elementos principais da transio so:

TS = ponto Tangente-Espiral SC = ponto Espiral-Curva Circular CS = ponto Curva Circular-Espiral ST = ponto Espiral-Tangente PC e PT = recuos de PC e PT originais devido introduo da espiral; P e P = pontos de passagem da espiral R = Raio da Curva Circular = ngulo central ou deflexo das tangentes = + 2.Sc Sc = ngulo central da transio = ngulo central da curva circular Le = comprimento da curva de transio (escolhido) Yc e Xc = coordenadas de CS ou SC em relao ao TS ou ST p e q = coordenadas do recuo de PC e PT em relao TS ou ST. c = corda da espiral; ic = ngulo entre a corda e a tangente em TS; jc = ngulo entre a corda e a tangente em SC.

Vamos supor tais tangentes inicialmente concordadas por uma curva circular simples de centro O e raio R, cujos pontos de contato com as tangentes so PC e PT. Para a insero da transio em espiral, a curva circular original sofre uma translao t, o que desloca seu centro O para O1. A transio se faz suprimindo parte das tangentes e parte da curva circular. Este mtodo denominado de RAIO CONSERVADO, com a transio feita pelo eixo da estrada, porque mantm os elementos da curva circular (raio, G, etc). Assim, que o ponto de tangncia no incio da curva passa a ser denominado TS (tangente-espiral) e afastado do PC original ao longo da tangente. O mesmo acontece com o fim da curva, onde o ponto de tangncia passa a ser denominado ST (espiraltangente).

A espiral tal que seu raio de curvatura varia desde o valor infinito, nos pontos de tangncia (TS e ST), at um valor finito, igual ao valor do raio da curva circular, nos pontos de contato SC e CS, onde as curvas so osculatrizes.

Aps a insero da concordncia em espiral, o ngulo central AC passar a compreender os ngulos centrais Sc, de cada ramo da espiral, e o ngulo central , remanescente da curva circular (arco de crculo entre o SC e o CS), isto :

Para que a transio se verifique sem que haja superposio dos ramos da espiral , ento, necessrio que:

http://www.topografiageral.com/Curso/capitulo%2011.php

28/06/2008

Capitulo 11

Pgina 4 de 8

expresso (11.4) d-se a denominao de CONDIO DE TRANSIO, que deve ser sempre verificada. Isto significa que, dados dois alinhamentos consecutivos que formam entre si a deflexo , o valor do comprimento de cada ramo da curva espiral, escolhida para auxiliar a concordncia entre alinhamentos, deve ser tal que o ngulo central Sc que o compreenda obedea condio de transio (11.4). O valor de Sc constante para cada par de valores de R e le (comprimento do trecho em espiral).

Os principais elementos usados para caracterizar uma curva circular com transio em curva espiral so os que podem ser observados na figura anterior, a saber:

TS ponto de passagem do alinhamento reto para a curva espiral. SC ponto de passagem da curva circular para a curva espiral. CS ponto de passagem da curva circular para a curva espiral. ST ponto de passagem da curva espiral para o alinhamento reto. Sc ngulo central do trecho em espiral. Este ngulo pode ser calculado pelas expresses:

Xc e Yc coordenadas cartesianas dos pontos osculadores SC e CS. Podem ser calculados atravs das seguintes expresses:

onde Le comprimento do trecho em espiral.

q e p coordenadas retangulares de recuo do PC e PT, da curva circular original em relao tangente, tomando como referncia o TS ou ST.

Podem ser calculados pelas expresses:

ngulo central do trecho circular, aps intercalao da espiral. A partir da expresso (11.3), tem-se que:

D Desenvolvimento do trecho circular, aps a intercalao da espiral. Pode ser calculado atravs da expresso:

http://www.topografiageral.com/Curso/capitulo%2011.php

28/06/2008

Capitulo 11

Pgina 5 de 8

Rc Raio da curva circular empregada; Ts tangentes da curva circular com transio em espiral. Seu clculo pode ser feito a partir da expresso:

t Recuo mximo da curva circular original, para a nova posio, quando se faz a transio em espiral. Seu valor dado por:

ic = ngulo entre a corda e a tangente em TS; jc = ngulo entre a corda e a tangente em SC.

Estes valores podem ser calculados pelas seguintes expresses:

Valores de Sc, Xc, Yc, q, p, ic, jc podem ser encontrados em tabelas, para os valores de le e R mais comumente utilizados. (vide CARVALHO, 1966).

Os valores de q e p tambm podem ser determinados, com relativa preciso, atravs das seguintes expresses:

11.3. COMPRIMENTO MNIMO DE TRANSIO 11.3.1.Critrio do Comprimento Mnimo Absoluto

Para fins prticos, o menor comprimento de transio admissvel de 30 m ou o equivalente distncia percorrida por um veculo, na velocidade diretriz, no tempo de 2 segundos, prevalecendo o maior.

Comprimentos de transio inferiores no teriam resultados prticos desejveis, podendo introduzir distores visveis nas bordas da pista, comprometendo esteticamente a rodovia.

Representando por v a velocidade diretriz em m/s, o comprimento mnimo, equivalente distncia percorrida no tempo t = 2 s, ser:

ou, expressando a velocidade em km/h:

http://www.topografiageral.com/Curso/capitulo%2011.php

28/06/2008

Capitulo 11

Pgina 6 de 8

onde:

Lemn = comprimento mnimo da transio (m); V = velocidade diretriz (km/h),

lembrando que:

11.3.2.Critrio Dinmico de Barnett

Como visto anteriormente, ao passar um veculo de um alinhamento reto a uma curva circular, h uma variao instantnea do raio infinito da reta para o raio finito da curva circular, surgindo bruscamente uma fora centrfuga que tende a desviar o veculo de sua trajetria.

Para minimizar este inconveniente, alm de se usar uma curva de transio, seu comprimento deve ser adequado para que o efeito da fora centrfuga aparea de maneira gradual.

A variao da acelerao centrfuga que atua num veculo em trajetria circular dada por:

Em qualquer ponto da espiral, temos:

Ento:

Lembrando que:

Substituindo a Equao (11.24) na (11.25):

Sendo o comprimento de transio igual ao produto da velocidade uniforme do veculo pelo tempo que o mesmo necessita para percorrer a espiral, podemos escrever:

Substituindo a Equao (11.27) na (11.26):

http://www.topografiageral.com/Curso/capitulo%2011.php

28/06/2008

Capitulo 11

Pgina 7 de 8

Como a variao da acelerao centrfuga que atua sobre o veculo deve ser constante:

O valor da constante J mede a solicitao radial ou reao transversal que experimentam os passageiros dos veculos devido variao da fora centrfuga. O valor aceitvel para J varia para cada condutor. Experincias comprovaram que os valores ideais esto entre 0,3 e 0,8 m/s3. BARNETT, em seu trabalho Transition Curves for Highways, recomenda o valor Jmx = 0,6 m/s3, valor este adotado pelo DNER.

Adotando Jmx = 0,6 m/s3, Rc em metros e V em km/h, o comprimento mnimo do trecho de transio, em metros, ser:

A Equao (11.31) a chamada Frmula de Barnett O valor de le (mnimo) obtido em metros. Sempre que possvel devem ser adotados para Le valores maiores do que o mnimo calculado pela Equao (11.28). Em geral adota-se:

ou:

11.4. COMPRIMENTO MXIMO DE TRANSIO

Corresponde a um valor nulo para o desenvolvimento do trecho circular (D = 0), ou seja, as espirais se encontram. Ento:

onde na Equao (11.35) Lemx e Rc so expressos em metros e AC expresso em radianos. Para AC em graus, a Equao (11.35) fica:

11.5. ROTEIRO PARA CLCULO DOS ELEMENTOS GEOMTRICOS NA CONCORDNCIA COM CURVA COM TRANSIO EM ESPIRAL
1.) Definio do raio da curva circular (R);

http://www.topografiageral.com/Curso/capitulo%2011.php

28/06/2008

Capitulo 11

Pgina 8 de 8

2.) Com o valor de R, determina-se o comprimento da curva de transio mais adequado;

3.) Com os valores de le e R, podem ser imediatamente colhidos os valores de alguns elementos geomtricos que independem do ngulo Central (AC), ou seja, Sc, Xc, Yc, p, q, ic, jc; estes valores podem ser obtidos atravs do uso de tabelas ou podem ser calculados a partir das expresses apresentadas anteriormente;

4.) Combinando-se os valores encontrados com o valor do ngulo Central, determina-se o valor correspondente Tangente Total (Ts), o ngulo central da curva circular () e o desenvolvimento da curva circular (D);

5.) Abatendo-se o valor de Ts, em estacas, do valor da estaca correspondente ao PI, determina-se a estaca do TSE ou TSD;

6.) Partindo-se da estaca do TSE ou TSD e somando-se o valor de Le, em estacas, tem-se a estaca do SC;

7.) Partindo-se do valor da estaca do ponto correspondente ao SC e somando-se ao mesmo o valor de D, em estacas, tem-se a estaca do CS;

8.) Partindo-se da estaca do ponto CS, mais o valor de Le, em estacas, tem-se a estaca do ponto correspondente ao ST.

EXEMPLO:
Numa curva de uma rodovia, temos os seguintes elementos: V = 80 km/h, = 35o, Rc = 500m e EST PI = EST 228 + 17,00 m. Determinar: Lemn, Lemx, Leadotado, Sc, Xc, Yc, , p, q, Ts, E, Est TS, Est SC, Est CS, Est ST. Anterior | Proximo

Desenvolvido Por Edivaldo Lins Macedo

http://www.topografiageral.com/Curso/capitulo%2011.php

28/06/2008