1 CONTROL DE TEMPERATURA CON PLC

1.1 OBJETIVOS
1.1.1 1.1.2 Aprender a utilizar los bloques especiales del PLC Twido, como son comparadores y bits especiales. Emplear las entradas analgicas de temperatura, de un modulo de expansin.

1.2 INFORMACIN
La flexibilidad que tienen los PLCs, permite utilizarlos en gran variedad de aplicaciones y modificar su algoritmo de control para adaptarse a los cambios o mejoras que se realizan continuamente en los procesos industriales. Una de las variables que con mayor frecuencia vamos a tratar es la temperatura, es por esta razn que en esta prctica se realizar una aplicacin orientada a un control de temperatura de dos niveles.

1.3 TRABAJO PREPARATORIO

Consultar las caractersticas y formas de conexin de los mdulos analgicos TWDAMM6HT TWDALM3LT Disear un programa en Twidosoft para el control de la temperatura dentro de una incubadora que trabaje bajo las siguientes condiciones: Para calentar la incubadora, se utiliza una lmpara incandescente DE 110Vac /50W La temperatura se mide mediante una termocupla (tipo J o K averiguar qu tipo de termocupla se tiene en el laboratorio). La lmpara deber permanecer encendida hasta que la temperatura dentro de la incubadora alcance un nivel prefijado (setpoint) luego de lo cual debe apagarse; la lmpara se volver a encender cuando la temperatura en la incubadora este 5 grados por debajo del nivel prefijado.
Setpoint 5oC Temp. Aqu se apaga la lmpara Aqu se enciende la lmpara

El setpoint de temperatura deber estar comprendido entre 0 y 80 grados centgrados y debe poder ajustarse desde un potencimetro externo. La lmpara se conecta a una salida de rele del modulo principal del PLC y la termocupla y el potencimetro se conectan a los mdulos TWDALM3LT y TWDAMM6HT respectivamente, de acuerdo al esquema mostrado a continuacin
PLC TWIDO

MODULA DE EXPANSION TWDAMM6HT

MODULA DE EXPANSION TWDALM3LT

INCUBADORA
TERMOCUPLA

LAMPARA 110V 50w

110Vac

El sistema inicia su funcionamiento mediante un interruptor conectado a una entrada digital. Presente el diagrama de conexiones de entradas y salidas al PLC del ejercicio, indicando voltajes de alimentacin de entradas y salidas, as como una lista de las variables empleadas y su funcin en el circuito de control. Presente el diagrama ladder del programa impreso, grabe el archivo correspondiente para verificar su funcionamiento en el laboratorio.

1.4 Materiales
Un Interruptor de palanca Potencimetro de 10Kohm

Lmpara de 110V, 50W con boquilla Termocupla (se puede utilizar las del laboratorio dependiendo de su disponibilidad) Cable 18AWG Cable gemelo 16AWG con enchufe Juego de destornilladores delgados (para bornera)

1.5 PROCEDIMIENTO
1.5.1 Descargar el programa diseado en el trabajo preparatorio al PLC y con la ayuda del instructor verificar su correcto funcionamiento.

1.6 INFORME
1.6.1 1.6.2 Presente en una hoja rotulada el circuito de control del programa implementado en la prctica. Presente el diagrama de conexiones de entradas y salidas al PLC del ejercicio, indicando voltajes de alimentacin de entradas y salidas, as como una lista de las variables empleadas y su funcin en el circuito de control Comentarios y conclusiones

1.6.3

2 PROYECTOS BASADOS EN EL USO DE PLCs

2.1 OBJETIVOS
2.1.1 2.1.2 2.1.3 Integrar diferentes bloques ejecucin de un programa funcionales del PLC para la

Realizar aplicaciones tiles con los PLCs Aprender a utilizar las entradas analgicas del PLC

2.2 INFORMACIN
Los PLCs son dispositivos ampliamente utilizados en el mbito industrial por la gran variedad de aplicaciones que se pueden realizar con los mismos y por la flexibilidad que presentan para modificar sus algoritmos de control. Es por tanto motivo de este trabajo disear aplicaciones prcticas con los PLCs.

2.3 TRABAJO PREPARATORIO

Disear un programa en Twidosoft para el control de los semforos de un cruce peatonal de una va unidireccional, se han conectado las luces verde, amarilla y roja de la va en las salidas (Q0:3 Q0:4 Q0:5) respectivamente y las luces verde y roja para el cruce de peatones (Q0:6 Q0:7 ) respectivamente

El sistema inicia su funcionamiento mediante un interruptor conectado a la entrada (I0:1). El tiempo de encendido de la luz verde ser de 30 segundos, luego de la cual se encender solo la luz amarilla por 5 segundos, finalmente se encender la luz roja por 30 segundos luego de lo cual se repetir el ciclo, realice el programa utilizando 3 timers uno para controlar el tiempo de cada luz. Presente el diagrama de conexiones de entradas y salidas al PLC del ejercicio, indicando voltajes de alimentacin de entradas y salidas, as como una lista de las variables empleadas y su funcin en el circuito de control. Presente el diagrama ladder del programa impreso, grabe el archivo correspondiente para verificar su funcionamiento en el laboratorio.

2.4 Materiales
Un Interruptor de palanca Cable 18AWG Cable gemelo 16AWG con enchufe Potencimetro 10k 6 leds (de colores rojo, verde, amarillo) Juego de destornilladores delgados (para bornera)

2.5 PROCEDIMIENTO
2.5.1 Descargar el programa diseado en el trabajo preparatorio al PLC y con la ayuda del instructor verificar su correcto funcionamiento. Con la ayuda del instructor modificar el programa de modo que el tiempo de encendido de la luz verde para el paso de vehculos se pueda regular mediante la entrada analgica del PLC

2.5.2

2.6 INFORME
2.6.1 2.6.2 Presente en una hoja rotulada el circuito de control del programa implementado en la prctica Comentarios y conclusiones

3 PROYECTOS BASADOS EN EL USO DE PLCs

3.1 OBJETIVOS
3.1.1 3.1.2 3.1.3 Integrar diferentes bloques ejecucin de un programa funcionales del PLC para la

Realizar aplicaciones tiles con los PLCs Emplear el modo de comunicaciones remotas del PLC.

3.2 INFORMACIN
Los PLCs son dispositivos ampliamente utilizados en el mbito industrial por la gran variedad de aplicaciones que se pueden realizar con los mismos y por la flexibilidad que presentan para modificar sus algoritmos de control. Es por tanto motivo de este trabajo disear aplicaciones prcticas con los PLCs.

3.3 Descripcin de los Proyectos 3.3.1 Control de las puertas de entrada y salida de dos parqueaderos, que funcionen de la siguiente manera:
a.- En cada parqueadero se tendr un PLC para controlar la entrada y salida del vehculo, cada parqueadero realizar la misma tarea que se describe en los puntos siguientes, los PLC estarn conectados con Conexin de entradas y salidas remotas. b.- Se desea llevar la cuenta del nmero de coches que ingresan en un parqueadero que tiene una capacidad mxima de 20 automviles. Para ello se dispone de un sensor en la entrada (I0:1) y otro en la puerta de salida (I0:2). c.- Si el sensor de entrada detecta un vehculo y si hay lugares disponibles, abre la puerta (Q0:5), y la cierra 3 segundos despus de que ingres el vehculo.

d.- La puerta de salida (Q0:6) debe abrirse al detectar un auto que desea abandonar el parqueadero y debe cerrarse 3 segundos despus que sali el vehculo. e.- Mientras existan plazas libres en el garaje se encender una luz verde (Q0:2) y cuando no exista ninguna plaza se encender una luz roja (Q0:3). Cuando hay ms de 16 autos dentro del garaje se enciende una luz amarilla tipo flashing (Q0:4). f.- Se dispone de un pulsante de reset ubicado en la direccin (I1:3) para resetear e contador en cualquier momento. g.- Presente el diagrama de conexiones de entradas y salidas al PLC del ejercicio, indicando voltajes de alimentacin de entradas y salidas, as como una lista de las variables empleadas y su funcin en el circuito de control. Presente el diagrama impreso del Programa, grabe el archivo correspondiente para su verificacin en el laboratorio. h.- Comentarios y conclusiones