Automao Pneumtica

DIDACTIC

Automao Pneumtica

Comparao qualitativa: fora, velocidade e preciso

Mecnica Boa fora timas velocidades tima preciso Hidrulica tima fora

Pneumtica

Fora limitada Boas velocidades

Preciso limitada Eltrica

Baixas velocidades
Boa preciso
DIDACTIC Automao Pneumtica

Comando/Controle

Comparao quantitativa
Energia Hidrulica Eltrica
cara

Pneumtica

Transmisso Limitada e muito

Dist. econmica

bem rpida e Limitada e lenta longas distncias

Pratic. s/ limites At aprox. 1000m

At aprox. 100m

Vel. de trans- Aprox. 50 mm/s misso

Aprox. 300.000 Aprox. 2 m/s km/s Boas

Alto No to boa Excelente
3

Rotaes
Fora
Proteo sobrecarga
DIDACTIC

Limitado
Bem alto contra Excelente

At 500.000 rpm
Baixo

Automao Pneumtica

Propriedades fsicas do ar

Inodoro

Nitrogen 77,00%

Incolor

Inspido

Various 0,07% Water 1,30%

Argon 0,90% Carbondioxid 0,03%

Oxygen 20,70%

Compressibilidade: Capacidade de reduzir o espao de uma certa quantidade de ar.

Vi
Expansibilidade: Capacidade de retornar ao seu volume inicial.

Vf

Difusibilidade: Capacidade de misturar-se homogeneamente com quaisquer outros gases.

DIDACTIC

Automao Pneumtica

Presso (p)
a relao entre a fora dividida pela rea onde est sendo aplicada.

Sendo: p = Presso - Pa F = Fora - N A = rea - m2

F p = ---A

F O R A REA

DIDACTIC

Automao Pneumtica

Grfico das presses

kPa
+ Pe Presso absoluta

Faixa de Sobre-presso
Nvel varivel da Presso Atmosfrica 101kPa

Faixa de depresso

- Pe

0
DIDACTIC Automao Pneumtica 6

Compressores Pisto ou mbolo

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

Compressores Duplo pisto

Simbologia

Suporta presses acima de 10 bar

Contamina o ar com leo

Compresso pulsante
Baixo custo
DIDACTIC Automao Pneumtica 8

Compressores Pisto com membrana

Simbologia

Isento de contaminao No atinge altas presses

Compresso pulsante
Baixa vazo Pequenas aplicaes

DIDACTIC

Automao Pneumtica

Compressores Palhetas

Simbologia

Isento de lubrificao No atinge altas presses Compresso contnua Pode ser utilizado como bomba de vcuo
DIDACTIC Automao Pneumtica 10

Compressores Duplo parafuso

Simbologia

Compresso contnua Isento de lubrificao Alta vazo Baixa manuteno Custo elevado Grande aplicao na indstria
DIDACTIC Automao Pneumtica 11

Escolha de compressores

DIDACTIC

Automao Pneumtica

12

Redes de ar comprimido

Circuito aberto

Circuito fechado (anel)

Circuito combinado (vlvulas de fechamento)

DIDACTIC Automao Pneumtica 13

Tubulaes de Ar Comprimido (Anis)

DIDACTIC

Automao Pneumtica

14

Tubulaes de Ar Comprimido (Drenos)

DIDACTIC

Automao Pneumtica

15

Rede de ar Comprimido
1. Compressor 2. Resfriador posterior ar/ar 3. Separador de condensados

4. Reservatrio
5. Purgador automtico 6. Pr-filtro coalescente 7. Secador 8. Purgador automtico eletrnico 9. Pr-filtro coalescente grau x 10. Pr-filtro coalescente grau y 11. Pr-filtro coalescente grau z 12. Separador de gua e leo
DIDACTIC Automao Pneumtica 16

Reservatrio

Simbologia

Estabilizao da rede de ar comprimido

Elimina as oscilaes Garantia de reserva Refrigera o ar (por sua grande superfcie)

Separa parte da umidade contida no ar por condensao

DIDACTIC

Automao Pneumtica

17

Secadores - Secagem por resfriamento

Ar mido Pr-Resfriador

Ar Seco Resfriador Principal

Simbologia
Separador Compressor Refrigerao By-Pass Dreno Condensado Freon

Resfria o ar
Necessita de energia externa

Reduz a umidade pela condensao do ar Muito utilizado na indstria metalrgica

DIDACTIC

Automao Pneumtica

18

Secadores - Secagem por absoro

Ar Seco

Simbologia

Processo qumico No necessita de energia externa

Instalao e manuteno simples Utiliza-se geralmente Cloreto de Clcio

Ar mido

Purgador

DIDACTIC

Automao Pneumtica

19

Secadores - Secagem por adsoro

Simbologia

Elemento secante regenervel

Manuteno simples
No preciso parar o fornecimento para regenerar o elemento secante Utiliza-se geralmente Slica-Gel

DIDACTIC

Automao Pneumtica

20

Produo, preparao e distribuio do ar

DIDACTIC

Automao Pneumtica

21

Preparao final Unidade de conservao

Simbologia simplificada

Simbologia detalhada

A vazo total em m3/hora determinante para o tamanho da unidade.

Uma demanda (consumo) de ar grande demais provoca uma queda de presso nos aparelhos. Devem-se observar rigorosamente os dados indicados pelos fabricantes. A presso de trabalho nunca deve ser superior indicada no aparelho.
DIDACTIC Automao Pneumtica

A temperatura no deve ser maior que 500C (corpos de material sinttico).

22

Preparao final Filtro/regulador

=
Simbologia detalhada

Filtro-regulador com lubrificador

Lubrificador

Filtro-Regulador

Os sistemas pneumticos evoluem para no comprometer o meio ambiente. J existem vrios produtos que trabalham sem lubrificao.
DIDACTIC Automao Pneumtica 23

Tipos de filtros
Cyclone separador Pr-filtro Micro filtro Carbono ativo Estril

gua, p > 50 m

gua, p 40 ... 5 m

gua, p, leo 0.01 m

Odores

Bactrias, vrus

DIDACTIC

Automao Pneumtica

24

Filtro de impurezas

Sada do ar

Placa defletora
Simbologia

Elemento filtrante Copo do filtro Condensado

Filtro sinterizado

Parafuso purgador

A funo do filtro reter as partculas de impurezas, bem como a gua condensada.

DIDACTIC Automao Pneumtica 25

Purgador automtico

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

26

Vlvula reguladora de presso

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

27

Lubrificador de ar comprimido

Cmara de gotejamento
Simbologia

Canal de alimentao

Vlvula de reteno Tubo ascendente Parafuso de regulagem Parafuso de abastecimento

leo

DIDACTIC

Automao Pneumtica

28

Manmetros

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

29

Elementos de trabalho
Atuadores

Lineares

Outros

Rotativos

Simples Ao

Dupla Ao

Garras

Giro Limitado

Motores

Msculo
Antigiro
DIDACTIC Automao Pneumtica 30

Atuadores Simples ao

Simbologia

Dimetro: 6 a 320 mm Curso: 1 mm a 2000 mm

Fora: 2 a 50.000 Newtons Vel. de avano: 0,02 a 1m/s Aplicaes:

Fixao
Expulso

Extrao
Prensagem de peas entre outras
DIDACTIC Automao Pneumtica 31

Atuadores Simples ao

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

32

Atuadores Simples ao (com membrana)

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

33

Atuadores Dupla ao

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

34

Atuadores Dupla ao (amortecimento por buchas)

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

35

Atuadores Dupla ao (amortecimento pneumtico regulvel)

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

36

Atuadores Dupla ao (amortecimento pneumtico regulvel)

Parafuso de regulagem

Simbologia

mbolo de amortecimento
DIDACTIC Automao Pneumtica 37

Atuadores Dupla ao (haste passante)

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

38

Atuadores Dupla ao (mltiplas posies)

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

39

Atuadores Dupla ao (tandem)

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

40

Atuadores Dupla ao sem haste acoplamento mecnico

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

41

Atuadores Dupla ao sem haste acoplamento mecnico

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

42

Atuadores Dupla ao sem haste acoplamento magntico

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

43

Atuadores Anti-giro

mbolo Retangular

mbolo Oblongo

mbolo Oval

DIDACTIC

Automao Pneumtica

44

Atuadores Garras pneumticas

Paralela
DIDACTIC Automao Pneumtica

Radial

3 Pontos

Angular
45

Atuadores Msculo pneumtico

Simbologia

Alta velocidade (at 2000 mm/s) Dimetro de 10, 20 e 40 mm Comprimento de 40 at 9000 mm

Possibilita contrao (curso) de 15% at 25% do comprimento Freqncia de at 90 Hz

DIDACTIC

Automao Pneumtica

46

Atuadores Rotativo (giro limitado)

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

47

Atuadores Rotativo (giro limitado)

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

48

Atuadores Rotativo (pinho cremalheira)

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

49

Atuadores Motor de palhetas

Simbologia

Os motores de palhetas podem atingir rotaes entre 3000 e 8500 rpm com potncias que vo de 0,1 24 cv, presso normal.

DIDACTIC

Automao Pneumtica

50

Atuadores Clculos

Clculos

Simples ao

Dupla ao

DIDACTIC

Automao Pneumtica

51

Clculo da forca nos cilindros simples ao

Fa

Fm
D

Fa Fa

p = presso de trabalho (bar) Fm = fora da mola (kgf) Fa = fora de atrito (kgf) D = dimetro do mbolo (cm) d = dimetro da haste (cm) A = rea do mbolo (cm2) a = rea da haste (cm2) Fav = fora de avano terica (kgf) Frt = fora de retorno terica (kgf)

Fa

4 Fav p. A Favreal Fav Fa Fm ( Fa : 3 20% Fav )

52

.D 2

DIDACTIC

Automao Pneumtica

Clculo da forca nos cilindros dupla ao

Fa
Fa

D
Fa

4 Fav p. A Favrea l Fav Fa ( Fa : 3 20% Fav )

DIDACTIC Automao Pneumtica

.D

Fa

a = rea da haste

.d 2

4 Frt p.( A a ) Frtreal Frt Fa

53

Vlvulas
Vlvulas Direcionais

Bloqueio
Presso

Fluxo Combinadas
DIDACTIC Automao Pneumtica 54

Construo do smbolo de vlvulas (norma DIN/ISO 1219)

Quadrado representa posio

Nmero de posies da vlvula

Setas indicam a direo e sentido do fluxo do ar

Ts representam bloqueios das vias

As conexes de entrada e sada so representadas por traos externos. Estes, indicam o nmero de vias.
DIDACTIC Automao Pneumtica 55

Acionamentos e seus smbolos

Musculares Geral Boto Alavanca Pedal Came Rolete Gatilho Mola

Mecnicos Piloto Positivo Decrscimo de presso

Pneumticos

DIDACTIC

Automao Pneumtica

56

Tipos de acionamentos

DIDACTIC

Automao Pneumtica

57

Vlvulas direcionais - 2/2 vias NF acionamento por came retorno por mola
2 (A)

1 (P)

(2)

(2)

Simbologia

(1)

(1)

DIDACTIC

Automao Pneumtica

58

Vlvulas direcionais - 3/2 vias NA acionamento por came retorno por mola

(A) 2

(P) 1

3 (R)

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

59

Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola

(A)2

(P)1

(R)

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

60

Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola

(A) 2

(P) 1

3 (R)

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

61

Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por simples piloto

(A) 2

(P) 1

(R)

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

62

Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento boto retorno por mola

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

63

Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por rolete servopilotada

(A) 2

Simbologia

(P) 1

(R)

DIDACTIC

Automao Pneumtica

64

Vlvulas direcionais - 4/2 vias acionamento por duplo piloto

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

65

Vlvulas direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto

(A) 4

2 (B)

14(Z)
(R) 5
1 Simbologia

1(P)

12(Y) 3 (S)

DIDACTIC

Automao Pneumtica

66

Vlvulas direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto

(A) 4

2 (B)

14(Z)
(R) 5 1(P)
1

12(Y) 3 (S)

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

67

Vlvulas de bloqueio vlvula de reteno

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

68

Vlvulas de bloqueio Reteno pilotada

21 1

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

69

Vlvulas de bloqueio Alternadora (OU)

2 12 14

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

70

Vlvulas de bloqueio Simultaneidade (E)

2 12 14

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

71

Vlvulas de bloqueio Escape rpido

2 (A)

(P) 1
3 (R)

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

72

Vlvulas de presso Limitadora de presso

1(P)
R

Simbologia

3(R)

DIDACTIC

Automao Pneumtica

73

Vlvulas de presso Reguladora de presso

P
1 3

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

74

Vlvulas de fluxo Reguladora de fluxo bidirecional

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

75

Vlvulas de fluxo Reguladora de fluxo unidirecional

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

76

Vlvulas combinadas Temporizadora NF

2 12

100%

Simbologia

DIDACTIC

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77

Vlvulas combinadas Temporizadora NA

2 10

100% P

R
1

Simbologia

DIDACTIC

Automao Pneumtica

78

Vlvulas combinadas Seqncia

2(A) (Z)12 1(P) 3(R)

Simbologia

(A)

(R)

12 (Z)

(P)
79

DIDACTIC

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Vlvulas combinadas Corte de sinal

DIDACTIC

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80

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