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MQUINAS DE FLUXO

PROF. EDUARDO GERMER (UTFPR-CT)

CURITIBA - 2013

APRESENTAO
Esta apostila comeou a ser elaborada em maro de 2013. Tinha inicialmente dois objetivos principais. Um deles, no necessariamente o mais importante, foi gerar um material que facilite o entendimento dos conceitos que envolvem a disciplina de mquinas de fluxo, transmitidos em sala de aula. O outro foi de buscar padronizar (para fins de sala de aula) algumas nomenclaturas/definies que so encontradas de forma diversa em vrias bibliografias da rea. Ao final de cada captulo esto indicadas as referncias bibliogrficas que foram a base para confeco do material. A maioria das figuras e tabelas foi obtida em pesquisa na web/internet, sendo que em alguns casos no foi possvel identificar a fonte. Nos casos em que a identificao foi possvel ela indicada nos ttulos das figuras/tabelas. Importante esclarecer que este material uma compilao de obras de diversos autores, no contendo produo intelectual original. Alm disto, no tem o objetivo de consecuo de lucro, sendo somente um recurso didtico de apoio s aulas. A formatao no segue nenhum padro especfico, tendo sido definida com base em dois princpios bsicos. O primeiro de reduzir ao mximo o consumo de material (recursos), e o segundo o de tornar o texto mais claro e organizado possvel. O material ainda no est finalizado, e mais captulos sero adicionados medida que ficarem prontos, sem prazo especfico. Esta a primeira verso ento solicito a quem a utilizar que informe os erros encontrados e envie dicas de melhoria para que possa ser aprimorado. Obrigado! Curitiba, 9 de junho de 2013 Prof. Eduardo Germer

Sumrio
Captulo 1 - Introduo .................................................................................................................................. 4 Captulo 2 Grandezas de Funcionamento .................................................................................................. 12 Captulo 3 Perdas e rendimentos .............................................................................................................. 29 Captulo 4 Cavitao .................................................................................................................................. 50 Captulo 5 Tringulo de Velocidades ......................................................................................................... 64 Captulo 6 Equao Fundamental .............................................................................................................. 78 Captulo 7 Semelhana .............................................................................................................................. 92

CAPTULO 1 INTRODUO
Mquina de Fluido (fluid machinery) o equipamento que promove a troca de energia entre um sistema mecnico e um fluido, transformando energia mecnica (trabalho) em energia de fluido (hidrulica) ou energia de fluido em energia mecnica. Estas mquinas trabalham geralmente com gua, leo, etc, considerados fluidos incompressveis nas aplicaes normais. Trabalham tambm com o ar, que ser tratado como incompressvel para presses at 1.000 mm.c.a., sendo neste caso chamadas de ventiladores. Sero consideradas aqui somente as mquinas que realizem este processo com variao pouco sensvel do peso especfico (volume especfico) do fluido que est escoando. A este tipo de mquina d-se o nome de mquinas hidrulicas. Mquinas onde a variao do peso especfico do fluido no pode ser desprezado so denominadas mquinas trmicas (ex. compressores, turbinas a gs, turbinas a vapor, etc).

Figura 1.1 Classificao das mquinas de fluido (BRASIL, 2010, pg.21)

1.1. TIPOS:
Quanto ao tipo, as mquinas de fluido podem ser classificadas:

a) Quanto ao sentido da transmisso de energia, pode-se classifica-las como: Geradora: a mquina transforma energia mecnica em energia de fluido (bombas e ventiladores). Motora: a mquina transforma energia de fluido em energia mecnica (turbina, gerador elico, moinho de vento e rodas dgua). 4

b) Quanto ao tipo de energia envolvido no processo pode-se classifica-las como: Mquinas de deslocamento positivo (positive displacement machines): nestes equipamentos uma quantidade fixa de fluido de trabalho confinada durante sua passagem atravs da mquina, sendo submetido a trocas de presso em razo da variao no volume do recipiente em que se encontra contido. O fluido tem que mudar seu estado energtico. Caso a mquina pare de funcionar, o fluido de trabalho permanecer no seu interior indefinidamente. Tambm chamada mquina esttica. Nestas mquinas a energia transferida substancialmente de presso, sendo muito pequena a energia cintica transferida, podendo ser desprezada. Ex. mquinas rotativas (rotary machines) como a bomba de engrenagens e mquinas alternativas (reciprocating machines) como o compressor de pisto. Dependendo dos seus rgos constitutivos podem ser alternativas, rotativas e mistas. Mquinas de Fluxo ou Turbomquinas (turbomachinery): ou mquinas dinmicas, o fluido no se encontra em momento algum confinado dentro da carcaa da mquina, mas sim num fluxo continuo atravs dela, estando sujeito a variaes de energia devido aos efeitos dinmicos da corrente fluida. Nestas mquinas o escoamento do fluido orientado por meio de lminas ou aletas solidrias a um elemento rotativo (rotor). A energia transferida substancialmente cintica, atravs da variao da velocidade do fluido entre as ps, desde a entrada at a sada do rotor, a baixa presso ou baixos diferenciais de presso. Ex. as turbinas hidrulicas e ventiladores centrfugos. c) Quanto a direo do escoamento do fluido: Axiais: escoamento predominantemente na direo do eixo. O fluido entra no rotor na direo axial e sai tambm na direo axial. Recalca grandes vazes em pequenas alturas. A fora predominante de sustentao. Radiais: escoamento predominante na direo radial. O fluido entra no rotor na direo axial e sai na direo radial. Tem como caracterstica o recalque de pequenas vazes a grandes alturas. Sua fora predominante a centrfuga. Mista ou diagonal : escoamento predominantemente na direo diagonal, parte axial e parte radial Tangencial: escoamento predominantemente tangente ao rotor.

Figura 1.2 Tipos quanto direo do escoamento

d) Quanto a forma dos canais entre as ps do rotor: Mquinas de Ao: nesta mquina toda energia do fluido transformada em energia cintica, antes da transformao em trabalho mecnico processado pela mquina. A presso do fluido, ao atravessar o rotor, permanece constante. Um exemplo so as turbinas Pelton, onde um ou mais bocais (separados do rotor) aceleram o fluido resultando em jatos livres (a presso atmosfrica) de alta velocidade, que transferem movimento para o rotor. O rotor gira mesmo sem estar cheio de fluido. o Turbomquinas de ao (motoras) : turbinas Pelton (tangencial) e Michell (duplo efeito radial). o Turbomquinas de ao (geradoras) : no existe aplicao prtica

Figura 1.3 Turbina Pelton

Mquinas de Reao: nesta mquina tanto a energia cintica quanto a de presso so transformadas em trabalho mecnico e vice-versa. Parte da energia do fluido transformada em energia cintica antes da entrada do rotor, durante sua passagem por perfis ajustveis (distribuidor), e o restante da transformao ocorre no prprio rotor. A presso do fluido varia ao atravessar o rotor. O rotor fica preenchido pelo lquido. o Turbomquinas de reao (motoras): turbinas Francis (radial ou diagonal) , Kaplan e Hlice (axiais) o Turbomquinas de reao (geradoras): bombas e ventiladores (radiais, diagonais e axiais)

Figura 1.4 Turbina Schwankrug

Figura 1.5 Turbina Kaplan

Figura 1.6 Turbina Francis

Figura 1.7 Bomba centrfuga

e) Quanto ao nmero de entradas para aspirao (suco): Suco Simples (entrada unilateral): h somente uma boca de suco para entrada do fluido. Dupla Suco: fluido entra por duas bocas de suco paralelamente ao eixo de rotao. Como se fossem dois rotores simples montados em paralelo. Tem como vantagem a possibilidade de proporcionar equilbrio dos empuxos axiais, que melhora o rendimento da bomba, eliminando a necessidade de rolamento de grandes dimenses para suporte axial sobre o eixo. f) Quanto ao nmero de rotores:

Simples estgio: bomba s tem um nico rotor dentro da carcaa. Pode-se teoricamente projetar uma bomba de simples estgio para qualquer situao de altura manomtrica e de vazo, porm, dimenses excessivas e baixo rendimento fazem com que os fabricantes a limitem a alturas manomtricas de 100 [m]. Mltiplo estgio: a bomba tem dois ou mais rotores associados em srie dentro da carcaa. Permite a elevao do lquido a grandes alturas (>100 [m]), sendo o rotor radial o indicado para esta aplicao.

Figura 1.8 Bomba mltiplo estgio

g) Quanto ao posicionamento do eixo: Eixo horizontal: a forma construtiva mais comum. Eixo vertical: Usada por exemplo para extrao de gua de poos. h) Quanto ao tipo de rotor: Aberto: para bombas de pequenas dimenses. Tem pequenas dimenses, baixa resistncia estrutural e baixo rendimento. Como vantagem dificulta o entupimento, podendo ser usado para bombear lquidos sujos. Semi-aberto: tem apenas um disco, onde so fixadas as aletas. Fechado: usado para bombear lquidos limpos. Possui dois discos com as palhetas fixadas em ambos. Evita a recirculao de gua, ou seja, o retorno da gua boca de suco.

Rotor Aberto

Rotor Semi-aberto Figura 1.9 Tipos de rotores

Rotor Fechado

i)

Quanto posio do eixo da bomba em relao ao nvel da gua:

No afogada (suco positiva): o eixo da bomba est acima do nvel dgua do reservatrio de suco. Afogada (suco negativa): eixo da bomba est abaixo do nvel dgua do reservatrio de suco.

Bomba afogada

Bomba no-afogada Figura 1.10 Tipo de instalao

1.2. CAMPOS DE APLICAO


Existe uma ampla gama de mquinas de fluido que podem ser aplicadas em um espectro muito grande de aplicaes sendo difcil definir exatamente onde esto as melhores aplicaes para os tipos de mquinas existentes, sendo que em alguns casos vrios tipos delas podem ser usadas em determinada aplicao. O caso de ventiladores (fans) e compressores (compressor) um exemplo. Pode-se ver na Fig.1.11 a faixa de utilizao de cada um deles. Verifica-se que os compressores centrfugos e axiais dominam aplicaes de grandes vazes. Porm, na faixa de pequenas e mdias vazes com elevadas relaes de presso entre descarga e admisso, os compressores alternativos de mbolos ou pisto so predominantes.

Figura 1.11 Campo de aplicao de ventiladores e compressores (HENN, 2006, pg30)

Para o caso de mquinas de fluido geradoras trabalhando com lquidos (bombas) a situao parecida com a de compressores, havendo predomnio de bombas centrfugas, de fluxo misto e axiais (mquinas de fluxo) para regio de mdias e grandes vazes, enquanto bombas alternativas e rotativas (mquinas de deslocamento positivo) dominam a faixa de mdias e grandes alturas de elevao e pequenas vazes. Para efeito de nomenclatura, ser denominado ventilador (fan) uma mquina que trabalha com gs onde a alterao da densidade entre a admisso e descarga to pequena que o gs pode ser considerado um fluido incompressvel (diferenas de presso at 10kPa ou 1000 mmca). O compressor (compressor) tambm trabalha com gs, porm a alterao da densidade significativa e no pode ser desprezada. Pode-se denominar ainda de soprador (blower) a mquina que trabalhe numa faixa de diferena de presso entre admisso e descarga da ordem de 10 a 300 kPa (1000 a 30000 mmca). V-se ainda na Fig.1.12 que h regies de superposio de diferentes tipos de bomba, isto faz com que outras caractersticas devam ser analisadas para seleo da bomba, como a viscosidade do lquido bombeado, a presena de slidos em suspenso, variao ou no da vazo em funo da variao da resistncia do sistema de escoamento, facilidade de manuteno, custos e outros.

Figura 1.12 Campo de aplicao de bombas (HENN, 2006, pg31)

Para turbinas hidrulicas (mquinas de fluxo motoras), a Fig. 1.13 apresenta os campos de aplicao, que leva em considerao a altura de queda, a vazo e a potncia. Neste caso tambm aparecem regies de sobreposio, e neste caso deve-se levar em considerao o custo do gerador, o risco de cavitao, custo de construo civil, flexibilidade de operao, facilidade de manuteno, e outros. As turbinas Michell-Banki, ou turbinas Ossberger, so muito usadas em micro e minicentrais (abaixo de 1000 kW) devido a sua facilidade de fabricao, baixo custo e bom rendimento.

10

Figura 1.10 Campo de aplicao de turbinas hidrulicas (HENN, 2006, pg32)

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS:
BRASIL, A.N. Mquinas termo hidrulicas de fluxo. Itana: Universidade de Itana, 2010. CARVALHO, D.F. Hidrulica Aplicada. Apostila UFRRJ. GUIMARES, L.B. Mquinas hidrulicas. Curitiba: UFPR, 1991. HENN, E.A.L. Mquinas de fluido. 2 ed, Porto Alegre: UFSM, 2006. SOUZA, Z.; BRAN, R. Mquinas de Fluxo: turbinas, bombas e ventiladores. Rio de Janeiro: ed. LTC, 1969.

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CAPTULO 2 GRANDEZAS DE FUNCIONAMENTO


2.1. INTRODUO
Este captulo trata de como calcular algumas grandezas de funcionamento importantes relacionadas s mquinas hidrulicas geradoras e motoras. Estas grandezas tem importncia para o dimensionamento e estudo do comportamento das mquinas hidrulicas. Pode-se analisar seu funcionamento pelo estudo de trs grandezas bsicas, consideradas como caractersticas fundamentais das mquinas hidrulicas: H - Altura de queda ou elevao Q - Vazo n - Rotao da mquina [mca] [m3/s] [RPM]

Alm das grandezas fundamentais so importantes as grandezas derivadas, como a potncia hidrulica, potncia eficaz, o rendimento total e outras que sero vistas adiante.

2.2.

ORGANIZAES
Hydraulics institute (HI) American petroleum institute (API) American society of mechanical engineers (ASME) American standards institute (ANSI)

Algumas organizaes internacionais que trabalham com a descrio e definio de bombas so:

2.3.

BOMBAS

A bomba hidrulica um equipamento utilizado para transmitir energia ao fluido. Ela recebe energia mecnica e a cede ao fluido na forma de energia hidrulica. Segundo Macyntire o fluido utiliza esta energia para executar trabalho, representado pelo deslocamento de seu peso entre duas posies, vencendo as resistncias existentes neste percurso. A seguir sero descritos alguns conceitos importantes para o trabalho com bombas. Altura esttica de suco/aspirao (Hgeos) a diferena de altura geomtrica (cotas) entre o plano horizontal que passa pelo centro da bomba (datum) e o da superfcie livre do reservatrio de captao. Tambm conhecida por static suction head. Independe se o reservatrio de suco pressurizado ou no. Das figuras (2.1) e (2.2):

H geos
observe que na Fig.2.1 z1>0 e na Fig.2.2 z1<0. Altura esttica de recalque (Hgeor)

z1

(2. 1)

a diferena de altura geomtrica entre os nveis onde o lquido abandonado e o nvel do centro da bomba. Tambm conhecida por static discharge head . Independe se o reservatrio de descarga pressurizado ou no. Das Figs. 2.1 e 2.2: 12

H geor

z4

(2. 2)

As figuras (2.2) e (2.3) mostram duas possibilidades de configurao de descarga e como tratar a altura esttica de recalque em cada um dos casos.

Figura 2.1 Esquema genrico de uma instalao com bomba afogada

Altura esttica de elevao ou altura geomtrica (Hgeo) a diferena de altura entre os dois reservatrios. Se o tubo de descarga est posicionado acima do nvel do reservatrio de descarga, ento o desnvel deve referir-se linha de centro do tubo de descarga (Fig. 2.3). Sua unidade o metro.

H geo
usando os conceitos j mencionados anteriormente,

z4

z1

H geo

H geor

H geos

(2. 3)

Figura 2.2 Esquema genrico de uma instalao de mquina com bomba no afogada

13

Figura 2.3 Descarga acima do nvel do reservatrio destino

Altura total de suco ou altura manomtrica de suco (Hs) a quantidade de energia por unidade de peso existente no flange de suco, no ponto 2 das figuras (2.1) e (2.2). Tambm conhecido por total suction head. Considerando este conceito, pode-se calcular de duas formas. Na primeira toma-se a energia diretamente no ponto de suco (com a instalao em funcionamento) atravs da equao de Bernoulli,

E
p presso [Pa] - peso especfico [N/m3] c velocidade mdia [m/s] z altura [m]

c2 2g

Embora no se verifique na prtica o cumprimento das exigncias para aplicao do teorema de Bernoulli, este conceito ser utilizado por dar resultados razoveis dentro da preciso para os problemas abordados. Quanto ao termo c2/2g deve-se recordar que foi obtido considerando c a velocidade mdia e em sua 2 /2g) existe um fator de correo ( tica, que deve ser considerado. Como os escoamentos tratados sero basicamente turbulentos, este fator de correo assume valor unitrio, sendo ento suprimido da equao da energia. Segundo Krman, para tubos de seo circular Ento, para o ponto de suco:

HS

p2

2 c2 2g

z2

Como a referncia o centro da bomba, no ponto de suco, z2=0, resulta,

HS

p2

2 c2 2g

(2. 4)

A eq (2.4) definida pelo Hydraulic Institute como energia total ou absoluta de aspirao, sendo definida por suction head se tiver valor positivo e suction lift se tiver valor negativo. Considerando que a leitura de presso ser feita no manmetro, deve-se ter em conta que existir certa divergncia entre o valor lido no manmetro e o valor na tubulao, onde foi aplicada a equao da energia, uma vez que h uma coluna de lquido de altura a no tubo que leva ao manmetro. Pode-se representar esta diferena pela relao:

pm

pm

a
,

onde p o valor da presso esttica no escoamento e pm a presso no manmetro. 14

Deve-se tomar cuidado especial pois a pode assumir valores positivos ou negativos. Tendo por base a figura (2.4), se o manmetro estiver acima do ponto de tomada de presso no tubo ento a>0, e se estiver abaixo ento a<0. Como caso particular, se o manmetro indicar presso menor que a atmosfrica, ou seja, Pabs <Patm, ento pode-se assumir a=0.

Figura 2.4 Posies relativas dos manmetros

Considerando usar o valor de a em mdulo, pode-se escrever de forma genrica:

pm

a
(2. 5)

sendo + se o manmetro estiver acima do tubo e - se tiver abaixo. Usando a eq.(2.5) em (2.4) resulta,

HS

pm 2

a2

2 c2 2g

(2. 6)

Outra forma de avaliar a altura manomtrica de suco analisando a energia disponvel no reservatrio de suco e as perdas de energia, na forma de perdas de carga, at a flange de suco. Avaliando inicialmente o caso da bomba afogada (Fig. 2.1):

HS

E2

E1

pcs

sendo Hpcs a perda de carga na suco e E a energia dada pela equao de Bernoulli:

E
Logo:

c2 2g

(2. 7)

HS
Mas para a suco Z1=H geos,

p1

c12 2g

z1

H pcs

HS

p1

c12 2g

H geos

H pcs

(2. 8)

Aplicando a conservao da massa aos pontos 1 e 2,

m1
considerando o fluido incompressvel, ou seja,
1

m2
2,

1 1

c A1

c 2 A2 ,

c1 A1

c 2 A2

, 15

sabendo ainda que o reservatrio tem rea muito maior que o tubo, a velocidade (c) no reservatrio deve ser muito menor que no tubo, e pode-se assumir:

c1 A1
Com isto, aplicando a Eq.(2.9) na Eq. (2.8),

c2 A2

A1

A2

c1

(2. 9)

HS

p1

H geos

H pcs
(2. 10)

Se os reservatrios forem abertos e considerando a presso manomtrica, ou seja, p1atm(manomtrica)=0

HS

H geos

H pcs

(2. 11)

Para o caso de bomba no afogada (Fig.2.2), tem-se Hgeos<0, se tomar o valor absoluto (em mdulo) de Hgeos, ento:

HS
ou

H geos

pcs

(2. 12)

HS

H geos

H pcs

(2. 13)

Para clculo da altura manomtrica de suco pode-se indicar alguns casos: Caso 1: Bomba afogada e reservatrio de suco pressurizado.

HS

p1

H geos

H pcs

p2

2 c2 2g

(2. 14)

Figura 2.5 - Bomba afogada e reservatrio de suco pressurizado (fonte: KSB)

Caso2: Bomba afogada e reservatrio de suco aberto para atmosfera

HS

H geos

H pcs

p2

2 c2 2g

(2. 15)

Figura 2.6 Bomba afogada e reservatrio de suco aberto (fonte: KSB)

Caso 3: Bomba no afogada e reservatrio de suco aberto para atmosfera

16

HS

H geos

H pcs

H geos

H pcs

p2

2 c2 2g

(2. 16)

Figura 2.7 - Bomba no afogada e reservatrio de suco aberto (fonte: KSB)

Altura total de recalque ou altura manomtrica de recalque (Hr) Representa a energia por unidade de peso que a bomba deve entregar ao fluido para que, partindo da sada da bomba, atinja a boca de sada da tubulao de recalque ou a superfcie livre no reservatrio superior, atendendo as condies de processo. Da mesma forma que considerado para altura manomtrica de suco, a altura manomtrica de recalque pode ser calculada de duas formas. Na primeira considerando a medida da energia na flange de recalque da bomba, ponto 3. Neste caso, com a instalao funcionando, so lidos os parmetros necessrios para sua determinao:

Hr

p3

2 c3 2g

z3

(2. 17)

Outra forma de clculo considerando a energia do fluido no reservatrio de recalque, somando as perdas de carga que o fluido sofreu no percurso da flange de recalque at tal reservatrio, desta forma, fazendo a anlise de energias entre os pontos 3 e 4, resulta:

Hr
Aplicando a eq.(2.7):

E3

E4

pcr

Hr

p4

2 c4 2g

z4

H pcr

Hr

p4

2 c4 2g

H geor

H pcr

(2. 18)

Caso a descarga ocorra conforme a figura (2.1), com a sada do tubo de descarga abaixo do nvel do reservatrio, e aplicando a conservao da massa aos pontos 3 e 4 verifica-se que a velocidade em 4 prxima de zero, conforme j demonstrado anteriormente.

Hr

p4

H geor

H pcr
(2. 19)

Ao se considerar que o reservatrio A aberto, ento,

Hr

H geor

H pcr

(2. 20)

Voltando eq.(2.18) e considerando que a descarga ocorra conforme a figura (2.3), com a sada do tubo de descarga acima do nvel do reservatrio ento,

17

Hr

p4

2 c4 2g

H geor

H pcr
(2. 21)

Alm disto, considerando o reservatrio A aberto, ento p4(manomtrica)=0, e

Hr
Considerando alguns possveis casos:

2 c4 2g

H geor

H pcr
(2. 22)

Caso 1: Reservatrio de descarga pressurizado e acima do centro da bomba.

Hr

p4

H geor

H pcr

p3

2 c3 2g

z3

(2. 23)

Figura 2.8 - Reservatrio de descarga pressurizado e acima do centro da bomba (fonte: KSB)

Caso 2: Reservatrio de descarga aberto e acima do centro da bomba

Hr

H geor

H pcr

p3

2 c3 2g

z3

(2. 24)

Figura 2.9 - Reservatrio de descarga aberto e acima do centro da bomba (fonte: KSB)

Caso 3: Reservatrio de descarga aberto, acima do centro da bomba com entrada afogada

Hr

H geor

H pcr

p3

2 c3 2g

z3

(2. 25)

Figura 2.10 - Reservatrio de descarga aberto e acima do centro da bomba (fonte: KSB)

Caso 4: Descarga livre, acima do nvel do reservatrio


2 c3 2g

Hr

H geor

H pcr

p3

z3

(2. 26)

18

Figura 2.11 - Descarga livre e acima do nvel do reservatrio de descarga (fonte: KSB)

Caso 5: Descarga livre, acima do nvel do reservatrio

Hr

H geor

H pcr

p3

2 c3 2g

z3

(2. 27)

Figura 2.12 - Descarga livre e acima do nvel do reservatrio de descarga (fonte: KSB)

Caso 6: Descarga livre, abaixo do centro da bomba

Hr

H geor

H pcr

H geor

H pcr

p3

2 c3 2g

z3

(2. 28)

Figura 2.13 - Descarga livre e abaixo do centro da bomba (fonte: KSB)

Altura manomtrica de elevao ou altura manomtrica total (H) a quantidade de energia por unidade de peso que deve ser absorvida pelo fluido que atravessa a bomba. Esta a energia necessria para que o fluido vena o desnvel da instalao (altura geomtrica), a diferena de presso entre os reservatrios e a resistncia natural que as tubulaes e acessrios oferecem ao escoamento do fluido (perda de carga). Considerando o escoamento mais geral de uma bomba na Fig.2.1, com o escoamento indo de 1 para 4, a primeira forma seria fazendo uma anlise das energias envolvidas:

E1

E4

pcs

pcr

p1

c12 2g

z1

p4

2 c4 2g

z4

H pcr

H pcs

p4

p1

2 c4 2g

c12 2g

z4

z1

H pcr

H pcs

c arg a _ potencial

perda _ de _ c arg a

c arg a _ de _ presso

c arg a _ de _ velocidade

p4

p1

2 c4 2g

c12 2g

H geo

H pcr

H pcs

(2.29)

E se os reservatrios forem grandes o suficiente, pode-se fazer c1=c4 0, e

19

p4

p1

H geo

H pcr

H pcs
(2.30)

Se os reservatrios forem abertos ento p1=p2=patm, e:

H geo

H pcs

H pcr

(2.31)

Outra forma de se chegar altura til de elevao usando os valores das alturas manomtricas de suco e recalque, neste caso necessrio ter o sistema em funcionamento para obter as grandezas.

Hr

Hs

H3

H2

Aplicando Bernoulli entre os pontos 2 e 3, desta forma:

H
Aplicando a eq.(2.5) na eq.(2.21),

p3

p2

1 2 c3 2g

2 c2

z3

z2
(2.32)

p m3

p m2

( a3 ) ( a 2 )

1 2 c3 2g

2 c2

z3

z2
(2.33)

E finalmente, a terceira forma de obteno aplicando a 1 lei da termodinmica a um sistema, tem-se que:

Figura 2.14 - Volume de controle

Considerando que a Fig.2.14 representa o volume de controle, cuja fronteira coincide com as delimitaes fsicas da mquina de fluxo (M.F.) e limitado pelas sees de entrada (inlet), representado pelo ndice 2 e descarga (discharge ou outlet) representado pelo smbolo 3, de uma mquina de fluido com regime permanente e utilizando grandezas especficas (propriedades intensivas), tem-se:

Energia Re cebida q H ' u3 u2


onde:

Energia Cedida p 3 v3 p2v2

Variao Energia Total do Sistema 1 2 2 c3 c 2 2 g z3 z2


(2.34) (2.35)

q quantidade de calor por unidade de massa recebida pela mquina [J/kg] H trabalho especfico realizado pela mquina [J/kg] u energia interna do fluido [J/kg] P presso esttica do fluido [N/m2] 20

v volume especfico do fluido [m3/kg] c velocidade absoluta do fluido [m/s] g acelerao da gravidade [m/s2] z cota de referncia de um ponto do escoamento [m] Como entalpia dada por:

h
Substituindo (2.35) em (2.36) tem-se:

p.v

(2.36)

H ' h3

h2

1 2 c3 2

2 c2

g z3

z2

(2.37)

Para bombas hidrulicas (hydraulic pumps), considerando: o o Transformao adiabtica sem atrito (isentrpica) s3 s 2 ds 0 Trabalho recebido pelo sistema negativo (conveno termodinmica)

H ' h s3

h2

1 2 c3 2

2 c2

g z3

z2

(2.38)

onde o ndice s representa o final da transformao isentrpica. Lembrando que a entropia dada por:

dq = T.ds = dh - v.dp
onde: T temperatura absoluta [K] s entropia do fluido [J/kg.K] Das consideraes de bombas hidrulicas j apresentadas anteriormente (ds=0):

(2.39)

dh

v.dp

3s 2

dh

3 2

v.dp

h3s

h2

v( p3

p2 )

p3

p2

(2.40)

Substituindo (2.40) em (2.38):

H'

p3

p2

1 2 c3 2

2 c2

g z3

z2

(2.41)

Dividindo por g e aplicando a eq. (2. 5) e na eq.(2.41):

p m3

pm2

( a3 )

( a2 )

1 2 c3 2g

2 c2

z3

z2

(2.42)

2.4.

TURBINAS

A tratativa dada s turbinas muito similar destinada s bombas. Uma vez que tratamos de energias envolvidas em escoamento, as nicas diferenas sero os conceitos (designaes) envolvidos, mas os princpios fundamentais so os mesmos. A seo de sada "3" (Fig.2.16) nas turbinas chama-se tubo de suco. Vale lembrar que para mquinas geradoras (bombas) este termo aparece na seo de entrada. Ao considerar a sada (3) aps o tubo de suco, esta regio torna-se parte integrante da mquina, participando da transformao de energia. 21

razovel considerar que do ponto 3 ao ponto 4 no h perda de energia, logo, ao utilizar Bernoulli, as energias nos dois pontos devem ser iguais. Altura esttica de suco a diferena de nvel entre o centro do rotor e o nvel de jusante. A Fig.2.15 mostra algumas posies de turbinas e respectivas alturas estticas de suco.

Figura 2.15 - Altura esttica de suco para turbinas (fonte: Guimares, 1991)

Altura ou queda bruta (Hgeo) a queda topogrfica, ou diferena de cotas entre os nveis de captao da gua e o poo, ou canal de fuga, quando a turbina est fora de operao (Q=0).

H geo

z4

z1

(2.43)

Altura disponvel ou Altura de Queda Hidrulica Disponvel (H) a energia disponvel na entrada da turbina. Para calcul-la so possveis dois mtodos, no primeiro, considera-se que a energia de queda bruta menos as perdas de carga da tubulao forada (Hpctf)1. Com base neste mtodo,

H geo

H pctf
(2.44)

A outra forma o chamado processo manomtrico, que leva em conta as anlises de energia na entrada e sada da mquina. Neste enfoque, verifica-se quanto o fluido entregou de energia turbina. Porm, s possvel o clculo desta forma para instalaes em funcionamento.

Nos casos de turbina pode-se usar a frmula de Hazen-Williams para o clculo das perdas de carga

22

Figura 2.16 Esquema de turbina de reao

Desta forma, a conceituao da altura de queda de um aproveitamento hidroeltrico (Fig 2.16), composto de uma turbina de reao e demais equipamentos complementares, feita atravs do balano de energia (eq. de Bernoulli) entre as sees de entrada e sada da mquina, ou de outra forma.

E2

E3

Aplicando Bernoulli entre 3 e 4, razovel supor que no existe perda neste trecho, logo:

E3

E4

E3

E4

Pode-se usar o ponto 4 para calcular a altura de queda, e lembrando que p4=patm=0 (presso manomtrica), e a cota z4=0, logo,

H
Usando a relao dada pela eq.(2.5),

E2

E4

p2

1 2 c2 2g

2 c4

z2
(2.45)

pm2

a2

1 2 c2 2g

2 c4

z2
(2.46)

Figura 2.17 Esquema de turbina de ao

23

Para turbinas de ao, aplica-se a equao de energia entre os pontos 2 e 3, considerando que o ponto 3 est localizado na linha de 2, logo aps transferir a energia para a p do rotor.

E2

E3

p2

p3

1 2 c2 2g

2 c3

z2

z3

Sabendo que p3 =patm=0 (manomtrica), que c3=0, que z2=z3, resulta:

H
Considerando a eq. (2.5), resulta,

p2

2 c2 2g

pm2

a2

2 c2 2g

(2.47)

Pode-se ainda chegar s relaes acima fazendo a aplicao da conservao da energia via 1 lei da termodinmica, da mesma forma que foi feito para as bombas hidrulicas. Pede-se ento para que seja revisto os passos das eqs.(2.34) a (2.37), a partir da, pode-se definir, para turbinas hidrulicas ( hydraulic turbines): o Transformao adiabtica sem atrito (isentrpica)

s3
o

s2

ds

Trabalho recebido pelo sistema positivo (conveno termodinmica)

H'
Dividindo pela gravidade:

p2

p3

1 2 c2 2

2 c3

g z2

z3

p3

p2

1 2 c3 2g

2 c2

z3

z2
(2.48)

E usando o conceito introduzido pela eq. (2.5).

pm3

p m2

a3

a2

1 2 c3 2g

2 c2

z3

z2

(2.49)

Queda nominal disponvel (Hn) a queda disponvel para a qual o rendimneto da turbina mximo na rotao prevista, com o distribuidor totalmente aberto. A vazo de admisso plena e a turbina opera a plena potncia.

2.5.

Ventiladores

Os ventiladores so mquinas de fluxo geradoras que tem seu funcionamento similar s bombas. A diferena aqui que o fluido que recebe energia um gs. Considerando o esquema de instalao com ventiladores da Fig.2.18, onde as cmaras podem representar salas, cmaras frigorficas, ou a prpria atmosfera, tendo assim uma determinada presso absoluta.

24

Fig. 2.18 Esquema de uma instalao com ventilador

Para obter a altura de elevao, que a energia total ganha pelo fluido ao passar pelo ventilador, desde o ponto 2 at o ponto 3, ento:

p3

p2

V32 2g

V22 2g

(2.50)

Pode-se ainda usar para ventiladores conceito de diferena de presso total. Para obter este parmetro a equao de Bernoulli usada de forma um pouco diferente. Aplicando a equao da energia na forma de presso, tem-se o seguinte:
1H1

p1
3

2 1 1

V 2

1 Z1

2H2

p2
4

V22 2 Z4

Z2

3H3

p3

V32 2

3 Z3

4H4

p4

V 42 2

A diferena de presso total, pt, do ventilador pode ser determinada pelo mtodo manomtrico, e corresponde a diferena 3H3 - 2H2 . Se forem desprezadas as energias devido as alturas Z, nas sees 2 e 3, obtm-se pt :

(p 3

p2 )

V32 2

V22

(2.51)

presso _ esttica

press _ dinmica

importante observar que devido a compressibilidade dos fluidos com os quais os ventiladores trabalham, a massa especfica pode variar de uma seo para outra. Os fatores que influenciam nesta variao so: a temperatura e a velocidade. Com os devidos cuidados, pode-se considerar que o ar incompressvel para velocidades de no mximo 100 [m/s], com variao da massa especfica de 3%.

2.6.

VAZO:

A mecnica dos fluidos define vazo como o volume de fluido que passa atravs de uma seo transversal qualquer na unidade de tempo, e taxa mssica a quantidade de massa (kg) que passa na seo na unidade de tempo. Esta determinada com base no princpio da conservao da massa, que, para regime permanente pode ser escrita: 25

m
SC

V .dA

Onde A a seo transversal, V a velocidade do escoamento normal seo transversal e a massa especfica do fluido. Aplicando s mquinas hidrulicas onde a variao de considerada desprezvel, considerando uma velocidade mdia V e fazendo a integrao tem-se que a taxa mssica ser:

m
Enquanto a vazo em volume (Q) ser dada por:

VA

(2.52)

VA
(2.53)

Esta equao utilizada para clculo da velocidade normal (velocidade mdia) seo de escoamento quando conhecemos a vazo (em volume) e a seo transversal, ou seja a vazo em funo da velocidade mdia e da rea perpendicular a esta velocidade (seo transversal).

2.7.

Rotao

Para mquinas geradoras (bombas e ventiladores) a rotao fornecida pelo motor de acionamento. Se for eltrico os de corrente alternada (C.A.) operam sempre com rotaes pr-estabelecidas (assncronas) que so praticamente constantes; rotaes estas que dependem do tipo de construo (normalmente 3450 ou 1750 [RPM]). Caso seja necessrio ter uma rotao diferenciada da rotao do motor, utiliza-se acionamento por correia, por engrenagens ou outro tipo de redutor ou amplificador de rotao. Pode-se utilizar motores de C.C. controlados eletronicamente, mas sua utilizao feita somente em casos especiais. J as mquinas motoras (turbinas) so correntemente acopladas a alternadores (geradores de C.A.) que devem trabalhar com rotaes sncronas constantes. Essa rotao sncrona depende do nmero de pares de plos do gerador e da freqncia da rede eltrica a qual esta ligada a mquina.

f .60 p

(2.54)

f-freqncia da rede (Brasil - 60 Hz); p-nmero de pares de plos do alternador; n-rotao sncrona.

Os motores eltricos podem ser fabricados com vrios pares de plos, os mais comuns so com 1 e 2 ( 3600 rpm sncrona e 3450 rpm assncrona e 1800 rpm e 1750 rpm).

2.8.

Perdas de Carga:

As perdas de carga podem ser calculadas com alguns mtodos: Hazen-Willians: Um mtodo muito utilizado, sendo vlido para dimetros acima de 50 mm e escoamento com gua.

H pc 10,643.Q1,85 .
Onde:
Q vazo [m3/s] Hpc perda de carga na tubulao forada [m] coeficiente de Hazen-Willians (Tabela 2.1)

1,85

.D

4, 87

.L

(2.55)

26

D dimetro interno da tubulao [m] L comprimento da tubulao reta [m] Tabela 2.1 Coeficientes de Hazen-Williams

Darcy-Weisback: Vlida para fluidos incompressveis, tem a seguinte forma.

H pc
Onde:

f.

L c2 D 2g

(2.56)

f coeficiente de atrito, que vem do diagrama de Moody-Rouse Hpc perda de carga na tubulao [m] coeficiente de Hazen-Willians D dimetro interno da tubulao [m] L comprimento da tubulao (incluindo as perdas localizadas) [m] C velocidade [m/s]

Outra forma de obter o coeficiente de atrito, sem precisar do diagrama de Moody-Rouse usando a frmula de Colebrook:

1 f
0, 5

e 2,0. log

D 3,7

2,51 Re . f 0,5

(2.57)

e rugosidade do material [m] Re nmero de Reynolds do escoamento

O inconveniente que a frmula anterior requer um processo iterativo. Porm, segundo Miller (Fox & MacDonald, 2001), com somente uma iterao obtm-se um erro menor que 1% se o valor inicial for estimado com a seguinte relao:

e f0 0,25. log

D 3,7

5,74 Re 0 ,9

(2.58)

Sendo o nmero de Reynolds obtido por:

Re

VD

VD

(2.59)

27

massa especfica [kg/m3] V velocidade mdia do escoamento [m/s] D dimetro do tubo [m] - viscosidade dinmica [Pa.s] 2 - viscosidade cinemtica [m /s]

Para perdas localizadas

H pc
k coeficiente de perda

k.

c2 2g

(2.60)

Mtodo do comprimento equivalente : Este mtodo assume que uma tubulao que possui ao longo de sua extenso uma srie de singularidades (perdas localizadas) equivalente a uma tubulao reta de comprimento maior (sem singularidades). Com base neste conceito o que se faz adicionar ao comprimento de tubo reto real (da tubulao) comprimentos retos virtuais, cuja perda de carga seria a mesma caso fossem consideradas as singularidades, ou seja, as singularidades so substitudas, para efeito de clculo, por um comprimento de tubo reto. A vantagem desta abordagem que nas frmulas de Hazen-Williams (eq.2.55) e de Darcy Weisbach (eq. 2.56) o termo L corresponde a tubo reto, ento o que se faz neste caso considerar:

Lreto

Lequivalente

(2.61)

Sendo Lequivalente o comprimento devido s singularidades, que so valores obtidos de tabela. Exemplo: um cotovelo 90 (raio longo) de 50 mm (dimetro) tem a perda de carga equivalente a um tubo reto de 1,1 m.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS:
AL, J.V. Turbinas Hidrulicas. Porto Alegre: 2001. Apostila FOX, R.W.; MACDONALD, A.T. Introduo mecnica dos fluidos. 5 Ed. Rio de Janeiro: Ed. LTC, 2001. GUIMARES, L.B. Mquinas Hidrulicas. Curitiba: UFPR, 1991. HENN, E.A.L. Mquinas de Fluido. 2 ed, Porto Alegre: UFSM, 2006. KSB Bombas Hidrulicas S.A. Manual de treinamento: seleo e aplicao de bombas centrfugas. 5ed. 2003 MACINTYRE, A.J. Bombas e instalaes de bombeamento. 2 Ed. Rio de Janeiro: 1997, LTC. MACINTYRE, A.J. Ventilao industrial e controle da poluio. Rio de Janeiro: 1990, LTC. MATTOS, E.E.; FALCO, R. Bombas Industriais. 2 ed. Rio de Janeiro: Intercincia, 1998. MAYS, L.W. Hydraulic Design Handbook. McGraw-Hill: New York, 1999. SOUZA, Z.; BRAN, R. Mquinas de Fluxo: turbinas, bombas e ventiladores. Rio de Janeiro: ed. LTC, 1969.

28

CAPTULO 3 PERDAS E RENDIMENTOS


3.1. Introduo
Na transformao da energia hidrulica em trabalho mecnico ou vice-versa, nem toda energia realmente convertida de uma forma em outra, como seria o ideal, existindo uma parcela desta energia que acaba sendo perdida em processos irreversveis, que degradam formas de energia mais nobres (mecnica) em formas de energia de qualidade inferior (calor e energia interna). Estas perdas que ocorrem nas mquinas de fluxo podem ser classificadas como internas e externas. As internas esto localizadas no interior da carcaa da mquina, resultado da movimentao do fluido nesta regio. As externas so as encontradas fora da carcaa, como o atrito do eixo com mancais, anis de vedao e outras, que no esto relacionadas com o movimento do fluido em seu interior. Dentre as possveis perdas que ocorrem, as mais significativas so: Hidrulicas (perda interna) Volumtricas (perda interna) Mecnicas (perda externa)

3.2. Perdas
A seguir sero analisadas cada uma destas perdas e a forma de estimar seus valores. Perdas Hidrulicas Ocorrem dentro das turbomquinas desde a seo de entrada at a de sada e so as mais significativas. So provocadas pelo: atrito de superfcie entre o fluido e as paredes da mquina (canais de rotor e sistema diretor); deslocamento de camada limite provocado pela forma dos contornos internos das ps, aletas e outras partes constitutivas; pela dissipao de energia por mudana brusca de seo e direo dos canais que conduzem o fluido atravs da mquina; e pelo choque do fluido contra o bordo de ataque das ps, que ocorre quando a mquina funciona fora do ponto nominal (ponto de projeto). Estas perdas devem ser consideradas nos clculos das alturas de queda e elevao, resultando:

Ht

Hp,

(3.1)

Ht a altura de queda/elevao terica desenvolvida pelo rotor; H a altura de queda/elevao; Hp a altura de perda de presso; e + usado para geradores e - para mquinas motoras.

29

Perdas Volumtricas So as perdas que ocorrem devido fuga de fluido pelos espaos entre o rotor e a carcaa, e entre a carcaa e o eixo, nos labirintos das turbomquinas. Estas perdas no afetam muito a altura de queda/elevao.

Figura 3.1 Esquema de labirinto em bomba centrfuga

Os labirintos so os espaos entre o rotor/carcaa e eixo/carcaa da mquina, sendo sua funo evitar o atrito slido (contato) entre estas partes e ao mesmo tempo minimizar a fuga de fluido. So formados por anis de desgaste renovveis, alojados na parte fixa da mquina ou no rotor, ou em ambos. Estes anis permitem diminuir a folga e substituio destas partes quando gastos, sem que esse desgaste afete diretamente as partes fixas e mveis da mquina. Os anis de desgaste so em geral de materiais menos resistentes que o da mquina.

Figura 3.2 Alguns tipos de labirintos

Verificando a Fig. 3.3 possvel identificar dois pontos de fuga de fluido. Uma parcela (qe) se d pelo labirinto Lae para fora da mquina (eixo/carcaa), e em geral muito pequena dependendo do labirinto utilizado entre o eixo e a caixa da mquina (engaxetamento ou selo mecnico), podendo ser muitas vezes desprezada. A outra perda (qi) se d pelo labirinto (Lai) entre o rotor e a carcaa. Esta fuga ocorre no sentido da regio de alta presso para a de baixa presso, ou seja, nas turbinas ocorre antes de chegar ao rotor, sendo que esta parcela de fluido no participa da transferncia de energia, e nas bombas ocorre aps passar o rotor, retornando para o tubo de suco, sendo novamente bombeado, exigindo maior potncia de acionamento da bomba. Desta forma a vazo que realmente passa pelo rotor (Fig. 3.3)e participa efetivamente das trocas de energia:

Qt

Q qi

(3.2)

Qt a vazo terica Q a vazo considerada no clculo das alturas de queda e elevao qi a vazo perdida + usado para geradores e - para mquinas motoras

30

Figura 3.3 Esquema de perdas por fuga de fluido pelos labirintos nas mquinas de fluxo

Perdas mecnicas So as perdas externas e representam principalmente as perdas por atrito em mancais, gaxetas e atrito do ar nos acoplamentos e volantes de inrcia. Para as turbinas deve-se considerar ainda as perdas devido ao consumo de energia do regulador de velocidades. As perdas nos mancais so funo do peso da parte rotativa que ele suporta, da velocidade tangencial do eixo e do coeficiente de atrito entre as superfcies de contato. No caso das gaxetas deve-se considerar a velocidade tangencial do eixo, o coeficiente de atrito, da superfcie de atrito e do grau de aperto da sobreposta da gaxeta, quanto maior este aperto maiores as perdas mecnicas.

3.3. POTNCIAS
A potncia efetivamente a grandeza mais importante em termos de custos envolvidos em uma instalao, tanto de mquinas geradoras como mquinas motoras. Esta grandeza define a quantidade de energia por unidade de tempo gerada por mquinas motoras (turbinas) ou consumida por mquinas geradoras (bombas e ventiladores).

Figura 3.4 Esquema indicando as perdas em mquina geradora

A Fig. 3.4 mostra as potncias e perdas durante o processo de transformao de energia eltrica em energia hidrulica em uma mquina geradora. Conforme pode-se verificar da figura, o motor eltrico entrega potncia ao sistema (eixo), sendo que parte da potncia perdida como perdas mecnicas (Ppm). O rotor recebe uma parcela de potncia (Per) sendo parte perdida (Ppr) devido ao atrito com as ps, descolamento de filme, e outras. O fluido que sai do rotor carrega uma potncia e perde parte no atrito com a carcaa, turbulncia, e outras (Ppi), sendo a potncia efetivamente recebida pelo fluido desde sua entrada at a sada da bomba a parcela de potncia hidrulica (Ph).

31

Figura 3.5 Esquema indicando as perdas em mquina motora

A Fig. 3.5 mostra as potncias e perdas durante o processo de transformao de energia hidrulica em energia eltrica em uma mquina motora. Conforme pode-se verificar da figura, o fluido entrega potncia ao sistema (Ph), sendo que parte da potncia perdida como perdas internas (Ppi). O rotor recebe uma parcela de potncia (Pi) sendo parte perdida (Ppr) devido ao atrito com as ps, descolamento de filme, e outras. O fluido que sai do rotor carrega uma potncia (Per) e perde parte como perda mecnica (Ppm) resultando a potncia efetiva entregue para o eixo de sada. Se houver algum tipo de transmisso entre o eixo e o gerador, pode haver ainda uma perda de potncia na transmisso, e h finalmente uma perda no gerador, resultando depois de todo este trajeto uma parcela de potncia eltrica. Potncia eficaz (total) Conforme j mencionado natural que ocorram perdas hidrulicas no interior das mquinas hidrulicas e perdas mecnicas pelo atrito mecnico que ocorrem externamente entre as suas partes fixas e girantes. Assim, nem toda energia cedida ou recebida pelo fluido pode ser transformada em trabalho mecnico no eixo da mquina, temse ento a potncia eficaz ou efetiva que expressa pela potncia entregue/recebida do fluido, mais as potncias perdidas no processo.

Pef

Ph Ppm Ppr Ppi

Pe Ppr Ppm

Pi Ppm

(3.3)

Pef a potncia eficaz no eixo da mquina Ph a potncia hidrulica Pp a potncia perdida Pi a potncia interna Ppm a potncia perdida mecnica + usado para geradores e - para mquinas motoras

A potncia efetiva ou eficaz (Pef) definida como sendo a potncia entregue pela turbina ao gerador ou a potncia entregue pelo motor bomba ou ventilador. Todas as perdas internas e externas produzem uma perda de potncia que reduz a entrega, ou aumenta a necessidade, de potncia eficaz das mquinas. Potncia perdida no rotor Durante o funcionamento do equipamento o rotor est imerso no fluido de trabalho. Ao entrar em operao, o atrito do fluido com o rotor gera uma perda de potncia, que ser denominada neste texto de potncia perdida no rotor (Ppr). Tambm conhecida por perda por atrito de disco (disk friction loss). Segundo HENN (2006), a potncia consumida por esta perda pode ser estimada por:

Ppr

K u 3D 2

(3.4)

K um coeficiente adimensional funo do nmero de Reynolds 3 a massa especfica do fluido de trabalho [kg/m ] u a velocidade tangencial correspondente ao dimetro externo do rotor [m/s] D o dimetro externo do rotor [m]

32

u
n a rotao [rpm]

Dn 60

(3.5)

Segundo HENN (2006) nas mquinas axiais esta perda pode, em geral, ser desprezada. Para rotor radial semiaberto (uma superfcie de contato) ou de um rotor com dupla admisso, considera-se somente metade do valor calculado como perda no rotor. Potncia interna Considerando somente as perdas internas obtm-se a potncia interna:

Pi

Q qi H

Hp

Qt H t

(3.6)

Pi a potncia interna + usado para geradores e - para mquinas motoras

Potncia de elevao Dada por:

Pe

Q H Hp

QHt

(3.6)

Pi a potncia interna + usado para geradores e - para mquinas motoras

Potncia hidrulica Aplicando o conceito fsico, definimos a potncia hidrulica como sendo o produto do peso de fluido que passa atravs da mquina, na unidade de tempo, pela altura de queda ou elevao; portanto este conceito til tanto para bombas como para turbinas hidrulicas: Assim pode-se escrever:

Ph

QH

gQH

(3.7)

:peso especfico em [N/m3] Q: vazo em volume [m3/s] H: altura de queda ou elevao [m] Ph: potncia hidrulica [W] 2 g: gravidade (adota-se nesta apostila o valor de 9,81 m/s ) 3 : massa especfica [kg/m ]

Ento, potncia hidrulica a potncia entregue a mquina motora (turbina) ou a potncia fornecida pela mquina geradora (bomba) pelo/para o fluido. Esta potncia difere da potncia efetiva devido a perdas que ocorrem nas transformaes de energia, como ser visto no prximo captulo. Para ventiladores a potncia hidrulica dada por;

Ph

Q pt

QH

(3.8)

Considerando que a potncia perdida interna a produzida pelas perdas de presso e por fuga de fluido:

Pi

Ph Ppi

(3.9) 33

Ph a potncia hidrulica Ppi a potncia perdida interna + usado para geradores e - para mquinas motoras

Potncia bruta - turbinas Conceito utilizado para turbinas, a potncia contida no desnvel topogrfico da instalao, sendo uma funo da queda bruta.

Pb
Potncia no gerador eltrico - turbinas

gQH geo

(3.10)

Conceito utilizado para turbinas, a potncia eltrica nos terminais do gerador. a potncia hidrulica multiplicada pelo rendimento da turbina ( t), rendimento de transmisso ( TR) e rendimento do gerador ( ge). O produto dos trs rendimentos o rendimento global ( G). O rendimento da transmisso diz respeito s perdas provocadas pela potncia entregue pelo eixo da turbina e a potncia recebida pelo gerador. Neste processo pode-se ter perdas caso a transmisso seja feita por polias e correias, ou outro elemento de transmisso que possa ser usado. O rendimento de gerao est relacionado com as perdas no gerador, que fazem com que a potncia eltrica entregue pelo gerador seja diferente da potncia recebida por este.

Pge

gQH

TR

ge

gQH

(3.11)

TR

ge

(3.12)

Tabela 3.1 Rendimento global ( G) de gerao de turbinas hidrulicas.

3.4. Rendimentos
As perdas descritas anteriormente so difceis de quantificar, por isto o que se faz relacion-las atravs dos rendimentos e da potncia. Rendimento hidrulico: Considera as perdas de presso no interior da mquina. Como muito difcil a obteno do termo Hp na eq.3.1, faz-se uma relao que define o rendimento hidrulico (hydraulic efficiency) o que permite avaliar as perdas.

H Ht

(3.13)

+ usado para geradores e - para mquinas motoras

34

Rendimento volumtrico Considera as perdas por fuga de fluido e para determinar isto .

Q
v

Q qi

Q Qt

(3.14)

+ usado para geradores e - para mquinas motoras

Rendimento interno Considera as perdas de presso e por fuga de fluido, .

Ph P i

1 h

(3.15)

+ usado para geradores e - para mquinas motoras

Rendimento mecnico o rendimento que considera as perdas externas e sua relao dada por:
1 m

Pi Pef

(3.16)

+ usado para geradores e - para mquinas motoras

Rendimento total A potncia efetiva relaciona-se com a potncia hidrulica atravs do rendimento total da instalao, que sempre menor que 1. Como difcil a determinao das perdas, usual adotar-se outra grandeza denominada de rendimento total, a qual permite avaliar estas perdas.
1 t

Ph Pef

. v.

1 t h

(3.17)

+ usado para geradores e - para mquinas motoras

Para bombas e ventiladores, dependendo do tamanho da mquina, o rendimento total varia de 60 a 85%. Rendimento do gerador ge) - turbinas Tem a relao mostrada a seguir e fica na faixa de 90 a 97%.

Pge
ge

Pe

(3.18)

Rendimento: A tabela 3.2 mostra os rendimentos orientativos para turbinas:

35

Tabela 3.2 Rendimentos orientativos para turbinas

EXERCCIOS
1. Calcule a altura de queda e a potncia efetiva do aproveitamento hidroeltrico esquematizado na Fig.1, sabendo que o rendimento total de 89% e conhecendo-se: 3 a. Q=0,4 m /s b. Dimetro na tubulao de entrada: 300 mm c. Largura do tubo de suco na sada: 500 mm d. Altura do tubo de suco na sada: 200 mm Resp. H=39,32 m; Pef=186,6 CV

Figura 1
2.

Figura 2

Calcule o desnvel entre o nvel do reservatrio de aspirao e o do reservatrio elevado (Fig.2), para a vazo de 0,020 m3/s, conhecendo-se: a. Altura de presso na sada da bomba: 40 mca b. Altura de presso na entrada da bomba: 2 mca c. Dimetro de suco: 0,1 m d. Dimetro de recalque 0,075 m e. Perda de carga na suco: 1,22 mca f. Perda de carga no recalque: 4,0 mca Resp. Hest =33,65 m Determinar a altura de queda e a potncia hidrulica da turbina Francis instalada em um laboratrio de mquinas hidrulicas (Fig. 3) sabendo que: a. Q=56,2 l/s b. Presso indicada no manmetro: 3,2 mca c. Dimetro da entrada da mquina: 280 mm d. Velocidade na sada: desprezvel Resp. H=5,04 m; Ph=2,78 kW

3.

Figura 3

Figura 4 36

4.

Determinar a altura de elevao e a potncia hidrulica da bomba de um laboratrio de mquinas hidrulicas (Fig.4), sabendo-se que: a. Presso indicada no manmetro: 6 mca b. Presso indicada no vacumetro: -3,5 mca c. Vazo recalcada: 56,2 l/s d. Dimetro da tubulao na entrada: 300 mm e. Dimetro da tubulao na sada: 250 mm Resp. H=9,73 mca; Ph=5,36 kW Em uma instalao de bombeamento (Fig.5) so conhecidos os seguintes dados: a. Q=10 l/s b. Dimetro da tubulao de suco: 3 c. Dimetro da tubulao de recalque: 2 d. Perda de carga na suco: 0,56 m e. Perda de carga no recalque: 11,4 m f. Rendimento total: 85% Pede-se determinar: Potncia hidrulica da bomba Potncia efetiva da bomba Presso que indicar um vacumetro instalado na linha de suco a uma altura de 5 m do nvel da gua Presso que indicar um manmetro instalado no tubo de recalque, na posio indicada na figura. Resp. a) 5,09kW; b) 8,15 CV; c) -5,805 mca; d) 44,89mca

5.

Figura 5
6.

Figura 6

Calcule a diferena de presso esttica ( p), em mmHg, fornecida por um ventilador da Fig. 6 e tambm sua potncia efetiva, sabendo que: a. Q=50 m3/s b. L2xb2=2 x1,5 m2 c. D1=2 m d. Rendimento total de 80% Resp. p=122,86 mmHg; Pef= 1.417,62CV Determinar a potncia hidrulica e efetiva de uma turbina de ao (Pelton) sendo: a. Q=150 l/s b. Presso do manmetro da entrada: 455 mca c. Dimetro externo do injetor na seo de medida de presso: 30 cm d. Dimetro interno do injetor na seo de medida de presso: 15 cm e. Correo de instalao do manmetro: desprezvel f. Rendimento total: 85% Resp. Ph=669,4 kW; Pef=774,2 CV No aproveitamento hidroeltrico da Fig.7, deseja-se saber o valor da vazo turbinada, da perda de carga no medidor de vazo e da perda de carga total na tubulao forada, conhecendo-se : a. Presso na entrada do manmetro: 93,44 mca b. Velocidade da gua no canal de fuga: 0,88 m/s c. Relao entre as reas do medidor de vazo e da tubulao forada: 0,55 d. Dimetro do bocal: 0,89 m e. Diferena de presso no bocal: 5% de H f. Relao entre a perda de carga na tubulao forada e a altura disponvel: 0,10

7.

8.

37

g. h.

O dimetro de entrada da turbina igual ao da tubulao forada Considerar a diferena de presso no bocal, como perda de carga 3 Resp. H=98,20 mca, Q=6,74 m /s; Hmedidor=4,91 mca; hP=14,73 mca

Figura 7
9.

Figura 8

Determinar a altura disponvel e a potncia hidrulica da bomba de abastecimento (Fig.8) da torre do banco de turbinas de um laboratrio de mquinas hidrulicas sabendo que: a. Presso na entrada da mquina: -5,5 mca b. Presso na sada da mquina: 5,5 mca c. Vazo recalcada: 56,2 l/s d. Dimetro da tubulao de entrada: 300 mm e. Dimetro da tubulao de sada: 250 mm Resp. H=10,98 mca; Ph =8,0 CV

10. Determinar a altura disponvel e a potncia hidrulica da turbina Francis instalada em laboratrio de mquinas hidrulicas (Fig. 9) sabendo que:: a. Presso na entrada da mquina: 3,2 mca b. Energia de velocidade na sada da mquina desprezvel c. Dimetro da entrada da mquina: 280 mm d. Vazo: 56,2 l/s Resp.

Figura 9

Figura 10

11. Determinar a potncia hidrulica que pode fornecer o aproveitamento da Fig.10, sabendo que: a. Queda bruta de 18 m b. Prev-se a construo de uma barragem que ir elevar esta queda em 2 m c. A vazo que ser encaminhada atravs da tomada dgua tubulao adutora, de 3,0 por 0,5 m, por meio de um molinete de equao: c=0,0911.n+0,038. Obteve-se 58 sinais por minuto e considerou-se a velocidade mdia d. O comprimento virtual da tubulao adutora ser de 80 metros e a velocidade do escoamento no seu interior ser de 2,5 m/s e. a velocidade da gua no canal de fuga desprezvel 12. Na instalao esquematizada na Fig.11, foram medidas as seguintes grandezas: a. Presso no manmetro: 50 mca b. Presso no vacumetro: -3 mca c. Diferena de presso no manmetro acoplado ao bocal medidor de vazo: 1,0 mca 5 d. Nmero de Reynolds do escoamento na tubulao de recalque maior que 2.10

38

Pede-se determinar a potncia hidrulica da bomba. (Resp. 2881,2 W)

Figura 11

Figura 12

13. Na travessia da Baia de Guaratuba com uma linha adutora mergulhada para abastecimento da cidade, h necessidade de um controle permanente de vazo, tanto na entrada como na sada da adutora, a fim de detectar qualquer vazamento da mesma. Para realizar este controle sero instalados dois venturis, um na sada e outro na entrada da adutora, ambos ligados a aparelhos registradores, de modo a se ter em qualquer instante, o valor da vazo. Deseja-se saber o acrscimo no custo de operao anual da bomba alimentadora do sistema, sabendo que a diferena de presso acusada pelos medidores deve ser compensada por um acrscimo na altura disponvel da bomba, de maneira que a presso reinante na sada da adutora seja igual a presso reinante no mesmo ponto, caso no existissem os aparelhos medidores. Caractersticas da adutora: a. Vazo: 60 l/s b. Dimetro: 150 mm c. Tempo de funcionamento: 10 horas por dia 360 dias por ano d. Custo kWh: R$ 0,3879/kWh e. Venturi I: dimetro de 100 mm f. Venturi II: dimetro de 110 mm g. Para o clculo da potncia usar o rendimento total como 74% 14. Pergunta-se qual o valor do acrscimo ou decrscimo na produo de energia, na instalao da figura, se forem feitas as seguintes modificaes na mesma: a. Eliminao de 0,36 m de perda de carga na entrada da adutora pela adoo de cantos arredondados; b. Uma vez determinada a vazo por meio do bocal, eliminao total do aparelho. Considerar a diferena de presses no bocal igual a perda de carga localizada no mesmo. c. Abaixamento do nvel de jusante de 0,5 m A vazo, por hiptese, a mesma antes e depois das modificaes. Considerar que a turbina tem um rendimento total de 80%, funciona 10 horas por dia, durante 360 dias por ano e que o preo do kWh de R$ 0,3879/kWh.

Figura 13
15. Determinar na instalao de bombeamento da Fig.14, a leitura do manmetro e a vazo da bomba para as seguintes condies: a. Potncia hidrulica da bomba: 26,65 CV b. Perda de carga no medidor de vazo igual a 10% da altura disponvel da bomba c. Dimetro do orifcio do diafragma igual a 100 mm d. Presso negativa na entrada da bomba: -3,53 mca e. Coeficiente de vazo (Cq) constante com o nmero de Reynolds f. Dimetro de recalque igual ao dimetro de suco g. Relao entre as reas do orifcio e da tubulao: 0,6 3 Resp. 0,2931 m /s ; 1,987 mca.

39

Figura 14

Figura 15

16. Em uma instalao de recalque so conhecidos os seguintes dados: a. Vazo: 10 l/s b. Altura bruta: 40 m c. Dimetro da linha de suco: 3 d. Dimetro da linha de recalque: 2 e. Perda de carga na linha de suco: 0,56 m f. Perda de carga na linha de recalque: 11,4 m Pede-se determinar: A potncia hidrulica da bomba A presso que indicar um vacumetro instalado na linha de suco a uma altura de 5 m do nvel da gua A presso que indicar um manmetro instalado no tubo de recalque, na posio indicada na Fig.15 17. Na instalao da Fig.16, deseja-se conhecer o valor da altura esttica de recalque, sendo conhecidos os seguintes elementos, alm dos constantes no desenho: a. Leitura do vacumetro: -2,96 mca b. Leitura do manmetro: 23,60 mca c. Diferena de presso no bocal: 0,58 mca d. Dimetro do orifcio do bocal: 0,107 m e. Considerar que o coeficiente de vazo (Cq) constante com Reynolds. f. Comprimento dos trechos retilneos da tubulao de recalque: 27 m g. Material construtivo da tubulao: ferro galvanizado h. Dimetro da tubulao de suco: 0,20 m i. Dimetro da tubulao de recalque: 0,15 m

Figura 16
18. Na instalao da Fig.17, o clculo da potncia, usando a altura disponvel determinada atravs da leitura manomtricas, difere do resultado obtido pela balana dinamomtrica que aciona a bomba.

40

Como os demais aparelhos esto calibrados, desconfia-se que o manmetro colocado na sada da bomba apresenta algum defeito, no registrando corretamente a presso existente naquele ponto. A fim de dirimir a dvida, pede-se calcular analiticamente o valor da presso no manmetro, comparando-a com a leitura do aparelho. Dado: a. Leitura do manmetro: 36,40 mca b. Leitura do vacumetro: -2,96 mca c. Diferena de presso no bocal: 0,927 mca (considerar como perda de carga) d. Dimetro do orifcio do bocal: 0,107 m e. Dimetro da tubulao de recalque: 0,150 m f. Dimetro da tubulao de suco: 0,200 m Os demais valores esto apresentados na figura e sabe-se que o valor do coeficiente de vazo constante com Reynolds.

Figura 17
19. Na instalao abaixo esquematizada pede-se determinar a potncia hidrulica e as presses que registraro os aparelhos de medida instalados na entrada e sada da bomba. Sabe-se que: a. A vazo a ser recalcada de 60 m3/h b. A viscosidade da gua de 10-6 m2/s c. A perda de carga no medidor de vazo de 0,30 mca d. A tubulao de ferro galvanizado

Figura 18
20. A bomba hidrulica de fluxo da Fig.19 fornece uma potncia hidrulica de 3,1 CV. Pergunta-se qual a diferena de presses lida no manmetro ligado ao medidor de vazo de orifcio do tipo bocal, quando a velocidade na linha de recalque for uma vez e meia a velocidade na linha de entrada da bomba. a. Viscosidade cinemtica da gua: 10 -6 m2/s b. Dimetro do orifcio do bocal: 37,67 mm c. Lquido manomtrico: tetracloreto de carbono (massa especfica=1625,4 kg/m3)

41

Figura 19
21. A turbina Francis de ns=200, da instalao abaixo, no seu ponto de mximo rendimento, gira a 1.200 rpm e engole uma vazo de 0,875 m3/s. Pede-se determinar para o ponto considerado: a. A presso registrada no manmetro instalado em sua entrada, considerando que a diferena de presso provocada pelo bocal toda da perda de carga; b. Potncia efetiva Considerando: Dimetro da tubulao de aduo: 500 mm Material construtivo: ao rebitado Comprimento virtual: 152 m de tubo Dimetro do orifcio do bocal: 402 mm Reynolds maior que 2.105

Figura 20
22. Estuda-se uma instalao de bombeamento para uma indstria, tendo-se chegado as duas alternativas esquematizadas na Fig.21, em virtude da disponibilidade de canos no local. 3 -6 2 A vazo a ser recalcada de 12 m /h, sendo o lquido a recalcar, gua limpa com viscosidade cinemtica igual a 10 m /s. Na alternativa A a linha de ferro galvanizado com rugosidade mdia, vai direto ao reservatrio elevado. Suas caractersticas so: dimetro de 2 e comprimento dos trechos retilneos de tubo 30 m. Na alternativa B, a linha do mesmo material construtivo e tem uma derivao, que ser usada eventualmente, sendo a direo do fluxo determinada pelos registros situados junto ao T dessa derivao. Suas caractersticas so: dimetro de 2 , e comprimento dos trechos retilneos de tubo de 50 m. Pede-se informar para uma tomada de deciso, qual o valor do consumo mensal de cada alternativa, para um custo de kWh de R$ 0,3879/kWh. Observaes: Pressupe-se que as bombas para cada caso tero rendimento igual de 50% e funcionamento intermintente, totalizando 8 horas por dia, 20 dias por ms; e Desprezar as perdas de carga na linha de suco, face a seu pequeno dimetro

42

Figura 21
23. Pede-se calcular para a instalao de resfriamento da Fig.22, a altura disponvel e a potncia hidrulica da bomba hidrulica de fluxo utilizada para seu funcionamento. So conhecidos: a. Vazo: 227 l/min b. Viscosidade cinemtica da gua: 10 -6 m2/s

Figura 22
24. A instalao de bombeamento da Fig.23 destina-se a abastecer de gua potvel, o reservatrio elevado de um prdio de apartamentos. Visando aproveitar tubos de 2 existentes no almoxarifado da construtora, a seo tcnica da mesma recebeu consulta sobre o efeito que haveria, se a tubulao fosse construda no com o dimetro de 2 especificado no projeto, mas com o dimetro de 2. Como a diferena de custo entre as duas instalaes , tubulao e bomba, no muito significativo, a seo tcnica decidiu expressar o efeito atravs do acrscimo do custo mensal da energia consumida, uma vez que ficou decidido no alterar a vazo de projeto, uma vez que a capacidade do reservatrio elevado no grande. Pede-se determinar este acrscimo de custo mensal e tambm os valores de presso que sero registrados nos manmetros instalados na entrada e na sada da bomba, para as duas situaes, sabendo que: Tempo de funcionamento da bomba de 6 horas por dia e 30 dias por ms

43

Custo do kWh: R$ 0,3879/kWh Vazo de projeto: 200 l/min -6 2 Viscosidade cinemtica da gua: 10 m /s Rendimento total das bombas: 60% Perda de carga na tubulao de suco desprezvel Dimetros das tubulaes de suco e recalque so iguais Material construtivo das tubulaes: ferro galvanizado Comprimento total da tubulao de recalque: 75 m de tubo Singularidades da tubulao: o a - registro de gaveta o b vlvula de reteno (tipo leve) o c cotovelo de 90 (raio longo) o d T de passagem direta (2 ) comprimento equivalente de 3,5 m de tubo o d T de passagem direta (2 ) comprimento equivalente de 4,3 m de tubo o e sada da canalizao o f entrada de borda

Figura 23
25. A instalao de bombeamento da Fig.24 utilizada para recalcar, por minuto, 600 litros de gua limpa, do reservatrio A ao B. Com a finalidade de se controlar melhor a presso na entrada e na sada da bomba, decidiu-se instalar em cada um desses pontos, manmetros (ou vacumetros), do tipo Bourdon. Pede-se calcular o valor da presso que cada um dos aparelhos registrar, para que se possa adquiri-los com amplitude de escala adequada. Dados da instalao: a. Material construtivo: ferro galvanizado (k=0,000153) b. Dimetro das tubulaes de entrada e sada: 100 mm c. Dimenses da figura em metros

44

Figura 24
26. Uma indstria precisa recalcar 36 m3/h de gua limpa, a uma altura de 25 m, em uma instalao que dever funcionar 20 horas por dia, 300 dias por ano. O dimetro econmico da tubulao de recalque para atender tais requisitos, resultou em 125 mm, conduzindo em funo do material escolhido a uma perda de carga de 1,04 mca. A linha de suco foi desprezada , em virtude de seu pequeno comprimento e pelo fato de que a bomba ir trabalhar afogada. O clculo do custo da tubulao de 125 mm completa, atingiu a cifra de R$ 59.340,00 e o diretor tcnico da empresa decidiu estudar a alternativa de utilizar uma tubulao de 75 mm de dimetro, j existente no local e de custo amortizado, mesmo sabendo que ela levar a uma perda de carga no recalque de 11,13 m. A seo tcnica, responsvel pelo estudo da alternativa economicamente mais interessante, pesquisou catlogos de diversos fabricantes, concluindo haver duas bombas aptas da recalcar o lquido, tanto com o tubo de 125 mm , quanto com o de 75 mm. Essas bombas so a MHI e MHII, cujas curvas esto em anexo. Na seo tcnica voc foi escolhido para desenvolver o estudo e indicar a alternativa com o menor custo (aquisio + consumo de energia eltrica), ao final do primeiro ano de operao, sabendo que o custo do kWh de R$ 0,3879/kWh. Dados adicionais: o Prever uma folga de 15% para vencer o conjugado de partida o Curvas caractersticas da bomba MHI e respectivos preos o Curvas caractersticas da bomba MHII e respectivos preos o Lista de preos de motores eltricos de 60 Hz 220/380 V CV 3,0 4,0 5,0 6,0 7,5 10,0 12,5 15,0 20,0 n = 3450 rpm R$ 5.943,18 R$ 8.270,58 R$ 8.769,31 R$ 9.600,53 R$ 10.265,50 R$ 13.548,79 R$ 19.325,73 R$ 21.362,21 R$ 23.440,24 n = 1760 rpm R$ 8.104,34 R$ 9.392,72 R$ 9.766,77 R$ 11.720,12 R$ 17.164,58 R$ 18.037,35 R$ 22.193,42 R$ 26.848,22 R$ 31.544,58

27. Deseja-se estudar a viabilidade de reativar uma usina hidreltrica paralisada h longo tempo. Uma inspeo detalhada da instalao revelou que a mquina encontra-se em bom estado, mas a tubulao forada est inutilizada pela corroso e o manmetro da entrada da turbina foi extraviado. A anlise de desenhos existentes no local permitiu montar o esquema abaixo, para auxiliar os clculos do estudo que devero determinar:

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a. b.

o o o o o o o o

A altura disponvel e o valor da presso registrada pelo manmetro de entrada da turbina, caso seja utilizada uma tubulao de mesmo dimetro e material construtivo da existente; A perda de potncia hidrulica decorrente da substituio da tubulao por outra, de mesmo material construtivo e comprimento virtual, mas de 1,5 m de dimetro, com medidor de vazo do mesmo tipo e mesma relao de rea e pressupondo que a vazo engolida pela turbina e o nvel de jusante permanecem inalterados. Pede-se efetuar estes clculos sabendo que: Dimetro da adutora: 2,0 m Material: ao rebitado Comprimento virtual da adutora: 322 m Viscosidade cinemtica da gua: 10-6 m2/s Diafragma padro DIN Orifcio do diafragma: 1,68 m Coeficiente de vazo (Cq) constante com Reynolds Perda de carga (H) do medidor de vazo: 5,67 cmHg

Figura 25
28. Na instalao da Fig.26, a altura disponvel desenvolvida pela bomba de 76 mca, para uma vazo de 200 l/min de gua limpa a temperatura ambiente (viscosidade cinemtica de 10-6 m2/s). Pede-se determinar para este ponto de funcionamento, o valor registrado pelos manmetros instalados na entrada e na sada da bomba. Considerando que o material de ferro galvanizado. Singularidades: o 1 entrada de borda o 2 registro de gaveta

Figura 26
29. Uma bomba, quando nova, apresentava os seguintes dados: a. Rendimento hidrulico: 96% b. Altura de suco: 10 mca c. Altura de recalque: 35 mca d. Vazo: 120 l/s e. Vazo de fuga: 13 l/s

46

f.

Potncia eficaz: 46,7 CV Porm, com o desgaste, para os mesmos valores de suco, obtiveram-se os seguintes valores: Vazo de fuga: 20 l/s Altura de recalque: 29 mca Pergunta-se, para a bomba nova: Rendimento mecnico (Resp. 98%) Rendimento volumtrico (Resp. 90,2%) Pergunta-se, para a bomba usada: A altura de perda se o novo rendimento hidrulico de 73% (Resp. 7,02 mca) Rendimento total se o rendimento mecnico no se alterou (Resp. 61,3%) Potncia perdida mecanicamente (Resp. 1,0 CV) Potncia hidrulica (Resp. 30,4 CV)

30. Uma bomba, quando nova, apresentava os seguintes dados: g. Rendimento hidrulico: 96% h. Altura de suco: 10 mca i. Altura de recalque: 35 mca j. Vazo: 120 l/s k. Vazo de fuga: 13 l/s l. Potncia eficaz: 46,7 CV Porm, com o desgaste, para os mesmos valores de suco, obtiveram-se os seguintes valores: Vazo de fuga: 20 l/s Potncia eficaz: 72,8 CV Altura de recalque: 29 mca Pergunta-se, para a bomba nova: Rendimento mecnico (Resp. 98%) Rendimento volumtrico (Resp. 90,2%) Pergunta-se, para a bomba usada: A altura de perda se o novo rendimento hidrulico de 87% (Resp. 2,84 mca) Rendimento total (Resp. 41,8%) Potncia perdida mecanicamente (Resp.32,1 CV) Potncia hidrulica (resp. 30,4 CV)

47

Tabelas

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
GUIMARES, L.B. Mquinas hidrulicas. Curitiba: UFPR, 1991. HENN, E.A.L. Mquinas de fluido. 2 ed, Porto Alegre: UFSM, 2006. MACINTYRE, A.J. Bombas e instalaes de bombeamento. 2 Ed. Rio de Janeiro: LTC, 1997.

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CAPTULO 4 CAVITAO
4.1 Introduo
A cavitao um fenmeno indesejado no funcionamento das mquinas de fluxo e ocorre em regies de altas velocidades e baixa presso dos tubos de suco em mquinas motoras e geradoras. Isto faz com que as condies de suco tenham papel importante no projeto e nas especificaes das instalaes para o correto funcionamento tanto de bombas como de turbinas.

Figura 4.1 Cavitao em rotores de mquinas de fluxo

4.2 FENMENO FSICO


No funcionamento de mquinas de fluxo possvel perceber regies onde ocorre rarefao do lquido, ou seja, presses reduzidas devido s condies de operao do equipamento. Quando a presso absoluta abaixa at a presso de vapor do lquido na temperatura em que se encontra, tem incio o processo de vaporizao. Inicialmente nas regies mais rarefeitas, formam-se pequenas bolhas ou cavidades (da o nome cavitao) no interior das quais o lquido est vaporizado. Ao serem conduzidas pela corrente lquida, devido ao movimento do rotor (propulsor), chegam a zonas de alta presso, entrando em colapso. Neste ponto o vapor contido nas bolhas condensa voltando ao estado lquido. Estudos indicam que a origem das bolhas ocorre em pequenas cavidades nas paredes do material e/ou em torno de pequenas impurezas no lquido prximas superfcie, tambm conhecidas por ncleos de vaporizao ou de cavitao.

50

Figura 4.2 Cavitao em rotor axial (formao de bolhas)

Quando a presso do lquido fica maior que da bolha suas dimenses diminuem at entrar em colapso, permitindo a entrada do lquido que est em volta em seu interior. Isto gera uma alterao no campo de velocidades e presso, diferente do que seria esperado num escoamento normal.

Figura 4.3 Cavitao em um Venturi (fonte: Turton, 1995)

Este lquido que j est a altas velocidades fora da bolha, encontra uma regio de pouca resistncia ao penetrar na regio colapsada, aumentando ainda mais sua velocidade (Fig.4.4). Ao atingir regies slidas (rotor, carcaa, etc), parte da energia contida nestas partculas transferida para o material podendo desagregar os elementos de material de menor coeso, formando pequenos orifcios. Dependendo da frequncia da ocorrncia do fenmeno, esta regio pode se desgastar cada vez mais, aumentando a eroso na superfcie, e comprometendo o funcionamento das partes da mquina.

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Figura 4.4 Modelo de colapso da bolha e cavitao (fonte: Turton, 1995 [Lush, 1987])

Este processo ocorre com alta frequncia, podendo atingir a ordem de 25 mil bolhas por segundo. A durao (surgimento-colapso) da ordem de milionsimos de segundos. possvel verificar a ocorrncia do fenmeno da cavitao atravs de inspeo visual (caso seja possvel abrir a mquina) ou mesmo pelo som caracterstico quando a mquina estiver em funcionamento. Alm de ocorrer no rotor, este fenmeno pode ocorrer nas ps do difusor, na voluta, na boca de entrada de gua, etc. Ao detectar um rotor com certo desgaste importante definir de forma correta a origem do problema. No se deve confundir os fenmenos de cavitao, eroso e corroso. A eroso ocorre devido ao contato de partculas slidas com o rotor, enquanto a corroso ocorre devido a incompatibilidade entre o material do rotor e o fluido. Lembrando que os trs podem ocorrer juntos.

4.3 CONSEQNCIAS DA CAVITAO


A remoo de partculas do rotor ou de partes slidas do equipamento acaba por gerar alguns inconvenientes no funcionamento do sistema: Queda de rendimento Marcha irregular, trepidao e vibrao da mquina, devido ao desbalanceamento gerado Rudo da imploso do fluido na parte slida Reduo da vazo da mquina devido reduo da seo til de passagem de fluido devido ao preenchimento do espao por bolhas Alterao nas curvas caractersticas devido diferena de volume especfico do fluido (lquido-vapor) e da turbulncia

4.4 MATERIAIS EMPREGADOS


A cavitao um dos aspectos que torna a escolha do material para confeco da mquina hidrulica de grande importncia. Inicialmente os rotores eram construdos em ao carbono A27, mas a partir de 1980 vem sendo substitudos por aos inoxidveis martensticos macios (11-13% Cr, 1-6% Ni), porm o mais tradicional, por ter maior resistncia cavitao o CA-6NM.

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A classificao dos aos inoxidveis fundidos dada pelo Alloy Casting Institute (ACI) de acordo com a composio qumica e utilizao. A primeira letra indica seu uso, se resistente corroso (C) ou s altas temperaturas (H). A segunda letra classifica os teores de cromo e nquel. A designao vai de A a Z conforme aumenta o teor de nquel. Os nmeros que acompanham estas letras indicam o mximo teor de carbono (% x 100). E finalmente os elementos de liga presentes so indicados pela primeira letra correspondente a cada elemento. Assim, o ao CA-6NM um ao resistente corroso do tipo 13% de Cr, ligado ao nquel e molibdnio contendo no mximo 0,06% de carbono. Alguns materiais com capacidade de resistir cavitao so listados a seguir em ordem crescente de resistncia: Ferro fundido Alumnio Bronze Ao fundido Ao doce laminado Bronze fosforoso Bronze mangans Ao Siemens-Martin Ao nquel Ao cromo Ligas de ao inoxidvel especial Outra possibilidade o revestimento do material com elastmetros, que tem gerado boa resistncia cavitao. Exemplos so o neoprene, poliuretano, estireno-butadieno e outros. Alm destes pode-se citar os Stellite 21, Stellite 6 e os aos IRECA ( improved resistance cavitation) conhecidos comercialmente como Cavitalloy, CaviTec e Hidroloy. Se um rotor foi danificado por cavitao pode-se tentar recuper-lo preenchendo o local com solda eltrica que geralmente produz revestimentos de boa qualidade e bom desempenho cavitao. Deve-se cuidar para que o metal base no apresente distores e trincamento devido s condies trmicas na aplicao. O excesso de material tirado com esmerilhadeira para obteno da rugosidade desejada. Quanto menor a rugosidade, maior a resistncia a cavitao.

4.5 COMO EVITAR A CAVITAO


A seguir so apresentadas algumas precaues para evitar que ocorra cavitao nas bombas radiais: Pequeno valor da relao entre dimetros de entrada e sada das ps Pequeno valor da relao entre o quadrado do raio de entrada e o comprimento do filete mdio para o caso de ps com dupla curvatura Nmero suficientemente grande de ps Pequeno valor para a velocidade meridiana mas pequena largura da p se houver forte curvatura entrada Pequeno valor para o ngulo de entrada das ps Nas bombas de mltiplo estgio, pequeno valor para a altura de elevao a cargo de cada rotor.

4.6 PRESSO DE VAPOR


A presso de vapor de um lquido aquela a qual o lquido coexiste em uma fase lquida e vapor. Ela aumenta com a elevao da temperatura. A tabela 4.1 mostra os valores da presso de vapor para a gua. 53

Tabela 4.1 Tabela de presso de vapor da gua

4.7 ALTURA DE SUCO


Conforme visto em captulos anteriores possvel definir duas alturas de suco para as mquinas de fluxo. A primeira a altura esttica de suco, vlida para bombas e turbinas. No caso das bombas o desnvel entre o reservatrio de aspirao e o centro do rotor da bomba, para turbinas o desnvel entre a superfcie do reservatrio da jusante e o centro do rotor da turbina. Outra altura a altura manomtrica de suco (Hs), neste caso vlida somente para bombas, que a energia disponvel na entrada da bomba. O processo de obteno deste parmetro foi mostrado em captulos anteriores.

4.8 NET POSITIVE SUCTION HEAD (NPSH)


Para evitar problemas de cavitao foi definida a condio que garanta boa aspirao do fluido (bomba) ou de sada do fluido (turbinas). O parmetro que define esta condio o net positive suction head (NPSH). Para bombas este parmetro representa a disponibilidade de energia com que o lquido penetra na boca de entrada da bomba e que a ele permitir atingir a p do rotor. Ou de outra forma, a presso absoluta mnima acima da presso de vapor do fluido necessria para evitar a formao das bolhas de vapor. Este valor impe condies de suco da bomba de modo a manter a presso na entrada do rotor acima da presso de vapor do lquido bombeado. possvel encontrar na literatura este parmetro com outras denominaes como altura positiva lquida de suco (APLS) ou altura de suco absoluta. Segundo Turton (1995) a nomenclatura NPSH era usada antes do advento do sistema internacional de unidades, aps isto o nome correto NPSE (net positive suction energy).

4.9 ENERGIA DISPONVEL NPSHD ou NPSED


uma caracterstica da instalao em que a mquina de fluxo opera, e da presso disponvel do lquido na suco da bomba, ou na sada da turbina. O subndice D indica disponvel. No sistema antigo (NPSH):

NSPH D

Hs

Pv

P2

Patm

2 c2 2g

Pv

(4.1)

Considerando o novo sistema2 (NPSE) e tomando como exemplo uma mquina geradora (bomba,) a menor presso ir ocorrer na suco e:

Segundo Turton (1995) o novo sistema o que considera as unidades no S.I.

54

NSPE D

Pt 2

Patm

Pv

P2

Patm

2 c2 2

Pv

(4.2)

onde Pv a presso de vapor temperatura do fluido, Pt2 a presso total na entrada da bomba, Patm a presso atmosfrica, P2 a presso (esttica) manomtrica na suco da bomba. Isto porque a presso total composta pela presso esttica e o termo cintico:

Pt 2
Para o caso da Fig.4.5(a):

P2

2 c2 2

(4.3)

NSPE D

P1

Patm

hs . g

H pcs

Pv

(4.4)

Para o caso da Fig.4.5(b), onde a bomba no afogada, o valor de hs3 negativo (hs<0), deve-se considerar isto ao usar a eq. (4.4). As eqs. (4.2), (4.3) e (4.4) esto na unidade de energia por massa [J.kg-1], para transformar em energia por peso [m] basta dividir pela gravidade.

Figura 4.5 Esquema de bomba afogada (a) e no afogada (b) (fonte: Turton, 1995)

Exemplo 4.1: Uma bomba hidrulica tem seu centro 5 m acima da superfcie livre do reservatrio (aberto) de aspirao. A gua est a temperatura de 20 C. Se as perdas de carga so de 10 [J.kg-1], estime o NPSEd.

NSPE d
NSPE d

P1

hs . g

H pcs
g

Pv

101300 1000

5.9,81 10

0, 24 .9,81

38,9[ J .kg 1 ]

NSPH d

3,96[mca ]

Exemplo 4.2: Uma bomba tem seu centro 2.5 m abaixo da superfcie livre do reservatrio (fechado) de aspirao. O tanque contm n-butano e mantido a temperatura de vaporizao de 37,8C. As perdas na suco so estimadas em 5 [J.kg-1], estime o NPSEd. Considere que a presso de vapor do n-butano a esta temperatura de 3,59 bar e que sua densidade de 0,56.

NSPE d
NSPE d

P1

hs . g

H pcs
g

Pv

3,59 . 105 0,56 .1000


NSPH d

2,5.9,81 5

3,59 .105 0,56 . 1000

19 ,525[ J .kg 1 ]

1,99[mcb ]

Obs. Considerando que o fluido est vaporizando a presso no reservatrio a presso de vapor. Nos captulos anteriores buscou-se referenciar as cotas em relao ao centro da bomba/turbina, o que continua sendo considerado neste captulo. Vale ressaltar que para efeitos de cavitao a ABNT adota como referncia o nvel do reservatrio.
3

55

4.10 ENERGIA REQUERIDA NPSHR ou NPSER


a determinao da margem acima da presso de vapor que a bomba pode gerar por sua ao dinmica. uma funo da geometria do rotor e de alguns outros fatores de difcil obteno sendo muito difcil estimar com acurcia. O livro de Pfleiderer (1961) contm equaes que do uma estimativa mas em geral estes valores so obtidos com base em dados empricos. A abordagem mais comum para obter este valor usando o nmero de Thoma4 ( , que foi desenvolvido inicialmente para turbinas e dado por:

NPSH R H

NSPE R gH

(4.5)

Para bombas a maioria das curvas caractersticas inclui a curva do NPSHR em funo da vazo. Estas curvas so obtidas em bancadas dos fabricantes. Para definio deste valor utiliza-se como critrio a ocorrncia de uma queda de 3% na altura manomtrica para determinada vazo, que um critrio adotado pelo hydraulic institute standards e o american petroleum institute (API 610).

Figura 4.6 Esquema de determinao do HPSHR para bombas (adaptado de KSB, 2003)

Pode-se obter o nmero de Thoma a partir de grficos, como o mostrado na Fig. (4.7), ou atravs de frmulas que tem por base a velocidade especfica dada por:

ns
ns velocidade especfica n rotao [rpm] Q vazo [m3/s] H altura de queda ou elevao [m]

3,65 .

n. Q H
3 4

(4.6)

Ou usando a rotao especfica:

nq
nq velocidade especfica [rpm] n rotao [rpm] Q vazo [m3/s] H altura de queda ou elevao [m]

n. Q H
3 4

(4.7)

Em homenagem ao pesquisador Dieter Thoma que chamou este nmero inicialmente de nmero caracterstico adimensional para a cavitao.

56

Figura 4.7 Variao do nmero de Thoma para turbinas

A seguir so apresentadas frmulas disponveis na literatura para obteno do nmero de Thoma. Macyntire

.n q 3
=0,0011 , para bombas centrfugas radiais, lentas e normais =0,0013 , para bombas helicoidais e hlico-axiais =0,00145 , para bombas axiais

(4.8)

Stepanoff (Bombas radiais e axiais)

2,20.10 4.ns 3
Escher-Wiss (Bombas radiais e axiais)

(4.9)

2,16.10 4.n s 3
Standards of hidraulic institute (Bombas axiais)

(4.10)

2,05 .10 4.ns 3

(4.11) 57

Meerwath (turbinas Francis e Kaplan)

4,768.10

12

.n s4

3 9,46 .10 9.n s

7,593.10 6.n s2

1,555.10 3.ns

0,165

(4.12)

Mtodo de Pfleiderer para NPSHR

NPSH R

n 100

Q . k.

(4.13)

NPSHR em [m] n em [rpm] Q em [m3/s] coeficiente adimensional valendo: o 2,6 para bombas radiais o 2,9 para bombas helicoidais o 2,4 para bombas axiais k coeficiente de reduo da seo de entrada do rotor, varia de 0,6 a 0,9

d m1 de

(4.14)

dml dimetro de entrada, correspondente ao filete mdio de dimetro da boca de entrada da bomba

4.11 NSPH limite


Para que no ocorra vaporizao do fluido na suco evitando a cavitao o valor do NPSH disponvel tem que ser pelo menos igual ao NPSH requerido. De forma geral, a energia disponvel na entrada da bomba deve ser maior ou, no limite, igual energia requerida pela bomba neste ponto.

NPSH D

NPSH R

(4.15)

Considera-se na prtica que o NPSHD deve ser de 10 a 15% maior que o requerido, e no inferior a 0,5m. Considerando uma reserva, pode-se tornar a desigualdade uma igualdade fazendo:

NPSH D

NPSH R

reserva

Na Fig.4.8 pode-se verificar que para a vazo Qlim, o NPSHR igual a NPSHD, ou seja, o limite de operao sem cavitao. Se a vazo for menor que Qlim tem-se NPSHD>NPSHR, no havendo cavitao e se Q>Qlim ento NPSHD<NPSHR e ocorre cavitao.

Figura 4.8 Esquema do NPSH limite (adaptado de Turton, 1995)

58

Exemplo 1: Calcule o NPSER de uma bomba com 35 m3h-1 com altura de elevao de 490 Jkg-1 e rotao de 3000 rpm. O NPSED disponvel do sistema de 30 Jkg-1. Avalie as possibilidades de cavitao.

nq

n. Q H
3 4

3000 .

35 3600
3 4

15,744

490 9,81

ns

3,65 .n q

3, 65 .15 ,744

57 , 4656

Usando: Mcyntire Stepanoff Escher-Wiss Calculando NSPER: Mcyntire Stepanoff Escher-Wiss

0, 0011 .15,744

0,0434
4 3

2, 20 .10 4.57 , 4656 2,16 .10 4.57 ,4656

0,04878 0,0479

NPSE R NPSE R NPSE R

.H .H .H

0,0434 .490 0 ,04878 .490 0 ,0479 .490

21, 266[ J .kg 1 ] 23,9[ J .kg 1 ] 23,471[ J .kg 1 ]


g

NPSH R NPSH R

2,178[ m] 2, 43[ m ] 2,393[m ]

NPSH R

Considerando que NPSHD>NPSHR os valores so aceitveis para todos os valores calculados.

4.12 FATORES QUE MODIFICAM O NPSH DISPONVEL


Conforme visto anteriormente, quanto maior o valor do NPSH disponvel, menores as chances de ocorrer cavitao. Alguns cuidados podem ser tomados para aumentar este parmetro: Diminuir hs (quando negativa) ou aumentar hs (quando positiva) Minimizar as perdas de carga na suco Temperatura de bombeamento: influencia no peso especfico, presso de vapor, viscosidade, etc Vazo de operao: influencia na perda de carga Variando a presso no reservatrio de suco impacta no NPSH disponvel

4.13 FATORES QUE MODIFICAM O NPSH REQUERIDO


Neste caso a inteno reduzir o NPSH requerido, pois quanto menor menos as chances de ocorrer cavitao. Alguns cuidados podem ser tomados para reduzir este parmetro: Reduzir a perda de carga na entrada da bomba (suco at o rotor) Rotao: o NPSH varia com o quadrado da rotao Utilizao de indutor: o indutor um rotor axial ou de fluxo misto colocado na frente do rotor principal da bomba que funciona como auxiliar para reduzir o NPSH requerido.

59

4.14 EXERCCIOS
1. Observou-se na instalao de uma turbina hlice de ns=700, que existia excessiva eroso cavital nas ps do rotor. Sabendo-se que: a. Temperatura mxima da gua: 20 C b. Altura de queda nominal: 14 mca c. Altitude local: 500 m d. Altura esttica de suco: 0,50 m Pede-se Explicar o motivo da cavitao Indicar soluo para o fenmeno Determinar a mxima altura esttica de suco para uma turbina com as seguintes caractersticas: a. Altura de queda nominal: 200 mca b. Rendimento total: 0,88 c. Vazo nominal: 3,5 m3/s d. Rotao da turbina: 720 rpm e. Altitude local: 1200 m f. Temperatura da gua: 15 a 25 C Resp. -1,76 m (turbina afogada) Na instalao de uma turbina, para obteno de 2769,32kW, foram levadas em considerao as seguintes condies, para que a mquina estivesse livre de cavitao: a. Altura de queda nominal: 55 mca b. Altitude local: 800 m c. Temperatura da gua: 15 a 25 C d. Variao do nvel de jusante durante o ano de 1,0 m, e o nvel mximo alcanado de 1,5 m acima da cota definida pela ABNT para a marcao da altura esttica de suco. Pede-se: A rotao do alternador acoplado a turbina Resp. 720 rpm Pretende-se transferir uma turbina Francis instalada a 567 m de altitude, para uma outra usina que apresenta a mesma altura de queda e vazo, situada a 100 m acima do nvel do mar e onde a temperatura varia no decorrer do ano de 4 a 15 C. Por medida de economia deseja-se utilizar o mesmo gerador e tubo de suco, que do tipo reto e pode ter seu comprimento alterado caso necessrio, afim de que seja mantida sua mnima condio de afogamento, situao j observada na instalao onde est em operao. Solicita-se portanto determinar se ele sofrer alterao na dimenso, a fim de que a turbina trabalhe isenta de cavitao. a. Altura de queda nominal: 50 mca b. Potncia eficaz nominal: 15954 CV c. Rotao da turbina: 300 rpm d. Dimetro de entrada do tubo de suco: 1,56 m e. Dimetro de sada do tubo de suco: 1,68 m f. ngulo total do difusor: 6 g. Distncia entre a cota de marcao da altura esttica de suco e o incio do tubo de suco: 0,50 m h. A turbina ser instalada na nova queda com hslim Resp. o tubo dever ser aumentado de 0,56 m Uma indstria adquiriu e instalou uma bomba centrfuga, com a finalidade de elevar gua limpa com a temperatura de 10C e viscosidade cinemtica de 10-6 m2/s, at uma caixa de distribuio. Constatou-se aps algum tempo de funcionamento, que o rotor estava apresentando indcios de eroso cavital. Foi feita ento uma solicitao do departamento tcnico, que revisa-se as condies de operao da mesma, para sanar tal deficincia. Os levantamentos efetuados apresentaram os seguintes dados: a. vazo: 15 m3/h b. NPSH no ponto de funcionamento: 6,10 mca c. Altura esttica de suco (nvel abaixo): 2,0 m d. Comprimento da tubulao de 2,5: 2,60 m e. Vlvula de p de 2,5: 1 unidade f. Cotovelo raio longo de 90 de 2,5: 1 unidade g. Material da tubulao: ferro galvanizado

2.

3.

4.

5.

60

h. i.

Rugosidade da tubulao: mdia Altitude do local: 1000 m Sabendo que a bomba no pode ser mudada de lugar, o que pode-se fazer para resolver o problema de cavitao. Resp. NPSHd(2,5)=5,77mca < NPSHr = 6,10 mca => cavitar NPSHd(3,0)=6,18 mca > NPSHr =6,10 mca => no cavitar

6.

A companhia de energia eltrica precisa atender a solicitao de fornecimento de 244,4 CV de um fabricante de pasta mecnica. Para isto, precisa saber qual a turbina mais adequada a ser instalada em uma usina j construda. Para resolver o problema a companhia dispe de duas turbinas: 1 turbina: Rotao especfica: 120 Altura de queda nominal: 200 mca Vazo nominal: 0,1 m3/s Rendimento: 0,925 2 turbina: Rotao especfica: 26,45 Altura de queda nominal: 200 mca Vazo nominal: 0,1 m3/s Rendimento: 0,917 Nmero de jatos: 2 Elementos locais: Variao da temperatura da gua: 4 a 30 C Cota de instalao da turbina: 901,50 m Cota de nvel mximo de jusante: 901,00 m Cota do nvel mnimo de jusante: 900,5 m Pede-se a justificativa da escolha e a rotao que a turbina escolhida dever trabalhar, a fim de possibilitar a compra do alternador. Resp. a turbina Francis no pode ser usada pois a usina no permite afogamento da mquina. Como a Pelton no tem problema de suco, pode ser instalada, com n=1800 rpm. Para aquisio do motor acionador de uma bomba necessrio o conhecimento de sua rotao. A bomba dever operar com altura de 1,5 m abaixo do nvel de aspirao, atendendo as seguintes caractersticas: a. Altura de elevao nominal: 15 mca b. Vazo nominal: 0,2 m3/s c. Temperatura da gua: 25 C d. Altitude local da instalao: 900 m e. Rendimento total: 0,60 f. Comprimento da tubulao: 3,0 m g. Rotaes comerciais: 590, 850, 1150 e 1750 rpm h. Dados da tubulao de suco: Vlvula de p: 1 unidade Cotovelo de 90 raio longo: 1 unidade Dimetro: 250 mm Material (liso): PVC -6 2 Viscosidade cinemtica da gua: 10 m /s Pede-se determinar a mxima rotao que atender as condies da instalao. Resp. nmx: 1150 rpm. No ensaio de recepo de uma turbina Francis ultra-rpida, constatou-se que seu rendimento total estava muito abaixo do nominal, sabendo-se: a. Dimetro da tubulao forada: 2,0 m b. Altitude local: 1000 m c. Rotao: 514 rpm d. Variao da temperatura da gua: 4 a 20 C e. Velocidade mdia no canal de fuga: 2,0 m/s f. Rendimento nominal da turbina: 90% g. Correo da leitura da presso: +1,22m h. Altura esttica de suco no ensaio: 2,0 m

7.

8.

61

i. j.

Seo do canal de fuga no ensaio: 4,0 m A turbina funciona com altura de queda e vazo nominais para qualquer hs. Pede-se: Verificar a causa da baixa do rendimento total Adotar a soluo corretiva externa a turbina, que conduz a obteno da maior potncia eficaz possvel Resp. hs=2,0 m > hsmx=1,09 m. Deve-se construir soleira para elevar o nvel no canal de fuga de 0,91 m.

9.

Em funo dos dados de uma bomba abaixo enumerados: a. Altura de elevao nominal: 30 mca b. Vazo nominal: 0,10 m3/s c. Altura manomtrica de suco: 4,0 mca d. ngulo construtivo da p na sada do rotor: 30 e. Velocidade absoluta na sada do rotor: 10,0 m/s f. ngulo entre as velocidades absoluta e tangencial na sada: 40 g. Altitude local da instalao: 225 m h. Altura de presso de vaporizao: 0,45 mca i. Rendimento total: 0,46 Pede-se determinar o valor do dimetro de sada do rotor da bomba. Resp. D5=0,31 m.

10. Conhecendo-se os dados abaixo enumerados de uma instalao de turbina tipo Francis lenta: a. Vazo nominal: 0,05 m3/s b. Dimetro na seo de medida de presso: 0,20 m c. Presso na entrada da turbina: 19,50 mca d. Rotao da turbina: 1800 rpm e. Altura da p na entrada do rotor: 25 mm f. Temperatura da gua: 17 C g. Altura baromtrica local: 8,0 mca h. Velocidade no canal de fuga: 0,60 m/s i. ngulo entre as velocidades absoluta e tangencial na entrada: 21,3 C j. Correo da leitura de presso: +0,50 m k. Altura esttica de suco: +7,10 m l. Rendimento total: 0,75 m. Desprezar a espessura das ps Pede-se, sabendo ainda que para turbinas lentas os ngulos na entrada do rotor so iguais a 90: Altura de queda Verificao do comportamento da turbina relativo a cavitao e sua soluo, caso exista o problema Dimetro de entrada do rotor. Resp. H=27,22mca Como hslim=6,44 < hsfunc=7,10m, o nvel de jusante dever ser elevado de 0,66m D4=130 mm

11. Uma companhia de eletricidade precisa instalar uma turbina Francis em uma queda de um rio e precisa saber: a. A cota em que dever ser instalada a turbina b. A perda de potncia no perodo muito curto de cheias, considerando a vazo que passa pela turbina a mesma do regime normal do rio e sem alterao no rendimento total da turbina. So conhecidos os seguintes dados da turbina e da instalao: Dimetro de entrada do rotor: 0,75 m Dimetro de sada do rotor: 0,60 m Altura da aresta de entrada do rotor: 0,283 m Espessura da p na entrada do rotor: 0,01 m Nmero de ps: 15 ngulo construtivo da p na sada na linha de corrente mdia: 23,85 Rotao: 720 rpm Temperatura da gua: 17,5 C Rendimento total: 0,85 Comprimento da tubulao forada; 100 m

62

Dimetro da tubulao forada: 1,25 m Viscosidade cinemtica da gua: 10 -6 m2/s Rugosidade da tubulao forada (ao reb.): 0,003125 m Cota da superfcie da gua na barragem: 1062,65 m Cota do nvel de regime normal do rio: 1000 m Cota do nvel mximo de cheia: 1002,00 m Altura da seo do fluxo no canal de fuga no regime normal do rio: 1,10m Largura da seo do fluxo no canal de fuga no regime normal do rio: 2,73 m Resp. cota de instalao da turbina = 999,60 m Perda de potncia = 124 CV 12. Uma bomba radial de 7 estgios, usada na alimentao de caldeira a vapor, apresentou defeitos caractersticos de cavitao. Conhecendo-se os dados correspondentes ao funcionamento da bomba: a. Vazo nominal: 41,50 m3/h b. Altura de elevao nominal: 598 mca c. Potncia eficaz nominal: 143 CV d. Presso absoluta na entrada da bomba: 1,20 kg/cm2 e. Temperatura da gua na admisso: 100 C f. Dimetro da tubulao de suco: 80 mm g. Rotao: 3450 rpm h. Altitude local: 900 m Pede-se: Calcular a altura manomtrica de suco nas condies observadas Calcular a altura manomtrica de suco aconselhada para evitar a cavitao Comparar os resultados obtidos e adotar uma soluo corretiva Resp. Hs(observada): -3,37mca Hs(aconselhada): -5,68 mca Aumentar a altura esttica de suco elevando o reservatrio de suco ou baixando a bomba.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
GUIMARES, L.B. Mquinas hidrulicas. Curitiba: UFPR, 1991. KSB Bombas Hidrulicas S.A. Manual de treinamento: seleo e aplicao de bombas centrfugas. 5ed. 2003 MACINTYRE, A.J. Bombas e instalaes de bombeamento. 2 Ed. Rio de Janeiro: LTC, 1997. TURTON, R.K. Principles of turbomachinery. 2th ed. London: Chapman & Hall, 1995.

63

CAPTULO 5 TRINGULO DE VELOCIDADES


5.1 Introduo
A mquina hidrulica basicamente composta de duas partes de constituio simtrica, uma fixa (n=0) e outra mvel (n 0). A parte fixa composta por pelo sistema diretor, por aletas ajustveis, o pr-distribuidor, injetores e tubo de suco. Nestes rgos fixos, devido ao seu formato - injetor ou difusor - poder ocorrer a transformao de energia de presso em energia de velocidade ou energia de velocidade em energia de presso. Estes componentes so esquematizados na Fig. 5.1.

Figura 5.1 Arranjo de turbina hidrulica

A parte mvel da mquina formada apenas pelo rotor, composto de ps, cubo e coroa. Este o principal rgo da mquina, responsvel pela transformao de energia hidrulica em energia mecnica ou vice versa. Considera-se, de maneira geral, que o escoamento em mquinas hidrulicas se processa em superfcies de revoluo superpostas. A velocidade do fluido em cada ponto do escoamento possui uma componente tangencial ao eixo, componente radial e componente axial. Portanto, as ps (simples ou em dupla curvatura) e outras partes do rotor, desenhadas conforme o escoamento desejado do fluido no rotor, so perfeitamente definidas a partir da sua projeo em dois planos (Fig. 5.2): o plano meridiano e o plano normal.

Figura 5.2 - Planos de representao e trajetria (fonte: Campos, 1996)

64

Plano meridiano O plano meridiano (Fig.5.3) um plano paralelo ao eixo da mquina. A representao neste plano feita pelo rebatimento dos pontos principais da p sobre o plano, mantendo-se a mesma distncia do ponto ao eixo no rebatimento. Assim, cada ponto do rotor fica representado no plano pelo trao da circunferncia que ele descreveria se dotado de rotao em torno do eixo.

Figura 5.3 - Projeo meridiana e normal de uma aresta (fonte: Campos, 1996)

Plano normal um plano perpendicular ao eixo da mquina, da mesma maneira, a representao feita atravs do rebatimento dos pontos necessrios da p sobre o plano. Tendo visto os dois planos a representao de um rotor radial de uma bomba no plano meridiano e no plano normal mostrado na Fig. 5.4.

Figura 5.4 - Rotor radial nos planos

Figura 5.5 - Representao de turbina axial

Para as mquinas axiais, alm das projees normal e meridional, pode-se representar a mquina segundo vrios cortes cilndricos desenvolvidos, em cada dimetro em estudo, denominado desenvolvimento de corte cilndrico e mostrado na Fig. 5.5.

65

Figura 5.6 - Rotor axial com corte cilndrico

Figura 5.7 Corte cilndrico do rotor axial

Notao Com a finalidade de identificao dos pontos principais do rotor usual adotar-se ndices que indiquem suas posies no rotor. Uma conveno muito usada a conveno de Betz que apresenta ndices que aumentam no sentido do escoamento (para todas as mquinas hidrulicas). Ela adota os ndices 4 e 5 para as arestas de entrada e sada do rotor, respectivamente, e os ndices 3 e 6 para os pontos do escoamento imediatamente antes e depois do rotor. A Fig.5.8 mostra outros pontos desta conveno.

Figura 5.8 - Conveno de Betz (fonte: Campos, 1996)

5.2 Tringulos de velocidade no rotor


O estudo terico do fluxo atravs do rotor se baseia nos vetores de velocidade, que podem ser representados por um tringulo em qualquer ponto do escoamento no rotor. As principais caractersticas do rotor sero determinadas pelas velocidades na entrada e sada do rotor. Para desenvolver esta anlise importante entender os conceitos de velocidade absoluta e velocidade relativa do fluido. Movimento relativo o movimento da partcula percebido por um observador movendo-se com o rotor. Neste caso a trajetria (relativa) da partcula acompanha o perfil da p, como se o rotor estivesse parado (em repouso) e o fluido escoando atravs de suas ps. A velocidade tangente a esta trajetria conhecida por velocidade relativa e ser representada por w.

66

Movimento absoluto o movimento da partcula percebido por um observador posicionado fora do rotor. A trajetria da partcula resulta da composio de dois movimentos, um dentro dos canais do rotor e outro de rotao do rotor, compondo a trajetria absoluta. A velocidade tangente a esta trajetria denominada velocidade absoluta e ser representado por c.

Figura 5.9 - Trajetrias em uma bomba centrfuga (fonte: Campos, 1996)

Velocidade tangencial Foram apresentadas as velocidades absoluta e relativa, para fechar o tringulo falta uma velocidade, que a tangencial denominada por u. Esta velocidade est relacionada ao movimento de rotao do motor. Pode ser conhecida, em qualquer posio radial, es geomtricas do rotor. tangente ao raio e dada por:

u
D: dimetro [m] no ponto considerado n: rotao [RPM] : velocidade radial [rd/s] r: raio [m] no ponto considerado

Dn 60

(5.1)

Tringulos de velocidade As hipteses iniciais para anlise do tringulo de velocidades consideram que o rotor composto por um nmero infinito de ps, infinitamente finas (considerao que ser discutida no prximo captulo). Neste caso, podemos considerar as linhas de corrente congruentes com as ps e o fluxo como sendo unidimensional. Assim, o tringulo de velocidades vlido para todos os pontos localizados no mesmo dimetro. Entre as sees de entrada e sada, o fluxo dever produzir o mnimo de perdas com a adoo de perfis ou formatos de ps mais adequados. Outras hipteses consideradas so a de regime permanente (vazo mssica constante); a de que os tringulos de velocidades na entrada e sada do rotor so representativos do escoamento; e a de que as velocidades na entrada e sada so uniformes. Finalmente, o tringulo de velocidades formado pelas trs velocidades vistas anteriormente e podem ser representadas na forma vetorial por:

(5.2)

67

Sua representao grfica dada pela Fig. 5.10 e as componentes usadas so mostradas na figura e definidas a seguir.

Figura 5.10 Exemplo de tringulo de velocidades

c: velocidade absoluta do escoamento no ponto em estudo; u: velocidade tangencial do rotor no ponto em estudo; w: velocidade relativa do escoamento no ponto em estudo; Cm: componente meridional da velocidade absoluta (projeo da velocidade absoluta C sobre o plano meridional); Cu: componente tangencial da velocidade absoluta (projeo da velocidade absoluta sobre a direo tangencial); : ngulo formado pela velocidade absoluta e a velocidade tangencial, tambm chamado ngulo do escoamento absoluto; : ngulo formado pela velocidade relativa e a tangencial, tambm chamado ngulo do escoamento relativo e ngulo construtivo.

Velocidade meridional (componente meridiana) e Vazo A componente meridional tem direo perpendicular seo transversal em que o fluido escoa. Aplicando o princpio da conservao da massa nas sees de entrada (4) e sada (5) e considerando o escoamento uniforme na seo de escoamento:
SC

CdA 0
C m dA

CdA

C dA cos

C dA

C dA

Cm 5 A5

C m 4 A4

incompressvel

C m 5 A5
Q

C m 4 A4
Q

(5.3)

As reas das sees de entrada e sada do rotor tero por base as reas imediatamente antes e imediatamente depois do rotor, e sero definidas para as mquinas radiais por:

A3
E para mquinas axiais por:

D4 b4

A6

D5 b5

(5.4)

A3

A6

De2

Di2
(5.5)

Estas reas foram tomadas como base os dimetros e largura do rotor na seo de entrada e sada, pois estes geralmente so os dados disponveis. O porqu de no considerar as reas acima diretamente para os pontos 4 e 5 sero vistas a seguir, e est relacionado com uma perda ou reduo de rea devido existncia de ps com espessura a ser considerada. Se as ps tiverem espessura desprezvel, ento:

A4

A3

A5

A6

(5.6)

Se as espessuras das ps no forem desprezveis, ento haver um estrangulamento da rea se comparadas s reas pouco antes da entrada do rotor (ponto 3) e na entrada do rotor (ponto 4). Da mesma forma para a 68

regio da sada do rotor (ponto 5) e pouco depois da sada do rotor (ponto 6). Pode-se definir esta reduo/estrangulamento da rea por um fator de estrangulamento (f) e a relao entre as reas pode ser dada por

A4

f 4 A3

A5

f 5 A6

(5.7)

Aplicando s equaes da continuidade para entrada e sada

Q Cm3 A3

Cm 4 A4
C m3

Cm3 A3
C m4 f 4 Cm5 f 5 A6 Cm5 f 5

Cm 4 f 4 A3

Cm 3

Cm 4 f 4
(5.8)

Q Cm5 A5

Cm6 A6 C m6

Cm 6 A6

Cm6

C m5 f 5
(5.9)

Os fatores de estrangulamento so definidos por

Figura 5.11 Esquemas de ps com respectivas espessuras

St

S sen t t St

(5.10)

(5.11)

E finalmente, fica claro perceber que se as espessuras das aletas so desprezveis, ento o fator de estrangulamento 1 (pois St 0) e as velocidades meridianas em 3 e 4 so iguais, o mesmo ocorrendo para os pontos 5 e 6. ngulo funo das caractersticas operacionais da bomba (rotao e vazo, entre outras). Isto , se h variao de rotao da bomba, h variao do ngulo , pois a alterao de u (a velocidade tangencial do rotor) altera o tringulo de velocidades. O mesmo ocorre se a vazo da bomba alterada (abrindo-se ou fechando-se uma vlvula do sistema de bombeamento ao qual a bomba est conectada, por exemplo): como a vazo est relacionada com a magnitude da velocidade absoluta do fluido (a equao da conservao da massa ser formulada a seguir), ela tambm impe variaes nos tringulos de velocidades quando alterada.

tg

Cm Cu

(5.12)

69

ngulo

ngulo construtivo

fixado a partir do momento em que se define a curvatura (o desenho, isto , o projeto mecnico do rotor) das aletas, da entrada at a sada do rotor.

tg

Cm u Cu

Cm Wu

(5.13)

Tringulo de velocidades para rotor de mquina hidrulica geradora radial Ser considerado que na entrada da p ocorre escoamento sem choque, e a velocidade relativa w4 dever ser tangente a p, formando o ngulo 4 com a direo tangencial. Na sada a velocidade relativa w5 tangente a p formando o ngulo 5 com a direo tangencial. Conforme j foi visto a velocidade meridional Cm est relacionada vazo e conforme ser visto adiante, a velocidade Cu est relacionada potncia.

Figura 5.12 - Representao das velocidades em rotor de bomba radial (fonte: Campos, 1996)

A velocidade meridional (Cm) normal as sees de entrada e sada do rotor. Para o rotor radial da fig.5.10, a vazo estabelecida em funo da rea e da componente meridional (Cm), sem considerar as espessuras das ps:

D4 b4Cm 4

D5 b5 Cm 5

(5.14)

Caso as espessuras das ps tenham que ser consideradas, devem ser verificadas as relaes de velocidades meridianas, conforme j visto, ou ento pode-se chegar facilmente seguinte frmula para vazo

.D.b
rea _ sem aletas

Z .b.S t C m
rea _ das aletas

(5.15)

Z o nmero de ps do rotor.

O tringulo de velocidade na entrada estabelece a condio de entrada radial para o ponto de projeto, de modo que Cu4 = 0 , o ngulo 4 = 900, e Cm4=C4. O ngulo construtivo 4 deve ser tal que,

arctg

Cm 4 u4

(5.16)

para no haver choque (ou incongruncia do escoamento com a p) na entrada. 70

Figura 5.13 - Tringulos de velocidade mquina hidrulica geradora radial (fonte: Campos, 1996)

Tringulo de velocidades para rotor de mquina hidrulica geradora axial A particularidade deste tipo de rotor a igualdade das componentes Cm na entrada e na sada devido a igualdade das reas, e tambm a igualdade da componente tangencial u na entrada e na sada para o mesmo dimetro. Ao considerar uma p axial como um todo deve-se observar que a componente tangencial u varia ao longo da p. Esta variao far com que a p seja "torcida", isto , de dupla curvatura.

Figura 5.14 - Tringulos de velocidade mquina hidrulica geradora axial (fonte: Campos, 1996)

O corte cilndrico representado na fig. 5.14 relativo ao dimetro mdio, sendo o corte na p representado por uma linha. Na realidade, as ps de mquinas axiais possuem um certa espessura, e nos casos de mquinas de bom rendimento o corte um perfil aerodinmico. A vazo para esta mquina dada por:

De2

Di2 C m 4

De2

Di2 C m 5

(5.17)

71

Tringulo de velocidades para rotor de mquina hidrulica motora A mquina motora axial representada na Fig. 5.15, e a radial na Fig. 5.16 . Na radial as componentes meridionais (Cm) na entrada e na sada no so necessariamente iguais. Estas sero iguais se a mquina for de seo constante. Na mquina axial as componentes meridionais (Cm) so necessariamente iguais, e as componentes tangenciais (u), sero iguais ao considerarmos o mesmo dimetro. No estudo de mquinas axiais so estudados os tringulos de velocidade em vrios dimetros.

Fig. 5.16 - Mquina hidrulica motora axial (fonte: Campos, 1996)

Fig. 5.15-Mquina hidrulica motora radial (fonte: Campos, 1996)

Sistema diretor de mquina hidrulica radial Aplicando a equao da conservao da massa na formulao integral, considerando regime permanente e velocidade uniforme nas sees, para a superfcie de controle composta das superfcies de controle I e II , e uma vez que no h fluxo pelas laterais (Fig.5.17), pode-se simplificar a equao da continuidade, desenvolvida inicialmente para mquinas geradoras.

Fig.5.17 - Sistema diretor radial (fonte: Campos, 1996)

Fig.5.18 - Sistema diretor axial (fonte: Campos, 1996)

SC

CdA 0
SCI 7

SCII

C m 8 dA

C m 7 dA

Logo: 72

Cm 8 A8

Cm 7 A7

ou:
8

C m 8 D8 b8

C m 7 D7 b7

(5.18)

Ao considerar b7=b8 , e b1=b2 tem-se para mquinas hidrulicas geradoras:

Cm8 Cm 7

D7 D8

Cm8

C m7

p8

p7

Verifica-se que h uma desacelerao do escoamento na direo da sada para caixa espiral. Para mquinas hidrulicas motoras:

Cm1 Cm2

D2 D1

Cm1

Cm 2

p1

p2

H, portanto, uma acelerao do escoamento na direo da entrada do rotor. Sistema diretor de mquinas hidrulicas axiais Da mesma maneira, pode-se considerar:

Q1
Sendo:

Q2

Cm1 A1

Cm 2 A2

A1

2 2 De1 Di1 4

A2

De 2 Di 2 2 2 4

(5.19)

Para mquinas axiais (Fig. 5.18) a rea na entrada igual a rea na sada do sistema distribuidor, pois De1=De2 e Di1=Di2 , sendo De e Di , respectivamente, os dimetros externos e internos, da coroa circular por onde passa a gua, tanto para turbinas quanto para bombas axiais. Ento: Para MHM: Para MHG: EXERCCIOS SUGERIDOS
1. Pede-se determinar os elementos dos tringulos de velocidades para os dimetros de entrada e sada de um ventilador radial, do qual so conhecidos: a. Rotao do rotor: 750 rpm 3 b. Vazo: 240 m /min c. Dimetro na entrada do rotor: 600 mm d. Dimetro na sada do rotor: 855 mm e. ngulo construtivo da p na sada do rotor: 90 f. Por motivos de facilidade de construo, as alturas das ps na entrada e sada do rotor so iguais e valem 210 mm; e g. A espessura das ps desprezvel. Desenhar e determinar os tringulos de velocidades, para a entrada e sada do rotor de uma bomba centrfuga. Sabe-se que o mesmo gira a 1470 rpm, o canal de seco constante e a espessura das ps desprezvel. So conhecidos ainda: a. Dimetro de sada igual ao dobro do dimetro de entrada; b. ngulo construtivo da p na entrada: 30

Cm1

Cm 2

Cm 7

Cm 8

2.

73

3.

c. ngulo construtivo da p na sada: 38 d. Dimetro na entrada: 0,2 m Em uma turbina de reao so conhecidos: a. Altura da p na entrada: 8 cm b. Altura da p na sada: 13 cm c. Dimetro de entrada: 60 cm d. ngulo construtivo da p na entrada: 120 e. ngulo construtivo da p na sada: 30 f. Nmero de ps: 15 g. Espessura das ps: 6 mm Sabendo-se que o canal tem seco transversal constante, pede-se determinar para uma rotao de 600 rpm: a vazo e o ngulo formado entre a velocidade absoluta e a velocidade tangencial na entrada do rotor.

4.

Tem-se uma bomba centrfuga cujo rotor gira a 1150 rpm e tem as seguintes dimenses: a. Altura da p na entrada: 40,7 mm b. Altura da p na sada: 19 mm c. Dimetro do rotor na entrada: 178 mm d. Dimetro do rotor na sada: 381 mm e. ngulo construtivo da p na entrada: 18 f. ngulo construtivo da p na sada: 20 Desprezando-se a espessura das ps pede-se: g. h. Os elementos dos tringulos de velocidades na entrada e sada do rotor A vazo recalcada pela bomba Obs. Os canais so de seo transversal constante.

5.

Uma turbina Francis deve desenvolver uma potncia hidrulica de 1,99 CV, sob uma queda de 6,8 mca e rotao de 1025 rpm. So conhecidos os seguintes elementos do seu rotor: a. Dimetro de sada: 0,0725 m b. Altura da p na sada: 31,6 mm c. Altura da p na entrada: 17 mm d. ngulo construtivo da p na entrada: 90 Considerando canais de seo transversal constante e espessura das ps desprezvel, pede-se determinar os elementos dos tringulos de velocidades para a entrada e sada do rotor.

6.

Na instalao esquematizada abaixo, verificou-se que para uma determinada vazo, as presses na entrada e na sada da bomba resultaram -5mca e 19,3mca, sendo a potncia hidrulica de 10CV. Sabendo-se que o ngulo construtivo da p na entrada de 11,3 e a altura da p na entrada 30 mm, pede-se determinar o dimetro de entrada do rotor para uma rotao de 2700 rpm. Obs. Desprezar a espessura das ps e considerar iguais os dimetros das tubulaes de suco e recalque.

Figura - 1

Figura - 2

74

7.

8.

Na instalao da Fig.2 deseja-se conhecer a potncia hidrulica da turbina e a componente da velocidade absoluta na direo tangencial na entrada de seu rotor, sendo conhecidos: a. Altura da p na entrada: 8,8 cm b. Altura da p na sada: 13,1 cm c. Dimetro do rotor na entrada: 60,5 cm d. Dimetro do rotor na sada: 38,2 cm e. Rotao: 600 rpm f. ngulo construtivo da p na entrada: 120 g. ngulo construtivo da p na sada: 25 h. Dimetro da tubulao forada: 40 cm i. Altura de presso no manmetro: 32 mca j. Coeficiente de estrangulamento na sada do rotor de 0,98 k. Canais do rotor de seo constante A instalao esquematizada na Fig.3, opera na captao de gua da estao de tratamento que serve a uma indstria de abate de gado. Alm dos dados da figura, conhece-se os seguintes elementos da bomba hidrulica de fluxo: a. Dimetro de entrada do rotor: 200 mm b. Dimetro de sada do rotor: 400 mm c. Altura do rotor na entrada: 40 mm d. Altura do rotor na sada: 20 mm e. ngulo construtivo da p na entrada: 1825 f. ngulo construtivo da p na sada: 20 g. Coeficiente de estrangulamento na entrada do rotor: 0,815 h. Dimetros da tubulao de suco e recalque: 300 mm i. Leitura do vacumetro: -5 mca j. Leitura no manmetro: 45 mca k. Considerar constante a seo transversal dos canais do rotor l. O venturi (padro DIN) tem dimetro do orifcio de 190 mm, com Cq constante com Re. A leitura indica 68mmHg Determinar m. A altura disponvel, a vazo, a potncia hidrulica e a rotao da bomba; n. O valor da componente absoluta na direo tangencial na sada do rotor; o. O valor do ngulo formado entre a velocidade absoluta e a velocidade tangencial na sada do rotor.

9.

Figura - 3 Figura - 4 Na instalao da Fig.4 esquematizada utilizada uma turbina Francis de ns=75, da qual se conhecem as seguintes grandezas: a. Dimetro do rotor na entrada: 2,0 m b. ngulo construtivo da p na entrada: 90 c. ngulo construtivo da p na sada: 27 d. Relao entre os dimetros de sada e entrada do rotor: 0,5 e. Canais de seo transversal constante f. Espessura das ps desprezvel g. Rendimento total: 90% h. Velocidade do escoamento na tubulao forada: 5,55 m/s i. Dimetro da tubulao forada: 1200 mm Pede-se calcular:

75

j. k.

Os elementos dos tringulos de velocidades na entrada e na sada do rotor; As alturas da p, na entrada e na sada do rotor

10. Na instalao de ensaios de modelos de turbinas esquematizada abaixo, utilizada uma turbina Francis da qual se conhecem os seguintes dados: a. Dimetro da tubulao forada: 100 mm b. Velocidade do escoamento na tubulao forada: 2,8 m/s c. Velocidade do escoamento no canal de fuga: 1,4 m/s d. Altura de presso na entrada da turbina (altura ou carga piezomtrica): 5,0 mca e. ngulo construtivo da p na sada: 31 f. Relao entre dimetros de sada e entrada do rotor: 0,52 g. Dimetro do rotor na sada: 135 mm h. Altura das ps na sada: 19,6cm i. Canais do rotor de seo transversal constante j. Velocidade tangencial igual a componente da velocidade absoluta na direo tangencial na entrada do rotor k. Considerar a condio de mxima potncia l. Considerar desprezvel a espessura das ps Pede-se calcular: ngulo construtivo da p na entrada do rotor Rotao Potncia hidrulica

Figura 5

Figura 6

11. Na instalao de bombeamento da Fig.6, conhece-se os seguintes elementos: a. Leitura do manmetro: 29,2 mca b. Leitura do vacumetro: - 4,5 mca c. Dimetro das tubulaes de suco e recalque: 300 mm d. Diferena de presses registrada no manmetro ligado ao bocal medidor de vazo: 1,5% do valor da altura disponvel desenvolvida pela bomba e. Dimetro do orifcio do bocal medidor de vazo: 212 mm f. Os canais do rotor tem seo transversal constante g. Dimetro de entrada do rotor: 80 mm h. Dimetro de sada do rotor: 300 mm i. Altura da p na sada do rotor: 13 mm j. ngulo construtivo da p na sada do rotor: 20 Pede-se determinar: Altura da p na entrada do rotor Os componentes dos tringulos de velocidades de entrada e de sada do rotor

76

Figura 7 12. Para a instalao da Fig. 7 composta de uma turbina Francis que desenvolve 1317 CV de potncia hidrulica, sabe-se os seguintes dados: a. Rotao de servio: 485 rpm b. Dimetro de sada: 0,8 m c. Dimetro de entrada: 1,0 m d. Altura da p na sada: 0,3 m e. Coeficiente de estrangulamento na entrada e na sada do rotor: 0,9 f. ngulo formado pelas velocidades absoluta e tangencial na entrada do rotor: 60,41 g. Canais do rotor de seo transversal constante h. Desprezar a velocidade no canal de fuga i. Dimetro do diafragma: 1,26 m j. Diferena de presso do diafragma: 1,39 mca k. Dimetro da tubulao forada: 1500 mm Pede-se determinar: Presso registrada no manmetro instalado na entrada da turbina ngulos construtivos da p na entrada e na sada do rotor

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
CAMPOS, M.C. Apostila de Mquinas Hidrulicas-UFPR. Curitiba: 1996. GUIMARES, L.B. Mquinas hidrulicas. Curitiba: UFPR, 1991. TURTON, R.K. Principles of turbomachinery. 2th ed. London: Chapman & Hall, 1995.

77

CAPTULO 6 EQUAO FUNDAMENTAL


O objetivo deste captulo de contextualizar o funcionamento das mquinas de fluxo em bases matemticas, utilizando para isto as equaes da conservao da quantidade de movimento e conservao da massa. EQUAO DE EULER A equao de Euler a equao bsica para o desenvolvimento/estudo de bombas, ventiladores e turbinas. Expressa o intercmbio de energia entre o rotor e o fluido. Para iniciar as anlises so feitas as seguintes hipteses simplificadoras, considerando uma mquina ideal: Nmero infinito de ps Espessura infinitesimal Fluido incompressvel Sem atrito (fluido ideal) Isento de choque na entrada Regime permanente e irrotacional Vazo mssica constante Considerando agora o princpio da conservao da quantidade de movimento angular aplicado ao volume de controle tendo como base o eixo do rotor:

r xFs
Fora _ de sup erfcie

VC

r xg dV

Teixo
torque eixo

VC

r xv dV

SC

r xv v d A
(6.1)

fora _ campo gravitacio nal

var iao _ temporal do _ momento _ angular

fluxo _ lquido _ de momento _ angular

Desconsiderando a fora de superfcie e do campo gravitacional e considerando regime permanente, resulta:

Teixo
torque eixo

SC

r x v v dA

fluxo _ lquido _ de momento _ angular

78

Fig.6.1 Volume de controle incluindo a p do rotor (fonte: Turton, 1995)

Fig.6.2 Volume de controle

Para facilitar a anlise aplica-se o a eq.6.1 ao rotor da Fig. 6.2:

Teixo

SC 4

r xv v d A

SC 5

r x v v dA

Com isto o torque terico recebido/entregue pelo rotor com nmero infinito de ps:

Tt
De forma similar, para mquinas motoras

m r5 Cu 5

r4 C u 4

(6.2)

Tt

m r4 C u 4

r5 Cu 5

(6.3)

Pode-se deixar as eqs. (6.2) e (6.3) na forma genrica para mquinas hidrulicas geradoras e motoras5.

Tt
+ indica mquinas geradoras - indica mquinas motoras

m r5 C u 5

r4 C u 4

(6.4)

A potncia (P) definida como o torque vezes a velocidade angular, tomando o caso da mquina geradora. Considerando que esta potncia a hidrulica (Ph) terica (subndice t) de um rotor com nmero infinito (subndice ), logo:

Ph t

m r5 Cu 5
Tt

r4 Cu 4 .

Ph t

m u5 C u 5

u 4C u 4

A tratativa para altura de queda/elevao adotada aqui de energia por unidade de peso, para isto, basta dividir a equao acima pela vazo em peso:

Esta conveno ser adotada a partir de agora neste captulo

79

Ph t
Logo:

QH t

Ht

Ph t Q

Q cA

Ht

Ph t mg

Ht

1 u 5C u 5 g

u 4C u 4

(6.5)

A eq. (6.5) conhecida por equaes de Euler, ou equao fundamental das mquinas de fluxo, vlida para mquinas radiais e axiais. Casos especiais (simplificaes): Para mquinas axiais: u4=u5 Nas turbinas hidrulicas para reduzir as perdas por atrito no tubo de suco busca-se Cu5=0 resultando 5=90 . Para mquinas geradoras desprovidas de ps diretrizes (sistema diretor antes do rotor), como bombas e ventiladores centrfugos, normalmente assume-se Cu4=0 e 4=90. Neste caso o escoamento entre no rotor sempre na direo radial, e s se modificar se for adicionado um sistema de aletas na entrada do rotor. EQUAO FUNDAMENTAL IDEAL DAS MQUINAS DE FLUXO A partir do tringulo de velocidades pode-se tirar as seguintes relaes:
2 w4 2 c4

2 u 4 cu 4 2u 5 cu 5

2 u4

u 4 cu 4 u 5cu 5

1 2 c4 2 1 2 c5 2

2 u4

2 w4

(6.6)

2 w5

2 c5

2 u5

2 u5

2 w5

(6.7)

Substituindo as eqs. (6.6) e (6.7) na equao fundamental (6.5) obtida anteriormente, resulta:

Ht

2 u5

2 u4 2g

2 2 w4 w5 2g

2 c5

2 c4

2g

(6.8)

A eq.(6.8) outra forma da equao fundamental das mquinas de fluxo. Representa a energia terica entregue ao fluido pelas ps (espessura desprezvel) do rotor (com nmero infinito de ps). Pode-se ainda calcular a altura terica com nmero infinito de ps usando Bernoulli:

Ht

p5

p4

2 c5

2 c4

2g

z5

z4

Considerando o sinal + para mquinas geradoras e - para mquinas motoras, e fazendo z5=z4 :

Ht

p5

p4

2 c5

2 c4 2g

(6. 9)

Comparando a eq.(6. 9) eq. (6.8) pode-se definir duas energias de presso. A energia de presso esttica, que o fluido recebe ao passar pelo rotor de uma mquina de fluxo gerador e pode ser expressa por: 80

H est

p5

p4

2 u5

2 u4

2 w4

2 w5

2g
I

2g
II

(6.10)

O termo I representa o aumento da presso decorrente da ao da fora centrfuga sobre as partculas fluidas, provocado pela diferena de velocidade tangencial na entrada e sada como consequncia do movimento do rotor. Vale observar que no caso do rotor axial as velocidades tangencial na entrada e sada so iguais e este termo nulo. O termo II deve-se transformao de energia de velocidade em energia de presso, decorrente da diminuio da velocidade relativa entre a entrada e a sada, no interior dos canais em forma de difusores, constitudos pelas ps do rotor. E por fim a energia de presso dinmica. Alm do aumento da energia de presso esttica, h o aumento da energia de presso dinmica, devido s diferenas nas velocidades absolutas na entrada e sada.

H din
CONCEITOS DE AO E REAO

2 c5

2 c4 2g

(6.11)

A interpretao dos conceitos de ao e reao tem por base os conceitos de energia de presso esttica e dinmica dadas pela eq.(6.10). Hest=0 Hest>0 mquina de ao ou presso constante mquina de reao ou presso constante

Para mquinas geradoras a mquina de ao no tem aplicao prtica, sendo que a mquina de reao abrange todas as aplicaes prticas. Existe um nmero adimensional chamado de grau de reao, que indica como cada uma destas mquinas transforma a energia:

H est Ht
H est Ht

Cu 4 2u 4
1 Cu 5 2u 5

motoras

(6.12)

geradoras

(6.13)

EFEITO DO NGULO CONSTRUTIVO NO FUNCIONAMENTO DO ROTOR Pode-se avaliar o efeito do ngulo construtivo no funcionamento do rotor. Considerando a entrada sem turbulncia ( 4=90) tem-se que a altura terica de elevao para nmero infinito de ps dado por:

Ht

1 u 5C u 5 g

u 4C u 4

Cu 4 0

Ht

1 u 5C u 5 g

81

Fig.6.3 Tringulo de velocidades para mquina geradora

Do tringulo de velocidades pode-se verificar que:

Cu5
Ht

u5

c m 5 cot g (
c m 5 cot g (

)
)

, e

1 u5 u 5 g

(6.14)

Considerando espessura das ps desprezveis a equao da vazo pode ser rearranjada tal que:

Cm 5
Substituindo em (6.14):

Q D5b5

Ht

2 u5 g

u 5 cot g ( 5 ) Q g D5b5

Pode-se representar esta equao de duas formas, na primeira:

gH t

cot g ( 5 ) 2 Q u5 D 5 b5 u 5

(6.15)

E a outra se considerar a altura como funo da vazo, pode-se reescrever a equao como:

gH t

2 u5 K1

u 5 cot g ( 5 ) Q D 5 b5
K2

gH t

K1

K 2Q

(6.16)

fcil verificar que num grfico HxQ teria-se configurado uma reta, que pode ter sua inclinao positiva ou negativa em funo da cotangente do ngulo construtivo na sada. Esta equao representa o efeito do ngulo construtivo sobre o aumento da energia. Deve-se reforar que esta anlise para a bomba ideal, com nmero infinito de ps e as outras consideraes feitas anterioremente.

82

Fig.6.4 Curva QxH em funo do ngulo construtivo

Fig.6.5 Curva PxQ em funo do ngulo construtivo

Fig.6.6 representao do ngulo construtivo (fonte: Turton, 1995)

Apesar dos ngulos de sada 5>90 aparentarem serem os melhores, uma vez que um aumento na vazo resulta num aumento de energia, isto de fato no ocorre porque com o aumento da vazo haveria um aumento muito elevado na potncia, tornando difcil o controle da potncia no acionador.

Ph

QH t

2 u5 Q g

u 5 cot g ( 5 ) 2 Q g D5 b5

Alm disto resultaria em velocidades absolutas de sada muito altas, dificultando a transformao da energia de velocidade em energia de presso, exigindo um difusor muito grande em comprimento e ngulo de abertura. Rotores com ps voltadas para frente so instveis no funcionamento, e as altas velcoidades geradas para o fluido fazem com que aumente as perdas por atrito resultando em menor rendimento.

83

ngulos de sada de 90 so raros e tem como vantagem a facilidade de construo. Na prtica os ngulos usuais para bombas so:

15 0

50 0

15 0

35 0

Fig.6.7 Representao de um rotor com ngulo construtivo menor que 90

As bombas centrfugas quase sempre apresentam rotores de aletas curvadas para trs em relao ao sentido de rotao do rotor, isto ,
5

< 90, e os valores usuais esto por volta dos 30.

Em ventiladores, por outro lado, dependendo das caractersticas operacionais exigidas pela instalao, pelo porte do equipamento, pela responsabilidade da instalao, etc, encontram-se as mais variadas configuraes de aletas, curvadas para trs, curvadas para a frente, retas e inteiramente radiais, e aletas curvadas com ngulo de sada
5

= 90.

Nos tringulos de velocidade, que as componentes radiais da velocidade absoluta de sada tm aproximadamente a mesma magnitude, se a largura do rotor for a mesma para todos os casos, a vazo descarregada por cada um deles aproximadamente a mesma. Assim, se as grandezas geomtricas so semelhantes, e as caractersticas operacionais (vazo e rotao) so aproximadamente iguais, a maior velocidade C5 do rotor, que tem
5

> 90, resulta somente do seu desenho

(curvatura). E quanto maior a velocidade, maior a dissipao viscosa do escoamento, implicando em menor eficincia no processo de transferncia de energia no rotor da bomba. Consequentemente, da potncia de eixo da bomba, uma parcela considervel ser dissipada em perdas hidrulicas se o rotor tiver EQUAO FUNDAMENTAL DAS MQUINAS DE FLUXO CONDIO REAL Das condies iniciais estipuladas, duas afetam o rendimento de forma mais significativa, o atrito e o nmero finito de ps. No caso do atrito atribui-se um rendimento hidrulico que considera estas perdas. A primeira caracterstica que altera a carga definida na concepo ideal do rotor o escorregamento. Ao se deslocar pelo rotor a partcula, devido sua inrcia, tende a manter sua orientao com relao a eixos fixos, criando um movimento circulatrio em relao ao canal.
5

> 90.

84

Nmero finito de ps O nmero finito de ps provoca um aumento da velocidade relativa de sada w 5, reduzindo o ngulo de sada da p 5.

Fig.6.8 Representao da velocidade relativa na sada

Conforme pode-se ver no tringulo de velocidades da Fig. (6.9), a considerao de nmero finito de ps aumenta a velocidade relativa se compara ao que haveria se a considerao fosse com nmero finito de ps. Como a velocidade tangencial a mesma e a vazo no se altera, ou seja Cm tambm a mesma, ocorre uma reduo em c e consequentemente em Cu. Reduzindo Cu ocorre automaticamente uma reduo na altura entregue ou recebida.

Fig.6.9 Representao dos tringulos de velocidades na sada

Um nmero pequeno de ps reduz as superfcies de atrito, o fluido tem maior dificuldade de ser conduzido, os canais mais largos implicam maior perda de carga e h reduo no rendimento da bomba. Para um grande nmero de ps ocorre diminuio na perda de energia nas zonas em que o fluido abandona o rotor, aumentam as superfcies de atrito e h reduo da energia na entrada da bomba. A quantidade de ps a se usar uma funo da velocidade de rotao, altura de elevao e tipo de fluido. Para um escoamento real deve-se considerar as alteraes provocadas por situaes reais que no haviam sido consideradas nas situaes ideais. Para turbinas essas alteraes podem ser desconsideradas e a altura terica para nmero finito de ps (Ht):

Ht

Ht

(6.17)

J nas bombas estes efeitos diminuem a altura terica:

Ht

Ht

Ht

aH t

(6.18)

Onde o fator a um de correo. O mtodo de Pfleiderer prediz:

85

1 2

1 Z 1 r4 r5
2

(6.19)

Z o nmero de ps um coeficiente experimental (Tabela 6.1) Tabela 6.1 Valor de em funo do ngulo 5 ngulo construtivo da p na sada ( 5) s com guias) s sem guias) 20 0,76 0,86 23 0,80 0,90 25 0,81 0,91 30 0,85 0,95 35 0,90 1,00 40 0,94 1,04

Outra forma de considerar este fator :

0 ,6
EXERCCIOS:

125

0,7

100

(6.20)

13. Uma bomba com escoamento e entrada radial trabalha com uma vazo de 2,0m/min e 1200 rpm. A largura do canal de sada do rotor de 20mm, sendo que o ngulo de sada da p igual a 25. A componente meridiana da velocidade absoluta na sada igual a 2,5m/s. Determine a altura e a potncia terica da bomba nas condies dadas. (Resp.: Ht = 10,8m; Wt = 3,53kW). 3 14. Uma bomba centrfuga opera com uma rotao de 1750 rpm fornecendo uma vazo de 318m /h. O rotor apresenta um dimetro externo igual a 356mm e um dimetro interno de 97mm. A largura da p na entrada e sada igual a 50mm. O ngulo da p na entrada e na sada igual a 23. Considere que o fluido entra no rotor radialmente. Determine a altura terica para numero infinito de ps. (Resp.: Ht = 96,1m). 15. Uma bomba opera com gua ( = 1000kg/m), rotao de 2500 rpm e vazo de 360m/h. O dimetro do rotor na entrada de 150mm e na sada de 300mm. A largura da p na entrada igual a 30mm e na sada 15mm. O ngulo da p na entrada e na sada igual a 25. Determinar a altura, torque e potncia terica para nmero infinito de ps. Demonstre tambm os clculos de todas as componentes do polgono de velocidade. (Resp.: Ht = 87,55m; Wt = 85,89kW; Tt = 328,05_m). 16. Considere os dados da tabela abaixo para uma bomba centrfuga com escoamento ideal que opera a 1450 rpm com gua a 15C. Determine a equao da altura terica para nmero infinito de ps versus a vazo da bomba ( Ht -Q). (Resp.: Ht = 53 106Q). Entrada Sada Dimetro [mm] 150 300 Altura p [mm] 75 50 ngulo construtivo 20 25 17. Uma bomba opera com gua, rotao de 1750 rpm e vazo de 252m3/h. O dimetro do rotor na entrada de 125mm e na sada de 250mm. A largura da p na entrada igual a 30mm e na sada 18mm. Os ngulos da p na entrada e na sada, respectivamente, so de 30 e 40. Esta mesma bomba possui um rotor de chapa fina conformada e ps com guias. A Equao que representa a curva da 3 altura terica para nmero finito de ps dada por: Ht(m) 45,618 - 167,226 (m /s). Determine o nmero de ps e equao que 3 representa a altura terica para nmero infinito de ps. (Resp.: z = 14 ps; Ht (m) = 53,83 197,33Q(m /s)). 18. Uma bomba trabalha com gua com uma vazo de 54m/h e altura manomtrica de 76m. A rotao igual a 2950 rpm e o dimetro do rotor tem 254mm. O ngulo da p na sada igual a 22 e largura da p na sada igual a 25mm. Determine o rendimento hidrulico e mecnico. Considere que a bomba apresenta escoamento com entrada radial. O coeficiente de Pfleiderer igual a 1,34. (Resp.: h = 68,1%; m = 78,44%). 19. Uma turbina axial ser projetada para trabalhar com H=15 [mca] e 26 pares de plos no gerador (freqncia de 60 Hz), possuindo os seguintes dados construtivos preliminares: a. Dimetro externo: 3 m b. Dimetro interno: 1 m c. ngulo construtivo na sada: 30 d. Rendimento hidrulico: 92% Determine: A componente meridional (Resp. Cm=8,37 m/s)

86

A vazo (Resp. Q=52,6 m3/s) O ngulo construtivo na entrada (Resp. 4=58,5) 20. Determinar a vazo e a altura de queda com que est trabalhando uma turbina radial, da qual so conhecidos apenas os seguintes dados: a. Potncia efetiva no eixo: 15,9 CV b. Rendimento total: 79,5% c. Rendimento hidrulico: 85,8% d. Altura da p do rotor na entrada: 0,06 m e. ngulo entre a velocidade absoluta e tangencial na entrada: 21,6 f. Rotao: 750 rpm 3 Resp. Q=0,155 m /s; H=9,69 m 3 21. Uma instalao com bomba hidrulica radial destinada a bombear 0,124 m /s, vencendo um desnvel de 45 m e 5,2 m de perdas de carga, consome uma potncia efetiva de 109 CV, com um rendimento mecnico de 95%. Calcule a rotao da bomba para desenvolver estas grandezas de funcionamento conhecendo-se os seguintes dados do rotor: a. Sada do rotor: dimetro de 400 mm e altura da p de 18 mm b. ngulo construtivo na sada: 24 c. Coeficiente de Pfleiderer: a=1,85 Resp. n=1929,6 rpm 22. A instalao de uma hidroeltrica (da figura) possui uma turbina radial, com as seguintes caractersticas: a. Vazo: 200 l/s b. Dimetro na entrada do rotor: 0,466 m c. Altura da p na entrada do rotor: 22,8 mm d. ngulo construtivo na entrada: 85 e. Dimetro da tubulao na seo de medida de presso: 225,7 mm f. Largura do tubo de suco na sada: 0,4 m g. Altura do tubo de suco na sada: 0,2 m h. Rendimento total: 90% i. Rendimento hidrulico: 96% Determine a rotao da turbina e a potncia efetiva no eixo. Resp. n=1160 rpm; Pef=200,3 CV

23. Considerando, no exerccio anterior, uma perda de carga de 2% da energia total no escoamento do ponto de tomada de presso at a entrada da turbina (2-4), calcule: p4, p5, 5 e o grau de reao da mquina, sendo esta com ps de seo constante e D4=2.D5. Resp. p4=425.877 Pa; p5=25.989 Pa; 5=22,7 e GR=0,5092 24. Um rotor de turbina Francis deve produzir 1.185CV, com uma vazo de 5,2 m3/s. Sabendo-se que: a. Rendimento total: 90% b. Rendimento hidrulico: 92% c. Rotao: 600 rpm d. Dimetro do rotor na entrada: 560 mm e. Altura da p na entrada: 66,4 mm Calcule o ngulo entre a componente tangencial e a componente relativa na entrada. Resp. 80 25. Deseja-se acoplar uma bomba hidrulica de fluxo radial, com os dados abaixo, a motores eltricos de 1150 e 1750 rpm. Pede-se para estas duas rotaes: a. Determinar os valores da vazo e da altura disponvel b. Esboar os tringulos de velocidades em alguma escala (Ex. 0,5 cm = 1 m/s) A bomba no possui aletas direcionais aps o rotor, calcular o coeficiente emprico da frmula de Pfleiderer. 3 3 Resp. H1150=22,82m; Q1150=0,056m /s; H1750=52,76m; Q 1750=0,085m /s.

87

Altura da p Dimetro do rotor ngulo construtivo Coef. de estrangulamento Nmero de ps Rendimento total Rendimento mecnico

Entrada 31,9 mm 178 mm 18 0,9 11 72% 95%

Sada 19,0 mm 381 mm 20 0,9

26. Determinar a vazo e a altura disponvel com que est trabalhando uma turbina radial, da qual so conhecidos apenas os seguintes dados: a. Potncia efetiva fornecida no eixo: 15,9 CV b. Rendimento total: 79,5% c. Rendimento hidrulico: 85,8% d. Altura da p do rotor na entrada: 0,06 m e. ngulos formados entre as velocidades absoluta e tangencial na entrada: 21,6 f. Coeficiente de estrangulamento na entrada do rotor: 0,937 g. Rotao de trabalho da turbina: 750 rpm Resp. Q=0,15 m3/s ; H=10m 3 27. Uma instalao de bombeamento destinada a recalcar 0,124 m /s de gua, vencendo um desnvel de 45 m e 5,21 m de perdas de carga, absorve uma potncia efetiva de 109 CV, pressupondo-se que face a soluo construtiva adotada, o rendimento mecnico de 95%. Desejando-se reconstituir o clculo do rotor radial da bomba, retirou-se os seguintes dados do mesmo: a. Entrada do rotor: dimetro de 200 mm e altura da p de 40 mm b. Sada do rotor: dimetro de 400 mm e algura da p de 18 mm c. ngulo construtivo da p do rotor na sada: 24 d. Nmero de ps: 12 e. Espessura das ps: 8,5 mm Pede-se determinar o valor da rotao de acionamento. Para determinar o coeficiente emprico da frmula de Pfleiderer, considere a inexistncia de aletas direcionais. Resp. n=1748 rpm 28. A turbina de uma usina hidreltrica uma mquina radial, de cujo rotor so conhecidos os seguintes dados: a. Dimetro de entrada: 60 cm b. Alturas da p na entrada e sada: 8 e 13 cm respectivamente c. ngulos construtivos da p na entrada e na sada: 120 e 30 d. Nmero de ps: 15 e. Espessura das ps: 6 mm f. Canais de seo transversal constante Supondo que os rendimentos hidrulico e mecnico so 88% e 95% e sabendo que o rotor gira a 500 rpm, pede-se determinar: Potncia efetiva gerada (resp. 166,3 CV) Altura bruta sob a qual a turbina est funcionando (resp. 36,83m) O tubo adutor feito de ao, seu comprimento virtual de 216 m de tubo com dimetro de 0,5 m. Considerar a viscosidade cinemtica de 10-6 m2/s. 29. So conhecidos os seguintes elementos de uma turbina de reao: a. Momento de impulso: 515 kgf.m b. Altura do rotor na entrada: 0,08 m c. Rotao: 500 rpm d. Coeficiente de estrangulamento na entrada: 1,00 e. ngulo formado entre as velocidades absoluta e tangencial na entrada do rotor: 17,7 f. Rendimento hidrulico: 89,5% g. Canais de seo transversal constante Pede-se determinar a altura disponvel sob a qual a mquina est transformando o mximo de energia (resp. 34,38 m). 30. Determinar a altura terica infinita e o dimetro de sada do rotor de uma bomba radial sem aletas direcionais, sabendo que: a. Rendimento hidrulico: 81% b. ngulo construtivo de sada do rotor: 24 c. Relao entre as componentes da velocidade absoluta na direo tangencial nos pontos 5 e 6: 1,211 d. Momento esttico do rotor: 0,0132 m2 e. Altura disponvel: 51,5m f. Nmero de ps do rotor: 13

88

Resp. H=77 m; D5=0,34m 31. Uma bomba centrfuga radial com as caractersticas abaixo, deve ser utilizada para trabalhar com uma rotao de 1750 rpm. Pede-se determinar para esta nova situao: a. A vazo e a altura disponvel b. O nmero de ps do rotor Caractersticas: Vazo: 26,7 l/s Dimetro de entrada do rotor: 166 mm Velocidade meridional: 4,52 m/s Canal de seo constante Altura disponvel: 33m Dimetro de sada do rotor: 360 mm Relao entre as componentes da velocidade absoluta na direo tangencial nos pontos 5 e 6: 1,211 Rotao: 1450 rpm Rendimento hidrulico: 0,81 Resp. H=48,07 m; Z=11; Q=32,2 l/s 32. Determinar a rotao necessria para que uma bomba com aletas direcionais, desenvolva uma altura disponvel de 75 m. So conhecidas as seguintes caractersticas da mquina: a. Vazo: 120 l/s b. ngulo da p na sada: 20 c. Dimetro na sada do rotor: 300 mm d. Dimetro na entrada do rotor: 80 mm e. Rendimento hidrulico: 75% f. Nmero de ps do rotor: 8 g. Coeficiente de estrangulamento na sada do rotor: 0,8 h. Altura do rotor na sada: 0,013 m Resp. 3523 rpm 33. Um rotor de turbina Francis deve produzir 1185 CV, com uma vazo de 5,2 m3/s. Sabendo-se que: a. Os rendimentos total e hidrulico so: 90% e 92% b. O dimetro de sada do rotor: 0,80 m c. A altura da p na sada: 0,30 m d. O ngulo construtivo da p na entrada do rotor: 30 e. A rotao: 450 rpm Determine o dimetro de entrada do rotor, desprezando a espessura das ps e considerando iguais as reas de entrada e sada do rotor. 34. A fim de se estudar a viabilidade de utilizao de uma turbina em outra queda, pede-se a determinao da altura disponvel e da vazo da mesma, conhecendo-se apenas os seguintes dados: a. Potncia efetiva: 600 CV b. Rendimento total: 75% c. Rendimento hidrulico: 76,5% d. Altura do rotor na entrada: 0,1045 m e. Rotao: 300 rpm f. ngulo formado pelas velocidades tangencial e absoluta na entrada: 45 g. Coeficiente de estrangulamento na entrada: 0,955 h. Tipo de turbina: Francis Resp. H=20m; Q=3,0 m3/s 35. Deseja-se saber qual o rendimento hidrulico do rotor de uma bomba radial sem aletas direcionais, com as seguintes caractersticas: a. Altura manomtrica total: 10 m b. Rotao: 1450 rpm c. Vazo: 31,2 l/s d. ngulo construtivo da p na sada: 30 e. Dimetro de entrada: 100 mm f. Relao entre os dimetros de entrada e sada: 0,5 g. Espessura da p: 3 mm h. Nmero de ps: 8 i. Canais de seo constante j. Altura da p na sada: 20 mm 36. Os dados abaixo referem-se ao rotor de uma turbina Francis, da qual se deseja conhecer a vazo e a altura disponvel:

89

37.

38.

39.

40.

a. Rendimento hidrulico: 0,81 b. Rendimento total: 0,79 c. Potncia efetiva: 26 CV d. Dimetro do rotor na entrada: 0,40 m e. Altura do rotor na entrada: 0,07 m f. Relao entre as velocidades tangencial e meridional na entrada: 2,5 g. ngulo construtivo da p na entrada: 90 h. Desprezar a espessura das ps Com a finalidade de dar prosseguimento ao pr-dimensionamento de uma bomba centrfuga, pede-se determinar o ngulo construtivo da p na entrada do rotor e a rotao a que dever girar. Os elementos conhecidos so os seguintes: a. Dimetro do rotor na entrada: 220 mm b. Dimetro do rotor na sada: 330 mm c. ngulo construtivo da p na sada: 30 d. Rendimento hidrulico: 85% e. Circulao na sada do rotor: 13,7 m2/s f. Nmero de ps: 8 g. Canais de seo transversal constante h. Altura disponvel: 15m i. A bomba no tem aletas direcionais aps o rotor Calcular o nmero de ps do rotor de uma bomba hidrulica de fluxo com as caractersticas abaixo: a. Vazo: 2004 l/min b. Altura disponvel: 51,5 m c. Rotao: 1750 rpm d. Velocidades meridionais na entrada e sada do rotor: 4,52 m/s e. Rendimento hidrulico 81% f. Dimetro de entrada do rotor: 166 mm g. Dimetro de sada do rotor: 360 mm h. Aletas direcionais aps o rotor i. Relao entre as componentes tangenciais das velocidades absolutas nos pontos 5 e 6: 1,2 Conhece-se as seguintes caractersticas de uma bomba a servio de uma indstria: a. Vazo: 50 m3/h b. Rotao: 3450 rpm c. Rendimento total: 0,71 d. Dimetro do rotor na sada: 250 mm e. Dimetro do rotor na entrada: 150 mm f. Nmero de ps do rotor: 8 g. Seo do canal de fluxo do fluido constante h. ngulo construtivo das ps na entrada e na sada: 35 A bomba tem um custo anual de operao (energia) da ordem de R$ 2016,00, com um valor de energia da ordem de R$ 0,08/kWh. O regime de trabalho de 8 h/dia e 25 dias/ms. Considerando a bomba com aletas direcionais e desprezando a espessura das ps na entrada do rotor, pede-se determinar: Baseado no custo anual de energia consumida, altura manomtrica total que se pode dispor O rendimento hidrulico apresentado pela bomba Uma bomba centrfuga de 5 estgios com aletas direcionais aps o rotor apresenta as seguintes caractersticas: a. Rotao: 3500 rpm b. ngulo construtivo da PA na entrada do rotor: 16 c. Relao entre as velocidades meridionais na sada e na entrada do rotor: 0,9 d. Altura da p na entrada: 0,02 m e. Dimetro do rotor na entrada: 0,12 m f. ngulo construtivo da p na sada: 30 g. Nmero de ps: 5 h. Dimetro do rotor na sada: 0,25 m i. Coeficiente de estrangulamento na entrada e na sada do rotor: 0,90 j. Rendimento hidrulico: 0,8 Pede-se determinar: Altura terica infinita Altura terica Altura disponvel

90

Altura da p na sada Potncia hidrulica 41. Conhecendo-se as seguintes caractersticas de uma bomba centrfuga: a. Dimetro do rotor na sada: 360 mm b. Nmero de ps: 8 c. Velocidade meridional na entrada e na sada do rotor: 10,4 m/s d. Rotao: 1800 rpm e. Coeficiente emprico da frmula de Pfleiderer: 0,9 f. Mquina com aletas direcionais g. Considerar:

' (0,65 (

/ 120))

Pede-se determinar: Dimetro de entrada do rotor ngulo construtivo da p na entrada do rotor Vazo para uma altura de entrada do rotor de 70 mm 42. Pede-se calcular o valor da leitura do manmetro instalado na sada da bomba da instalao, sendo conhecidos: a. Vazo: 50 m3/h b. Rotao: 3450 rpm c. Leitura do vacumetro da entrada da bomba: 4,8 mca d. Rendimento hidrulico: 0,89 e. Dimetro de entrada do rotor: 150 mm f. Dimetro de sada do rotor: 250 mm g. Nmero de ps do rotor: 8 h. ngulo construtivo da p na entrada e na sada do rotor: 35 i. Canais do rotor de seo transversal constante j. Espessura das ps desprezvel k. Bomba com aletas direcionais 43. So conhecidos os seguintes elementos do rotor da bomba de uma bomba: a. Sem aletas direcionais b. Dimetro de entrada: 120 mm c. ngulo construtivo da p na entrada: 1620 d. Dimetro de sada: 256 mm e. ngulo construtivo da p na sada: 26 Como no h tacmetro disponvel no local, pede-se determinar a rotao com que o rotor est girando, considerando: Rendimento total: 76% Rendimento mecnico: 95% Coeficiente de estrangulamento, na sada e na entrada do rotor: 0,9 Fator de reduo da altura terica infinita para a altura terica: 1,278 Leitura do vacumetro: 4,6 mca Leitura do manmetro: 14,6 mca Dimetro do tubo de recalque: 100 mm Medidor de vazo: o Tipo: bocal o Local instalao: tubo de recalque o Dimetro do orifcio: 77,5 mm o Diferena de presso: 0,452 mca o Reynolds no recalque: 2.105

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ALL, A.V.A. Apostila de sistemas de bombeamento. PUC-RS, 2011. CAMPOS, M.C. Apostila de Mquinas Hidrulicas-UFPR. Curitiba: 1996. CARVALHO, D.F. Apostila de hidrulica aplicada. UFRRJ, 2011. GUIMARES, L.B. Mquinas hidrulicas. Curitiba: UFPR, 1991. TURTON, R.K. Principles of turbomachinery. 2th ed. London: Chapman & Hall, 1995. 91

CAPTULO 7 SEMELHANA HIDRULICAS


7.1 Objetivo:

APLICADA

MQUINAS

A teoria dos modelos ( theory of models) possibilita o estudo de modelos reduzidos/aumentados de mquinas de fluxo, com o objetivo de reduzir o risco de execuo errnea das mquinas de grande porte. Alm disto pode tambm ser usada para avaliar o comportamento de mquinas de fluxo ditas semelhantes.

7.2 Teoria das Mquinas de Fluxo Geometricamente Semelhantes


Tomando como exemplo as mquinas geradoras, a teoria da semelhana fsica diz que duas bombas so semelhantes (ou fisicamente similares) se, com diferentes caractersticas de projeto (n, D, etc), submetidas a diferentes condies operacionais (Q, H, , ), guardarem entre si semelhanas geomtricas, cinemticas e dinmicas. A completa semelhana fsica de condies operacionais requer: a. Semelhana geomtrica: o modelo deve ser geometricamente semelhante ao prottipo; b. Semelhana cinemtica: o modelo deve ser cinematicamente semelhante ao prottipo; e c. Semelhana dinmica: o modelo deve ser dinamicamente semelhante ao prottipo. Semelhana Geomtrica: A semelhana geomtrica diz respeito proporcionalidade das dimenses lineares, igualdade de ngulos e nenhuma omisso ou adio das partes. Considerando duas mquinas de fluxo (MF e MF) geometricamente semelhantes, trabalhando sob alturas de queda (ou elevao) H e H, com dimetros D e D, e com alturas de ps b e b, a relao de semelhana geomtrica, definido pelo fator de escala ser:
" D4 ' D4 " b4 ' b4 " D5 ' D5 " b5 ' b5

(7.1)

Desta forma a relao de reas ser:


2 " A4 ' A4 " A5 A5'

(7.2)

Alm da semelhana geomtrica, os ngulos construtivos devem ser iguais.


"

"

(7.3)

Semelhana Cinemtica: A condio de semelhana cinemtica impe que as velocidades e aceleraes para os pontos correspondentes devem ser vetores paralelos e devem ter relaes constantes entre seus mdulos. Desta forma 92

os tringulos de velocidades de duas mquinas geometricamente semelhantes, devem ser respectivamente semelhantes. Considerando semelhantes os tringulos de velocidades traados a partir dos pontos homlogos (semelhantes) M e M mostrados na Fig.7.1, situados sobre as ps de duas mquinas de fluxo MF e MF geometricamente semelhantes, tem-se: =
"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

(7.4)

A relao K chama-se razo de semelhana cinemtica e constante para qualquer posio homloga dos pontos M e M.

Figura 7.1 Mquinas geometricamente semelhantes

Utilizando a equao de Euler (ou equao fundamental das mquinas de fluxo): 2 = + ( + ) (7.5)

Aplicando estes conceitos duas mquinas de fluxo semelhantes MF e MF, tem-se: 2 2 = =


" "

+ +
" " "

+ +
"

, ,

(7.6) (7.7)

Multiplicando os dois lados da eq.(7.6) por K2 e substituindo K do lado direito por suas respectivas relaes dadas pela eq.(7.4): 2 =
" "

"

"

"

"

fcil verificar que: = Lembrando que: = Pode-se verificar pela eq.(6.19) que a ser igual para mquinas geometricamente semelhantes, ento: = . (7.10) (7.9) . (7.8)

Ou ainda, levando em conta que a energia terica (Ht) e as perdas internas (Hp) esto relacionadas energia hidrulica (H) efetivamente entregue ao fluido por: = H (7.11) 93

Sendo Hp e Hp perdas internas de origem puramente hidrulicas, podendo ser proporcionais ao quadrado das velocidades: H = . ou H" = .
"

(7.13)

Dividindo um pelo outro e considerando que as constantes so iguais e o coeficiente de semelhana cinemtica K dado pela eq.(7.4): H" = Substituindo a eq.(7.11) em (7.10) e usando (7.14):
" "

.H

(7.14)

H" = . .
"

. = =

.H .H

.H (H ) .H

"

=0 (7.15)

K=
Igualdade dos rendimentos:

H" H'

Considerando agora o rendimento hidrulico ( h) de uma mquina de fluxo: H=( ) . (7.16)

Substituindo a eq. (7.16) na relao dada pela eq. (7.10): = . (7.17)

Substituindo K dado pela eq.(7.14) pode-se verificar que:


"

(7.18)

Este resultado pode ser estendido aos rendimentos totais das duas mquinas de fluxo, porque eles so obtidos multiplicando-se os rendimentos hidrulicos pelos rendimentos mecnicos, que so prximos da unidade. Desta forma tem-se:
"

(7.19)

Vale observar que, para chegar eq. (7.19) assumiu-se uma premissa de que as constantes const e const na eq.(7.13) so iguais. Vejamos em que caso isto ocorre. Sabendo que a perda de carga (Hp) funo de: =f , , , , 94

Na forma que est a eq.(7.13) pode-se verificar que as constantes sero funo de: const = f , , ,

Desta forma, para que as constantes sejam iguais, necessrio que entre as duas mquinas: exista semelhana geomtrica, ou seja, a relao L/D ser igual; ao da gravidade seja a mesma para ambas as mquinas; a rugosidade relativa (e/D) seja a mesma; e o nmero de Reynolds sejam os mesmos.

A semelhana geomtrica e a ao da gravidade so facilmente aceitveis. Para o caso da rugosidade relativa, para que sejam as relaes e/D sejam as mesmas, necessrio que rugosidade (e), que uma dimenso geomtrica do rotor, respeite a semelhana geomtrica, desta forma e/D ser o mesmo para as duas mquinas. E para que o nmero de Reynolds seja o mesmo basta que se respeite a semelhana dinmica, que ser visto no prximo tem. Desta forma, razovel, por enquanto, que esta suposio seja aceitvel, uma vez que mquinas semelhantes devem respeitar o que foi dito at aqui. Ou seja, mquinas semelhantes devem ter igual rendimento. Semelhana Dinmica: A condio para obteno da semelhana dinmica que tipos idnticos de fora sejam vetores paralelos e que a relao entre seus mdulos seja constante para pontos correspondentes. =
"

"

(7.20)

Duas mquinas so dinamicamente semelhantes se houver simultaneamente a igualdade do nmero de Reynolds, do nmero de Mach (efeito de compressibilidade) e do nmero de Euler. De forma a simplificar o estudo dos modelos e prottipos, busca-se identificar qual das foras preponderante no fenmeno que se quer estudar, e com base nisto usar o nmero adequado para cada um dos casos. De um modo geral, para mquinas de fluxo, o nmero de Reynolds a condio mais importante para semelhana dinmica. Apesar disto, a igualdade do nmero de Reynolds e a semelhana geomtrica da rugosidade, espessura e folgas nem sempre so realizveis o que acaba afetando o rendimento, fenmeno conhecido por efeito de escala. Com isto, a experincia com os modelos no permite prever com preciso o rendimento do prottipo. Para corrigir esta distoro, algumas frmulas empricas so empregadas de modo a relacionar o rendimento do modelo e do prottipo considerando o efeito de escala. Frmula de MOODY6 (para bombas)
"

/ "

/ "

.K

(7.21)

t - rendimento total, D - dimetro H - altura de elevao.

Segundo Stepanoff, em STEPANOFF, A.J. Centrifugal and Axial Pumps

95

Frmula de HUTTON7 (turbinas hlice e Kaplan)


"

= 0,3 + 0,7.

/ "

(7.21)

t : rendimento total Re: nmero de Reynolds para as duas mquinas semelhantes, definido por:

Re =

2. g. H

(7.22)

D: dimetro caracterstico da turbina, normalmente o dimetro externo, tica g: acelerao da gravidade e Hn : altura de queda nominal ou de projeto.

Frmula de MOODY (turbinas Francis): Segundo a NB-580,


"

/ "

(7.23)

D: dimetro caracterstico do rotor, normalmente D4.

Igualdade de rendimentos (turbinas Pelton): Segundo a NB-580, para turbinas Pelton o efeito de escala no considerado resultando:
"

(7.24)

Frmula de ACKERET8 (ventiladores):


"

= 0,5 + 0,5.
e

/ "

(7.25)

De acordo com a AMCA standard, sendo duas mquinas. Sendo Reynolds dado por:

o rendimento esttico timo e Re o nmero de Reynolds para as

Re =

. n. D

n: velocidade de rotao do ventilador em [rps] D: dimetro caracterstico do ventilador, normalmente D5 em [m] para ventiladores radiais e De em [m] para ventiladores axiais, 2 -1 tica [m .s ]

Frmula V de CAMMERER:
"

( (

) / ) /

(7.26)

7.3 Restries ao emprego da teoria


A teoria das mquinas de fluxo mecanicamente semelhantes permite determinar, com excelente aproximao, as principais caractersticas de uma grande turbina prottipo, por exemplo, partindo de resultados de ensaios feitos sobre uma pequena turbina modelo (ou padro). Mas esta teoria no um rigor absoluto e certamente haver pequenos desvios entre o prottipo e o modelo. Estes desvios podem ser favorveis ( como o caso dos rendimentos) ou preocupantes (como nos fenmenos de cavitao).

7 8

De acordo com a NB-580 De acordo com a AMCA standard.

96

7.4 Escalas de Semelhana


Aplicando as leis aproximadas da semelhana, que ignoram a semelhana dinmica e requerem como condio de semelhana apenas a semelhana geomtrica e cinemtica, a semelhana de duas mquinas de fluxo MF e MF caracterizada por: Razo de semelhana geomtrica ( Razo de semelhana cinemtica (K) Igualdade entre os rendimentos totais (dado pela Eq.7.19) A razo de semelhana geomtrica pode ser fixado arbitrariamente e a razo de semelhana cinemtica K depende das alturas de queda ou elevao sob as quais iro funcionar as duas mquinas. Como a queda do modelo, a ser construdo, vai ser fixada em conformidade com as disponibilidades tcnicas do laboratrio, fica implcito que o coeficiente K tambm pode ser fixado arbitrariamente.

Este tipo de semelhana em que o projetista tem dois graus de liberdade fixao dos coeficientes e K recebe o nome particular de semelhana de Combe-Rateau e permite a obteno das seguintes escalas.
Escala de velocidades (rotaes)
"

= =

".R" = .R' =
.

. "

. "

(7.27) (7.28)

Dividindo a eq.(7.27) pela eq.(7.28) e isolando n, resulta: "= Escala de vazes Genericamente tem-se que:
"

. .

(7.29)

= ". " = .A'

(7.30) (7.31)

Dividindo a eq.(7.30) pela eq.(7.31) e isolando Q, resulta: "= Escala de potncias Genericamente tem-se que: P " = . Q". H" P = . .H' (7.33) (7.34) . . (7.32)

Dividindo a eq.(7.33) pela eq.(7.34) e isolando P, resulta: P" = Escala de momentos Genericamente tem-se que: 97 .K . (7.35)

P " = M". w" P = .w'

(7.36) (7.37)

Dividindo a eq.(7.36) pela eq.(7.37), considerando as eqs. (7.4) e (7.35) e isolando M, resulta: M" = .K . (7.38)

7.5 Leis de Variao


As leis da variao (similarity laws) relacionam, para uma mesma mquina de fluxo, parmetros como alturas de queda/elevao, vazo e potncia em funo da variao da velocidade de rotao. Para isto so usadas as relaes aproximadas de semelhana, que consideram a semelhana geomtrica e cinemtica, desconsiderando a semelhana dinmica, e considerando a igualdade de rendimentos. Aplicando a condio de D=D, ou seja resulta: "= .
"

= 1 , s eqs. (7.29), (7.32) e (7.35) e considerando a relao (7.15)

(7.39) (7.40) (7.41)

H" = H . P" = .
"

"

7.6 Grandezas unitrias


Continuando com as premissas da seo 7.5, alterando os ndices, e aplicando H1=1 [m] s eqs.(7.39) (7.41) resultam as grandezas unitrias dadas por: n = n. H Q = Q. H P = P. H
/ / /

(7.42) (7.43) (7.44)

As equaes anteriores do a lei da variao da rotao, vazo e potncia no eixo para uma mesma mquina de fluxo trabalhando com alturas de queda/elevao variveis. Os ndices nesta seo se relacionam com os ndices das equaes (7.39) a (7.41) da seguinte forma: H H1 ; Q Q1 ; n n1 e P P1 H H ; Q Q ; n n e P P

7.7 Grandezas biunitrias


Na seo 7.6 foram consideradas as relaes de semelhana para uma mesma mquina, ou seja, D=D. Agora ser considerada uma mquina semelhante (semelhana aproximada) que tem D11=1 [m] e H11=1[m] resultam as relaes biunitrias. Usando as eqs. (7.29), (7.32) e (7.34): = . P .
/ / /

(7.45) (7.46) (7.47)

= P. D . H = n. D.

98

As relaes acima so as grandezas biunitrias e, supondo rendimentos constantes, so iguais para mquinas de fluxo semelhantes. Isto permite o seu uso na transposio de valores entre um modelo e a mquina em tamanho real (prottipo). Devido ao efeito de escala, a correo de rendimento, se necessria, ser efetuada pela utilizao das frmulas j apresentadas anteriormente. Os ndices nesta seo se relacionam com os ndices das equaes (7.39) a (7.41) da seguinte forma: H H11 ; Q Q11 ; n n11 e P H H ; Q Q ; n n e P P P1

7.8 Coeficientes Adimensionais


Alguns coeficientes desempenham papel importante no estudo das mquinas de fluxo. Eles relacionam algumas grandezas que interferem no funcionamento destas mquinas. So bastante teis para seu estudo e classificao. Estes coeficientes so resultados da aplicao da anlise dimensional e do teorema Buckingham. As variveis que caracterizam o desempenho de uma mquina hidrulica so:
o o o o o o o o o o Q vazo [L3T-1] N rotao [T-1] D - Dimetro do rotor [L] massa especfica [ML3] m viscosidade absoluta [ML-1T-1] E energia especfica da mquina [L2T-2] M massa [M] L Comprimento [L] T Tempo [T] H carga hidrulica da mquina [L]

de

E o problema dado por:


( , , , , , )=0 Usando o teorema de Buckingham resultam alguns coeficientes dados a seguir. Coeficiente de Vazo (ou de volume) ( Tambm conhecido por capacity coefficient ou volume coefficient, a relao entre vazo da mquina e uma vazo fictcia obtida pelo produto de uma seo fixada do rotor, pela velocidade para esta seo. Para mquinas de fluxo geradoras dada por: =
. .
.

(7.48)

Os termos D e u so os dimetro e velocidade especfica do rotor, geralmente D4 para mquinas motoras radiais, D5 para mquinas geradoras radiais (como mostrado acima) e De para mquinas axiais, e u os valores da velocidade tangencial no dimetro caracterstico considerado.

99

Coeficiente de Presso ( ) Empregado por diversos fabricantes tanto de mquinas operadoras como motoras, tem por objetivo caracterizar o equipamento do ponto de vista das altura manomtrica de elevao/queda. a relao entre o trabalho especfico (ou salto energtico especfico) e a energia especfica correspondente velocidade tangencial do rotor. Tambm conhecido por pressure coefficient ou head coefficient. = =
.

. .

(7.49)

Nesta relao h[J/kg]; H[J/N]; e u normalmente calculado para o dimetro de entrada (D4) para mquinas motoras radiais, e para o dimetro de sada nas mquinas geradoras radiais (D 5). Para as mquinas axiais considera-se, geralmente, o dimetro externo (De). um coeficiente muito usado no estudo de bombas hidrulicas e ventiladores. Para bombas hidrulicas a relao usual : = Para ventiladores: =
. . . .

(7.50)

(7.51)

um coeficiente varivel com a altitude e temperatura. Existem tabelas especficas que correlacionam ns e nq a . Coeficiente de Velocidade Tangencial ( ) Um coeficiente de uso corrente no estudo de turbinas hidrulicas. Resulta da aplicao da teoria da semelhana a duas turbina, uma das quais trabalhando sob queda de 1,0 mca. = " = "
/

2 = 2

"

Fazendo H=1,0 mca, particularizando para a sada do rotor, e considerando u como o coeficiente de velocidade tangencial, resulta: = E pode-se fazer: =
( ) /

(2

" ")

(7.52)

Estes valores podem ser tirados de grficos em funo de ns. Coeficiente de Velocidade Meridional ( )

Tambm conhecido por coeficiente de gasto ou de passagem. Para turbinas bastante utilizado e tem sua base terica semelhante ao coeficiente de velocidade tangencial. Desta forma: =(
) /

(7.53) 100

Estes valores podem ser tirados de grficos em funo de ns. Relao entre os coeficientes de presso , vazo e velocidade meridional = Coeficiente de Dimetro e de Ligeireza De uso corrente no estudo de ventiladores, os coeficientes de dimetro e ligeireza so obtidos pela comparao de um ventilador qualquer com outro que trabalha sob e unitrios, admitidas algumas hipteses simplificadoras. Sejam os dois ventiladores, tais como apresentados abaixo:
/

(7.54)

Figura 7.2 Ventiladores axiais semelhantes

O coeficiente de ligeireza ( que a outra so dados por: =

e de dimetro ( ), que indica quantas vezes uma mquina mais rpida

/ /

/ /

(7.55)

7.9 Rotao Especfica


A rotao especfica um importante parmetro adimensional usado em mquinas de fluxo. Apesar de o conceito ser o mesmo em todas as literaturas, importante observar as unidades que so apresentadas nas tabelas e diagramas. Seguem as diferentes rotaes especficas. Rotao especfica relacionada a vazo (nq) Considerando-se duas mquinas hidrulicas com similaridade de Combes-Rateau (semelhana geomtrica e cinemtica), e considerando que se uma das mquinas hidrulicas trabalhar nas condies de altura de queda (H) de 1,0 [m.c.a.] e vazo (Q`) de 1,0 [m3/s], tem-se: "= . . "= . . = . "

Substituindo uma em outra com Q=1 e resolvendo para n:


= ". "
,

Lembrando que K=(H/H)1/2 e H=1 [mca]:


101

= ". "

. "

Suprimindo os ndices:
= .
n [rpm] 3 -1 Q [m .s ] H [mca]
/

(7.56)

Que a rotao especfica a vazo9 cujo conceito de ser a rotao de uma mquina semelhante original que sob a queda de 1 [m] atravessada por uma vazo de 1 [m3.s-1]. muito utilizada no estudo das bombas hidrulicas e ventiladores.
Rotao especfica relacionada a potncia (ns) Considerando-se duas mquinas hidrulicas geometricamente semelhantes cujos escoamentos obedecem aos critrios de semelhana de Combes-Rateau, e considerando que se uma das mquinas hidrulicas trabalhar nas condies de altura de queda (H) de 1,0 [m.c.a.] e potncia (Pef`) de 1,0 [CV], temse: "= "= . . . .

Se uma destas mquinas trabalhar sob uma altura de 1,0 m.c.a. (H) e produzir a potncia de 1,0 CV (P) com o mesmo rendimento da MH, tem-se:
"= "= . . . . "= = " . .(
,

.
,

. "

Resolvendo para n, resulta:


= ". "
,

Como k=(H/H)1/2, resulta:


= ". "
,

. "

(7.57)

velocidade de rotao n, deu-se a designao de rotao especfica10. Sua definio como sendo a rotao de uma mquina semelhante original, que sob a queda de 1,0 mca fornece uma potncia de 1,0 CV. Esta uma grandeza especfica que depende do fluido, bem como do rendimento total da mquina, permitindo comparar somente mquinas que trabalhem com mesmo fluido e mesmo rendimento. Se houver uma comparao entre as mquinas de fluxo MF e MF, ou MF e MFn, e resultar para n sempre o mesmo valor, pode-se concluir que duas mquinas de fluxo em semelhana de Combe-Rateau possuem a mesma rotao especfica, cujo smbolo n s.

10

Ou velocidade de rotao especfica ou coeficiente de forma Zulcy Souza (nst) e a define como a rotao especfica relacionada a potncia

102

= .
n [rpm] P [CV] H [mca]

(7.58)

Suas dimenses no sistema mtrico so [rpm.CV1/2.m-5/4]. Alguns autores consideram ns em [rpm], porque a potncia e a altura unitria possuem mdulo unitrio, mas dimenso tal que torna n s e n com a mesma dimenso. Outros autores utilizam n s/n e chamam-no de coeficiente de rotao especfica (adimensional).
Relao entre a rotao especfica relacionada a vazo e a potncia

Considerando como fluido a gua ( =1000 kg.m-3 ) pode-se relacionar as duas rotaes especficas:
= .
,

=n

QH

= 3,65.

. .

Como a premissa inicial considera duas mquinas semelhantes de rendimentos iguais, ento pode-se considerar a potncia efetiva ou hidrulica para obteno de ns, desta forma, o rendimento desconsiderado, e: = 3,65. Coeficiente de forma segundo Addison (nqA) (7.59)

Na literatura pode-se achar outro ndice denominado nqA, que o coeficiente de forma segundo 11 Addison , dado por:
= 3. .
n [rpm] Q [m3.s-1] H [m]
/

(7.60)

Os valores de n, Q e H so os valores de melhor rendimento (projeto). Caso a mquina tenha vrios estgios (rotores em srie) o H utilizado corresponde ao salto energtico de cada rotor. Para o caso de dupla suco, a vazo ser considerada em um dos lados de suco, normalmente sendo a metade da vazo que passa pelo rotor.
Rotao especfica referida a cavitao (SSS)

Tambm conhecido por suction specific speed (SSS), um parmetro que permite a anlise das condies de suco (cavitao) em bombas geometricamente semelhantes. Considerando o coeficiente de Thoma ( ):
/

Assim:
=
11 /

(7.61)

ADDISON, H. Centrifugal and other rotodynamic pumps.

103

Figura 7.3 Grfico de nq x (Fonte: http://www.pumpfundamentals.com/help2.html)

Observaes na obteno das rotaes especficas

Em bombas com rotor de dupla suco, para o clculo das rotaes especficas deve-se dividir a vazo por dois. Em bombas multi-estgio deve-se dividir a carga (H) pelo nmero de estgios para obter o valor de H por estgio e este valor deve ser usado na frmula Dada a curva caracterstica QxH de uma bomba pode-se calcular as rotaes especficas para cada ponto. Por isto, padronizou-se o clculo deste parmetro no ponto de mximo rendimento, e tambm conhecida como velocidade especfica tipo. A velocidade especfica independe da rotao na qual a bomba operada. Considerando que uma bomba tem sua mxima eficincia com a rotao n1, com Q1 e H1, e mude-se a rotao para n2, sendo n2/n1=C, ento,
= .
/

.(

.(

Aplicaes da velocidade especfica A velocidade especfica tem algumas aplicaes, como as descritas a seguir: 1. Determinar o tipo de rotor e a eficincia mxima de acordo com as condies operacionais 2. Em funo de resultados existentes para bombas similares determinar a geometria bsica do rotor sendo conhecidas as caractersticas de desempenho desejadas (Q,H) e a rotao (n), e o desempenho aproximado da bomba, conhecidas as caractersticas geomtricas do rotor. 3. Determinar a rotao mxima que uma bomba pode operar em condies satisfatrias em funo do tipo de bomba e de caractersticas do sistema. 104

Determinao do tipo de rotor e eficincia mxima de acordo com as condies operacionais Utilizando alguns grficos, como o de Wislicenus possvel obter, a partir da velocidade especfica, o tipo de rotor e a eficincia mxima esperada. A figura abaixo mostra H x nq, com a rotao em rpm, a vazo em gpm e a altura em ps de gua. Com este grfico possvel obter a eficincia esperada para determinada mquina de fluxo que tenha determinada rotao especfica. No grfico a rotao especfica a relacionada vazo (nq) onde a rotao est em [RPM] a vazo em [gpm] e a altura em [ft of water].

Figura 7.4 - Grfico de H x nq (Fonte: http://hpac.com/piping-pumping/improving-pump-efficiency)

Uma verso atualizada da carta de Wislicenus apresentada a seguir num grfico eficincia por rotao especfica relacionada a vazo (nq), sendo a rotao dada em rotaes por minuto [rpm], a altura em ps [ft] e a vazo em gales por minuto [gpm].

Figura 7.5 Grfico de eficincia por ns (Fonte: http://www.pumpfundamentals.com/help2.html)

105

Com relao ao tipo de rotor, o Hydraulic Institute sugere as seguintes aplicaes: Bomba centrfuga: nq<4200 Tipo radial: nq<2000 Tipo Francis: 2000<nq<4200 Bomba de fluxo misto: 4200<nq<9000 Bomba axial: nq>9000 A figura a seguir mostra a forma dos rotores em funo da rotao especfica utilizada.

Figura 7.6 Tipo de rotor x nq (Fonte: Webb pump - http://www.webbpump.com/technical-support/centrifugal-pumpbasics/npsh-suction-specific-speed.php)

Para turbinas o tipo de rotor relacionado rotao especfica dada pela fig. 7.7 e a tab.7.1 mostra a classificao de mquinas de fluxo em funo do coeficiente de forma de Addison.

Figura 7.7 Seleo da turbina em funo da velocidade especfica

106

Tabela 1 Classificao de mquinas de fluxo em funo de nqA

Usando a rotao especfica para determinao da geometria Tendo definido o tipo de rotor e a eficincia esperada, o prximo passo determinar a geometria bsica do rotor. Para isto utiliza-se algum baco construdo a partir de bombas comerciais e que permitam relacionar a rotao especfica a algumas caractersticas geomtricas do rotor. Exemplo 1 Deseja-se projetar uma bomba centrfuga para recalcar 73,5 [m3.h-1 ] de gua a uma altura de 126 [m], sendo acionada diretamente por um motor de 3600 [rpm]. Sabe-se que para esta vazo o melhor rendimento da bomba verifica-se para nqA=116. Valores para predimensionamento de rotores centrfugos indicam para esta velocidade de rotao especfica =0,96 e = 0,14. Considerando o V=1,0 e desprezando a espessura das ps, determine:
O nmero de estgios que a bomba deve ter O coeficiente de vazo da bomba O dimetro de sada do rotor A largura de sada do rotor da bomba

H estgio i u5 D5 H H estgio

3.3600.(73,5 / 3600)1 / 2 116 126 31,52 4[estgios] 2.9,81.31,52 0,96

4/3

31,52[m ]

2 gH estgio 60.u5 .n 4Q 2 D5 u5 Cm 5 2 gH estgio Q D5 C m5

25,38[m.s 1 ]

60.25,38 0,135[m] .3600 4.0,0204 0,056 .0,1352 .25,41 C m5 C m5 2 gH estgio 0,014[ m] 0,14. 2.9,81.31,52 3,48[m.s 1 ]

C m5 b5

0,0204 .0,135.3,48

107

Exemplo 2 Um ventilador que trabalha com ar de massa especfica 1,2 [kg.m-3], apresenta rotao de 3600 [rpm] vazo de 2,69 [m3.s-1], variao de presso total de 960 [kPa] e rendimento total de 0,76. Fazendo o ventilador funcionar a 1750 [rpm] e considerando que o rendimento total mantm-se constante, determine:
Vazo do ventilador a 1750 [rpm] Diferena de presso total para 1750 [rpm] Potncia consumida no eixo a 3600 [rpm] Potncia consumida no eixo a 1750 [rpm] Tipo de ventilador em questo

Q" Q' H" H' H" Pef "

n" n' pt pt pt "

Q ' Q". " '

n' n"
2

2,69.

1750 3600

1,31[m 3 .s 1 ]
2 2

n" n'

pt '

pt ".

n' n"

960.

1750 3600

226,85[ Pa ]

960 81,55[m ] 1,2.9,81 " Q" H " 9,81.1,2.2,69.81,55 0,76 nt" n' n" Q H 3/ 4
3

3398[W ]

" Pef ' Pef .

3398. 3.3600

1750 3600

390[W ] 652,73 ventilador _ axial

nqA

3n

2,69 81,55 3 / 4

7.10 Exerccios
44. Uma turbina Francis de 1020 mm de dimetro que trabalha no Paraguai (frequncia de rede: 50Hz) sob uma queda lquida de 61 mca e gera uma potncia de 2717 CV com um rendimento total de 83,5% a uma rotao de 375 rpm, foi comprada por uma empresa brasileira que dever instal-la sob uma queda de 156 mca. Supondo-se que a mquina tenha o mesmo rendimento, qual ser a vazo do rio que dever ser desviada para a turbina, qual ser a nova potncia eficaz da mquina e quantos pares de plos dever ter o novo gerador a ser comprado? 45. Uma turbina pequena cujo dimetro de 38 cm fornece uma potncia eficaz de 10 CV com uma vazo de 340 l/s e uma altura de 2,70 m. A velocidade de rotao de 180 rpm. Se uma turbina geometricamente semelhante de 1,20 m de dimetro deve funcionar sob uma altura de 7,60 m, quais sero os valores de sua velocidade, vazo e potncia eficaz? Determinar ainda o valor dos rendimentos e ns das duas turbinas. 46. Nos ensaios realizados sobre uma turbina pequena, dez vezes menor do que outra, seu eixo sofre um momento de toro de 5,5 kgm quando a vazo de 56 l/s, sendo de 80% seu rendimento. Qual ser a rotao da turbina menor e os correspondentes valores de rotao, momento, vazo e rendimento da turbina maior? 47. Uma turbina possui as seguintes caractersticas D=0,5 [m]; Deseja-se construir outra turbina geometricamente semelhante a anterior, porm que gire a uma velocidade sncrona de 180 rpm sob a mesma carga da anterior. Determine a vazo requerida por esta turbina, o valor de seu dimetro e sua potncia. 48. Uma turbina tem seu rendimento timo sob uma queda lquida de 6 m, a 100 rpm e gerando uma potncia de 400 CV. O dimetro da turbina de 1300 mm. Pergunta-se a rotao de uma mquina geometricamente semelhante a anterior, porm com metade do dimetro sob uma queda lquida de 9 m, e qual potncia gerar esta segunda turbina. 49. Calcular a rotao, potncia eficaz e vazo de uma turbina de 1,0 m sob uma queda lquida de 10 m, que geometricamente semelhante a outra de 400 mm de dimetro, que com uma vazo de 400 l/s gira a 150 rpm e tem rendimento total de 70%. 50. Uma turbina deve desenvolver 312 CV sob uma carga de 24 m e seu rotor deve ser geometricamente semelhante a outro de 0,5 m de dimetro que desenvolve 21 CV quando gira a 130 rpm sob a carga de 10 m. Qual ser a vazo da turbina menor e os correspondentes valores do dimetro, da rotao e da vazo na turbina maior? Considerar o rendimento de 80%.

108

51. Uma bomba centrifuga tem as seguintes caractersticas de funcionamento: potncia eficaz de 16CV, rotao de 2850 rpm, vazo de 3000 l/min, e altura de elevao de 25 mca. Deseja-se substituir o motor eltrico que aciona esta bomba por um diesel de acionamento direto a 3100 rpm. Qual ser a altura de elevao, a vazo e a potncia eficaz nesta nova condio? 52. Uma bomba centrfuga girando a 500 rpm proporciona uma vazo de gua de 18000 l/min a uma altura manomtrica de 5 mca. Calcular a velocidade que deve girar uma bomba geometricamente semelhante a anterior que d uma vazo de 50% da anterior e uma altura de elevao de 10 m. Calcular tambm as relaes de semelhana entre as bombas. 53. Uma bomba centrfuga d uma vazo de 50 l/s a uma altura de elevao de 100 m, girando a 1450 rpm. O rendimento da bomba de 67%. Pretende-se que a bomba trabalhe sob uma nova condio de 130 m. Supondo um rendimento igual, calcular a vazo, a potncia de acionamento e a rotao nesta condio. 54. Um ventilador proporciona uma vazo de 12000 m3/h a 500 rpm, e te um dimetro de 970 mm. O ventilador d uma presso esttica de 6 mmca, sendo o peso especfico do ar de 1,2 kgf/m 3. A potncia consumida de 0,43 CV. Alterando-se o sistema de polias que aciona o ventilador de maneira que ele tenha rotao 20% menor, pergunta-se: qual a nova vazo, a nova presso esttica, a nova potncia eficaz e os rendimentos? 3 55. Se o ventilador do problema anterior passar a trabalhar a 500 rpm, porm com um ar de peso especfico de 0,96 kgf/cm , qual ser a nova vazo, a nova potncia consumida, e o rendimento neste caso? 56. As caractersticas de um ventilador de 800 mm de dimetro, girando a 450 rpm com um ar cujo peso especfico de 1,12 kgf/cm3 so: vazo de 4000 m3/h; presso esttica de 50 mmca; e rendimento total de 50%. Outro ventilador geometricamente semelhante a este de 1,0 m de dimetro tem a mesma rotao. Calcule para as mesmas condies do ar, vazo a potncia eficaz e a rotao do segundo ventilador. 3 57. Um ventilador operando em seu ponto de projeto, com ar de massa especfica igual a 1,2 kg/m , desenvolve uma diferena de presso total de 7357,5 Pa e uma vazo de 38 m3/s, quando gira a uma velocidade de rotao de 1480 rpm. Para um modelo reduzido que desenvolve a mesma diferena de presso total, girando a uma velocidade de 2960 rpm, determinar: a) a vazo do modelo (Resp. 9,5 m3/s); b) o tipo de ventilador (Resp. centrfugo, com nqA=219,45), o fator de escala geomtrica (Resp. ,a potncia no eixo do modelo, considerando seu rendimento igual ao do prottipo de 75% (Resp. 93,16 kW).

Referncias Bibliogrficas:
AL, J.A.V. Sistemas fluido mecnicos: sistemas de bombeamento. Porto Alegre: Apostila PUC-RS, 2011. SOUZA, L.A.V. Mquinas hidrulicas. Curitiba: UFPR, Curitiba, 1990 (apostila) HENN, E.A.L. Mquinas de fluxo. Santa Maria: UFSM, 2006. MATTOS, E.E.; FALCO, R. Bombas industriais. Rio de Janeiro: Intercincia, 1998.

109

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