RESISTNCIA DOS MATERIAIS

ANLISE DE TRELIAS

Prof. JOS LUIZ F. de ARRUDA SERRA

Anlise de trelias
1. Generalidades Uma trelia simples pode ser definida como um sistema de barras, situadas em um mesmo plano, ligadas umas s outras pelas extremidades, de modo a formar um sistema estvel. Na anlise das trelias usual adotar-se as seguintes hipteses simplificadoras: 1) As articulaes nas extremidades das barras (ns) so perfeitas, sem atrito. 2) As cargas so foras concentradas aplicadas apenas nos ns. Estas hipteses permitem a substituio da estrutura real pela trelia ideal conforme ilustra a figura 1.1, na qual o nico esforo solicitante que aparece em cada barra uma fora normal constante ao longo do seu eixo. A determinao das reaes de apoio e das foras axiais internas constitui a anlise da trelia.

Trelia real Figura 1.1

Esquema para anlise

Em uma ponte como a ilustrada na figura 1.2, as foras aplicadas no tabuleiro so transmitidas aos ns das trelias principais atravs de estruturas secundrias longarinas e transversinas. Calcula-se separadamente cada trelia plana principal, avaliando-se as cargas aplicadas nos ns, determinando-se as reaes nos seus apoios e as foras normais em todas as suas barras, considerando-as ideal, isto , os ns como articulaes perfeitas.

Figura 1.2

A figura 1.3 ilustra alguns exemplos de trelias. As trelias tipo duas guas so usadas para coberturas, enquanto as trelias de banzos paralelos so usualmente adotadas para as estruturas de pontes. Na quarta trelia apresentada est anotada a nomenclatura usual para trelias de banzos paralelos: banzo superior, banzo inferior, montantes (barras verticais) e diagonais.

Figura 1.3 Exemplos de Trelias Trataremos a seguir da anlise de trelias ideais planas, admitindo que a trelia estudada no um caso excepcional. Assim, chamando de b o nmero de barras e n o nmero de ns e lembrando que o apoio mvel equivale a uma barra e o apoio fixo equivale a duas barras, as trelias podem ser classificadas do ponto de vista do clculo esttico em: a) sistema mvel se b) trelia isosttica se c) trelia hiperesttica se b < 2n b = 2n b > 2n

No estudo a seguir apenas as trelias isostticas sero abordadas. As trelias hiperestticas sero tratadas futuramente atravs dos processos de anlise de estruturas hiperestticas, assuntos pertinentes a disciplinas posteriores (Teoria das Estruturas ou Esttica das Estruturas). 2. Anlise de Trelias 2.1 Processo dos ns Neste processo, aps a determinao das reaes de apoio, isola-se os ns, fazendo o diagrama de corpo livre e aplicando as duas equaes de equilbrio - X = 0 e Y = 0. Os resultados finais obtidos em um clculo so usados nas anlises posteriores, deixando 2

portanto de serem consideradas incgnitas as foras normais anteriormente obtidas. Naturalmente apenas duas foras incgnitas podem ser determinadas para cada n, pois apenas duas so as equaes de equilbrio para cada n. conveniente notar que as foras que as barras exercem nos ns tm a direo do eixo da respectiva barra e se a barra comprime o n, pelo princpio da ao e reao, o n comprime a barra, isto as foras trocadas entre as barras e seus ns extremos tm a mesma natureza, ou seja, so ambas de compresso ou ambas de trao. Exemplo (figura 2.1):

Figura 2.1 - Exemplo

Isola-se sucessivamente os ns 1, 2, 3, 4, 5 e 7 aplicando-se as equaes de equilbrio. Na figura 2.1 as foras incgnitas foram sempre indicadas como de trao e os resultados obtidos em um clculo deixam de ser incgnitas e so usados nos seguintes, indicando seu valor (mdulo) e sentido corretos. sen = 0,4472 e cos = 0,8944 sen = 0,7071 e cos = 0,7071 N 1: X = 0 N13 sen + 3 = 0 Y = 0 N12 + N13 cos = 0 Resolvendo, N13 = 6,708t (compresso) e N12 = +6,000t (trao) N 2: X = 0 N24 = +6,000t (trao) Y = 0 N23 = 0 N 3: X = 0 N35 cos + N34 cos + 6,708 cos = 0 Y = 0 N35 sen N34 sen + 6,708 sen 1 = 0 Resolvendo, N35 = 5,590t (compresso) e N34 = 1,118t (compresso) N 4: X = 0 N46 6 + 1,118 cos = 0 Y = 0 N45 1,118 sen = 0 Resolvendo, N46 = +5,000t (trao) e N45 = +0,500t (trao) N 5: X = 0 N57 cos + N56 cos + 5,590 cos = 0 Y = 0 N57 sen N56 sen + 5,590 sen 1 0,5 = 0 Resolvendo, N57 = 4,472t (compresso) e N56 = 1,414t (compresso) N 7: X = 0 N79 cos + 4,472 cos = 0 Y = 0 N67 + N79 sen + 2 = 0 Resolvendo, N79 = 4,472t (compresso) e N67 = +2,000t (trao) A outra metade da trelia simtrica. 2.2 Ns sob condies especiais (ns notveis) Alguns ns de uma trelia, podem estar sob condies especiais que facilitem a determinao das foras normais nas barras nele concorrentes. Chamaremos estes ns de notveis e a caracterstica fundamental e comum entre eles que no h carga externa aplicada. 1o tipo: apenas duas barras situadas sobre a mesma linha de ao, isto , duas barras colineares e opostas. Neste caso as foras nas barras so idnticas, isto , ambas de trao ou compresso e mesmo mdulo. 2o tipo: apenas duas barras situadas no situadas sobre a mesma linha de ao, isto , duas barras no colineares. Neste caso as foras nas barras so nulas. 4

3o tipo: apenas trs barras; duas situadas sobre a mesma linha de ao e a outra qualquer, isto , duas barras opostas e a terceira no colinear com as anteriores. Neste caso as foras nas duas barras opostas so idnticas e a normal na terceira nula. o 4 tipo: apenas quatro barras colineares e opostas duas a duas. Neste caso as foras normais nas barras opostas so idnticas, no obstante cada conjunto de barras opostas possa ter valor diferente. Convm ressaltar que em todos estes ns notveis no h carga externa aplicada. A figura 2.1 mostra o exemplo de uma trelia tipo torre, onde vrias barras tm normais nulas, ganhando-se um tempo aprecivel na sua soluo, se este fato for observado. 2.3 Processo das sees ou corte de Ritter A aplicao deste processo permite determinar a fora axial em qualquer barra, sem precisar fazer as sucessivas consideraes de equilbrio das articulaes. Seja a trelia da figura 2.2, para a qual se deseja determinar as foras nas barras 4-6, 5-6 e 5-7.

Figura 2.2 Corte de Ritter 5

Considera-se inicialmente a trelia toda como um slido livre e determina-se as reaes nos apoios 1 e 11, respectivamente 0,8t e 0,2t. A seguir, em vez de analisar o equilbrio dos ns 1, 2, 3, 4 e 5 sucessivamente, como no processo dos ns, considera-se a trelia cortada em duas partes pela seo mn e estuda-se ento o equilbrio da parte da esquerda ou da direita. Nesta soluo optou-se pelo equilbrio da parte da direita, conforme mostra tambm a figura 2.3. Sobre este slido atuam a reao vertical em 11 e as trs foras N46, N56 e N57 que representam as trs foras normais nas barras cortadas pela seo mn. As foras axiais nestas barras devem naturalmente coincidir com os respectivos eixos, sendo portanto suas direes conhecidas, desconhecendo-se apenas seus sentidos e intensidades. conveniente adotar como de trao os sentidos das incgnitas e se o resultado do clculo for negativo significa que a fora de compresso. Na chapa considerada tem-se um sistema de foras em equilbrio no plano, para o qual trs equaes de equilbrio independentes podero ser aplicadas, afim de determinar as trs foras normais procuradas. Igualando-se a zero a soma algbrica dos momentos de todas as foras em relao ao ponto 5 (eliminando assim duas das normais desconhecidas), obtm-se: N46 2 + 0,2 6 = 0 ou, N46 = 0,6 t O sinal negativo indica compresso, ao invs de trao como tinha sido admitido. Analogamente, tomando o ponto 6 como centro dos momentos, obtm-se: N57 2 0,2 5 = 0 0u, N57 = + 0,5 t Para calcular N56 iguala-se a zero a soma algbrica das projees de todas as foras sobre um eixo vertical (Y = 0), obtendo: N56 sen 0,2 = 0 tg = 2/1 sen = 0,894 ou, N56 = + 0,224t Como vimos, o processo das sees ou corte de Ritter consiste, essencialmente, em considerar isoladamente uma parte da trelia de tal maneira que as foras normais internas, que deseja-se calcular, tornem-se foras externas aplicadas no slido ou chapa livre. Por este processo chega-se ao caso de equilbrio de um sistema geral de foras em um plano, ao qual pode-se aplicar as equaes usuais de equilbrio para calcular as foras desconhecidas. O sucesso ou insucesso do procedimento depende exclusivamente da escolha da seo. Geralmente procura-se cortar apenas trs barras no concorrentes pois somente trs incgnitas podem ser determinadas com as trs equaes de equilbrio. Entretanto h casos especiais em que pode-se cortar mais de trs barras e obter resultados parciais. A figura 2.3 apresenta um exemplos em que o corte atingiu quatro barras.

Figura 2.3 - Exemplo Considerando o equilbrio da chapa cortada e tomando como centro dos momentos, sucessivamente os pontos 5 e 7, vem: N7-10 4 + 1 6 = 0 N7-10 = 1,5t (compresso) N5-9 4 + 1 6 = 0 N5-9 = + 1,5t (trao) O equilbrio das foras horizontais na chapa cortada conduz a: N7-6 N5-6 = 1t Nota-se ento que as condies de equilbrio da chapa cortada no permitem determinar as normais N5-6 e N7-6, separadamente, pois tm-se 4 incgnitas e apenas 3 equaes de equilbrio. 2.3 Processo Cremona Alm dos processos analticos descritos at este item, as foras normais nas barras de uma trelia isosttica podem ser determinadas graficamente atravs de um procedimento no qual o equilbrio de cada n verificado pelo fechamento do polgono dos foras nele aplicadas. O processo aplicado sucessivamente, aproveitando-se os resultados obtidos anteriormente, evitando-se repetir o traado de foras j determinadas. Este processo foi introduzido por Cremona (Itlia) e tambm foi desenvolvido por Maxwell (Inglaterra) de forma independente. A notao usada no procedimento devida a Bow. Por ser um processo grfico, mais rpido que o mtodo dos ns, principalmente nas trelias maiores, no obstante possa apresentar as imprecises que sempre acompanham os procedimentos grficos. Deve-se trabalhar com cuidado e material de boa qualidade.

ROTEIRO (ver exemplo a seguir figura 2.4) 01) Dado a trelia (desenhada em escala), determinam-se as reaes de apoio. 02) Adota-se um sentido positivo para giro (horrio). 03) Associa-se urna letra minscula para cada uma das regies externas da trelia (as foras separam as regies) percorrendo-a externamente no sentido positivo. Associa-se tambm letras minsculas para as regies internas de trelia (notao de Bow). 04) Adota-se uma escala conveniente para o traado grfico das foras. 05) Percorrendo a trelia no sentido positivo, desenha-se na escala adotada para as foras o polgono das foras externas - que deve ser fechado - usando no traado letras maisculas nos vrtices do polgono (ABCDEFA no exemplo). 06) Passa-se ento ao desenho de um polgono de foras para cada n, estudando-se sucessivamente aqueles submetidas apenas duas foras incgnitas. Todas as linhas traadas previamente podem e devem ser utilizadas. Assim, ser necessrio traar somente duas retas adicionais para completar cada um dos novos polgonos. Por exemplo, partindo-se do n 1, traa-se pelo ponto A uma reta paralela barra 1-2 (ag) e pelo ponto C uma reta paralela barra 1-3 (cg), obtendo-se o ponto G. A seguir faz-se analogamente com o n 2, obtendo-se o ponto H na interseo das retas GH e FH, paralelas s barras 23 e 2-4 respectivamente. Esse procedimento segue sucessivamente at que todos os polgonos estejam desenhados na escala. 07) O mdulo de cada fora normal nas barras , na escala considerada, o comprimento do segmento correspondente. Por exemplo o mdulo da fora normal na barra 2-3 que separa as regies g-h o valor do segmento GH no grfico Cremona, que vale 2,5 cm = 5t na escala considerada. 08) O sentido (sinal) da fora pode ser determinado de 2 maneiras: analisando-se os ns ou diretamente as barras conforme exemplifica os itens a) e b) a seguir. a) Vamos determinar o sinal do fora normal na barra 1-2. Percorrendo o n 1 no sentido positivo adotado (horrio) obtemos as letras na sequncia g-a. No plano Cremona GA - nesta ordem - est no sentido esquerda para direita, ou seja, a fora que a barra 1-2 exerce no n 1 da esquerda para a direita mesmo sentido de GA o que corresponde a trao no n 1, que tambm corresponde a trao na barra 1-2. Naturalmente teramos a mesmo resposta coso percorrssemos o n 2. Neste caso obteramos no sentido positivo as regies na sequncia a-g e no Cremona o segmento AG correspondente no sentido da direita para a esquerda, ou seja, a barra 1-2 traciona o n 2 e o n 2 traciona a barra. b) A segundo opo, em geral preferida, tomar-se o segmento respectivo no Cremona e aplicar uma rotao de 90o no sentido positivo. Caso as letras das extremidades do segmento girado coincidam com as letras dos regies da trelia quando o segmento for colocado perpendicular a barra (nas vizinhanas dos pontos mdios) a fora positiva, isto , de trao. Caso contrrio, negativa ou de compresso.

Exemplo: Determinar as foras normais nas barras da trelia da figura abaixo.

Figura 2.4 Plano Cremona

3. Exerccios propostos Exerccios de 1 a 14 determinar as foras normais nas barras

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