TEMA IV: Dinmica del punto material

Clasificaciones de los vnculos:

_
Iinculos i]os o csclcronomos: si cn lo cxprcsion
motcmtico no oporccc cxplicitomcntc cl ticmpo
Iinculos mo:ilcs o rconomos: si cn lo cxprcsion
motcmtico oporccc cxplicitomcntc cl ticmpo

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Iinculos gcomtricos: si cn lo cxprcsion motcmtico
no oporccc cl :cctor :clociJoJ ni sus componcntcs
Iinculos cincmticos: si cn lo cxprcsion motcmtico
oporccc cl :cctor :clociJoJ o sus componcntcs

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Iinculo liso: si no cxistc rozomicnto
Iinculo rugoso: si cxistc rozomicnto

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Iinculo unilotcrol: si impiJc cl mo:imicnto cn un solo scntiJo
Iinculo bilotcrol: si impiJc cl mo:imicnto cn los Jos scntiJos

Cantidad de movimiento:
p = m :
Momento cintico:
I

0
= 0P

A p = m0P

A p
Momento de una fuerza:
H

0
= 0P

A F

Trabao:
w = ]F

Jr w
AB
= ] F

Jr
B
A

!otencial instantneo:
P =
Jw
Jt
= F

Jr
Jt
= F

:
Ener"a mecnica:
Energa cintica:
K =
1
2
m:
2
AK = K
B
-K
A
= w
AB

Energa potencial:
u(r) = -] F

Jr

0
F(x) = -
d0
dx

Conservacin de energa mecnica:
E(A) = K(A) +0(A) = K(B) +0(B) = E(B) = cte
Anlisis de curvas de potencial:
a) Puntos de equilibrio (F = u): Son aquellos donde la pendiente de la recta
tangente es 0 (Puntos ! "! C)#
b) $%imos & mnimos de potencial: 'os m%imos de energa potencial son los
m%imos de la gr(ica! donde e%iste un equilibrio inestable (Puntos ! ")# 'os
mnimos de energa potencial son los mnimos de la gr(ica! donde e%iste un
equilibrio estable (Punto C)#
c) 'a energa mecnica al conservarse! es representada por una lnea )ori*ontal#
d) Puntos de energa cintica nula: Son aquellos donde se cortan las gr(icas de la
energa mecnica & la energa potencial# (Puntos +! E)#
e) Puntos de (uer*a m%ima: Son los puntos de in(le%in! es decir! donde la
pendiente de la recta tangente es in(inito#
() Para E,E
-
la partcula puede oscilar en torno al punto & en torno al punto .!
pero no las dos cosas a la ve*#

Esttica:
Equilibrio estable: nte una peque/a perturbacin! tienden a retornar a la posicin
de equilibrio#
Equilibrio inestable: nte una peque/a perturbacin! tienden a ale0arse de la
posicin de equilibrio anterior#
Equilibrio indi(erente: 'a partcula no tiende a retornar a la posicin de equilibrio!
pero tampoco a ale0arse de ella#