Persamaan linear differensial tingkat dua mempuyai bentuk : ( ) ( ) ( ) '' ' 1 2 y +a x y +a x y=k x (1.44) Dengan asumsi : - ( ) 1 a x dan ( ) 2 a x adalah konstanta - ( ) k x secara identik bernilai nol (kasus homogen) Persamaan (1.44) dalam bentuk operator D sebagai berikut : ( ) 2 1 2 D + a D + a y = 0 (1.45) Persamaan bantu dari persamaan (1.45) 2 1 2 r + a r + a = 0 (1.46) Terdapat tiga kasus yang ditinjau, berpadanan terhadap apakah persamaan bantu mempuyai dua akar riil berlainan, akar tunggal berulang atau akar-akar kompleks saling konjugat.
Kasus 1 : Jika 1 r dan 2 r berlainan, akar-akar riil persamaan bantu maka penyelesaian umum '' ' 1 2 y +a y +a y = 0 adalah 1 2 r x r x 1 2 y = C e + C e (1.47) Contoh 5 : Tentukan penyelesaian umum dari '' ' y + 7y + 12y = 0 Persamaan bantu : ( )( ) 2 r + 7r +12 = r+3 r+4 0 = (1.48) Akar-akar persamaan Bantu : 1 r = -3 dan 2 r = -4 Penyelesaian umum persamaan differensial : -3x -4x 1 2 y = C e + C e (1.49) Kasus 2 : Jika persamaan bantu mempuyai akar tunggal berulang r maka penyelesaian umum '' ' 1 2 y +a y +a y = 0 adalah 1 2 r x r x 1 2 y = C e + C xe (1.50)
Contoh 6 : Tentukan penyelesaian umum dari '' ' y - 6y +9y = 0 Persamaan bantu : ( )( ) 2 r - 6r +9 = r-3 r-3 0 = (1.51) Akar-akar persamaan Bantu : 1 r = 3 dan 2 r = 3 Penyelesaian umum persamaan differensial : 3x 3x 1 2 y = C e + C xe (1.52)
Kasus 3 : Jika persamaan bantu mempuyai akar kompleks saling konjugat i maka penyelesaian umum terhadap '' ' 1 2 y +a y +a y = 0 adalah x x 1 2 y = C e cos x + C e sin x o o (1.53)
Contoh 7 : Tentukan penyelesaian umum dari '' ' y - 4y +13y = 0 Persamaan bantu : ( )( ) 2 r - 4r +13 = r+2-3i r+2+3i 0 = (1.54) Akar-akar persamaan Bantu : 1 r = 2 + 3i dan 2 r = 2 - 3i Penyelesaian umum persamaan differensial : 2x 2x 1 2 y = C e cos 3x + C e sin3x (1.55)
Persamaan Lebih Tinggi Untuk penyelesaian persamaan linear differensial orde tinggi dengan koefesien konstanta. Adapun bentuk bentuk umum persamaan linear differensial :
( ) ( ) n n-1 ' 1 n-1 n y +a y + +a y + a y = 0 (1.56) Persamaan bantu : ( ) ( ) n n-1 1 n-1 n r +a r ++a r + a = 0 (1.57) dan buat perampatan dari kasus tingkat dua dengan jelas. Misalnya, jika persamaan bantu adalah : ( )( ) ( ) ( ) 3 1 2 r - r r - r r- +i r- -i = 0 ( (
(1.58) Penyelesaian umum persamaan differensial adalah : ( ) | | 1 2 r x r x 2 x 1 2 3 4 5 6 y = C e + C +C x+C x e + C cos x + C sin x e (1.59)
Contoh 8 : Tentukan penyelesaian umum dari '''' ''' '' y - y - 20y = 0 Persamaan bantu : ( )( ) 4 3 2 2 r - r - 20r = r r - 5 r + 4 0 = (1.60) Akar-akar persamaan Bantu : 1 r = 0, 2 r = 0, 3 r = 5 dan 4 r = -4 (1.61) Penyelesaian umum persamaan differensial : 5x -4x 1 2 3 4 y = C + C x + C e C e + (1.62)
Soal- Soal
1. Selesaikan persamaan diferensial : '' ' y - 5y + 6y = 0 dan periksa hasil perhitungan dengan menggunakan Matlab 2. Selesaikan persamaan diferensial : '' ' y - 4y + 4y = 0 dan periksa hasil perhitungan dengan menggunakan Matlab 3. Selesaikan persamaan diferensial : '' ' y - 4y + y = 0 dan periksa hasil perhitungan dengan menggunakan Matlab 4. Selesaikan persamaan diferensial : '' ' y + 10y + 25y = 0bila ( ) y 0 3 = , ( ) dy 0 =1 dx dan periksa hasil perhitungan dengan menggunakan Matlab serta plot grafiknya 2 2 a b + 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 x 10 19 t (12 exp(5 t))/7 - 5/(7 exp(2 t))