CONTROLADOR DE MOTOR DE PASOS COMO UNA VALVULA IAC DE UN AUTOMOVIL

El modelo del controlador para motor de pasos que yo propongo es bastante simple y fcil de hacer. No obstante ello posee ciertas caractersticas que lo distinguen respecto a otros mdulos smiles como por ejemplo la posibilidad de programar la corriente del motor en movimiento y en estado de reposo.

El proyecto se basa en el circuito integrado de la Motorola MC3479, un driver completo para el control de motores paso a paso bipolares que necesita muy pocos componentes adicionales para funcionar. El circuito que propongo es esencialmente el propuesto en la hojas tcnicas del componente pero con algunas mejoras. La principal consiste en el sistema de control programable de la corriente del motor a travs de dos trimmer. Como describo en mi articulo anterior un driver profesional tendra que tener las entradas fotoacopladas pero esto no nos permitira la conexin directa de un micro. Por lo tanto, en este caso propongo esta solucin simple que permite de conectar cualquier plaqueta con micro sin salidas amplificadas.

El MC3479 regula la corriente del motor en base a la resistencia conectada entre el pin 6 y masa. Esto nos permite de disponer de una buena gama de potencias y tambin de poder usar el driver con motores de distintos tamaos recordando que la corriente mxima de salida del integrado es de 500mA por cada bobina. El MC3479 dispone internamente de diodos de proteccin para cargas inductivas por lo tanto no es necesario agregar diodos de clamp externos (como en el caso de otros CI como por ejemplo el L298).

La parte del circuito que nos permite de activar y regular la corriente del motor est compuesta por la entrada ENA (enabled), las resistencias respectivas, el transistor BC548 y el trimmer de 100K. Para que el sistema funcione correctamente, la tarjeta que controla el driver tiene que poner a positivo la entrada ENA (mas de 1V) antes de mover el motor. Por otro lado, el trimmer de 470K sirve para regular la corriente del motor cuando este no se mueve mantenindolo frenado y sin desperdiciar potencia. El MC3479 permite tres modalidades de funcionamiento: paso entero, medio paso (puente Full/Half) y medio paso a baja energa (puente OIC). En este ltimo modo, la mitad del tiempo, una de las dos bobinas se encuentra desconectada (alta impedancia). La seleccin de las distintas modalidades de trabajo se realiza a travs de dos puentes. Yo aconsejo de probar los tres modos.

En un prximo artculo presentar otra versin mas profesional de esta plaqueta con las entradas fotoacopladas que se puede observar en la ltima fotografa. Tambin hablar de la unidad de control