Disciplina VIBRAII

SISTEME VIBRANTE cu 1 GRAD DE LIBERTATE

Lucrare Laborator #1 Prof.dr.ing. Iulian LUPEA

UTCN
ARC LAMELA, PENDUL SIMPLU

ARC ELICOIDAL, BAR DE TORSIUNE,

Des1. Descrierea sistemelor oscilante vibrante cu 1gdl

sau:

Tipul solicitrii:

Torsiune srm din arc

Gradul de libertate:

Torsiune bar (t)

ncovoiere lamel x(t)

Cmp gravitaional (t)

&& = mgl sin ml 2 && + > g sin = 0 l

x(t)
& + kx = 0 m& x

Ecuaia diferenial asociat sistemului: && + k = 0 & + kx = 0 m& x J

Rig2.
RIGIDITATE

ARCURI (relaii de calcul)

Schi arc

Arc elicoidal: k =

Gd

8nD 3

d=grosime srm, n=numr de spire active, D=

diametrul mediu arc, G=modul elasticitate transversal material Bar n torsiune: k =

GI p l

,Ip =

r4
2

moment polar al seciunii

(circulare) barei, G=modul elasticitate transversal material (shear modulus), l=lungime bar de torsiune Arc lamel n consol supus la ncovoiere: k =

3EI h b3 I= moment 12 l3

geometric seciune, E = modul elasticitate longit. material (Young modulus), l = lungime arc lamelar, h, b=inlime, lime seciune lamel (h>b). Bar solicitat la ntindere: k =

EA l

Par3. MSURARE parametri ARCURI existente: geometrie + material

Arc elicoidal (eli) Arc torsiune (tor) Arc lamelar (lam) Pendul simplu (pen)

k=

Gd

8nD 3

k=

GI p l

k=

3EI l3
Prof.dr.ing. Iulian Lupea, UTCN

Laborator 1: sisteme vibrante 1gdl

Exemplul 1eli G= d= D= n=

Exemplul 2eli G= d= D= n=

Exemplul 1tor Circular(r) G= r= Ip= L=

Exemplul 2tor Patrat(l) G= l= Ip= L=

Exemplul 1lam

Exemplul 2lam

Exempl 1pen

Exemplul 2pen

E= H=12e-3 B=0.4e-3 I= L=

E=
H=7.5e-3 B=0.43e-3

m= L=

m= L=

I= L=

M4.1. Modificare mas sau moment de inerie Arc elicoidal Arc torsiune k k 0 = 0 = m + m J + J M4.2. Modificare rigiditate Arc elicoidal 0 = k + k m

Arc lamelar 3 gol = 3EI / l

m + m

Pendul simplu g 0 = l + l

Arc torsiune 0 = k + k J

Arc lamelar 0 = k + k m

Pendul simplu g + g 0 = l

Exp5. DETERMINARE Experimental Coeficient Rigiditate (k) Arc elicoidal Arc torsiune Arc lamelar 4 Formule 3EI GI p Gd k= k= k= teoretice l l3 8nD 3
MASURARE prin ncrcare static arc F=kx [N] k=F/x Arc

Pendul gravitaional g=

elicoidal:
Portbagaj Logan Masa suspendat m1= [Kg] Fora de ntindere m1*g= aplicat [N] Intindere arc x x1 =

m2=
m2*g=

m3=
m3*g=

x 2 =

x 3 =

[m]
Rigiditate [N/m] Rigiditate medie (3 msurtori) rezultat k1=

k2=

k3=

k = k1 + k2 + k3 3

k eli =

Se repet pentru: Arc schimbtor Dacia 1300, Arc acceleraie D1300, arc extensor, arc supap,

OM6. MASURARE Pulsaie natural ( eli , pen , lam , tor )

Formule teoretice

Arc elicoidal eli = k m

Arc torsiune tor = k J

Arc lamela 3 lam = 3EI / l m

Pendul simplu g pen = l

Prof.dr.ing. Iulian Lupea, UTCN

Laborator 1: sisteme vibrante 1gdl

MASURARE folosind cronometrul + numrare oscilaii Sistem 1gdl cu ARC ELICOIDAL

Caz1
Masa suspendat [Kg] Timp scurs / 10 perioade [s] Perioada T Frecvena [Hz] Pulsaia natural [ s 1 ] m1= t1= T1= f1=

Caz2 m2=
t2=

Caz3 m3=
t3=

T2=
f2=

T3=
f3=

eli = f 2
crete eli ? scade eli ?

CRESTE MASA atrnat

PENDUL
GRAVITAIONAL

Caz1
Lungime pendul [m] Timp scurs / 10 perioade [s] Perioada T Frecvena [Hz] Pulsaia natural [s-1] l1=1m t1= T1= f1=

Caz2 l2=l1+0.1m
t2=

Caz3 l3=l1+0.2m
t3=

SIMPLU l=1m m=0.1kg (100g)

T2=
f2=

T3=
f3=

pen = f 2

Crete Lungimea pendulului

crete pen ?

scade pen ?

Observai dac masa influeneaz pulsaia nat.; repetai experiena pentru 3 mase diferite i aceeai lungime de pendul.

Crete MASA pendul

Sistem 1gdl cu ARC LAMELAR

crete eli ?

scade eli ?

eli = constant

H=12e-3 B=0.4e-3

Lungime lamel [m] Timp scurs / t1= 10 perioade [s] Perioada T [s] T1= Frecvena [Hz] f1= Pulsaia nat.[s-1]

Caz1 l1= 0.25m m1=1 clem

Caz2 l2= l1+0.05m m2=1 clem

t2=

Caz3 l3= l1+0.05m m3=2 cleme

t3=

T2=
f2=

T3=
f3=

lam = f 2

Crete Lungimea lamelei Crete Masa ataat

Sistem 1gdl cu BAR TORSIUNE

crete lam ? crete lam ?

scade lam ? scade lam ?

Caz1
Lungime Bar[m] l1= 0.60m Moment inerie mecanic adugat J

Caz2 l2= l1+0.10m

J

Caz3 l3= l1+0.20m

J
Prof.dr.ing. Iulian Lupea, UTCN

Laborator 1: sisteme vibrante 1gdl

Timp scurs / 10 perioade [s] Perioada T [s] Frecvena [Hz] Pulsaia natural [s-1]

t1= T1= f1=

t2=

t3=

T2=
f2=

T3=
f3=

tor = f 2

Crete Lungimea barei Crete Momentul inerie mecanic J

Deducere

crete tor ? crete tor ?

scade tor ? scade tor ?

k unde J disc + J J provine din adugarea de mas (uruburi + piulie) J disc = ?

din 0 =

SP7. Legare n serie i n paralel a arcurilor Arcuri elicoidale

Dou arcuri n serie

Aezate n serie
1 k ech = 1 1 + k1 k 2
( x = x1 + x 2 =>

F F F = + ) k ech k1 k 2

Dou arcuri n paralel k ech = k1 + k 2

paralel K1 i K2 sunt n paralel i ambele (K12) n serie cu K3. Exemplu: K1=K2=K3 => 1 = 1 + 1 = 3 => k ech = 2k1
k ech 2k1 k1 2k1 3

Arcuri bar torsiune (supliment) K K M M M Serie: tot = 1 + 2 = st + st = st => K12 = 1 2 K1 + K 2 K1 K2 K12 M tot = 3 = dr K3

Aezate n serie

Aezate n paralel

Paralel: M = M st + M dr

tot K ech = tot K 2 + tot K 3 => K ech = K 2 + K 3

Combinat serie i paralel

In stnga 2 arbori in serie + 1 arbore paralel dreapta M = M st + M dr K K K ech = 1 2 + K 3 K1 + K 2 tot K ech = tot K12 + tot K 3

Laborator 1: sisteme vibrante 1gdl

Prof.dr.ing. Iulian Lupea, UTCN

II. DESFURARE LUCRARE I.Fiecare student rezolv minim trei (3) probleme (teme) trecnd astfel pe la trei (3) din cele cinci posturi de lucru (asociate celor 4 tipuri de sisteme oscilante cu 1gdl propuse): II.Etapele studiului: Etapele realizrii lucrrii de laborator 1 Fiecare student primete individual componente constitutive existente n dotare (rezult tipul sistemului oscilant) 2 Msurare parametri D3 3 Calcul rigiditate Rig2 4 Msurare pulsaie proprie sistem (OM6), 5 Modificare cunoscut a unui parametru par#1 al sistemului M4 6 Estimare frecven natural sistem modificat: o1

7.1.Modificare cunoscut a unui parametru par#2 al sistemului M4 7.2.Posibil primirea unui nou arc elicoidale pentru aezare serie/paralel 8 Estimare frecven natural sistem modificat: o 2 9 Modificare oarecare a parametrului par#1 sau par#2 al sistemului 10 Identificare valoare parametru modificat din msurare pulsaie proprie
7 IIb.Sistem compus din dou arcuri elicoidale n serie: msurare parametri D3, calcul rigiditate Rig2, comparare

cu valoarea calculat.
III.Componente constitutive (arcuri elicoidale, bare torsiune, lamele, mase) posibile: Arcuri elicoidale: eli_LOGAN eli_Dacia1300 eli_inox1, eli_inox2, Bare torsiune: Lamele: Fire pendul: Mase ataabile: bara_tor1 otel4, lamela1_B04, fir1, masa1, masa6, bara_tor2 Al , lamela2_B043, fir2, masa2, masa7, bara_tor3, lamela3_B055 fir3 masa3 masa8, bara_tor4 eli_vechi

masa4, masa9

masa5,

IV.Instrumente msur necesare/disponibile: cantar electronic, rigla, ubler, ceas cu secundar, V. Cinci (5) POSTURI DE LUCRU - fiecare student efectueaz activitile proprii a minim 3 din 5 posturi. Post lucru 1 Post lucru 2 Post lucru 3 ARC ELICOIDAL BAR DE TORSIUNE ARC LAMELA 1.Un capt al arcului elicoidal se atrn 1.Se ncastreaz tija la 1.Lamela (Lam) se ncastreaz n menghin astfel nct vibreaz n lungimea L de discul Disc. de punctul fix. 2. La captul de jos al arcului se 2.Torsionm uor tija prin plan orizontal. rotire disc cu 5-10 grade + 2.Masa (m) se ataaz de lamel la conecteaz masa (m). distana L de ncastrare (n menghin) 3.Se deplaseaz masa m n jos rezultnd eliberare. 3.Cronometrm(t) 10 3. Se deplaseaz lateral masa + ntinderea arcului + eliberare 4 Se cronometreaz 10 cicluri complete cicluri complete; rezult eliberare frecvena f=10/t i perioada 4. Se cronometreaz timpul (t) de (t); rezult perioada T i frecvena f. efectuare a 10 cicluri complete; 5.Se repet 3+4 de 2 ori i se mediaz f . T rezult frecvena f=10/t i perioada T. 5.Se compar f_msurat i mediat cu f_calculat. 6.Se identific (calculeaz) k_arc din f_msurat (masa se cunoate) 7.Se identific masa din f_msurat (k se cunoate) Laborator 1: sisteme vibrante 1gdl Prof.dr.ing. Iulian Lupea, UTCN

Post lucru 4 PENDUL SIMPLU 1.Se atrn firul de punctul fix asigurnd lungimea L a pendulului 2.Se deplaseaz lateral masa (max 10 grade) + eliberare 3.Cronometrm 10 perioade complete (t); rezult frecvena f i perioada T.

Post lucru 5 ARCURI elicoidale n SERIE i PARALEL 1. Se execut punctele 1-5 de la Postul de Lucru 1 2. Se leag n serie cu primul al doilea arc elicoidal (arcuri identice) i se pstreaz masa. 3. Se msoar pulsaia natural a noului sistem (vezi SP7) i se compar cu valoarea calculat 4. Se leag arcurile identice n paralel, pstrm masa atrnat i msurm noua pulsaie natural o nou . Aceasta se compar cu pulsaia deja calculat (vezi SP7) 5. Completai valorile msurate i calculate tabelar.

% MATERIALE roAl=2800; roOtel=7800; %kg/m^3 E_Al=69e9; %Pa, 69GPa muAl=0.33; %aliaj aluminiu G_Al=E_Al/2/(1+muAl); %25.5GPA E_Otel=200e9; %Pa, 200GPa Young modulus muOtel=0.3; % G_Otel=E_Otel/2/(1+muOtel); %GPA

Laborator 1: sisteme vibrante 1gdl

Prof.dr.ing. Iulian Lupea, UTCN