Componentes Simetricas

Ctedra de Teora de Circuitos
Apunte de Componentes simtricas
&RPSRQHQWHV 6LPpWULFDV
,QWURGXFFLyQ Este mtodo fue desarrollado en 1918 por D. L. Fortescue en Mtodo de las coordenadas simtricas, y se aplica a la resolucin de redes polifsicas, para soluciones analticas o analizadores de redes. Sirve para cualquier sistema polifsico desequilibrado: en el cual n fasores relacionados entre s pueden descomponerse en n sistemas de vectores equilibrados (componentes simtricos). En un sistema trifsico que esta normalmente balanceado, las condiciones desbalanceadas de una falla ocasionan, por lo general, que haya corrientes y tensiones desbalanceados en cada una de las tres fases. Si las corrientes y tensiones estn relacionados por impedancias constantes, se dice que el sistema es lineal y se puede aplicar el principio de superposicin . La respuesta en tensin del sistema lineal a las corrientes desbalanceadas se puede determinar al considerar la respuesta separada de los elementos individuales a las componentes simtricas de las corrientes. Los elementos de inters del sistema son las mquinas, transformadores, lneas de transmisin y cargas conectadas tanto en estrella como en tringulo. Bsicamente el mtodo consiste en determinar las componentes simtricas de las corrientes en la falla, y luego encontrar las corrientes y tensiones en diversos puntos del sistema. Es sencillo y permite predecir con gran exactitud el comportamiento del sistema. Su aplicacin ms importante es el clculo de fallas desbalanceadas en sistemas trifsicos simtricos, en condiciones de rgimen permanente, aunque con una sola falla simultnea por vez. En caso de haber varias fallas la solucin puede ser muy difcil o imposible. En tales casos son preferibles los mtodos generales, con variables de fase, aplicando los mtodos de mallas o nodos. Esta transformacin puede interpretarse como una aplicacin particular de las ecuaciones de redes en formulacin impedancia (o admitancia). Se trata de una transformacin de variables, de la misma forma que en el mtodo de mallas se trabaja con un juego de variable nuevas i (corrientes de malla) para facilitar la resolucin de las variables primitivas i (corrientes de las ramas). Si llamamos C a la matriz de transformacin, queda:
L = & L
Normalmente los circuitos de secuencia son simples, se podrn expresar en formulacin impedancia (a veces admitancia) y a lo sumo habr que aplicar el teorema de Thevenin o el de Norton. 'HILQLFLRQHV
De acuerdo con el teorema de Fortescue, tres fasores desbalanceados de un sistema trifsico se pueden descomponer en tres sistemas balanceados de fasores. Los conjuntos balanceados de componente son: Pgina 1 de 39 Versin del 29/03/04
1)Componentes de secuencia positiva que consisten en tres fasores de igual magnitud desfasados uno de otro por una fase de 120 y que tienen la misma secuencia de fase que las fases originales. 2)Componentes de secuencia negativa que consiste en tres fasores iguales en magnitud, desplazados en fase uno de otro en 120 y que tienen una secuencia de fase contraria a las fases originales. 3)Componentes de secuencia cero (homopolares) que consisten en tres fasores iguales en magnitud y con un desplazamiento de fase cero uno de otro. Se acostumbra designar a las tres fases de un sistema con A, B, C de modo que la secuencia directa sea ABC. Trabajando con fasores, la transformacin de Fortescue clsica es: Diagrama fasorial de tensiones a neutro en un sistema trifsico UC UA 1 a
2
Operador a= 1 e a
j 120
UB
& 0 1 & & & 8 = 3 (8 + 8 + 8 ) +RPRSRODU (sec .FHUR) UHVSHFWR D OD & 1 & & + D 28 & 'LUHFWD (sec . SRVLWLYD) &RPS.6LPpWULFDV 8 = 8 + D8 3 IDVH " $" 1 2 & = 8 & + D 8 & + D8 & ,QYHUVD (sec .QHJDWLYD ) 8 3
Figura N 1
( (
) )
& =8 & 0 +8 & + +8 & - =8 & 0 +8 & + +8 & 8 $ $ $ $ & + + 0 2 0 & +D 8 & + D8 & =8 & % +8 & % +8 &% \ 8 % = 8 8 & =8 & 0 + D8 & + + D 28 & - =8 & 0 +8 & + +8 && & & &
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Ctedra de Teora de Circuitos matricialmente: variables nuevas
[8& ] = [V] [8& ]

-1
variables primitivas
&0 8 1 1 &+ 1 8 = 3 1 D 2 & - 8 1 D

& 8 & 8 & 8 1 1 2 = 1 D 1 D
&$ 1 8 & D 2 8 % & D 8 &
&
] = [V ]
[8 & ] [8
0 1
[1]
esta expresin es la transformacin de Fortescue inversa.

&0 1 8 & D 8 & D2 8
& ] [8& ] = [V] [8

0
[8 ] = [V] [8 ]
[2]
La ltima es la transformacin de Fortescue directa. Se comprueba que s-1 es inversa de s, en el desarrollo. Lo hecho corresponde a la descomposicin de un sistema asimtrico en tres sistemas simtricos, de los cuales slo es necesario definir las componentes de una sola fase (fase de referencia, fase A), para luego hallar las otras componentes. Como :
8
=0
en un sistema trifsico, siempre se cumple Ulinea 0 =0, cualquiera que sea el desequilibrio. Las corrientes de una determinada secuencia solamente dan lugar a cadas de tensin de la misma secuencia en circuitos conectados ya sea en estrella o tringulo con impedancias simtricas en cada fase. Este resultado (el ms importante) permite dibujar tres circuitos de secuencia monofsicos, que considerados de manera simultnea, contienen la misma informacin que el circuito original. Las tensiones en los circuitos de secuencia positiva y negativa se pueden considerar como medidos respecto a la tierra o al neutro. Puede verse un ejemplo de un sistema completo en la Figura N 3.
Ctedra de Teora de Circuitos I+c I-c I0c I c I+a I+b
I a
I0a I-a
Ib
I b
I-b
Ia
I-a
I0a
Figura N 2: Terna de corrientes asimtricas (Ia, Ib, Ic) descompuesta en componentes simtricas
(tres fasores se transforman en nueve)
Si se utiliza la transformacin clsica de Fortescue, como las variables nuevas slo corresponden a una fase, la potencia resultar un tercio de la real. Existen otras transformaciones alternativas que permiten obtener la potencia real a partir de las variables nuevas en forma directa. Se desarrolla este tema ms adelante. 9DORUHV EDVH Las lneas de transmisin de potencia se operan a niveles en los que el kV es la unidad ms conveniente para expresar sus tensiones. Debido a que se transmite una gran cantidad de potencia, los trminos comunes son los kilowatts o megawatts y los kilovoltamperes o megavoltamperes. Sin embargo, esas cantidades al igual que los amperes y los ohms, se expresan frecuentemente en por ciento o en por unidad de un valor base o de referencia especificado para cada una. Por ejemplo, si se selecciona una base de tensin de 120 KV, las tensiones de 108, 120 y 126 kV equivaldrn a 0.90, 1.00, 1.05 en por unidad o a 90, 100 y 105% respectivamente. Pgina 4 de 39 Versin del 29/03/04
El valor en por unidad de cualquier cantidad se define como la relacin de la cantidad a su base y se expresa como un decimal. La relacin en por ciento es 100 veces el valor en por unidad. La tensin, la corriente, los kilovoltamperes y la impedancia estn relacionados de tal manera que la seleccin de los valores base para cualquiera dos de ellos determina la base de las dos restantes. Si se especifican los valores de la corriente y de la tensin, se pueden determinar las bases de impedancias y de kilovoltamperes. La impedancia base es aquella que tiene una cada de tensin igual a la del tensin base, cuando la corriente que fluye a travs de ella es igual a la del valor base de corriente. Si se trata de mquinas elctricas, normalmente se definen SB y UB, iguales a los [MVA] y [kV] nominales de la mquina. Resultan as los otros valores base:
, =
=! =
6 3 8
8! / 3 8! 8!2 = , HWF ,! 8! 6!
Son valores de referencia para magnitudes de igual naturaleza. Por ejemplo, una impedancia Z puede expresarse como:
= [R / 1] =
= ="
FRQ
[= ] = [= " ] = W
\ [= ] = S.X. = [R / 1]
Todas las mquinas tienen valores por unidad parecidos. Con las cantidades por unidad se puede operar como si fueran magnitudes fsicas. ,QIOXHQFLD GH OD LPSHGDQFLD GH QHXWUR Si se introduce una impedancia =# entre el neutro y la tierra de una carga trifsica conectada en estrella entonces la suma de las corrientes de lnea es igual a la corriente In en la trayectoria de retorno a travs del neutro. Esto es, In = IA + IB + IC si se expresan las corrientes de lnea desbalanceadas en trminos de sus componentes simtricas, se obtiene: In = (IA0 + IA+ + IA-) + (IB0 + IB+ + IB-) + (IC0 + IC+ + IC-) 0 = (IA + IB0 + IC0) + (IA+ + IB+ + IC+) + (IA- + IB- + IC-) = 3IA0 + 0 + 0 Como las corrientes de secuencia positiva y negativa suman cero por separado en el punto neutro n, no puede haber ninguna corriente de secuencia positiva o negativa en las conexiones desde el neutro a la tierra, independientemente del valor de Zn . Adems la Pgina 5 de 39 Versin del 29/03/04
combinacin de todas las corrientes de secuencia cero en n da 3IA0, lo que resulta en una cada de tensin de 3IA0Zn entre el neutro y la tierra. Si no hay conexin entre el neutro y la tierra no puede haber flujo de corriente de secuencia cero porque entonces Zn = , lo que se indica a travs del circuito abierto entre el neutro y el nodo de referencia en el circuito de secuencia homopolar. ,PSHGDQFLDV GH 6HFXHQFLD GH GLVWLQWRV HOHPHQWRV La impedancia, transformada por la aplicacin simultnea de la transformacin de Fortescue a U e I resulta:
8 = = , V 8 = = V , 8 = V 1 = V ,
$
O sea que,
= = V
% 1
= V
[3]
siendo Z las impedancias reales (propias y mutuas). A continuacin se analizan las impedancias transformadas de los elementos del circuito. Las impedancias que van a ver las componentes simtricas en general son diferentes de las reales. 5.1. Impedancias-Generador sincrnico
Figura N 3 Al generador sincrnico siempre se lo considerar en estrella. Cuando ocurre una falla, en las terminales del generador fluye las corrientes IA, IB e IC en las lneas . Si la falla involucra la tierra, la corriente que fluye en el neutro del generador se designa como In y las corrientes de lnea se pueden dividir en sus componentes simtricas independientemente de lo desbalanceadas que estn. Para cada fase si no hubiera acoplamientos: U=E ZI, y para las tres fases A, B, C, si se considera que hay acoplamiento, y no hay impedancia de neutro:

&( 8 &' 8 && 8 &( ( &' = ( && ( & (+( = &' ( - = & &( = &( ' = & '+' = && =
'

& (,& , &( ( &( = &' & , &' &' = = ( & && , && & & = ( & = & - =) &* = &* = & = &) = & ) , &( = &* , &' = & , && =
Todos los componentes de las matrices son fasores (tensiones y corrientes) o complejos (Impedancias). El anterior desarrollo matricial es posible pues el generador es simtrico, siendo ZAA=ZBB=ZCC=Z: impedancias propias. Las impedancias mutuas son cclicamente iguales: ZAB=ZBC=ZCA=ZM, ZBA=ZCB=ZAC=Zm, siendo Zm distinto de ZM debido a la presencia del rotor, pues est girando. Cambiando variables resulta:
&0 &3 8 8 -1 & &. 2 8 = V 8 &- &1 8 8 &3 ( -1 & 2 = V ( &1 ( & = -1 & - V =/ &0 = &0 = & = &/ = &/ , &0 = &0 V , &. = = & , &- =
desarrollando:
&0 = & += &8 += &7 ( &5 = ( - &4 (
& +D2= &8 +D= &7 =
&0 ( &0 = &6 0 , 5 &5 & 5 &6 , ( = = 4 4 & +D= &8 +D2= &7 , & & = (
&0 , &5 , 4 &6 , &4 =
[4]
Z queda diagonal por la condicin cclica anterior. En las nuevas variables sus valores estn desacoplados, o sea que: U0=E0-Z0 I0, etc; es decir, se obtienen tres ecuaciones independientes que equivalen a tres circuitos monofsicos separados. Se trata de los circuitos de secuencia donde Z0, Z+, Z- son las impedancias de secuencia. Si la mquina trabaja en cortocircuito, como solo genera f.e.m de secuencia positiva: E0=E-=0, E+=EA. Adems U=0 \ U0=U+=U-=0 y de las ecuaciones anteriores [4] slo queda la segunda: 0=E+-Z+ I+, por lo tanto I+ = (E+/Z+)=(EA/Z+)=IA . Las otras dos dan I0=I-=0 \ IB=a2 I+ , Ic=a I+ por lo que se tienen tres corrientes perfectas y simtricas, slo interviene Z+, as, al hacer el equivalente circuital de la mquina no se tienen en cuenta los acoplamientos entre las fases. Tampoco cuando la carga es equilibrada. Si hay impedancia de neutro, debe restarse su cada por fase: U=E-Z.I-ZN.IN (U es medida respecto de tierra), como IN=IA+IB+IC queda:
&; 8 &: 8 &9 8
&; ( &: = ( &9 (
& = &> = &= , &; = &< = & & = &> ., &: &< = - = - == &> = &= & , &9 &< = = =
&< = &< = &< =
&< = &< = &< =
&; , &: ., &9 ,
&; ( &: = ( &9 (
& += &< = & &< - == + = &> &< = +=
&> + = &< = & += &< = &= + = &< =
&= + = &< = &> + = &< = & += &< =
&; , &: ., &9 ,
Y multiplicando ambos lados por [s]-1 y [s] como antes y desarrollando:

& 0 ( & 0 = & 0 + 3= &A 8 @ @ & & 8 = ( - &? &? 8 ( & =
@
&0 , &@ , ? & , &? =
Por lo tanto se incrementa la impedancia homopolar en 3ZN (sigue siendo simtrico a pesar de la asimetra). Se ve que ZN slo interviene con secuencia 0. Para la fase de referencia:
8 0 = 8 C 0 = ( C 0 - = C 0 , C 0 - = B , B = ( 0 - = 0 , 0 - = B 3 , 0 = ( 0 - , 0 = 0 + 3= B
La ZN suele colocarse para limitar I0 durante fallas. Las respectivas impedancias de secuencia se pueden hallar en un ensayo aplicando a la mquina la E de secuencia apropiada, manteniendo el rotor girando sin excitacin, es decir pasivado para que la propia mquina no genere E.
W
Figura N 4 El pasivado del rotor significa un corto entre sus bornes, en el caso de rotor bobinado. Las puestas a tierra slo son necesarias cuando se mide la secuencia cero. La velocidad del rotor ser constante. - Con secuencia positiva las u e i inducidas en el rotor son nulas. El campo giratorio marcha sincrnicamente con el rotor. La Z+ queda definida por la R y X estticas (sin movimiento relativo) que son elevadas, en especial la X. Es la ZS de teora de mquinas elctricas. - Con secuencia negativa aparecen importantes corrientes en el rotor (en arrollamientos rotricos, barras amortiguadoras, etc, de 2f pero sincrnicas con el campo giratorio estatrico) que impiden en gran medida la entrada del flujo en el mismo, por lo tanto baja la inductancia. Como esta situacin es similar al subtransitorio del generador, su valor es similar a Xd.
-Con secuencia nula no hay flujo neto penetrando en el rotor pues las tres corrientes entran, la reactancia es aproximadamente la de dispersin (es menor que X-). 5.2. Impedancias - Transformador La tensin de salida del transformador es igual a la de entrada impuesta por el generador, menos la cada interna: UT=UG-ZI (matricial), pero como no hay partes en movimiento, los acoplamientos entre arrollamientos son recprocamente iguales: ZM=Zm (pues ZAB=ZBA, etc). Transformando como en el caso de [4], y despreciando el brazo de excitacin:
& I 0 8 & H0 = & + 2= & F + 3= &G 8 & IE & HE 8 = 8 - & ID & HD 8 8 & N 0 8 & M0 = & 0 + 3= &L 8 & NK & MK 8 = 8 - & N J 8 & MJ 8 &+= &F D + D2 =
,& 0 &E , 2 &+= &F D + D , &D =
[6]
&K =
,& 0 &K , J & ,& J =
Salvo que la impedancia de neutro ZN y la impedancia mutua Zm sean iguales a cero, resulta: &P = = &O = &0 = Si al transformador con la salida en cortocircuito, se le aplica U+G siendo U0G=U-G=0:
0 0 0 = 8 &TR 0 0 & 0 + 3= &S = - & =
R
&0 , & R &0 & Q , \ , = , = 0 Q & &Q = ,
de aqu que:
& VU - = &U , &U 0 =8
Siendo ZN=0, si se aplica U-G:
& XW - = &W , &W 0 =8 & YZ - = &Z , &Z 0 =8
\ DSOLFDQGR
& Y0 \ 0 = 8 & Y0 - = &0 , &0 8
Si el transformador no tiene neutro accesible, por ejemplo conexin en tringulo, I0=0 pues: IN=IA+IB+IC = 3I0=0. Por lo tanto Z0=U0G/I0=infinito. Es decir, para cualquier transformador:
Ctedra de Teora de Circuitos Z+=Z-=ZCoCo
Apunte de Componentes simtricas [7]
Siempre en circuitos lineales, simtricos y estticos, vale Z+=Z-. La determinacin de las impedancias de secuencia se facilita ensayando el transformador con una fuente de la secuencia correspondiente y salida en cortocircuito. Las secuencias positiva y negativa no ofrecen dificultades. La secuencia homopolar depende de la forma de conexin y conexin a tierra de los neutros, pues el generador se supone conectado a tierra, lo mismo que los bornes de salida del transformador; as:
Figura N 5
Figura N 6 En general las reglas seran: Si la conexin de arrollamientos no provee un camino a tierra para las corrientes homopolares, el circuito de secuencia debe contener una interrupcin para el arrollamiento en cuestin. Si las corrientes homopolares estn confinadas a circular en un arrollamiento, provase un cortocircuito a tierra en el circuito de secuencia indicando que las corrientes no emergen por los terminales. Si la ausencia de un camino a tierra significa que el transformador es un circuito abierto para las corrientes homopolares, el circuito de secuencia debe tener la impedancia magnetizante en la rama en cuestin. Si las corrientes homopolares inyectadas en un juego de terminales circulan libremente, slo debe agregarse la impedancia de dispersin en esa rama. El procedimiento usual se reduce a calcular las U e I sin considerar el desfasaje originado por los distintos grupos de transformadores. En ciertos casos es necesario tener en cuenta dicho desfasaje (por ejemplo en aplicacin de rels). 5.3. Impedancias - Cargas Normalmente sern equilibradas, con o sin acoplamientos mutuos, irn en convencin consumidora y siempre en estrella. Pgina 11 de 39 Versin del 29/03/04
Ctedra de Teora de Circuitos U=E+ZI (matricial)[U]=[E]+[Z][I]
Pueden contener fuentes, como por ejemplo en el caso de motores sincrnicos, donde:
Figura N 7 E es la f.c.e.m del motor sncrono. Desarrollando con iguales procedimientos:

& 0 ( & 0 = &0 8 &\ &\ 8 = ( + &[ &[ 8 ( &\ = &0 , &\ , [ & &[ = ,
[8]
con ZN=0; si ZN es distinta de cero, resulta Z0+3ZN. Para hallar, por ejemplo, el circuito de secuencia homopolar de una carga en estrella con neutro, de ZN distinto de cero y E0 fcem=0 (en general no hay fuerza contra-electromotriz de secuencia homopolar).
Figura N 8 5.4. Impedancias - Lneas Los sistemas que son esencialmente balanceados y simtricos son los de mayor inters. Estos se harn desbalanceados solo cuando ocurra una falla asimtrica.
La simetra total en los sistemas de transmisin es en la prctica ms ideal que real. Pero como el efecto de la asimetra es muy pequeo, con frecuencia se supone un balance , especialmente si las lneas se trasponen a lo largo de sus trayectorias. Se llama lnea traspuesta o simtrica a la que tiene impedancias propias y mutuas iguales (al menos en promedio) en todas las fases. Esto es lo habitual, si no existen fallas. Dada la Figura N 9, si se cortocircuita la lnea y se alimenta con una secuencia positiva: I0=0, I-=0, I+=IA=E+/Z+ :
Figura N 9 E+=(R+Lp).IA -Mp(IB+IC)=R+(L-M)pIA; ya que IB + IC=-IA y si p=jw, (corriente alterna): Z+=R+jw(L-M) Si se aplica secuencia negativa, se obtiene: Z-=Z+ si se aplica secuencia homopolar (Figura N 10): I0=IA=E0/Z0; E0=(R+Lp)I0+Mp(I0+I0). por lo tanto: Z0=R+jw(L+2M). La Z0 es ms grande que Z+ Z-, an sin considerar una eventual ZN (que en caso de existir se agrega como 3ZN a Z0). Dato prctico: con ZN=0,Z0=2 a 3,5 Z+. [10] [9]
Figura N 10 Nota: El caso del transformador con brazo de excitacin, con neutro aislado o en conexin tringulo, puede asimilarse a este caso. Si R SRU FRPRGLGDG HQ HO HQVD\R de secuencia homopolar, el nico lugar por donde pueden circular las I0 es por los brazos de excitacin (Figura N 11):
= = = = Mw (/ - 0 ) @ = c 0 c 0 (chico) 0 = = Mw (/ + 20 ) = = _a`+b (grande)

^ ]
Figura N 11 Mtodos para hallar M, despejndola:
0 = /-
=h
Mw
0h
1 = daegf / 2 Mw
Inversamente, si se conocen Z0, Z+ ,Z-, de [6]:
= 0 = = + 2= k k i j 2 = = = = = + = D + D = = - =
= 0 + = + = = = 0 + 2 = i k = 0 - = = 3=
i j i
= 0 + 2= l == 3
, =m
=0 -=l = M w0 = 3
Estos valores de impedancias de secuencia, tambin pueden obtenerse a partir de los valores de fase, Figura N 12:
DU
A B C
D8 p D8 o D8 n
con:
Zsimtrica Zmutua Zsimtrica Zmutua Zsimtrica

Figura N 12
=q = = r = r
=r =q =r
=r =r =q
, p , o , n
=V = 5 + Mw/ s = = Mw0
por lo tanto:
D8 0 =t w v1 u D8 = V = v D8 =u = 0 = = =u =t =u =u , 0 w =u V , v = = , =t ,
desarrollando con iguales valores anteriores:

=
y
[12] x =
o sea, que: Z0=ZS+2ZM, Z+=Z-=ZS-ZM. Este desacoplamiento es la razn primaria para usar las componentes simtricas en vez de las cantidades de fase. Las Z+, Z-, Z0 son las impedancias de servicio o de fase. Si la lnea es no traspuesta, en general se podr expresar por:
= |+| {| = = = = z|

con:
= |{ = {+{ = zg{
= |,z = {}z [13] = zz
Zii=Rii+jXii= impedancias serie propias Zji=Zij=Rij+jXij= impedancias mutuas (Rij se debe a la presencia de tierra). 5.5. Lneas con asimetras o fallas Una lnea con asimetra puede tener una matriz como la [13] si sus elementos no guardan igualdad o simetra. Un caso tpico es el que no presenta acoplamientos y es ZA ZB ZC:
D8 D8 D8 ~
= =
=
, , =~ , ~
= = .,
[14]
y, como antes DU = Za I con Za=s-1 Z s (Za se usa para diferenciar que se trata de la asimetra); desarrollando:
Za 0 y Za = Za Za x Za
x
Za 0 y Za
Za x Za Za 0
y
[15]
Za es la matriz de impedancias equivalentes o transformadas, QR de secuencia. (Al trmino Z se le suma 3Zn si hay neutro) Za0 = 1/3 (ZA + ZB + ZC) Siendo: Za+ = 1/3(ZA +a ZB +a2 ZC) [16]
Za- = 1/3 (ZA +a2 ZB +a ZC) Aparecen numerosos acoplamientos en las componentes transformadas, por lo tanto se debern usar procedimientos especiales. Slo si ZA = ZB = ZC se cumplir Za0 = ZA; Za+ = Za- = 0; en cuyo caso las componentes de secuencia son Z0 = Z- = Z+ = ZA (pasa a ser como una lnea simtrica o transpuesta). No es sensato estudiar las lneas no simtricas con componentes simtricas. En cambio debe trabajarse en el dominio de fase o usar transformaciones especiales (modales). Lo mismo rige para las admitancias derivacin.
Ctedra de Teora de Circuitos 6LVWHPDV FRQ DVLPHWUtD R IDOOD
Para simplificar el estudio se descompone en 2 partes simtricas, una en convencin fuente y otra en consumidora (aunque ambas pueden contener fuentes), con todos los acoplamientos inductivos (de modo de constituir circuitos de secuencia), unidas por una parte asimtrica sin acoplamiento (falla):
Asimtrica: ZAZBZC A1 ZA ZB ZC IA A2 B2 C2
S1
B1 C1 UC1
S2
IN O2
UC2 O1 ZN
Figura N 13 ZN puede asignarse a S1 S2. Para la asimetra: ZAZBZC: D8 = 8 1 - 8 D8 = 8 1 - 8

2 2 2
D8 = 8 1 - 8
= = , = = ,
= = ,
[17]
6.1. Circuitos equivalentes Como para las partes simtricas (S1 y S2), los circuitos de secuencia estn desacoplados se pueden determinar cada uno separadamente y luego aplicarlos sobre la parte asimtrica. Para la secuencia + (fase de referencia A), despus de la conveniente aplicacin del teorema de Thvenin a cada parte:
1
U+
I+ Z1+ E1+ +
+ +
- I+ + Z2+
I+
+ U+ -
U1+ -
U2+ -
Z+ + E+ -
E2+
(simbologa)
neutro ficticio
Figura N 14
Habr otros 2 circuitos para las componentes - y 0, en general sin fuentes pues los generadores slo generan secuencia +. Adems en la secuencia 0 se colocar en serie 3 ZN. A su vez, estos 3 circuitos de secuencia podrn resultar interconectados segn sea la falla, lo que permitir resolver el problema, tal como se ver ms adelante. 6.2. Mtodos Una vez establecidos los circuitos de secuencia de la parte simtrica (Figura N 13) se tiene:
D8 0 ( 0 = 0 + 3= D8 = ( - D8 ( - =
, 0 ] = [( ] - = .[, ] , R [D8 = ,
[ ]
[18]
Siendo [Zs ] la impedancia de la parte simtrica. Estas DU resultan aplicadas a la parte asimtrica, por lo que:
D8 0 Za 0 D = [D8 ] = = . [, ] R VHD : 8 Za D8 Za
[ ]
Za Za
Za 0
Za , 0 Za . , Za 0 ,
[19]
[Za] es asimtrica. (Como en el caso de lneas no traspuestas, no acopladas) Igualando [18] y [19]: E- Zs I = Za I E = (Zs + Za ). I por lo tanto:
DU sale de [18] [19]. Luego: I = s I DU = s DU ( con DUA = ZA IA, etc.)
[, ] = [= + = ] 1 . [( ]
(FiOFXOR FRPSOHMR)
[20]
Si se desean hallar las tensiones simples habr que hallar U1+, U2+, etc, de S1 y S2 (Figura N 14) y luego aplicar la transformacin directa. 6.3. Casos Particulares Existen 3 casos muy importantes que permiten resolver mediante la interconexin de los circuitos equivalentes de secuencia: a) Una fase con impedancia Z y las otras dos con impedancia cero
A B C
= = = = \ = = = = = 0 =
0
figura Figura N14 15

0 , 0 + 1 1 1 , = 1 1 1 . , = , 0 + 3 , 0 + 1 1 1 ,
1 = 3 D8 0 1 = = = \ D8 = 3 3 D8 1 = = 3 = D8 0 = D8 = D8 = ( , 0 + , + , ) 3
I0 Z/3
, +

, + , +
, , \ ,
I+ I-
o tambin
I0
I+
I-
U0+-
U0+Se llama conexin
Figura N 16 b) Una fase con impedancia cero y las otras dos con impedancia Z
A B C
Z Z
Figura N 17
figura 16
Para fase A: DUA = DU0 + DU+ + DU- = 0 (pues ZA = 0). Adems: Pgina 19 de 39 Versin del 29/03/04
1 2 0 = = ( 0 + = + = ) = = 3 3 = = 0 1 \ = = ................... = - = = = = = = 3 1 = = ................... = - = 3

D8 0 = D8 = = D8 = <D TXH
0

= =
, 0 D8 0 , 1 1 , = , 0 + , + , \ , = D8 + , = 3 , D8 ,
= 0 = =
0 , 0 2, 0 - , - , 2 - 1 - 1 , = 0 = -, , = 3 - 1 2 - 1 , = 3 - , + 2 , , , - , 0 - , + 2 , 1 1 2
3, 0 - , = = 3 3, - , 3, - ,
o sea (ver Figura N 18)
I+
I-
I0
U+
Z IA/3 -
conexin
Figura N 18 c) Superposicin de los casos anteriores Hay otras asimetras particulares que pueden resolverse por superposicin de estas, como ser el de una fase con impedancia Z y dos fases con impedancia Z.
A B C A B C
A B C
A B C
Figura N 19 Una forma es suponer tres impedancias simtricas Z y una asimetra consistente en una impedancia Z-Z en serie en la fase con impedancia Z (caso a) anterior). Pgina 20 de 39 Versin del 29/03/04
Otra forma es suponer tres impedancias simtricas Z y una asimetra consistente en una impedancia Z-Z en serie en cada una de las dos fases con impedancia Z (caso b) anterior). 6.4. Clsico (general) Se exploran las posibilidades que ofrecen las transformaciones directas e inversa de la parte asimtrica, juntamente con las relaciones tensin-corriente que impone sta. De ah debe surgir la solucin y la forma en que se deben conectar los circuitos de secuencia. $SOLFDFLRQHV QR FRUUHVSRQGH D HVWH FXUVR a) Generador sincrnico Responde a la conexin , sin neutro, cortocircuito entre 2 fases (Figura N 20): (Figura N 21):
S1
ZA=: DUA ZN=:

Figura N 20
S2
I+ Z+ E+ 3ZN=:
Figura N 21 En la Figura N 20, por la rama Z- circular una corriente I- y por la rama Z0 circular una corriente I0. Tambin, al ser el Sistema 2 un cortocircuito, si se toma UA=cte. entonces: U+=U-=U0.
I:
Z-
Z0

( 0 , = -, = , , =0 = += , = , 0 + , + , , 0 + , - , = 0 , = , 0 + D 2 , + D, = 0 + (D 2 - D ) , = - M 3, M 3 ( , = = - , (pues IA = 0) = +=
= = 1 D 2 (arg = ) S.X. (& 0 & 0 ) 9DORUHV tpicos = = 0,15 D 0,30 (arg = ) S.X

y considerando que tengan el mismo ngulo de fase (p.ej. reactancia pura) Z++Z-=1,15 a 2,3 p.u. Luego:
%LIiVLFR : , = 3 D 1,15 0 0 & .& 1 1 7ULIiVLFR : , = 1 D 2
3 =1
2,3
= 1,50
0,75 pu
0,5 pu
puede ser ms desfavorable un cortocircuito bifsico que uno trifsico. Adems: DUA = DU0+DU- +DU+ = 3DU = 3 Z- (-I-)= 3Z- I+ = UAB con lo cual resulta: 8
= 3( = , ) = 3=
-M 3
= =
M8
3,
(Mtodo para hallar Z-) Nota: Debe medirse PAB para hallar el coseno del ngulo entre UAB y IB como PAB / UAB IB (P=IUcosj). b) Generador sincrnico, estrella, con neutro, cortocircuito bifsico con neutro. Por lo anterior con ZN = 0
Z+ E+
I+
Z-
IZ0
I0
fig Figura u ra 2 0 N 22

( =0 , = = ; , , = =0 = + =0 = + = + =0
pues:
, = = , 0 = 0 = (- , - , ) = 0

anlogamente: , 0 = -,
= ; VH YHULILFD : , = , 0 + , + , = 0 0 = +=
WDPELpQ
= =0 2 , = , + D , + D, = , + D , - D, , \ VL = 0 @ 0 : 0 0 = += = += 210 = 0 3 H ( 2 2 210 , @ -, + D , - D, = - , + D , = 3H , = = +0 = +0 =
0 2
de la misma manera:
, = 3 H
150
3H 150 ( , = =
c) Generador sincrnico, estrella, cortocircuito monofsico con neutro:

I+ II0 Z0 UB UA UC
figura 21
Z+ E+
Z-
3ZN
ZN
Figura N 23
( , =, =, = @ 0,73 S.X. VL = = 0 = + = + = 0 + 3=

0
, = , 0 + , + , = 3.0,73 = 2,2

da mayor que antes, pero influye mucho ZN (por eso se coloca). Adems: UA = U0 + U- + U+ =0 (condicin de cortocircuito), y si ZN es importante : Pgina 23 de 39 Versin del 29/03/04
UB= U0 +a U- + a U+ ser superior a la tensin de fase (ser U0grande), puede aparecer una sobretensin importante (conviene ZN=0, opuesto a lo anterior!) 6.5. Asimetras longitudinales y transversales Longitudinales: p.ej. asimetras en conductores de lneas Transversales: p.ej. puesta a tierra, cortocircuitos Las asimetras longitudinales segn procedimiento ya visto. Las fallas transversales deben transformarse para adaptar el circuito resultante al de la Figura N 13. Ej: asimetra de una fase a tierra:
A U V W ZN U R R R ZN Rf=0 1 2 Rf S2 Carga B C S1 ZG+0R
Figura N 24
U=E+ ZG+ Rf R 1 ZG Rf R 1 3ZN ZG Rf 1
U+ 2
U2 R
U0 2
Figura N 25 Ej: dos asimetras simultneas

R R
ZN
Figura N 26
Rf
No puede aplicarse componentes simtricas. Son 2 fallas simultneas (cortocircuito en S1 y asimetra a tierra en S2). No hay forma de armar S1 y S2 con asimetra del tipo visto. Debe resolverse con los mtodos generales de electrotecnia.
Ctedra de Teora de Circuitos 3RWHQFLD
Dado un sistema, con [ I ] = [ IABC ] ; [ U ] = [ UABC ], se verifica, desarrollando, que la potencia total es: S = [ I*]t [U] con [I*]t traspuesta de las conjugadas Pero [I] =[ s ][I] y tambin [ I*] = [s*][ I*] pues F(Zi*) =F*(Zi), aunque al transponer cambian el orden: [I*]t = [I*]t [s*]t \
S = [I * ]t [s*]t [U] = [I * ]t [s*]t [s] 123 [U ] = 3 [I * ]t [U ] = 3S
[23]
[24] [25]
siendo S =[I* ]t [U ] la potencia calculada para las componentes simtricas.
3.[1] (matriz unidad)
Ocurre que stas se aplican 3 veces para reconstruir el sistema original; o dicho de otro modo la potencia de las componentes simtricas es 3 veces menor debido a que slo intervienen las componentes de 1 fase. Puede modificarse la transformacin para que la potencia se mantenga LQYDULDQWH Si I=C. I \
t I*t = I* .C*t \
[26]
t t S= I*t .U = I* .C*t .U y S = I* .U , entonces:
Para que S= Sdebe ser U = C*t .U Valores que suelen asignarse a C: Variante 1:
(en lugar de U= C-1.U)
[27]
C = s \ s*t = 3 s-1 (por desarrollo). As, por ejemplo resulta:
28]
I = 1/3 (I A + I B + I C ) (igual al caso clsico) U = U A + U B + U C (triple del caso clsico)

Variante 2: C = s/3 \ C*.t = 3 s-1 (por desarrollo) Resulta:
I = 1/ 3 (I A + I B + I C ) ( 3 del caso clsico) U = 1/ 3 (U A + U B + U C ) ( 3 del caso clsico)
29]
Las impedancias resultan: U = Z I = Z. C. I ; U = Z .I C*t. U = Z .I
Ctedra de Teora de Circuitos Z. C = (C*t)-1 . Z Z = C*t Z C Variante 1: Z = 3 s-1 Z s (triple de la Zclsica)
Apunte de Componentes simtricas [30]
Variante 2: Z = 3 s-1 Z s/3 (igual a la Zclsica), por lo que se prefiere esta variante. 0DWULFHV $GPLWDQFLD El mtodo general( apartado sistemas con falla) fracasa si (Zs + Za ) no se puede invertir, por ejemplo, si uno de sus elementos fuera (el determinante resulta D = ), o si todos los elementos resultan iguales (\D = 0, [Zs + Za ]-1 = 0/0). En tal caso se puede trabajar con matrices admitancias, que se corresponden con el mtodo de los nodos. Se define: 1 = 0 + 3= 1 [< ] = [= ] = De [18] se halla:
I = Zs (E - DU ) = J - Y DU
1 =
0 < = < 1 =
<
[31]
[32]
Lo que equivale a aplicar Norton a cada circuito de secuencia, por ejemplo en la Figura N 27
I+
DU+
I+
Y+
DU+
E+
J+
Figura N 27
De [19] : Igualando [32] y [33]:
I = Za- DU= YaDU I - Y DU= Ya DU DU= (Y +Ya )-.I
[33]
[34]
Luego se calcula DU, etc.
La dificultad reside en la determinacin de Ya , que en general tiene una expresin complicada, salvo casos especiales. Cuando sea factible modelar una falla como de fase abierta sin neutro (\YA = 0 , YN= 0) la Y +Yatoma una expresin simple y reduce a 2 el sistema de ecuaciones a resolver. Ej. :
A B C
Conocido S1 Rf=1ohm 0.5 ohm

Figura N 28
S2 ZN=:
Supngase:
1,5H [< ]=

90
7 ,6 H =
80
[ ]
0 0 0 1 [< ] = 0 1 - 1 5I 0 1 1
VH KDFH HO GHVDUUROOR OLWHUDO (FRPSOLFDGR) \ TXHGD :
0 = < = = =
0 =
= = 0 =
( 8,370H 0 = 64,0H , - = = 80 = 0,131H 7,6H 80
80
N$
Al aplicar [34] y como I = 0 (no hay neutro) resulta DU = 0, por lo que resta hallar:
1 + 7,6H -1
80
-1 1 + 7,6H
D8 64H . = 80 D 8 0
80
D 8 , D 8 , HWF
Obsrvese que tambin la falla se podra haber modelado como la Figura N 29, que no ofrece dificultad para la solucin:
S1
ZA=:
c/u 0.5 ohm
S2
ZN=:
Figura Figura25 N 29
Cuando Z + Zase puede invertir no hay ventaja en el empleo de las matrices admitancia, salvo dichos casos particulares. 0HGLFLRQHV GH FRUULHQWHV \ WHQVLRQHV GH VHFXHQFLD Si bien los modernos instrumentos microprocesador pueden hacer los clculos internos para dar directamente las componentes simtricas de las corrientes y tensiones que miden, se dan a continuacin mtodos con uso de elementos auxiliares. 9.1. Corrientes 9.1.1. Corriente de secuencia Directa e Inversa Caso Trifilar sin Neutro
S
Figura N 30
& = 5 .H =
60
Se demuestra (ver punto 9.1.2) que:
& = , , 1 .
& ,
, = .
Ej. : Si 500/5 A entonces K=100 (=500/5) 9.1.2. Demostracin El circuito se puede analizar por superposicin, prescindiendo de la constante K:
Figura N 31 Pgina 28 de 39 Versin del 29/03/04
8 = , .= = , .5 , = , + ,
, .= = ( , - , ).5 , .( = + 5 ) = , .5
Figura N 32 ,1 = , 5 + , 5.H 5 + 5.H

60
60
, + , .H 3.H
60
30
[ , .H 3
30
+ , .H
30
y, por la Figura N 33:
Figura N 33 1 1 2 , 1 = , (1 - D) + , (1 - D ) = , + , - D, - D 2 , 3 3 12 3 Se observa que el ampermetro A1 mide I+ Anlogamente para el ampermetro A2: , 2 = -,
= -,
Ctedra de Teora de Circuitos 9.1.3. Caso Trifilar con Neutro
& = 5 .H =
60
Figura N 34
& = 3 , .H 150 , 1 .
& ,
3 , .H .
150
La fase sale de clculos y esta relacionada con los fasores IA1 e IA2, cuya ubicacin es desconocida. 9.1.4. Corriente de secuencia Homopolar: 3 posibles mtodos
Figura N 35 9.2. Tensiones 9.2.1. Tensiones de secuencia Directa e Inversa
Figura N 36
& = 5 .H =
60
& = 38 , . .5 Invirtiendo la posicin de R y Z: & = 38 , . .= 9.2.2. Tensin de secuencia Homopolar
Figura N 37 a y b
Ctedra de Teora de Circuitos (MHPSORV 10.1. Ejemplo 1 Dado: 8 0 = 25H

10
,8 = 100H 0 , 8 = 30H

30
hallar el sistema real y sus relaciones de potencia si:
= 10H
10
, ,
= 5H
20
, , = -( , + , ) 78H
160
Entonces:
[8 ] = [V][8 ] R VHD :
1 1 = 1 D 2 1 D 1 8 0 25H 10 + 100H 0 + 30H 30 10 120 0 120 = + + D 8 25 H 1 H . 100 H 1 H . 30 H 120 120 0 30 + D2 8 1 H . 100 H 1 H . 30 H

30
8 & ] = 8 [8 8
4 , 05 150.6 + M10,66 151H 124 = - 51,36 - M 75,94 = 91,7H 116 25 , 38 + M 52 , 26 H 58 , 1
U U 0 Figura N 38
Figura N 39

6 = , * [8 ] = 10H
10
160
[ ]
5H
120
7,8H
151H 4 ,05 124 91,7H = (1502 - M157) + (457 - M32) + (326 - M315) = 58,1H 116 = (2285 - M504)9$ (FDSDFLWLYR )
falta hallar las componentes simtricas de las corrientes:

1 1 1 , = 1 D 3 2 1 D
0 0,076H 76 1 10H 10 0 , 120 1 7,3H 18 = , 18 D2 5 H = 21 , 9 H @ 3 11 11 160 D 7,8H 2,95H 8,85H ,

Potencia desarrollada por las componentes simtricas:

& & = 0 7,3H 6 = ,* 8

[ ][ ] [
18
2,95H
11
1 1& = (761 - M168) = (2283 - M 504) = 6 3 3
25H 10 0 100H = 0 + 730H 30 30H

18
+ 88,5H
41
= (694,3 - M 225,6) + (67 + M 58) =
Si se usa para la transformacin inversa la expresin:
[, ] = [6 * ] [, ]
[]
0 &=6 & & = 21,9H 18 , 6 , 11 8,85H
10.2. Ejemplo 2 Un generador sincrnico de 3x13,12 kV, 50 Hz, 1MVa, 0,9MW, alimenta una carga hmica simtrica de 800 kW mediante una lnea sin prdidas. Las impedancias de secuencia del generador valen: = = 1.H ohm.
80
S.X
= = 0,4.H
90
S.X = 0 = 0,10H
90
S.X, y la impedancia del neutro es ZN=50+j0

U V W R R Rf = 0 R
ZN
Figura N 40 Aplicando el mtodo de componentes simtricas, se pide: 1)Cuando una de las lneas hace contacto directo con tierra( ver Figura N 40), establecer los circuitos de secuencia y la vinculacin entre ellos para dicha falla. 2)Para la misma falla, hallar la corriente a travs de la misma. 3)Indicar cmo se modifican los circuitos de secuencia y el conexionado, si Rf es distinto de cero, dibujando los mismos. Solucin: 8 8 8 2 13200 2 = = 3 = = = 174,2 W , 8 6 1.1069$
8 =
13,2N9 76209 = 7,62N9 \ , = = 43,7 $ 174,2W 3
se reducen todas las cantidades a p.u.:

5= 13200 2 82 217,8 = = 217,8W 5 = = 1,25 S.X. 800000 : 3 174,2 50W = 0,287 + M 0 S.X. 174,2
= =
Transformacin del sistema: 8 = 13,2 / 3 N9

A B C ZN ZG+0R
S1
1 2
S2
U=E+
ZG+ 1

ZG1

3ZN
ZG0 1

U+ 2
U2
U0 2
Figura N 41 (conexin Tringulo con derivado de cada circuito de secuencia) Reduccin de los circuitos de secuencia( Thevenin) en p.u : =
= 5 1H 80 .1,25H 0 = = = ........ = 0,722H = + 5 (0,174 + M 0,985) + (1,25)
45, 3
= 0,508 + M 0,513
8
8 .5 1H 0 1,25H 0 = = = .......... = 0,722H = + 5 (0,174 + M 0,985) + (1,25)

= 5 0,4H 90 1,25H 0 = = = ........ = 0,381H = + 5 ( M 0,4) + (1,25)
34 , 7
=

72 , 3
= 0,116 + M 0,363

= 0 = 3.= + = 0 = 3. 0,287 + M 0,1 = 0,861 + M 0,1 = 0,867H
6, 6
Queda:
+ U TH -
+ DU +
+ Z TH
DU Z TH
0 DU + 0 Z TH
I+=I0=IFigura N 42
Ctedra de Teora de Circuitos \, =

"

"
8 ! = ............. = 0,406H ! 0 + = + =
"
68
Corrientes en la falla:
, ( , ' , & 1 1 = 1 D 2 1 D 1 D D2 , 0 , 0 + , + , $ 0 , = # , 0
$ #
3 0,406H 0 = 0
# % 68
1,218H 0 = 0
# % 68
Si Rf es distinta de cero, el sistema puede transformarse as:

A B C ZN S1 Z+0R
1 2
S2
U=E+
Z+ Rf 1
*
ZRf R
*
3ZN 1
Z0 Rf
) *
1 U0 2
U+ 2
U2
Figura N 43
Figura N 44 10.3. Ejemplo 3 Para el problema anterior, con Rf=0, calcular las tensiones y las corrientes en el generador y la carga. Solucin: Pgina 36 de 39 Versin del 29/03/04
Con referencia a la Figura N 44 y trabajando en p.u.:
D8 = 8 .0/ - , = .0/ = 0,722H 34, 7 - 0,406H 68 .0,722H 45,3 = 0,324 - M 0,298 + + + + - 68 72 , 3 = 0,155H 184,3 = -0,155 - M 0,012 D8 = - , = .0/ = -0,406H - 0,381H D8 0 = - , 0 = .00/ = -0,406H + 68 0,876H 6, 6 = 0,356H - 118,6 = -0,170 + M 0.313
, , , , + + -
Entre puntos 1 y 2 de la parte asimtrica (Figura N 43), resulta:

D8 ( D8 ' D8 & 1 1 = 1 D 2 1 D 1 D D2 D8 0 0 - 0,001 + M 0,003 % $ 174 D8 = .... = - 0,503 + M 0,053 @ 0,506H% 90 , 5 D8 # 0 , 007 + M 0 , 882 0 , 882 H
Corrientes por el generador:

1
U+ Z+
U+
2
g+
R
1
UZ-
g-
U0 Z0
g0
Figura N 45
3 8 - D8 1H 0 - (0,324 - M 0,298) , = = = 0,739H 5 56, 2 6 3 80 = 1H 9 7 184 , 3 9 7 - D8 - 0,155H 9 ,8 = = = ................. = 0,388H 265,7 7 90 = 0,4H : 0 118 , 6 : D 8 0 , 356 H 0 298 , 6 : ,< = 0 = = 0 , 411 H 90 = + 3= ; 0,10H + (3 .0,287 + M 0) 4 6 6 6 3

?
1,478H = 67 1 , @0 , @FE 1 1 > = 1 D 2 D , @ = .................. = 0,309H = ? 128, 4 @DC , \ ? 2 68 @BA @= , D D , H 1 0 , 558 G 118 , 5 \ , L = -( , HFK + , HDJ + , HBI ) = ........... = 1,232H
que puede compararse con la corriente de falla IA, verificndose que, aproximadamente, son iguales y opuestas. %LEOLRJUDItD -Symetrical components, Wagner y Evans -Power system control and stability, PM Anderson, AA Fouad, Ames, Iowa, 1977 -Anlisis de sistemas elctricos de potencia, W.D. Stevenson. - Electrical Energy Systems Theory. Olle I. Elgerd
Ctedra de Teora de Circuitos ,QGLFH

,1752'8&&,1 '(),1,&,21(6 9$/25(6 %$6( ,1)/8(1&,$ '( /$ ,03('$1&,$ '( 1(8752 ,03('$1&,$6 '( 6(&8(1&,$ '( ',67,1726 (/(0(1726 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 6.5. IMPEDANCIAS-GENERADOR SINCRNICO...............................................................................................................6 IMPEDANCIAS - TRANSFORMADOR ........................................................................................................................9 IMPEDANCIAS - CARGAS ......................................................................................................................................11 IMPEDANCIAS - LNEAS .......................................................................................................................................12 LNEAS CON ASIMETRAS O FALLAS .....................................................................................................................16

6,67(0$6 &21 $6,0(75$ 2 )$//$ CIRCUITOS EQUIVALENTES ..................................................................................................................................17 MTODOS ............................................................................................................................................................18 CASOS PARTICULARES.........................................................................................................................................18 CLSICO (GENERAL)............................................................................................................................................21 ASIMETRAS LONGITUDINALES Y TRANSVERSALES ..............................................................................................24

327(1&,$
0$75,&(6 $'0,7$1&,$ 0(',&,21(6 '( &255,(17(6 < 7(16,21(6 '( 6(&8(1&,$ 9.1. CORRIENTES ........................................................................................................................................................28 &RUULHQWH GH VHFXHQFLD 'LUHFWD H ,QYHUVD 'HPRVWUDFLyQ &DVR 7ULILODU FRQ 1HXWUR &RUULHQWH GH VHFXHQFLD +RPRSRODU SRVLEOHV PpWRGRV 9.2. TENSIONES ..........................................................................................................................................................30 7HQVLRQHV GH VHFXHQFLD 'LUHFWD H ,QYHUVD 7HQVLyQ GH VHFXHQFLD +RPRSRODU (-(03/26 EJEMPLO 1 ......................................................................................................................................................32 EJEMPLO 2 ......................................................................................................................................................33 EJEMPLO 3 ......................................................................................................................................................36

10.1. 10.2. 10.3.
%,%/,2*5$)$
,1',&(

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Ctedra de Teora de Circuitos matricialmente: variables nuevas

Apunte de Componentes simtricas

[8& ] = [V] [8& ]

&0 8 1 1 &+ 1 8 = 3 1 D 2 & - 8 1 D

&$ 1 8 & D 2 8 % & D 8 &

esta expresin es la transformacin de Fortescue inversa.

& ] [8& ] = [V] [8

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Ctedra de Teora de Circuitos I+c I-c I0c I c I+a I+b

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&0 = & += &8 += &7 ( &5 = ( - &4 (

& +D2= &8 +D= &7 =

&0 , &5 , 4 &6 , &4 =

&; 8 &: 8 &9 8

&; ( &: = ( &9 (

&< = &< = &< =

&< = &< = &< =

&; , &: ., &9 ,

&; ( &: = ( &9 (

& += &< = & &< - == + = &> &< = +=

&> + = &< = & += &< = &= + = &< =

&= + = &< = &> + = &< = & += &< =

&; , &: ., &9 ,

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Ctedra de Teora de Circuitos

Apunte de Componentes simtricas

Y multiplicando ambos lados por [s]-1 y [s] como antes y desarrollando:

&0 , &@ , ? & , &? =

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Ctedra de Teora de Circuitos

Apunte de Componentes simtricas

,& 0 &E , 2 &+= &F D + D , &D =

,& 0 &K , J & ,& J =

&0 , & R &0 & Q , \ , = , = 0 Q & &Q = ,

Siendo ZN=0, si se aplica U-G:

& XW - = &W , &W 0 =8 & YZ - = &Z , &Z 0 =8

& Y0 \ 0 = 8 & Y0 - = &0 , &0 8

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Ctedra de Teora de Circuitos Z+=Z-=ZCoCo

Apunte de Componentes simtricas [7]

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Ctedra de Teora de Circuitos

Apunte de Componentes simtricas

Ctedra de Teora de Circuitos U=E+ZI (matricial)[U]=[E]+[Z][I]

Apunte de Componentes simtricas

Figura N 7 E es la f.c.e.m del motor sncrono. Desarrollando con iguales procedimientos:

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Apunte de Componentes simtricas

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Ctedra de Teora de Circuitos

= |+| {| = = = = z|

= |,z = {}z [13] = zz

Ctedra de Teora de Circuitos 6LVWHPDV FRQ DVLPHWUtD R IDOOD

Ctedra de Teora de Circuitos 3RWHQFLD

t t S= It .U = I .Ct .U y S = I .U , entonces:

Ctedra de Teora de Circuitos Z. C = (Ct)-1 . Z Z = Ct Z C Variante 1: Z = 3 s-1 Z s (triple de la Zclsica)