Clculo do Centro de Gravidade de um veculo

Para calcular o centro de gravidade de um veculo deve-se pesar o veculo pelas quatro rodas no mesmo plano, e ter em mos os seguintes dados: entre-eixos, bitolas, e dimenses dos pneus. Antes de voc comear os seguintes cuidados devem ser tomados: Certifique que todos os reservatrios de lquidos esto cheios Substitua todos os amortecedores por uma barra para eliminar o curso da suspenso Certifique que os pneus esto inflados presso mxima como especificado pelo fabricante para eliminar sua flexibilidade. Nota: Se estas etapas no forem feitas, os clculos sero imprecisos. Legenda:
Entre-eixos Bitola dianteira Bitola traseira Altura do suporte Dimetro pneu dianteiro Dimetro pneu traseiro Peso dianteiro direito Peso dianteiro esquerdo Peso traseiro direito Peso traseiro esquerdo Peso traseiro inclinado direito Peso traseiro inclinado esquerdo Peso total dianteiro Peso total traseiro Peso total direito Peso total esquerdo Peso total traseiro inclinado Peso total Centro de gravidade longitudinal Centro de gravidade transversal Centro de gravidade vertical ee BD BT H DD DT PDD PDE PTD PTE PTID PTIE Ptdian Pttra Ptdi Ptes Ptti P CGl CGt CGv

Centro de Gravidade Longitudinal Para calcular o CG longitudinal, utiliza-se a somatria de momento das foras peso dianteira e traseira: Ptdian CGl = Pttra (ee CGl ) Ptdian CGl = Pttra ee Pttra CGl CGl ( Ptdian + Pttra ) = Pttra ee Logo: Pttra ee CGl = P Observao: O centro de gravidade longitudinal neste caso medido em relao ao eixo dianteiro. De forma anloga possvel calcula-lo pelo eixo traseiro.

Centro de Gravidade Transversal Para calcular o CG transversal, utiliza-se a somatria de momento das foras peso da direita e da esquerda: Ptdi CGt = Ptes ( BD CGt ) Ptdi CGt = Ptes BD Ptes CGt CGt ( Ptdi + Ptes ) = Ptes BD Logo: Ptes BD CGt = P Observao: O centro de gravidade transversal medido em relao ao centro do pneu dianteiro direito. De forma anloga possvel calcul-lo a partir de qualquer outro pneu. Centro de Gravidade Vertical E finalmente a altura do centro de gravidade pode ser feito em diversas maneiras, sendo que nenhuma realizada muito facilmente e sem trabalho algum. Aqui demonstrado o mtodo mais fcil. A altura do centro de gravidade calculada pesando o carro em nvel e ento levantando a dianteira do carro pelo menos 250 mm e pesando a parte traseira outra vez (ou ao contrrio de modo anlogo). O centro da altura da gravidade encontrado usando as regras da trigonometria e de tringulos direitos. Especificamente, o Teorema de Pitgoras est sendo usado. 2 2 2 Teorema de Pitgoras: a + b = c Assim, quando o carro levantado criado um tringulo direito com as seguintes propriedades: Hipotenusa = Wheelbase (entre-eixos, em ingls) = c Oposto = altura = b Adjacente = a Conseqentemente usando o Teorema de Pitgoras: Adj = ee 2 H 2 Aps descobrir o valor do lado adjacente do tringulo em questo, obtm-se o valor da tangente: H Tan = Adj

Com isso possvel descobrir o centro de gravidade vertical (ou altura do CG):
CGv = ee (Ptti Pttra ) DT + P Tan 2

Observao: medido em relao ao piso. De modo anlogo, pode-se obter o CGv levantando a traseira do carro e pesando a dianteira. O clculo da altura do centro de gravidade baseado na variao de peso nas rodas traseiras em relao ao ngulo no qual o carro levantado. Quanto mais alto poder levantar a parte dianteira do carro (maior ngulo), maior ser o deslocamento de peso, criando assim uma mudana maior de peso nas rodas traseiras. Quanto maior a mudana nos pesos, mais exata ser a medida. Sugere-se levantar no mnimo 250 mm para comear a ter um resultado relativamente exato. Tambm ser difcil erguer o carro a mais de 45, pois isto aproximadamente 70,7% de seu entre-eixo.

Guilherme Rossi Zangarini Engenheiro Mecnico grzanga@yahoo.com.br