Você está na página 1de 48

Vario Compact ABS

EMV certifikat e1 021058

Dokumentacija sistema Instalacija Opseg isporuke 2. izdanje 815 100 006 3 8151000063

Copyright WABCO 2005

Vehicle Control Systems An American Standard Company

Pridrano pravo na izmjene Verzija 002/08.02(hr) 815 100 006 3

Sadraj

Vario Compact ABS

Koncept Vario Compact ABS ...................................................................................... 4 1. Opis sistema 1. Izvedba ABS-sistema........................................................................................... 6 1.1 Modularna izvedba sistema ........................................................................... 6 1.2 Mogue konfiguracije sistema i principi ABS-regulacije................................. 7 1.3 Nadzor pogreki ............................................................................................. 8 1.4 Opis jednog ABS-regulacijskog ciklusa.......................................................... 8 1.5 ABS-regulacija retardera................................................................................ 9 2. Kompatibilnost...................................................................................................... 9 3. Dijagnostiko suelje.......................................................................................... 10 4. Identifikacija podiznih osovina............................................................................ 10 5. Signal brzine C3................................................................................................. 10 6. Broja kilometara ............................................................................................... 10 7. Integrirani, o brzini ovisni prekida (ISS)............................................................ 11 8. Napajanje naponom ........................................................................................... 12 9. Lampice upozorenja i njihove funkcije ............................................................... 12 9.1 Nain funkcioniranja lampica upozorenja..................................................... 12 9.2 Funkcije lampice upozorenja........................................................................ 13 10. ABS-modulatori ................................................................................................ 14 11. Pridruivanje oboda guma i impulsnih vijenaca ............................................... 14 11.1 Razliite veliine guma po osovinama ....................................................... 15 12. Specijalne funkcije ........................................................................................... 15 12.1 Signal za servis .......................................................................................... 15 12.2 Integrirani notes ......................................................................................... 16 12.3 Izlaz napona stezaljka 15........................................................................... 16 13. Pomo u sluaju pogreke ............................................................................... 16 14. Kratice .............................................................................................................. 17 2. Planiranje ureaja .................................................................................................18 3. Komponente ECU........................................................................................................................ 21 Plan kabliranja........................................................................................................ 24 VCS - utini sistem................................................................................................. 26 ABS-relejni ventil.................................................................................................... 27 ABS-magnetni regulacijski ventil............................................................................ 29 Priguiva zvuka .................................................................................................... 30 Senzori ................................................................................................................... 30 Standardni kabel .................................................................................................... 32 Kabel napajanja ................................................................................................. 32 Kabel magneta i senzora ................................................................................... 33 Spona kabela ..................................................................................................... 35 4. Dijagnoza ..............................................................................................................36 5. Dodatak ..................................................................................................................39 A Lista standardnog parametriranja ....................................................................... 40 B Podaci o gumama za broja kilometara.............................................................. 41 C Principijelna usporedba ABS-magnetnog regulacijskog ventila i relejnog ventila................................................................................................................. 43 D Pridruivanje veliine gume i broja zubaca ........................................................ 44 E Indeks ................................................................................................................. 45 F Navoenje liste daljnjih dokumenata za VCS ..................................................... 48

Vario Compact ABS


Sistem

Koncept
Kad su poetkom osamdesetih gospodarska vozila po prvi put serijski opremljena ABS-om, to je bio WABCO-sistem. Nakon ugradnje u vuno vozilo uskoro je slijedila i ona u prikolicu. Nakon prvih ABS-sistema za prikolice uslijedila je VARIO Bgeneracija koja je u pogledu raznovrsnosti sistema ponudila nove mogunosti. Koncept kabliranja VARIO B u principu je preuzet i u generaciju VARIO C koja je uvedena 1989. VCS je za ugradnju spremni ABSsistem za prikljuna vozila koji ispunjava sve zakonske zahtjeve kategorije A. Paleta sistema ide od 2S/2Msistema za poluprikolice tegljaa do 4S/3M-sistema za prikolice s rudom ili npr. poluprikolice tegljaa s upravljakom osovinom. VARIO C je zbog jo raznovrsnijih mogunosti mogunosti primjene i poboljane dijagnoze postavio nova mjerila na tritu. Porasli zahtjevi proizvoaa prikolica za to jednostavnijom montaom i provjerom uz uobiajenu WABCOkvalitetu bili su razlozi za razvoj sljedee ABS-generacije tvrtke WABCO, VARIO Compact ABS VCS.

Mogunosti i znaajke sistema

U skladu sa specifinim zahtjevima proizvoaa vozila VCS je na raspolaganju kao kompaktna jedinica, odn. u odvojenom nainu izvedbe, to znai da se elektronika i ventili posebno ugrauju.

Kompaktni nain izvedbe:


ABS-relejni ventil **)

Napajanje ISO 7638

Dijagnoza 24N (24S) Napajanje *) 1. i 2. Relejni ventil

3. Relejni ventil Aktiviranje retardera *) Integrirani o brzini ovisni prekida (ISS) *) Senzori *) Kao opcija **) Kao opcija preko prirubnice spojen na kompaktna jedinica

Koncept
Posebna elektronika:

Vario Compact ABS

Napomena:

Kod VCS-a (kao kompaktna jedinica ili u odvojenom nainu izvedbe) proizvoa vozila dobiva ECU koji je u principu spreman za ugradnju, koji je tvorniki kompletno zabrtvljen i iji utini spoj omoguuje bez

konkurencije povoljnu i pouzdanu instalaciju. To vai i za mogue dijagnostike radove i popravke. Vie nije potrebno otvaranje ECU-a.

1. Vario Compact ABS


1. Izvedba ABS-sistema

Opis sistema
Sistem Vario Compact (VCS) moe se univerzalno koristiti kod pneumatski koenih prikljunih vozila. Opseg sistema ide od 4S/3M do 2S/1M. ABS-sistem je dopuna obinog koionog sistema te se u biti sastoji od: dva do etiri induktivna ABSsenzora i ozubljena impulsna vijenca za registriranje broja okretaja direktno na kotaima jednog, dva ili tri elektropneumatska modulatora sa sljedeim funkcijama: stvaranje koionog tlaka odravanje koionog tlaka smanjenje koionog tlaka ulazni uklopni krug glavni uklopni krug sigurnosni sklop aktiviranje ventila

U ulaznom uklopnom krugu filtriraju se signali koje stvaraju odgovarajui induktivni senzori te se radi odreivanja trajanja periode pretvaraju u digitalne informacije. Glavni uklopni krug sastoji se od jednog mikrokompjutora. On ima jedan sloeni program za proraun i logino povezivanje regulacijskih signala kao i za davanje postavnih veliina upravljanju ventila. Sigurnosni sklop provjerava na poetku vonje kao i prilikom vonje s koenjem i bez koenja ABSureaj, to znai senzore, magnetne regulacijske ventile, elektroniku i povezanost kabelima. On vozau signalizira pogreke koje se eventualno pojavljuju preko lampice upozorenja te iskljuuje ureaj ili njegove dijelove. Konvencionalna konica ostaje sauvana, samo je zatita od blokiranja ograniena, odnosno otpada. Aktiviranje ventila ima uinske tranzistore (izlazne stupnjeve) koje aktiviraju signali koji dolaze od glavnog uklopnog kruga te koji ukljuuju struju za aktiviranje regulacijskih ventila. Elektroniki upravljaki ureaj Vario Compact ABS-a je usavreni provjereni VARIO-C ABS te se zasniva na njegovim provjerenim principima.

Mogu se primjenjivati kako ABSrelejni ventili tako i ABS-magnetni regulacijski ventili. Izbor ovisi o koionom ureaju, a osobito o vremenskom ponaanju. Pri tome treba upotrijebiti odgovarajuu elektroniku (vidi takoer poglavlje 10). Bez elektrinog aktiviranja regulacijskih ventila nema utjecaja na normalno stvaranje i smanjenje koionog tlaka kojeg voza eli. Preko posebne funkcije odravanje koionog tlaka poboljava se kvaliteta ABS-regulacije te se smanjuje potronja zraka. ECU (electronic control unit, elektroniki upravljaki ureaj) s jednim, dva ili tri regulacijska kanala podijeljen u funkcijske grupe

1.1

Modularna izvedba sistema

Vario Compact ABS je modularno izveden te obuhvaa konfiguracije sistema 2S/1M, 2S/2M, 4S/2M i 4S/ 3M. Time je mogua prikladna

konfiguracija za gotovo svako vozilo. Uvijek minimalno jedan senzor i jedan modulator ine jedan regulacijski kanal.

Opis sistema
1.2 Mogue konfiguracije sistema i principi ABSregulacije
Kod 2S/1M-konfiguracije ABSsistem se sastoji od dva senzora i jednog modulatora. Oni reguliraju jednu osovinu. Kota ove osovine koji prvi pokae sklonost blokiranju dominira ABS-regulacijom te se regulacija vri na principu Modificirane Aosovinske Regulacije (MAR). 2S/1M-sistem predstavlja minimalnu konfiguraciju koja bi primjenu trebala nai samo u izuzetnim sluajevima kod lakih poluprikolica tegljaa ili prikolica s centralnom osovinom. Kod primjene ove konfiguracije svakako treba procijeniti da li je dovoljan uinak u pogledu puta koenja i sigurnosti. Kod 2S/2M-konfiguracije uvijek su jedan senzor i jedan modulator jedne strane vozila objedinjeni u jedan regulacijski kanal. Svim ostalim kotaima jedne strane se ukoliko postoje indirektno upravlja. Koione se sile reguliraju na principu takozvane Individualne Regulacije (IR). Pri tome svaka strana vozila dobiva koioni tlak koji je mogu prema stanju kolnika i koeficijentu konica. Ukoliko bi se kod nekog vozila s vie osovina koje ima ovu konfiguraciju regulirali i kotai koji nemaju provjeru senzorima, tada se to naziva Indirektna Individualna Regulacija (INIR). Kod 4S/2M-konfiguracije se na svaku stranu vozila postavljaju dva senzora. Signale senzora ova dva kotaa koristi elektronika kako bi upravljala modulatorom. I ovdje se regulacija vri po stranama. Koioni tlak na jednoj strani vozila jednak je na svim kotaima. Dva kotaa ove

Vario Compact ABS

1.

strane kod kojih se provjera vri senzorima reguliraju se na principu Modificirane Stranine Rregulacije (MSR). Pri tome je kota jedne strane vozila koji prvi blokira kljuan za ABS-regulaciju. Za razliku od toga dva se modulatora individualno reguliraju. Vezano uz obje strane vozila primjenjuje se dakle princip individualne regulacije. Ukoliko bi se kod nekog vozila s vie osovina koje ima ovu konfiguraciju regulirali i kotai koji nemaju provjeru senzorima, tada se to naziva Indirektna Sstranina Regulacija (INSR). Konfiguracija 4S/3M prioritetno se primjenjuje za prikolice s rudom ili poluprikolice tegljaa sa stranjom pomonom upravljakom osovinom. Na upravljakoj osovini su postavljena dva senzora i jedan modulator. Ovdje se vri regulacija po osovinama jer je koioni tlak na svim kotaima ove osovine jednak. Kotae L-osovine pri tome regulira ABS-modulator (A). Regulacija se vri na principu Modificirane A osovinske Regulacije (MAR, vidi gore). Na daljnjoj se osovini koristi po jedan senzor i jedan modulator za regulaciju po stranama. Ovi se kotai individualno reguliraju (IR). Time se filozofija regulacije za 4S/3M moe svesti na kombinaciju od sistema 2S/ 1M s MAR-om na L-osovini i sistema 2S/2M s IR-om na daljnjoj osovini. Konfiguracije 4S/3M i 4S/2M mogu vriti i regulaciju retardera. U brouri Prijedlozi za sistem (kat. br. 815 100 007 3) navedeni su primjeri za konfiguracije sistema.
2S/1M 2S/2M 2 2 IR 1 X 4S/2M 4 2 MSR 2 X X X 4S/3M 4 3 MAR + IR 2 X X X

Pregled konfiguracija sistema:


Broj senzora Broj modulatora Princip regulacije Broj direktno reguliranih osovina Regulacija retardera Rad s podiznom osovinom (podizna osovina s provjerom pomou senzora) Integrirani, o brzini ovisni prekida (ISS)

2 1 MAR 1 X

1. Vario Compact ABS

Opis sistema
Kod svih konfiguracija mogue je na postojee modulatore uz koione cilindre kotaa kod kojih se provjera vri senzorima prikljuiti i daljnje koione cilindre drugih osovina. Ovi indirektno regulirani kotai ne daju dodue nikakve informacije elektronici. Stoga se takoer ne moe osigurati da ne doe do blokiranja ovih kotaa. u dijagnostike svrhe pohranjuju u EEPROM-u (postojanu memoriju). Regulacijski kanali koji su jo na raspolaganju kod selektivnog iskljuenja omoguavaju preostalo raspolaganje ABS-om koje ne osigurava samo koiono djelovanje, ve i sekundarnu stabilnost vozila.

1.3

Nadzor pogreki

Za vrijeme rada elektroniku nadzire jedan integrirani sigurnosni sklop. Ukoliko se identificira pogreka u ABS-ureaju, to dovodi ili do iskljuenja neispravne komponente (selektivno iskljuenje) ili kompletnog ABS-ureaja. Normalna funkcija koenja ostaje sauvana. Vrsta i uestalost pogreke trajno se

1.4

Opis jednog ABSregulacijskog ciklusa

Na slici 1 je kao primjer prikazan jedan regulacijski ciklus s najvanijim regulacijskim veliinama prag usporenja kotaa -b, prag ubrzanja kotaa+b kao i pragovima proklizavanja 1 i 2. S porastom koionog tlaka kota se stalno sve vie usporava. U toki 1 usporenje kotaa prelazi vrijednost koju usporenje vozila fizikalno ne moe prijei. Referentna brzina koja do tada odgovara brzini kotaa sada se odvaja od brzine kotaa te se smanjuje u skladu sa zadanim usporenjem vozila. Iz utvrenih referentnih brzina stvara se maksimalna vrijednost te se ona openito koristi kao zajednika referentna brzina kotaa. Iz odgovarajue brzine kotaa kao i zajednike referentne brzine proraunava se odgovarajue proklizavanje kotaa. U toki 2 je prijeen prag usporenja -b.

Geschwindigkeiten

brzina kotaRadgeschwindigkeit a referentna Referenzgeschwindigkeit brzina brzina vozila Fahrzeuggeschwindigkeit


1 2

usporenje kotaa. Stoga se koioni tlak brzo smanjuje, a usporenje kotaa nakon kratkog vremena opada. Ovo vrijeme usporenja u bitnom odreuje histereza konice kotaa i prolazak --krivulje proklizavanja u nestabilnom podruju. Tek nakon to histereza konice kotaa proe, daljnje smanjenje tlaka dovodi do opadanja usporenja kotaa. U toki 3 signal usporenja -b opada prilikom padanja ispod praga te se koioni tlak tijekom fiksnog vremena T1 odrava konstantnim. U pravilu ubrzanje kotaa prelezi unutar ovog vremena odravanja prag ubrzanja +b (toka 4). Dok god ovaj prag ostane prekoraen, koioni se tlak odrava konstantnim. Ukoliko se (npr. na niskoj frikcionoj vrijednosti) ne stvori +b-signal tijekom vremena T1, tada se koioni tlak dalje smanjuje preko signala proklizavanja 1. Vii prag proklizavanja 2 se pri ovom regulacijskom postupku ne postie. +b-signal opada nakon padanja ispod praga u toki 5. Kota se sada nalazi u stabilnom podruju -krivulje proklizavanja, a iskoritena -vrijednost je malo ispod maksimalne vrijednosti.

brzina

opseg gume Radumfangsubrzanje beschleunigung

t +b -b t

Einlassulazni ventil ventil Auslassizlazni ventilventil

T1

t t

tlak u ko ionom Druck im cilindru kotaa Radbremszylinder

T2

7 89

Slika 1

Kota se kree u nestabilnom podruju --krivulje proklizavanja. Kota je sada postigao svoju maksimalnu koionu silu tako da svako daljnje poveanje koionog momenta poveava iskljuivo

Opis sistema
Sada se tijekom odreenog vremena T2 koioni tlak strmo modulira kako bi se prevladala histereza konice. Ovo vrijeme T2 fiksno se zadaje za prvi regulacijski ciklus te se tada za svaki sljedei regulacijski postupak nanovo proraunava. Nakon ove faze strmog moduliranja koioni se tlak poveava pulsiranjem, to znai naizmjeninim odravanjem tlaka i moduliranjem tlaka. Ova ovdje principijelno prikazana logika nije fiksno zadana, ve se prilagouje odgovarajuem dinamikom ponaanju kotaa na

Vario Compact ABS

1.

razliitim frikcionim vrijednostima, to znai da sistem funkcionira prilagodno. Pragovi za usporenje, ubrzanje, odnosno proklizavanje kotaa takoer nisu konstantni, ve ovise o vie parametara kao npr. brzini vozila. Broj regulacijskih ciklusa proizlazi iz dinamikog ponaanja ukupnog regulacijskog kruga ABS-regulator konica kotaa - kota - kolnik. Pri tome dinamika veza ima kljuni znaaj. Obino po sekundi postoje 3 do 5 ciklusa, po mokrom ledu manje.

1.5

ABS-regulacija retardera

Sistem protiv blokiranja kotaa Vario Compact je u stanju regulirati i retarder. Regulacija se vri preko jednog crno/bijelog sklopa. U elektroniku ugraeni izlazni stupanj aktivira relej koji retarder iskljuuje ili ponovo ukljuuje. Kako bi se retarder iskljuio, izlazni stupanj daje +24 V. Relej nije integriran u elektroniku, ve ga treba smjestiti u posebno kuite ili prioritetno u upravljako kuite za retarder. Na stranici 22 je kabliranje prikazano kao primjer. Ukoliko je prikljuno vozilo istodobno opremljeno VCS-om i retarderom, za konfiguraciju ABS-a u obzir dolaze samo sistemi 4S/3M ili 4S/2M. Na osovinu s retarderom pri tome treba uvijek staviti senzore c i d. Vano je da na vozilu s retarderom uz osovinu s retarderom jo jedna osovina bude opremljena senzorima jer osovina s retarderom ima zbog svoje velike mase u principu drukije dinamiko ponaanje od normalne osovine. Kako bi se iskljuili negativni utjecaji na ABS-regulaciju, kod vozila s retarderom je uvijek potrebno dodatno provjeravanje senzorima

normalne osovine. Ukoliko vozilo uz retarder ima jo jednu podiznu osovinu, tada se ona ne smije provjeravati senzorima. Ukoliko se aktivira sam retarder i ukoliko se na jednom kotau ili na oba kotaa osovine s retarderom koja je opremljena senzorima pojavi nedoputeno proklizavanje ili suvie veliko usporenje kotaa, tada se retarder iskljuuje dok se ne dokine tendencije blokiranja. Nakon toga se on automatski ponovo ukljui dok se ne javi ponovna sklonost blokiranju ili dok ga voza ne iskljui. Ukoliko voza dodatno uz trajnu konicu aktivira i ureaj radne konice te kotai kod kojih se provjera vri senzorima (zbog superponiranja koione sile) pokau sklonost blokiranju, tada se za vrijeme ABS-regulacije reguliraju tlakovi radne konice, a retarder se trajno iskljui. Elektronika ima dijagnostiko suelje u skladu s ISO-standardom 9141 te funkcionira u dvosmjernom modusu 8.

2.

Kompatibilnost

Vario Compact ABS je u pogledu senzora i modulatora kompatibilan sa sistemom Vario-C. Budui da je

uveden novi sistem utikaa, moraju se zamijeniti kabel opskrbe kao i produni vodovi magneta i senzora.

1. Vario Compact ABS


3. Dijagnostiko suelje

Opis sistema
Suelje i software sistema omoguuju: oitavanje i brisanje pohranjenih pogreki po vrsti i uestalosti provoenje testova funkcioniranja promjenu parametara dijagnoze ili sistema oitavanje i kalibriranja brojaa kilometara.

4.

Identifikacija podiznih osovina

Ukoliko je prikljuno vozilo opremljeno podiznim osovinama te su na njih postavljeni senzori broja okretaja, elektronika automatski prepoznaje da li je ova osovina podignuta.

U VCS-brouri Prijedlozi za sistem (kat. br. 815 100 007 3) navedeni su i primjeri za odabir sistema kod vozila s podiznim osovinama.

Podizna se osovina smije opremiti samo senzorima e i f. Senzori c i d nisu doputeni na podiznoj osovini.

5.

Signal brzine C3

Vario Compact ABS stavlja na raspolaganje signal brzine C3. Time se moe pruiti podrka svim sistemima kojima je ovaj signal potreban (npr. ECAS). Pri tome se radi o pravokutnom signalu s moduliranom irinom impulsa.Toni

tehniki podaci navedeni su u specifikaciji pojedinanih VCSupravljakih ureaja.Prilikom stajanja prikazuje se minimalna brzina od 1,8 km/h. To izmeu ostalog ima smisla za identifikaciju pogreki kod ECAS-a.

6.

Broja kilometara

VCS je opremljen integriranim brojaem kilometara koji za vrijeme rada ABS-ureaja utvruje prijeenu dionicu. Pri tome su mogue dvije pojedinane funkcije: I. Broja svih prijeenih kilometara utvruje ukupno prijeeni put od prve instalacije sistema. Ova se vrijednost redovito memorira te se moe u svakom trenutku oitati pomou razliitih dijagnostikih alata (npr. kompaktni ureaj za testiranje i dijagnostiki kontroler). II. Osim toga postoji takozvani broja kilometara pojedinih distanci . On se u svakom trenutku moe izbrisati. Na ovaj se nain moe na primjer odrediti prijeena dionica izmeu dva intervala odravanja ili unutar nekog vremenskog perioda. Oitavanje i brisanje brojaa

pojedinih distanci mogue je samo pomou dijagnostikog kontrolera. Za funkciju brojaa kilometara elektronika mora dobiti informaciju o obodu kotrljanja gume i broju zubaca impulsnog vijenca na osovini sa senzorima c i d. Samo kod prikljunih vozila s retarderima koriste se senzori e i f za broja kilometara. Standardna postavka brojaa kilometara je navedena u odgovarajuoj vaeoj listi za parametriranje (vidi dodatak A). Kod ovih nazivnih uvjeta razluenje iznosi 100 m. Kako bi se dobio to precizniji podatak, ovi bi se podaci trebali promijeniti ako stvarno ugraene gume jako odudaraju od standardne postavke.

10

Opis sistema
Tabele s gumama proizvoaa guma daju informaciju o dinamikom obodu kotrljanja gume. Ukoliko su ovi podaci pogreno upisani, naknadna je korekcija mogua u svakom trenutku. Prikazani broj prijeenih kilometara aktualizira se s novim podacima. Takvim se kalibriranjem moe postii jako visoka preciznost. Ona je u podruju od 1% do 3% te u biti ovisi jo samo o tolerancijama proizvodnje proizvoaa guma i o istroenosti guma. Kako bi se moglo procijeniti koliko je veliko odstupanje ako se odustane od kalibriranja, u dodatku B je dan pregled iz kojeg se moe oitati razlika u odnosu na standardno parametriranje. Kalibriranje brojaa kilometara moe se provesti pomou odgovarajuih WABCO-dijagnostikih ureaja. Oni nude izbornik za biranje uobiajenih brojeva zubaca impulsnog vijenca. Osim toga treba unijeti obod kotrljanja guma. Iz ovih se podataka proraunava korekcijski faktor. Ako se koriste specijalni impulsni vijenci koji nisu navedeni, potrebno je posebno kalibriranje. U tu se svrhu mora unijeti konstanta specijalnog kalibriranja koja se proraunava iz oboda kotrljanja koritene gume i

Vario Compact ABS

1.

broja zubaca impulsnog vijenca: Konstanta specijalnog kalibriranja SK:


opseg gume [mm] opseggume 1 - x -------------------------------------------------------------------------------SK = 59, 76 -------mm brojzubacaimpulsnogvijenca broj zubaca impulsnog vijenca [-]

Primjer: Broj zubaca impulsnog vijenca: Promjer gume: 64 zupca 2075 mm (185/75R16C)

1 2075 mm - -------------------- = 1938 SK = 59, 76 -------mm 64

U ovom sluaju kao specijalno kalibriranje treba unijeti 1938. Brojau kilometara je potreban pogonski napon. Ukoliko elektronika nema napajanja, tada ne funkcionira ni broja kilometara. Stoga on nije siguran od manipulacije. Ukoliko sistem radi s napajanjem naponom preko koionog svjetla, moe se utvrditi samo dionica prijeena za vrijeme koenja. I kod mjeovitog napajanja naponom (ISO 7638 i 24N) prikaz kilometara daje malo informacija.

7.

Integrirani, o brzini ovisni prekida (ISS)

Neki VCS upravljaki ureaji (npr. 446 108 032 0) imaju uklopni izlaz koji funkcionira ovisno o brzini (integrirani, o brzini ovisni prekida, integrated speed switch, ISS). Ukoliko vozilo prijee prag brzine koji se moe parametrirati, odnosno padne ispod njega, mijenja se i uklopno stanje ovog izlaza. Time je mogue na primjer releje ili magnetne ventile ukljuivati ili iskljuivati ovisno o brzini. Kao podruja primjene za ovu funkciju u principu u obzir dolaze svi sluajevi u kojima funkcijama vozila treba upravljati ovisno o brzini. Kao primjer mogue je zamisliti:

upravljake osovine koje trebaju biti blokirane ovisno o brzini podizne osovine koje trebaju biti podignute ili sputene ovisno o brzini

Prag brzine pri kojem se mijenja uklopno stanje izlaza moe se slobodno parametrirati u podruju brzine izmeu 4 i 120 km/h. U dodatku A je navedeno standardno parametriranje u isporuenom stanju. Parametriranjem se moe odrediti nain funkcioniranja uklopnog izlaza. Pri tome su mogua dva modusa rada (slika 2) standarda funkcija i impulsna funkcija:

11

1.

Vario Compact ABS

Opis sistema
Standardna funkcija: Ispod parametriranog praga brzine ukljuen je uklopni izlaz. U ovom se stanju daju +24 V. Prilikom postizanja praga izlaz se iskljuuje. Ukoliko se ponovo padne ispod praga, najprije jo postoji histereza od ca. 2 km/h prije nego se izlaz ponovo ukljui. Impulsna funkcija: Ispod parametriranog praga brzine iskljuen je uklopni izlaz. Prilikom postizanja praga ukljuuje se izlaz tijekom 10 sekunda (impuls). Po isteku ovog perioda izlaz se, neovisno o voznom stanju, ponovo iskljuuje. Impuls se stvara drugi put tek onda kad je vozilo prethodno stajalo (v = 0 km/h). Parametriranje se provodi pomou dijagnostikog kontrolera ili PC dijagnoze. U sluaju pogreke mora biti osigurano da ureaji kojima upravlja uklopni izlaz budu prevedeni u sigurno stanje. U sluaju prestanka funkcioniranja napajanja naponom trebalo bi npr. jednu upravljaku osovinu blokirati jer to predstavlja sigurno stanje. Proizvoa vozila mora ureaje kojima treba upravljati tako konstruirati da to bude osigurano. Na stranici 23 je prikazano kabliranje integriranog, o brzini ovisnog prekidaa.

Vprag

Brzina vozila

ISS-standard
+24V 0V

+24V 0V

ISS-impuls

10s

10s

Slika 2

8.

Napajanje naponom

VCS radi s nazivnim naponom od 24 V. Primarno se napajanje vri preko 5-polnog prikljuka za napajanje prema ISO 7638. Tvrtka WABCO preporuuje da se ovoj vrsti napajanja da prioritet. Neki upravljaki ureaji su konstruirani za alternativno napajanje naponom preko ISO 1185 (napajanje koionog svjetla 24N, spojna shema, vidi stranicu 23), odn. ISO 3731 (permanentno napajanje

naponom 24S). Oni se mogu koristiti po izboru. Ukoliko bi se istodobno trebali koristiti 24N / 24S / ISO 7638, potrebno je dodatno vanjsko prespajanje preko jednog releja. Strujna shema u svezi s tim nalazi se na stranici 24. Ukoliko je prikljueno vie vrsta napajanja, upravljaki ureaj bira ono koje je prvo na raspolaganju. Ukoliko doe do prestanka funkcioniranja jedne vrste napajanja, automatski se prebacuje na sljedeu.

9.
9.1

Lampice upozorenja i njihove funkcije


Nain funkcioniranja lampica upozorenja

Vario Compact ABS moe aktivirati do tri lampice upozorenja: lampicu upozorenja u motornim kolima preko ISO 7638 integriranu indikacijsku lampicu u elektronici kod mjeovitog napajanja naponom (dodatno napajanje preko ISO 1185 ili ISO 3731): eksternu lampicu upozorenja na prikolici

Integrirana indikacijska lampica u elektronici uvijek postoji. Lampica upozorenja u motornim kolima i eksterna na prikljunom vozilu funkcioniraju, ovisno o parametriranju, u skladu s dolje opisanim funkcijama lampica upozorenja. U elektroniku integrirana indikacijska lampica radi na sljedei nain: prilikom stajanja integrirana

12

Opis sistema
indikacijska lampica se gasi nakon ca. 3 sek. ako je sistem statiki ispravan. pogreka koja trenutno postoji automatski se i permanentno prikazuje treptanjem.

Vario Compact ABS

1.

sinkroniziraju te se openito identino aktiviraju. Po zavretku treptavog koda one ponovo prelaze u izvorno stanje. U sluaju pogreke ponovo se dakle javlja sljedee ponaanje: nakon to elektronika identificira pogreku, ukljuuje se lampica upozorenja u motornim kolima (i, ukoliko ima napajanje, vanjska lampica upozorenja na prikolici) interna indikacijska lampica automatski zapoinje treptati.

Eksterna lampica upozorenja na prikolici je aktivna samo kad se sistem napaja preko ISO 1185 (prilikom aktiviranja konice) ili ISO 3731. Tada je ponaanje ove lampice upozorenja identino s onim lampice upozorenja u motornim kolima. Ukoliko se aktivira treptavi kod, sve lampice upozorenja se

9.2

Funkcije lampice upozorenja

VCS moe izvesti tri razliite funkcije lampica upozorenja (slika 3). U nastavku su opisane sve tri alternative koje se parametriranjem mogu u svakom trenutku promijeniti.

kontakt ukljucen Zndung ein

v > 7 km/h

uklj an

WL LU aus isklj

Alternativa 1 je WABCO-standardna funkcija za aktiviranje lampica upozorenja. Ukoliko je sistema ispravan, lampica upozorenja se gasi iznad ca. 7 km/h.

Budui da su kod ABS-a prikolice rairene i konfiguracije sa samo dva senzora, u sluaju pogreke (ukoliko oba senzora imaju jako veliki zazor, npr. nakon radova odravanja na koionom ureaju) postoji opasnost da se to kod alternative 2 ne identificira. Iako ABS nije spreman za regulaciju, lampica upozorenja ostaje permanentno iskljuena i nakon poetka vonje. Ovaj nedostatak nemaju mogunosti 1 i 3. Njima dakle treba dati prednost kod ABS-a prikolice. Trenutno standardno parametriranje navedeno je u dodatku A.

Zndung ein kontakt ukljucen

v > 7 km/h

Alternativa 2: Druga mogunost se prije svega primjenjuje kod ABS-a osobnih automobila. Lampica upozorenja se gasi ve prilikom stajanja ako ne postoji statika pogreka.

uklj an

WL LU aus isklj

Zndung ein kontakt ukljucen

v > 7 km/h

Alternativa 3: Kod tree mogunosti lampica upozorenja se kratko iskljui ve prilikom stajanja ako nema statike pogreke. Iznad otprilike 7 km/h ona se potpuno gasi.

an uklj WL LU aus isklj


LU = lampica upozorenja

3s

3s

Slika 3

13

1.

Vario Compact ABS


Vario Compact ABS je konstruiran za aktiviranje ABS-relejnih ventila (npr. WABCO-br. 472 195 031 0 ili 472 195 041 0). Svi upravljaki ureaji mogu koristiti ovu vrstu modulatora. ABS-relejni ventili su specijalno konstruirani za koritenje u prikljunim vozilima. Moete zamijeniti postojee relejne ventile bez ABS-funkcije. Osim toga oni su konstrukcijski tako oblikovani da se postie mala potronja struje. To je osobito vano za vozila koja nemaju permanentno napajanje naponom.

10. ABS-modulatori

Slika 4

U nekim sluajevima moe imati smisla da se upotrijebe ABSmagnetni regulacijski ventili (npr. WABCO-br. 472 195 018 0). To prije svega vai za manje prikolice s rudom i prikolice s centralnom osovinom koje pokazuju tako povoljno vremensko ponaanje da im nisu potrebni nikakvi relejni ventili. Za ovaj sluaj su na raspolaganju upravljaki ureaji koje mogu

aktivirati i ABS-magnetni regulacijski ventili kao i ABS-relejni ventili. Kod ovog modusa rada dolazi do vee potronje struje. Stoga je on prikladan samo za permanentno napajanje naponom. Upravljaki ureaji prikladni za aktiviranje magnetnih regulacijskih ventila oznaavaju se s VCS plus (npr. WABCO-br. 446 108 031 0 ili 446 108 041 0).

11. Pridruivanje oboda guma i impulsnih vijenaca

Dodatak C daje pregled naina funkcioniranja obje vrste modulatora. Za funkciju ABS-a potrebno je ispravno pridruivanje oboda guma i broja zubaca impulsnog vijenca jer se mnogobrojne regulacijske funkcije odnose na brzinu kotaa ili

na apsolutno, odnosno relativno izvedene veliine. Stoga je za odreeno podruje veliina guma odobren jedan impulsni vijenac s definiranim brojem zubaca. Ovo pridruivanje je prikazano u dodatku D (stranica 44).

14

Opis sistema
U principu bi se svakom obodu guma morao pridruiti jedan broj zubaca impulsnog vijenca. Ovo pridruivanje predstavlja srednju crtu u rafiranom podruju dijagrama. Kako bi se ograniio broj koritenih impulsnih vijenaca, na temelju razmatranja

1.
tolerancija za svaki impulsni vijenac definirano je podruje jednog doputenog oboda guma. Ono se prikazuje rafiranim poljem. Svaka kombinacija oboda guma i broja zubaca impulsnog vijenca mora biti unutar ovog podruja.

11.1 Razliite veliine guma po osovinama

U nekim posebnim sluajevima moe biti potrebno ili moe imati smisla da se na vozilu po osovinama upotrijebe razliite veliine guma. Ukoliko razlika oboda kotrljanja guma pri tome ne prijee doputenu vrijednost od 6,5%, to je doputeno i nema utjecaja na ABS-funkciju. Kod razlika veih od 6,5% moe se kod VCS-a izvriti parametriranje. Time se izbjegava da se moraju koristiti specijalni impulsni vijenci (potrebno kao kod VARIO-C). Parametriranje po osovinama razliitih veliina guma vri se pomou dijagnostikog kontrolera. Budui da ova funkcija mijenja kljune karakteristine veliine u

elektronici te je stoga potrebno tono poznavanje povezanosti, ona nije slobodno dostupna ve je zatiena osobnim identifikacijskim brojem (PIN). Ovaj PIN se daje na traenje i nakon temeljitog upuivanja od strane tvrtke WABCO. Parametriranje se provodi tako to se unesu obod kotrljanja guma i broj zubaca impulsnog vijenca. Toan nain postupanja opisuje se u uputi za posluivanje dijagnostikog kontrolera, odn. PC-dijagnozi. Signal za servis je funkcija koja vozau daje informaciju kad je vozilo prevalilo prethodno namjeteni put.

12. Specijalne funkcije


12.1 Signal za servis

Ova se funkcija moe koristiti kako bi se na primjer prikazao tijek intervala odravanja. Pomou dijagnostikih ureaja (dijagnostiki kontroler ili PCdijagnoza) mogue je aktivirati ovu funkciju. U isporuenom stanju ona je iskljuena. Osim toga slobodno se moe birati distanca u kilometrima. Kad vozilo bude prevalilo ovaj put, prilikom sljedeeg ukljuivanja kontakta lampica upozorenja se aktivira te potom zatrepti 8 puta. Ovo treptanje lampice upozorenja slui za informaciju vozau te se ponavlja nakon svakog ukljuivanja kontakta. Kad servisni radovi budu provedeni,

signal za servis se moe ponititi pomou dijagnostikih ureaja (kompaktni ureaj za testiranje, dijagnostiki kontroler ili PCdijagnoza). Tada servisni interval ponovo zapoinje te se nakon protjecanja namjetene distance signal ponovo stvara. Distanca namjetena u isporuenom stanju navedena je u dodatku A. Upravljaki ureaj ima podruje memorije za pohranjivanje bilo kojih podataka koje se oznaava integriranim notesom. Pomou PCdijagnoze moe se realizirati pristup u ovo podruje.

15

1. Vario Compact ABS


12.2 Integrirani notes

Opis sistema
Korisnik ima izbor izmeu dvije strukture notesa koje se mogu koristiti alternativno, ali ne istodobno: WABCO-shema slobodno podruje notesa raspolaganju. Alternativno se moe odabrati slobodno podruje notesa. Ovdje je na raspolaganju 340 znakova gdje se mogu pohraniti bilo koji alfanumeriki podaci. Oba se podruja mogu zatiti lozinkom koja se sastoji do etiri alfanumerika znaka. Ukoliko je korisnik odredio lozinku, podaci se vie ne mogu promijeniti bez ove lozinke. itanje je uvijek mogue. U isporuenom stanju oba su podruja neispisana.

WABCO-shema predstavlja strukturiranu zadano podruje u koju korisnik moe upisivati podatke relevantne za vozilo. Tu spadaju informacije o identifikaciji vozila, podaci o voznom postolju, podaci o zranom ogibljenju i ALB-podaci itd. Ovi se podaci dodue nalaze i u dokumentaciji vozila, ali oni esto nisu u sluaju potrebe na

12.3 Izlaz napona stezaljka 15

Neki VCS-upravljaki ureaji imaju izlaz za spojeni napon vozila (kontakt, stezaljka 15). Time se mogu spojiti sporedne funkcije. Ovaj se izlaz nalazi na pinu 5 utinog mjesta RD za 3. modulator (vidi plan spajanja kabelima na stranici 24). Opteretivost strujom ograniena je

na 1 A. Svi iza spojeni kabeli vozila moraju biti zatieni prikladnim osiguraima. Kako bi se ovaj izlaz koristio, na raspolaganju su kabeli 449 454 000 0 ili 449 402 000 0 (vidi osim toga pregled Standardni kabeli od stranice 32).

13. Pomo u sluaju pogreke

Neke slike pogreki najprije je korisniku teko objasniti. Stoga su ovdje opisani neki sluajevi koji e

onda moda dalje pomoi. U principu se popravci trebaju provesti samo dok je ureaj iskljuen.

16

Opis sistema

Vario Compact ABS


Uzrok Pomo

1.

Slika pogreke Sistem se ne moe parametrirati, integrirana indikacijska lampica treperi permanentno Memorija pogreki se ne moe izbrisati, integrirana indikacijska lampica treperi permanentno Pogreka skok senzora odmah nakon ukljuivanja Lampica upozorenja u motornim kolima i integrirana LED su permanentno ukljuene, nema pogreke Pogreka i nakon popravka jo postoji

trenutna pogreka postoji

Pogreku otkloniti Sistem iskljuiti i ponovo ukljuiti Pogreku otkloniti Sistem iskljuiti i ponovo ukljuiti Udaljenost vod napajanja / vod magneta <> vod senzora poveati

trenutna pogreka postoji Vod senzora poloen preblizu vodu napajanja/vodu magneta

permanentno podraavanje treptavog koda zbog Otkloniti spoj s masom pogreke u kabliranju L-voda (L-vod ima spoj s masom) Otklanjanje pogreke identificira se tek nakon RESETIRANJA Sistem iskljuiti i ponovo ukljuiti (RESETIRANJE)

Napajanje strujom nema funkcije dijagnostikih ureaja dijagnostikih ureaja kod samo prilikom elektronikih sistema s napajanja preko mjeovitim napajanjem koionog svjetla ISS-funkcija ne postoji ISS nije konfigurirana

Radnu konicu pritisnuti Konfiguraciju sistema namjestiti na ISS (npr. 4S/3M+ISS)

14. Kratice

1 2 +b -b 2S/1M 2S/2M 4S/2M 4S/3M ABS C3 ECAS ECU INAR INIR

frikciona vrijednost prag proklizavanja 1 prag proklizavanja 2 prag ubrzavanja kotaa prag usporenja kotaa 2 senzora, 1 modulator 2 senzora, 2 modulatora 4 senzora, 2 modulatora 4 senzora, 3 modulatora sistem protiv blokiranja kotaa signal brzine elektroniki regulirano zrano ogibljenje elektronika upravljaka jedinica indirektna regulacija osovine indirektna individualna regulacija

INSR IR ISO

ISS

MAR MSR PIN SK

VCS WL

indirektna stranina regulacija individualna regulacija internacionalna organizacija za standardizaciju integrirani o brzini ovisni prekida, integrated speed switch modificirana regulacija osovine modificirana stranina regulacija osobni identifikacijski broj konstantna specijalnog kalibriranja za broja kilometara Vario Compact ABS lampica upozorenja

17

2. Vario Compact ABS


O planiranju ureaja

Planiranje ureaja
Elektronika 446 108 030 0 se kao univerzalni ureaj moe primijeniti za sve varijante od 4S/3M do 2S/2M. Siromanija verzija 446 108 040 0 moe se koristiti za 4S/2M i 2S/2M. Ovdje nedostaje utino mjesto za 3. modulator. Oba elektronika sistema mogu se parametrirati i za 2S/1M.

O provjeri senzorima

U principu samo kotai kod kojih se provjera vri senzorima ne blokiraju ni pod kojim uvjetom. Zbog trokova se pak mogu npr. povezati dva kotaa na jednoj strani poluprikolice tegljaa pri emu se ne moe iskljuiti blokiranje kotaa kod

kojih se ne provodi provjera senzorima. Odabere li se pak jo vei kompromis izmeu ABS-regulacije i trokova, dolazi se do 2S/2M sistema za 3-osovinsku poluprikolicu tegljaa

Serijska oprema / naknadna oprema

Dok se kod serijske proizvodnje optimiranja (i za to potrebni pokusi) i te kako isplate, kod naknadnog opremanja bi se u sluaju sumnje na jo jednu osovinu radije trebali

postaviti osjetnici. Veinom je potrebni dodatni izdatak za materijal nii od izdatka za rad ukoliko rezultat ne ispadne zadovoljavajui.

GGVS vozila

Od jeseni 1990. vie ne vai TRS 002 (tehnika smjernica za ceste) koja se ranije trebala primijeniti. Odredbe su postale malo jednostavnije te su navedene u TV-tehnikom listu 5205. Elektrina oprema vozila za prijevoz opasnih tvari Objanjenja uz Rn 11 251 i 220 000 (dodatak B.2) GGVS/ADR.

Ipak sve komponente Vario Compact ABS-a i dalje ispunjavaju zahtjeve tadanjeg TRS-a tako da se prilikom TV-prijema nekog propisno instaliranog vozila ne mogu oekivati nikakve potekoe.

ADR (njemaki): ~ GGVS ADR (engl.): European Agreement Concerning the International Carriage of Dangerous Goods by Road ADR (francuski): Accord europen relatif au transport international des marchandises Dangereuses par Route.

PANJA !

Uvijek iznova se GGVS izjednaava sa zatitom od eksplozije. To je pogreno! U podrujima vozila (npr. prostoru za pumpe) u kojima se

zahtijevaju dijelovi zatieni od eksplozije ne smiju se smjetati ABS komponente.

18

Planiranje ureaja
Vodovi zraka
Dotok energije do ventila

Vario Compact ABS

2.

pogreno spremnik bolje spremnik

Duga vozila i veliki koioni cilindri mogu biti kritini za vremensko ponaanje. U takvim sluajevima pazite na izbjegavanje T-komada s nepovoljnim protjecanjem, suvine kutne elemente i vodove zalihe koji su dimenzionirani previe po mjeri.

Veliine spremnika, vidi brouru Test Report for Trailers (kat br. 815 000 314 3)

spajanje ABS-relejnog ventila 472 195 0.. 0

ABS-relejni ventil mora biti instaliran na okviru vozila. Montaa na osovini nije doputena. Za propisnu ABS-funkciju u kombinaciji sa za to specificiranim WABCOupravljakim ureajima je openito vano da koioni tlak u prikljuenim koionim cilindrima moe dovoljno brzo slijediti onaj u regulacijskoj komori ABSrelejnog ventila. Stoga volumen koionog cilindra kojeg regulira ABS-relejni ventil ne bi u pravilu trebao ukupno iznositi vie od 2 dm3 (npr. 2 x membranski cilindar tip 30). Duina voda izmeu ABSrelejnog ventila i koionog cilindra trebala bi biti to kraa, maksimalno 2,5 m. Ako jedan ABS-relejni ventil aktivira dva koiona cilindra, oba radna prikljuka (2) trebaju imati isto duge vodove do koionih cilindara (slika 5). Nazivni promjer trebao bi biti izmeu 9 mm i 11 mm. Vodovi zalihe do ABSrelejnih ventila (prikljuak 1) trebali bi imati to vei nazivni promjer (NW 9 mm).

24" L
1 2 2

24"

Ukoliko jedan vod zalihe napaja dva ABS-relejna ventila (slika 7), pazite na to da duine vodova i nazivni promjeri budu jednaki kako bi postojali jednaki uvjeti protjecanja. To vai i u sluaju koritenja Tkomada. Upravljaki vodovi do ABS-relejnih ventila (prikljuak 4) trebali bi imati NW 6 mm s po mogunosti jednakim uvjetima u dovodu. Ukoliko se kod malih koionih cilindara, odn. kod malog volumena punjenja pojavi prekomjerno koenje (eventualno kratke pauze blokiranja prilikom prikoivanja jer je elektronika brza, a mehanika spora), moe se ispred upravljakog prikljuka 4 izvriti priguivanje - npr. moe se nazivni promjer cijevi/crijeva koionog tlaka smanjiti do NW 6 (npr. cijev 8 x 1)

Slika 5 Duina L jednaka kod jednakih koionih cilindara

24" L
1 2 2

30"

Slika 6 Kod razliito velikih cilindara: L prema manjem cilindru vei odabrati

24"

24"

1 4

1 4

Slika 7 Regulacijski vod i vod zalihe po mogunosti simetrino podijeliti te voditi do ventila.

19

2. Vario Compact ABS


Ispravno:

Planiranje ureaja
U pojedinanim je sluajevima mogue ABS-relejni ventil koristiti bez relejnog djelovanja (add-on sklop). Ovdje se koioni, odn. regulacijski vod polae od koionog ventila prikolice direktno na prikljuak 1 te se u bajpasu sa to kraim vodom (npr. T-komad direktno u prikljuku 1) spaja upravljaki prikljuak 4 ako ispred nisu spojeni nikakvi drugi koioni ureaji. Ukoliko postoji ALB, prilagodni ventil ili slino, oni bi se trebali postaviti u bajpasu (izmeu prikljuka 1 i prikljuka 4 ABSrelejnog ventila). To je mogue samo ako bez relejne funkcije postoji dobro vremensko ponaanje, npr. na prednjim osovinama prikolica s rudom gdje postoje strmi gradijenti tlaka zbog kratkih vodova.

1 2 4 2

Slika 8 Ukoliko nije potrebna funkcija releja, upravljaki se prikljuak (4) odvaja od voda zalihe (1). Takozvani add-on sklop Tlak zalihe dolazi nekoliko milisekunda prije upravljakog tlaka.

Pogreno:

1 2 4 2

Prilikom naknadnih opremanja paziti na sljedee: Ukoliko je u normalnom koionom ureaju ugraen jedan relejni ventil (npr. na stranjim osovinama), to moe otpasti u sluaju ugradnje ABS-relejnih ventila, to znai da regulacijski vod i vod zalihe mogu biti direktno voeni do ABS-relejnih ventila. Prilikom ugradnje sistema 4S/2M kod 3-osovinskih poluprikolica tegljaa (tri koiona cilindra jedne strane poluprikolice tegljaa regulira jedan ABS-relejni ventil) najprije bi trebalo bez ugradnje ABS-relejnih ventila utvrditi redoslijed blokiranja osovina (natovarena / prazna).

Slika 9 Zbog ravnog dovoda regulacijski tlak na 4 dolazi prije tlaka zalihe. Rezultat: Ventil previe moduliran.

Dva koiona cilindra osovina koje su prve sklone blokiranju trebale bi se skupa prikljuiti na jedan radni prikljuak (2) ABS-relejnog ventila. Ukoliko se za to potrebne pokusne vonje ne mogu provesti na privatnom terenu, tada treba pitati proizvoaa osovinskog agregata! Pri tome bi ugradnju trebalo izvriti simetrino s istim presjecima i duinama voda od T-komada. Pomou gore navedenog opisa trebalo bi biti mogue provesti korektnu instalaciju ABS-relejnog ventila te time postii besprijekornu ABS-funkciju.

20

Komponente

Vario Compact ABS

3.

Elektronika 446 108 ... 0


U odnosu na VARIO-C elektronika je postala znatno manja i laka. Bitne znaajke su: izvana smjeteni utini spojevi Otvaranje elektronike nije potrebno integrirani treptavi kod - LED Kod pogreki moe se oitati na kuitu

Pregled cijelog sistema daje sljedea tabela.

nije u opsegu isporuke A B C

WABCO - kat. br. Izvedba A


Kompaktna jedinica Standard Kompaktna jedinica lakirana posebna elektronika

mogui sistemi

Znaajke

Napomene

4S/3M

4S/2M

2S/2M

ISO

24N

RV

MRV

ISS

RET

C3

400 500 030 0 400 500 037 0 400 500 038 0 Izvedba B 400 500 032 0 400 500 034 0

446 108 030 0 446 108 031 0

X X X X

X X X X

X X X X

X X X X

X X

X X X X

X X X X

X X X X

3 MOD VCS-plus 3 MOD 3 MOD

446 108 032 0 +RET X X X X

X X X X X

X X X X X

X X X X X

X X

X X X X X

X X

X X X X

X X X X X

2 MOD, 4S/3M+RET sa sprenjakom, 3 MOD 2 MOD 2 MOD 12 V-ECU

400 500 035 0 400 500 063 0 446 108 035 0 400 500 036 0 400 500 064 0 400 500 050 0 Izvedba C 400 500 040 0 400 500 066 0 446 108 040 0 400 500 042 0 446 108 041 0 446 108 050 0

X X X X X

X X X X X

X X X X X

X X

X X X X X

X X X X X VCS-plus

400 500 045 0 400 500 067 0 446 108 045 0 400 500 046 0

21

3. Vario Compact ABS


Objanjenja:
4S/3M, 4S/2M, 2S/2M: ISO: 24N: RV: MRV: RET: C3 ISS 2 MOD 3 MOD sa sprenjacima

Komponente

sistem mogu s dotinim ECU-om, sa sivom pozadinom pokazuje se isporueno stanje, 2S/1M je uvijek mogu napajanje prema ISO 7638; kod istog ISO-napajanja izlaz napona za dijagnostiki kontroler na dijagnostikoj utinici napajanje s 24N dodatno (mjeovito napajanje) aktiviranje samo za ABS-relejni ventil aktiviranje za magnetni regulacijski ventil (ABS-relejni ventil mogu) mogue aktiviranje jednog retardera izlaz za signal brzine na dijagnostikom utikau integrirani, o brzini ovisni prekida (Integrated Speed Switch, standardna ili impulsna funkcija) 3. modulator i kabel magneta kod kompaktne jedinice ne spadaju u opseg isporuke 3. modulator i kabel magneta spadaju kod kompaktne jedinice u opseg isporuke s 3 sprenjaka M 8 na ABS-relejnom ventilu za privrenje

S aktiviranjem retardera

454 449 449 454 ... 0

... 0

blau plavo braun (Kl.15) smee (stezaljka 15) 30 86 85 87

masa (stezaljka Masse (Kl.31) gelb/grn uto/zeleno

31)

operativna pozicija pokazuje: Dargestellter Retarder Schaltzustand : retarder operativan


Betriebsbereit

87A Nicht im Lieferumfang ne isporu uje se

22

Komponente
Kabliranje integriranog, o brzini ovisnog prekidaa (ISS)

Vario Compact ABS

3.
... 0

449 454 ... 0 449 454

blau plavo braun (Kl.15) smee (stezaljka 15) 30

masa(Kl.31) (stezaljka Masse gelb/grn uto/zeleno

31)

operativna pozicija pokazuje: Dargestellter Schaltzustand V vozilo > V prag :


V Fahrzeug > V Schwelle

86

85 87

87A Nicht im Lieferumfang ne isporu uje se

S mjeovitim napajanjem ISO 7638 + 24N (kao opcija)

ISO ISO 7638 7638 - Versorgungskabel - opskrbni

kabel

ISO 1185 ISO 1185 (24N) (24N)


2 1 7 3 6 4 5

LU e) WL (plavo/sme (BU/BN)

masaMasse (sme(BN) e)
+ 24 V (RD) + 24 V crveno 2 2 x 2,5 mm / 1 x 1,5 mm2 24N Versorgungskabel 2 2 x 2,5 449 314 ... mm 0 2 / 1 x 1,5 mm 449 314 . . . 0

24N opskrba24N Bremslichtstop Versorgung svjetla

Diagnosekabel mit Gertesteckdose 2 7- polni / 5- icni: 5 2 x 0,5 mm 7-polig / 5-adrig: 5 x 0,5 mm +24V. Masse / ISO-Diagnose K+L + 24 V masa ISO - dijagnoza K+L Warnlampe lampica upozorenja

dijagnostiki kabel sa prikljuckom

S mjeovitim napajanjem ISO 7638 + 24N + 24S


ISO opskrbni kabel ISO 7638 7638 - Versorgungskabel

Anhnger - ABS Warnlampe prikolica ABS lampica

crno BL

upozorenja

YE uto

ISO1185 1185 (24N) ISO (24N) masa Masse


2 1 7 3 6 4 5

BU/BN plavo/ BN e sme

smee dijagnosti ki Gertesteckdose kabel sa prikljuckom Diagnosekabel mit 7- polni / 55 2x 0,5 mm2 7-polig / 5-adrig: 5 icni: x 0,5 mm +24V. Masse / ISO-Diagnose K+L + 24 V masa ISO - dijagnoza K+L Warnlampe

+ 24 V ISO 3731 (24S) masa Masse


2 1 7 3 6 4 5

crveno
RD

LU WL

24V V ++ 24 Verkabelungsgehuse kucite kablova z. B. 446 010 092 092 2 npr. 446 010

23

3. Vario Compact ABS

Komponente plan kabliranja

24

Komponente
Plan kabliranja 841 801 188 0
Ovaj plan pokazuje kabliranje na maksimalnu verziju 4S/3M s retarderom. Sistemi 4S/2M i 2S/2M mogu se odatle izvesti. Prikljuak napajanja: Prikljuak napajanja (oznaka poklopca POWER) prema ISO 7638. Utika je vei od svih ostalih te se stoga ne moe zamijeniti. On mora biti uvijek prikljuen. Prikljuci modulatora: Na prikljuku modulatora BU/YE se dva modulatora prikljuuju preko kabela magnetnog ventila (Y-kabel) 449 444 ... 0. Spojite ventile B i C. Ovo utino mjesto uvijek mora biti popunjeno. Prikljuak modulatora RD potreban je samo za sisteme 4S/3M ili prilikom rada retardera (vidi takoer stranicu 22). On postoji samo kod elektronikih sistema .... 030 0 do .... 035 0. Ako neki od ovih ECU-a radi kao 4S/2M ili 2S/2M-sistem, ovo utino mjesto treba zatvoriti jednim pokrovnim poklopcem kakav se koristi i na dijagnostikom prikljuku.

Vario Compact ABS

3.

Prikljuci senzora: Kod sistema 2S/2M koriste se samo utina mjesta YE1 i BU1. Ako se prikljuuje sistem 4S/2M ili 4S/3M, moraju se koristiti i utina mjesta YE2 i BU2. Napomena: I ovdje vai, (kao kod VARIO-C) na uta utina mjesta (YE1 i YE2) prikljuuju se senzori koji su smjeteni desno, gledano u smjeru vonje. Nekoritena utina mjesta senzora treba zatvoriti poklopcem 441 032 043 4. Dijagnostiki prikljuak: S DIAGN oznaen, on slui za prikljuenje dijagnostikih ureaja. Stoga se ovdje nalaze vodovi K i L za dijagnostiki spoj. Kod elektronikih sistema za isto ISO-napajanje je osim toga na raspolaganju napajanje strujom za dijagnostike ureaje te se ovdje daje signal brzine (C3). Napomena: Kod mjeovitog napajanja za dijagnozu pritisnuti konicu!

Poloaj ugradnje:

Standardno se elektronika postavlja vertikalno s utinim mjestima senzora prema dolje.

Alternativno je mogue i horizontalno postavljanje. Pri tome integrirano svjetlo treptavog koda mora pokazivati prema gore

PANJA ! Nedozvoljen poloaj ugradnje:

U ovim sluajevima moe na nepovoljnim mjestima izmeu

poklopca i okvira utikaa doi do nakupljanja vode koja ne otjee.

25

3. Vario Compact ABS


VCS - utini sistem PANJA !

Komponente
Kabliranje je jako promijenjeno u odnosu na VARIO-C. Na elektronici su sva utina mjesta vani. I dijagnoza je izvana dostupna tako da otvaranje elektronike vie nije potrebno. Stoga zbog brtvljenja vai sljedee:

Otvaranje elektronike nije doputeno !


Utikai za napajanje strujom, modulatori i dijagnoza su kodirani te time osigurani od zamjene. Za utikae senzora su na raspolaganju kodirane ahure. Svi utini spojevi su opremljeni specijalnim stremenima s uskonim zaporom. Kako bi se neki kabel prikljuio, stremen s uskonim zaporom se potisne gore, utika se spoji te se potom stremen s uskonim zaporom blokira. Ukoliko bi nakon dueg rada bilo teko kretanje stremena s uskonim zaporom, tada se moe koristiti odvija kako bi se stremen opreznonadigao gore. Ukoliko se vozilo nakon ugradnje elektronike jo i lakira, tada bi se trebalo izbjei debelo nanoenje laka u podruju utinih spojeva. Za to je na raspolaganju zatita prilikom lakiranja (kat. br. 830 902 402 4) koja ovo podruje prekriva. Zatita prilikom lakiranja je namijenjena za jednokratno koritenje te bi se ona nakon lakiranja trebala skinuti.

Kodne ahure

Produni vodovi senzora mogu biti opremljeni kodnim ahurama kako bi se izbjegla meusobna zamjena senzora.
Uskona izboina Kabel senzora

Kodne izboine

U tu se svrhu prilikom prve instalacije na spojne kutije produnog voda senzora postave kodne ahure. One uskau s uskonim izboinama te se mogu ponovo skinuti. Kodne ahure imaju kodne izboine koje zahvaaju u odgovarajue otvore na okviru utikaa (vidi sliku 10). Svaka ahura odgovara samo na jedno mjesto. Kodne ahure se kao dodatak pod katalokim brojem: 472 195 374 2 mogu nabaviti.

Utino mjesto

Slika 10

26

Komponente
ABS-relejni ventil
On se sastoji od 2 ugradne grupe: samog relejnog ventila i elektromagnetskog upravljakog ventila. Kratak opis funkcioniranja na temelju slike. Slika 11 Prikljuci i oznake: 1 2 3 4 K RV M1 M2 A B RK F prikljuak zalihe 2 prikljuka koionog cilindra pranjenje zraka upravljaki prikljuak klip povratni ventil magnet 1 magnet 2 gornji prostor klipa donji prostor klipa prstenasti klip opruga

Vario Compact ABS

3.

upravljakog tlaka: Opruga (F) pritiska prstenasti klip (RK) prema dosjedu te nepropusno zatvara ulaz 1 prema prostoru B (a time i izlaz 2). Primjer 2 Tlak zalihe postoji, Upravljaki tlak npr. 1 bar: Upravljaki tlak koji postoji na 4 dospijeva preko magneta M1 i M2 u gornji prostor klipa te klip (K) pritiska prema dolje. Otvara se mali prorez izmeu 1 i prostora B (vidi sliku 12). Na izlazu 2 se stvara tlak (prikljueni koioni cilindar nije nacrtan). Budui da gornja i donja strana klipa imaju iste povrine, kilp se - im tlak na 2 bude jednak tlaku na 4 - namjeta u izvorni poloaj. Prstenasti klip ponovo nalijee na dosjed - prolaz od 1 prema prostoru B je blokiran. Padne li upravljaki tlak, klip (K) se nadie te tlak izlazi preko 2 i prostora B do mjesta za pranjenje zraka 3.

M1 RV A

M2 K

RK

Opis funkcioniranja: Primjer 1 Tlak zalihe postoji, ali nema

Slika 11

Nain funkcioniranja prilikom ABS-regulacije: Stvaranje tlaka:(slika 12) Magneti su bez struje te se upravljaki tlak javlja u prostoru A. Zazor izmeu prstenastog klipa i brtvenog dosjeda je vidljiv. Zrak struji iz 1 prema 2.

Slika 12 Odravanje tlaka: (slika 13) Magnet 1 je pobuen te je kotva povukla. Time je (unato porastu upravljakog tlaka) prekinuto voenje zraka od 4 prema prostoru A. Time se izjednaava tlak izmeu prostora A i B. Prstenasti klip nalijee na dosjede. Zrak ne moe strujati niti od 1 prema 2, niti od 2 prema 3 (izvana). Slika 13

27

3. Vario Compact ABS


M2 A B K

Komponente
Pranjenje zraka:(slika 14) Magnet 2 pobuen 1. Upravljaki tlak prema prostoru A zatvoren, 2. podignuta brtva na stopi M2 puta zrak iz prostora A kroz unutranji otvor prstenastog klipa (RK) vani. Napomena o montai: Izbjegavajte montau aluminijskog kuita na nezatieni elini dio ako nema dovoljne zatite povrine. Skinuti srh s provrta u eliku te izvriti premazivanje Time se nadie klip (K) te zrak kroz sada vidljivi zazor na prstenastom klipu izlazi od prikljuka 2 i prikljuenog koionog cilindra preko prostora B i mjesta za isputanja zraka 3 vani. Za tihe instalacije je na raspolaganju prigunik zvuka. WABCO-br. vidi stranicu 30. tek tada montirati ventil. Time izbjegavate kontaktnu koroziju. Izlaz ventila prema dolje, ostaviti ca. 50 mm slobodnog prostora kako bi se omoguilo slobodno ispuhivanje.

Slika 14

Dvostruki ABS-relejni ventil 472 195 041 0 Boxer-ventil

Ovaj je ventil nastao povezivanjem 2 x 472 195 031 0. Vremensko ponaanje je identino s ovim ventilima.

Panja: Vod napajanja mora biti izveden u 18 x 2. Za napajanje treeg modulatora predvien je prikljuak 21 (u isporuenom stanju spojen vijkom). Elektrine prikljuke i duine cijevi, odn. crijeva treba tretirati jednako kao kod 472 195 031 0.

Relejni ventil:
Kataloki broj 472 195 031 0 472 195 033 0 472 195 034 0 472 195 041 0 472 195 044 0 Upravljaki prikljuak
1 x M 16x1,5 1 x 3/8-18 NPTF 1 x M 16x1,5 1 x M 16x1,5 1 x M 16x1,5

Ulaz / izlaz
3 x M 22x1,5 2 x 3/4- 14 NPTF 4 x 3/8-18 NPTF 3 x M 22x1,5 7 x M 22x1,5 7 x M 22x1,5

Volt
24 12 12 24 12

koriten
Standard USA / Austr. 12 V Europa Boxer-ventil Boxer-ventil

Napomene
Bajuneta DIN 72585-A1-3.1-Sn/K1 Bajuneta DIN 72585-A1-3.1-Sn/K1 Upravljaki tlak 4 psi vie Bajuneta DIN 72585-A1-3.1-Sn/K1 Bajuneta DIN 72585-A1-3.1-Sn/K1 Bajuneta DIN 72585-A1-3.1-Sn/K1

28

Komponente
Magnetni regulacijski ventil 472 195 ... 0
Magnetni regulacijski ventil u prikljunom vozilu samo u kombinaciji s elektronikom 446 108 031 0 ili 446 108 041 0 ima zadau za vrijeme postupka koenja ovisno o regulacijskim signalima elektronike u

Vario Compact ABS

3.

milisekundama tlak u koionim cilindrima povisiti, sniziti ili odravati. On je konstruiran za napon od 24 V pri maks. radnom tlaku od 10,0 bara. Duina voda izmeu ventila i koionog cilindra ne treba prijei 1,5 m.

E A D B

a b

Stvaranje tlaka: (slika 15) Tlak koji ulazi na prikljuku 1 odmah otvara membranu za putanje unutra (a). Preko s time povezanog punjenja zraka u prostor B komprimirani zrak struji preko prikljuka 2 do koionog cilindra i u prstenasti kanal (d) iznad membrane
c C

za isputanje (c). Istodobno komprimirani zrak dospijeva kroz kanal (b) preko otvorenog ventila (g) u prostor C ispod membrane za isputanje. Svako povienje tlaka u prikljuku 1 prosljeuje se dalje preko prikljuka 2. Obratan je sluaj prilikom svakog snienja tlaka.

Slika 15
k

Smanjenje tlaka:(slika 16) Kad ABS-elektronika da signal za pranjenje zraka, magnet I preklapa, ventil (h) zatvara, a ventil (j) otvara. Komprimirani tlak koji se nalazi u prostoru A dospijeva preko prostora D, kanala (k), u prostor E te tamo zatvara membranu za putanje unutra (a). Istodobno magnet II

preklapa, zatvara ventil (g) te otvara ventil (f). Na ovaj se nain smanjuje tlak u prostoru C preko pranjenja zraka 3. Membrana za isputanje (c) otvara. Koioni tlak koji postoji na prikljuku 2 izlazi preko kanala (e) i mjesta za isputanje zraka 3 vani.

j h

I II
Slika 16

Odravanje tlaka: (slika 17) Preko odgovarajueg impulsa se prilikom preusmjeravanja magneta II ventil (f) zatvara, a ventil (g) otvara. Na ovaj nain tlak koji postoji u prikljuku 1 ponovo struji u prostor C

te zatvara membranu za isputanje (c). Magnetni regulacijski ventil dospijeva time u poloaj za odravanje tlaka.

Magnetni regulacijski ventil:


Kataloki broj Ulazni / izlazni prikljuak M 22 x 1,5 Voss M 22 x 1,5 M 22 x 1,5 Parker 1/2-14 NPTF M 22 x 1,5 Volt 24 24 24 12 12 Napomene DIN-bajuneta 72585-A1-3.1-Sn/K1 DIN-bajuneta 72585-A1-3.1-Sn/K1 DIN-bajuneta 72585-A1-3.1-Sn/K1 DIN-bajuneta 72585-A1-3.1-Sn/K1 DIN-bajuneta 72585-A1-3.1-Sn/K1

472 195 016 0 472 195 018 0 472 195 019 0 472 195 052 0 472 195 066 0

Slika 17

29

3. Vario Compact ABS


Prigunik zvuka 432 407 ... 0

Komponente
Odreivanje graninih vrijednosti za zvukove pneumatske konice zahtijeva upotrebu prigunika zvuka kako bi se svi zvukovi ispuhivanja i pranjenja zraka prilagodili zakonskim zahtjevima. Prigunik zvuka za ureaje koionog sistema Ovdje se zbog niskih vrnih vrijednosti tlaka koriste samo apsorpcijski prigunici. Prikljuenje na ureaje vri se s jedne strane preko navoja M22 x 1,5, a s druge strane preko zatvaraa brzorastavljivog spoja. Upravo zatvara brzorastavljivog spoja doputa jednostavno naknadno opremanje s prigunikom zvuka ukoliko osnovni ureaj ima za to potrebni prikljuak.

Slika 18

Kataloki broj 432 407 012 0 432 407 060 0 432 407 070 0

Emisija buke pri


13 bara < 70 dBA 11 bara < 69 dBA 13 bara < 72 dBA 10 bara < 69 dBA

B [mm]
62 55,5 53

Promjer [mm]
87 69 69

Prikljuak A
Kontura brzorastavljivog spoja i obujmica (prikladna za isuiva zraka) M 22x1,5 Kontura brzorastavljivog spoja

Senzori i 441 032 808 0 809 0

U Vario Compact ABS spadaju po izboru 2 tipa senzora koja se razlikuju samo po duini kabela, ali su inae potpuno identina. Oba imaju prskanjem ojaane spojne kutije za prihvat odgovarajueg utikaa te u spojenom stanju ispunjavaju IP 68. Spojna kutija je s kabelom spojena prskanjem te se ne moe demontirati bez unitenja. Za zatitu od mogueg prodiranja

neistoe ili vode za vrijeme skladitenja ili prijevoza osovine spojku treba epom zatvoriti. Duine kabela: 400 mm = 1000 mm = 898 010 370 4 441 032 808 0 441 032 809 0

Prilikom zamjene senzora preporuuje se steznu ahuru 899 760 510 4 takoer zamijeniti.

30

Komponente
Elektrine vrijednosti WABCO senzora:
U odnosu na senzor 441 032 001 0 (Z-verzija) predaja napona senzora K i S je udvostruena uz isti broj okretaja (umjesto 55 mV sada 110 mV pri 1,8 km/h i uz isti zazor). Za svaku izvedbenu seriju je naveden primjer u sljedeoj tabeli. Sve vrijednosti napona odnose se na 1,8 km/h i jednaki zazor (0,7 mm). Slova su otisnuta na poklopcu senzora. Za mjerenje otpora paziti na Senzor Tip Z K S S plus S plus Otpor u
1280 80 1750 1150 1150 1150
+100 - 100 +100 - 50 +100 - 50 +100 - 50

Vario Compact ABS

3.

sljedee: Ukoliko su za vrijeme mjerenja pomou ispitivaa kabela ili dijagnostikog kontrolera temperature senzora vie od 40 C (vrue konice), moe doi do prikaza prekoraenja podruja. Multimetar u ovom sluaju pokazuje odgovarajue vie vrijednosti. Osnovna formula: na 10 C promjene temperature = 4 % promjena otpora. Za VCS treba koristiti prethodno

Izlazni napon Ueff Uss

npr.
441 032 001 0 441 032 633 0 441 032 578 0 441 032 808 0 441 032 905 0

20 mV 40 mV 40 mV 40 mV 40 mV

55 mV 110 mV 110 mV 110 mV 110 mV

Napomena: ahura i senzor moraju se umetnuti s mazivom. Tako se sprjeava da senzor zapekne. Za naknadno podeavanje senzora (preveliki zazor) ni u kom sluaju ne primjenjivati silu ili neprikladan alat kao zailjene ili otre predmete kako bi se izbjeglo oteenje poklopca senzora. Komplet za popravak 441 032 935 2 4 x ahura, mazivo i obujmica

Odobrena maziva: Staborags NBU 1 kg boca 5 g tuba

830 502 063 4 068 4

Dra spojke 441 902 352 4

Komplet za popravak: Kompletan set senzora ... 808 0 Stezna ahura + mazivo: 441 032 921 2 Kompletan set senzora ... 809 0 Stezna ahura + mazivo: 441 032 922 2 BPW-osovina Kompletan set senzora ... 905 0 Stezna ahura + mazivo: 441 032 963 2

Za sigurno spajanje senzora i spojnog kabela preporuuje se dra spojke, slika 19

Slika 19 Primjer ugradnje:

31

3.

Vario Compact ABS

Komponente
konfekcionirane kabele. Njega odlikuje prskanjem ojaani utika. Ovi utikai znatno poveavaju kvalitetu proizvoda. Nestruno montiranje elektrinih spojeva ovim se iskljuuje. Razliiti tipovi kabela openito postoje u standardnim serijama u izvjesnim stupnjevitim duinama te se mogu dobiti brzo i po povoljnim uvjetima.

Standardni kabel

Kabel za napajanje

Za standardnu primjenu u prikolicama s rudom i poluprikolicama tegljaa postoje 5-

ilni kabeli napajanja s utikaem i utinicom prema DIN/ISO 7638.

Kataloki broj

Duina [mm]

Kataloki broj

Duina [mm]

s utikaem za poluprikolicu tegljaa 449 112 035 0 449 112 047 0 449 112 060 0 449 112 080 0 449 112 090 0 3500 4700 6000 8000 9000 s utikaem za prikolicu s rudom 449 212 060 0 449 212 080 0 449 212 090 0
Kataloki broj: 24 V 446 008 380 2 12 V 446 008 385 2

449 112 100 0 449 112 120 0 449 112 130 0 449 112 140 0

10000 12000 13000 14000

6000 8000 9000

449 212 100 0 449 212 120 0 449 212 140 0

10000 12000

bez spojne kutije 449 332 003 0 449 332 060 0 449 332 080 0 449 332 090 0 449 332 100 0 300 6000 8000 9000 10000 449 332 120 0 449 332 140 0 449 332 180 0 449 332 250 0 12000 14000 18000 25000

Kataloki broj:

24 V 446 008 390 2 12 V 446 008 395 2

Utika ili utinica ne spadaju u opseg isporuke te se moraju dodatno naruiti.

Kabel za mjeovito napajanje 24N + dijagn. (L1 / L2) 449 314 017 0 449 314 055 0 449 314 057 0
12000 / 250 8000 / 1000 12000 / 1000

449 314 237 0 449 314 257 0 449 314 337 0

12000 / 5000 12000 / 6000 12000 / 12000

Slika 20

32

Komponente

Vario Compact ABS


Kataloki broj

3.

odvojena izvedba

Kataloki broj

Duina [mm]

Duina [mm]

Vod napajanja za odvojenu izvedbu 449 331 003 0 449 331 025 0 449 331 060 0 300 2500 6000 449 331 100 0 449 331 120 0 449 331 160 0 10000 12000 16000

Kabel s ABS-utinicom 449 132 035 0 449 132 080 0 449 132 090 0 449 132 100 0 3500 8000 9000 10000 Kabel s ABS-utikaem 449 242 080 0 8000 449 242 100 0 10000 449 132 120 0 449 132 140 0 449 132 150 0 12000 14000 15000

Slika 21

Produni kabel senzora i magnetnog ventila

Kataloki broj

Duina [mm]

Kataloki broj

Duina [mm]

Kabel senzora 449 712 008 0 449 712 018 0 449 712 023 0 449 712 030 0 449 712 035 0 449 712 038 0 449 712 040 0 449 712 051 0 449 712 060 0 760 1780 2300 3000 3500 3810 4000 5080 6000 449 712 064 0 449 712 070 0 449 712 080 0 449 712 090 0 449 712 100 0 449 712 120 0 449 712 130 0 449 712 150 0 449 712 200 0 6350 7000 8000 9000 10000 12000 13000 15000 20000

Kabel magnetnog ventila 449 411 005 0 449 411 013 0 449 411 015 0 449 411 020 0 449 411 030 0 449 411 040 0 449 411 050 0 480 1300 1500 2000 3000 4000 5000 449 411 060 0 449 411 070 0 449 411 080 0 449 411 090 0 449 411 100 0 449 411 120 0 449 411 140 0 6000 7000 8000 9000 10000 12000 14000

Slika 22

33

3. Vario Compact ABS

Komponente

Kataloki broj

Duina [mm]

Kataloki broj

Duina [mm]

Kabel magnetnog ventila za relejni ventil (L1 / L2) 449 444 022 0 449 444 023 0 449 444 043 0 449 444 064 0 449 444 103 0 449 444 104 0 449 444 106 0 449 444 108 0 449 444 134 0 449 444 150 0 449 444 169 0 449 444 187 0 400 / 400 1000 / 400 1000 / 1000 1350 / 1350 1000 / 2000 1350 / 2000 2000 / 2000 2000 / 3000 7000 / 2500 4000 / 3000 3500 / 3500 2500 / 4000 449 444 188 0 449 444 190 0 449 444 197 0 449 444 232 0 449 444 235 0 449 444 251 0 449 444 253 0 449 444 273 0 449 444 274 0 449 444 316 0 449 444 337 0 449 444 358 0 3000 / 4000 4000 / 4000 12000 / 4000 5000 / 5000 8000 / 5000 4500 / 6000 6000 / 6000 6000 / 7000 7000 / 7000 10000 / 10000 12000 / 12000 15000 / 15000

Kabel magneta 3. modulator / retarder (L1 / L2) 449 454 155 0 449 454 235 0 8000 / 3000 8000 / 5000 449 454 295 0 8000 / 8000

ISS kabel 449 402 020 0 449 402 030 0 449 402 040 0 449 402 060 0 2000 3000 4000 6000 449 402 070 0 449 402 100 0 449 402 120 0 449 402 130 0 7000 10000 12000 13000

Dijagnostiki kabel 449 612 010 0 449 612 030 0 449 612 050 0 1000 3000 5000 449 612 060 0 449 612 120 0 6000 12000

Prilagodba - kabel magnetnog ventila


Kabelski zavretci - izvedba

894 601 132 2

150

Utika M 24 x 1 Utika bajuneta DIN 72585 B1-3.1-Sn/K1

Kutija bajuneta DIN 72585 B1-3.1-Sn/K1 Utinica M 24 x 1

894 601 133 2 Slika 23

150

34

Komponente
Spona kabela 446 105 750 2

Vario Compact ABS

3.

dimenzije stezaljki

Za posebne sluajeve u kojima se moraju produiti gotovi, prethodno konfekcionirani kabeli ili pak gdje treba popraviti ve instalirani i prilikom popravka oteeni kabel, moe se upotrijebiti spona. Ranije GGVS-odobrenje postoji prema otisku. Spona je prikladna za kombinaciju kabela valovita cijev valovita cijev plat valovita cijev plat plat valovita cijev NW10 kabel s platem 6 - 8,7 mm

Slika 24 Spona kabela ABS-senzora s dvostrukim zatvaraem 894 326 012 4

kabel ABS senzora

koiona cijev

Prilikom polaganja vodova esto se radi normalnim sponama kabela. Na ovaj nain moe, osobito kod valovite cijevi, doi do prignjeenja i lomova. Za optiki i tehniki besprijekorno polaganje kabela koristiti sponu kabela s dvostrukim zatvaraem.

35

4. Vario Compact ABS


Treptavi kod Vario Compact

Dijagnoza
S konstruiranjem Vario Compact ABS-a (VCS) je tvrtka WABCO ve poznati treptavi kod VARIO-C znatno poboljala. Bitne novine su pri tome: za dijagnozu vie nije potrebno otvaranje ECU-a ralanjenje treptavog koda u normalni modus i modus za eksperte Po prvi je put mogue pravo stavljanje u funkciju pomou utikaa treptavog koda. U svezi s ovim vidi brouru Opis treptavog koda Vario Compact ABS, kat. br. 815 000 204 3. Adresa, vidi stranju stranicu omota.

Dijagnostiki kabel 449 612 ... 0

S dijagnostikim kabelom tvrtka WABCO nudi mogunost eksterne dijagnoze na vozilu. U tu se svrhu kabel moe montirati direktno na dobro dostupnoj strani vozila.

Ovaj kabel ima na elektronikoj strani prskanjem ojaani VCS-utika, a na strani montae okrugli, 7-polni prikljuak.

Druge dijagnostike mogunosti

Ukoliko bi Vam se ispred navedene dijagnostike mogunosti inile prezahtjevne u pogledu vremena , tada Vam tvrtka WABCO nudi i komfornije dijagnostike ureaje koji se mogu jednostavno posluivati: Kompaktni ureaj za testiranje: S ovim ureajem za testiranje je po prvi put mogue provjeriti elektronike sisteme prikolice tipova VARIO C i VCS bez dokumentacije te provesti pravo stavljanje u funkciju. Pogreke se logino pridruuju simbolima te se mogu jasno uoiti. Kompaktni ureaj za testiranje: 446 300 400 0 Dijagnostiki kabel 446 300 401 0 Dijagnostiki kontroler: Ovim moe zacijelo funkcionirati najopseniji nain dijagnoze. U ovom kontroleru je integriran i jedan multimetar. Provjera ABS-ureaja moe se osim toga ispisati kao protokol. Dijagnostiki kontrolerset: 446 300 331 0 Programska kartica: VCS njemaki 446 300 624 0 VCS engleski 446 300 651 0 dijagnostiki kabel za izvana smjeteni

dijagnostiki prikljuak446 300 329 2 Dijagnoza pomou PC-a Tvrtka WABCO Vam nudi paralelno s dijagnostikim sredstvima koja su ve dugo poznata takoer i PCdijagnozu. Postoje sve funkcije koje se nude i s dijagnostikim kontrolerom. Osim toga moe se koristiti i funkcija notesa. Kataloki broj dijagnostikog softwarea (disketa ili pretplata na internet) 446 301 501 0 Software nudi bogatu i komfornu dijagnozu. Programima i suelju podrku daje svaki obini PC ili laptop koji se mogu nabaviti u trgovini sa sljedeim svojstvima: Hardware-pretpostavke Potreban je sljedei hardware: mogui notebook/laptop Pentium PC i vie 16 MB glavna memorija, displej u boji 800x600 ca. 10 MB slobodne memorije na tvrdom disku, 3,5" disketna pogonska jedinica 1 COM suelje (9-polno) za dijagnostiko suelje Win95/98/2000, WIN NT

36

Dijagnoza
Dijagnostiko suelje Za izvedbu dijagnoze pomou upravljakog ureaja potreban je WABCO set dijagnostikog suelja s kat. br. 446 301 021 0. Set ukljuuje suelje i prikljuni kabel

Vario Compact ABS

4.

za PC/laptop (za COM-suelje, 9polni prikljuak). Prikljuak sa strane vozila na suelje odgovara prikljuku dijagnostikog kontrolera tako da se mogu koristiti do sada koriteni prikljuni kabeli.

PC-dijagnoza

Dijagnostiki kontroler Integrirana LED treptavog koda

Kompaktni ureaj za testiranje

Utika treptavog koda

37

38

Dodatak

5. Vario Compact ABS

Dodatak A

Lista standardnog parametriranja Vario Compact ABS


Stanje: 16.01.96 Parametri koje moe mijenjati stranka:

Parametar Funkcija lampice upozorenja

Mogunosti namjetanja standard Funkcija osobni automobil Funkcija sivo Broj zubaca impulsnog vijenca 80, 100, 120 zubaca Obod kotrljanja gume

Standardna postavka -standard

Kalibriranje brojaa kilometara

Broj zubaca impulsnog vijenca z = 100 Obod kotrljanja gume udin = 3240 mm 10 Standardna funkcija 0 km/h 30.000 km

ISO-adresa ISS-funkcija ISS-prag brzine Signal za servis Standardna ili impulsna funkcija 4 do 120 km/h proizvoljno

Parametri koji se mogu promijeniti samo s tajnim brojem (PIN):

Parametar ABS-parametri guma

Mogunosti namjetanja Broj zubaca impulsnog vijenca 80, 100, 120 zubaca Obod kotrljanja gume

Standardna postavka Broj zubaca impulsnog vijenca z = 100 Obod kotrljanja gume udin = 3.425 mm

40

Dodatak B1
Podaci o gumama za broja kilometara
ti p gume r din [mm]
6,70 R 13 205 R 14C 7,00 R 12 6,70 R 14 220/75 R 15 205/80 R 15 205/65 R 17,5 205/75 R 15 6,70 R 15 7,00 R 15 6,00 R 16 6,50 R 16 7 R 17,5 205/75 R 17,5 7,50 R 15 215/75 R 17,5 6,50 R 17 7,00 R 16 8 R 17,5 225/75 R 17,5 8,5 R 17,5 245/70 R 17,5 235/75 R 17,5 7 R 19,5 7,50 R 16 9 R 17,5 8,25 R 15 245/70 R 19,5 9,5 R 17,5 8 R 19,5 10 R 17,5 8,25 R 16 6,50 R 20 265/70 R 19,5 8,25 R 17 275/80 R 18 435/50 R 19,5 7,00 R 20 9 R 19,5 285/70 R 19,5 9,00 R 16 445/45 R 19,5 9,5 R 19,5 10,00 R 15 305/70 R 19,5 7,50 R 20 255/70 R 22,5 8 R 22,5 275/80 R 20 10,5 R 20 11/70 R 22,5 318 324 329 336 340 344 345 347 350 353 357 362 362 366 371 372 375 380 380 380 384 386 388 388 389 399 406 407 408 415 416 417 417 421 430 430 449 433 434 434 442 442 445 446 448 450 451 454 455 460 465

Vario Compact ABS

5.

U din
(=2*rdi n*3,14)

broj zubaca impulsnog vijenca / broja km nakon 1000 km

[mm]
1998 2036 2067 2111 2136 2161 2168 2180 2199 2218 2243 2274 2274 2300 2331 2337 2356 2388 2388 2388 2413 2425 2438 2438 2444 2507 2551 2557 2563 2607 2614 2620 2620 2645 2702 2702 2821 2721 2727 2727 2777 2777 2796 2802 2815 2827 2834 2852 2859 2890 2922

60 zuba 80 zuba 90 zuba 100 zuba 120 zuba % km % km % km % km % km


-3 -1 1 3 4 5 5 6 7 8 9 11 11 12 13 14 15 972 991 1006 1027 1040 1052 1055 1061 1070 1079 1091 1107 1107 1119 1134 1137 1147

-20 -20 -19 -18 -17 -17 -16 -15 -15 -14 -13 -13 -13 -12 -11 -11 -11 -11 -9 -7 -7 -6 -5 -5 -4 -4 -3 -1 -1 3 -1 0 0 1 1 2 2 3 3 3 4 4 5 7

796 803 809 819 830 830 839 851 853 860 871 871 871 881 885 890 890 892 915 931 933 936 952 954 956 956 965 986 986 1030 993 995 995 1014 1014 1020 1023 1027 1032 1034 1041 1043 1055 1066

-19 -17 -17 -17 -15 -15 -15 -15 -14 -12 -12 -12 -12 -12 -12 -10 -10 -9 -9 -9 -8 -8 -7 -7 -6 -5

813 827 829 831 846 848 850 850 858 876 876 880 882 884 884 901 901 907 909 913 917 919 925 927 937 948

-14 -14 -14 -14 -13 -13 -13 -12 -12 -11 -10

855 855 861 863 867 870 872 878 880 890 900

41

5. Vario Compact ABS


tip gume r din [mm]
335/80 R 18 9 R 22,5 425/55 R 19,5 295/70 R 22,5 C 22,5 Pilote X 385/65 R 19,5 305/70 R 22,5 D 20 Pilote X / 12/80 R 20 D 22,5 Pilote X 275/80 R 22,5 335/80 R 20 315/70 R 22,5 9,00 R 20 10 R 22,5 12,5 R 20 405/70 R 20 16,5 R 19,5 375/75 R 20 295/80 R 22,5 D 20 tip X / 10,00 R 20 E 20 Pilote X / 13/80 R 20 11 R 22,5 12/80 R 22,5 13/75 R 22,5 E 22,5 Pilote X 385/65 R 22,5 445/65 R 19,5 15 R 22,5 18 R 19,5 315/80 R 22,5 E 20 tip X / 11,00 R 20 12 R 22,5 14,5 R 20 F 20 Pilote X / 14/80 R 20 365/80 R 20 16,5 R 22,5 425/65 R 22,5 12,00 R 20 14,75/80 R 20 425/75 R 20 13 R 22,5 F 20 tip X 11,00 R 22 Pilote X / 13,00 R 20 445/65 R 22,5 18 R 22,5 12,00 R 22 13,00 R 20 12,00 R 24 G 20 tip X 14,00 R 20 469 470 474 478 480 484 485 490 491 492 493 493 495 495 497 501 505 505 507 509 509 509 509 509 509 517 518 518 522 522 526 526 528 528 530 541 543 545 545 545 545 546 549 551 555 559 567 571 594 598 601

Dodatak B2

Podaci o gumama za broja kilometara


U din
(=2*rdi n*3,14)

broj zubaca impulsnog vijenca / broja km nakon 1000 km

[mm]

60 zuba 80 zuba 90 zuba 100 zuba 120 zuba % km % km % km % km % km


-4 -4 -3 -3 -2 -1 -1 0 0 0 0 0 1 1 1 2 3 3 3 4 4 4 4 4 4 5 6 6 6 6 7 7 8 8 8 10 11 11 11 11 11 11 12 12 13 14 956 958 966 974 978 986 988 999 1001 1003 1005 1005 1009 1009 1013 1021 1029 1029 1033 1037 1037 1037 1037 1037 1037 1054 1056 1056 1064 1064 1072 1072 1076 1076 1080 1103 1107 1111 1111 1111 1111 1113 1119 1123 1131 1139 -9 -9 -8 -8 -7 -6 -6 -5 -5 -5 -5 -5 -4 -4 -4 -3 -2 -2 -2 -2 -2 -2 -2 -2 -2 0 0 0 1 1 2 2 2 2 3 5 5 5 5 5 5 6 6 7 7 8 10 10 15 907 909 917 925 929 936 938 948 950 952 954 954 958 958 961 969 977 977 981 985 985 985 985 985 985 1000 1002 1002 1010 1010 1018 1018 1021 1021 1025 1047 1050 1054 1054 1054 1054 1056 1062 1066 1074 1081 1097 1105 1149

2947 8 1075 2953 8 1078 2978 9 1087 3003 10 1096 3016 10 1101 3041 11 1110 3047 11 1112 3079 12 1124 3085 13 1126 3091 13 1128 3098 13 1130 3098 13 1130 3110 14 1135 3110 14 1135 3123 14 1140 3148 15 1149 3173 3173 3185 3198 3198 3198 3198 3198 3198 3248 VCSstandardna guma 3255 3255 3280 3280 3305 3305 3317 3317 3330 3399 3412 3424 3424 3424 3425 3431 3449 3462 3487 3512 3562 3588 3732 3757 3776

-15 -15 -13 -13 -9 -9 -8

848 855 867 873 908 914 919

42

VARIO COMPACT PLUS

ABS

RELAIS_ relej VENTIL ventil EV UV AV IV EV UV AV IV

MAGNETelmag. REGELV. reg. ECU VARIO COMPACT STAND. PLUS

funkcija FUNKTION smanjenje tlaka BELFTEN dranje tlaka HALTEN pove anje tlaka ENTLFTEN

ABS - MAGNETREGELVENTIL ABS - elektromagnetni regulacioni ventil

sklop ugraden ADD-ON/IN LINE SCHALTUNG

VARIO COMPACT STANDARD

Dodatak C

II

III

ABS - relej ventil ABSsklop - RELAISVENTIL ugraen

ABS - relej ventil relej sklop - ugraen ABS - RELAISVENTIL


RELAISSCHALTUNG - INTEGRIERT -

Vario Compact ABS

ADD-ON/IN LINE SCHALTUNG

5.

Principijelna usporedba ABS-magnetnog regulacijskog ventila i ABS-relejnog ventila

43

5. Vario Compact ABS


ABROLLRADIUS radijus kotrljanja (dinami ki) (DYNAMISCH) r rdyn din mm

Dodatak D
ABROLLUMFANG opseg gume (DYNAMISCH)

Aopseg A Ufg
mm

4726

4500 700 654 3939 600 3425 3500 3288 500 3151 3000 436 400 2363 2192 2055 2000 300 1644
ER OB
24R21 24 x 21S

4110 4000

14R20

545

13R22.5 12R22.5 11R22.5 10R22.5 9R22.5 8R22.5 10.00R15X 10.00R17.5

2740 2500

8.25R15 8.00R17.5 7.50R15 6.50-16C

1500

500

ZHNE broj zuba (z) ZAHL ( z )

120

100

80

60

44

WEITERE GRSSEN SIEHE TABELLE DER REIFENHERSTELLER

1000

dimenzija gume REIFENGRSSEN Za ostale dimenzije, molimo, obratite se proizvoau guma

15% + %) ije 15 nc (+ raE NZ ol e 0% tR E ) 2 ica ZG %an AN 20 ije gr ER (- c njaOL E an gorE T NZ ler E to

UN TE

R Ga NZic A an ER gr OjL a Tn RE do

Dodatak E Indeks
Indeks +
+b + b-signal + 24V 8; 17 8 9; 12 tendencija blokiranja koioni tlak koioni koeficijent funkcija koenja sila koenja koiono svjetlo koioni moment koiono djelovanje koioni cilindar

Vario Compact ABS

5.

- krivulja proklizavanja --krivulja proklizavanja -vrijednost 8 8 8

9 6; 7; 8; 9; 19; 29 7 8 8 11; 17 8 8 19; 20; 27; 28; 29

C
kompaktni ureaj za testiranje: 10; 36

2
24N 24S 2S/1M 2S/1M-konfiguracija 2S/1M-sistem 2S/2M 2S/2M-konfiguracija 2S/2M-sistem 4; 11; 12; 23 4; 12; 23 6; 18; 22 7 7 6; 7; 17; 22 7 4; 7; 18; 25

D
trajna konica prikolica s rudom dijagnostiki kontroler Dijagnostiko suelje dijagnostike svrhe broja kilometara pojedinih distanci senzori broja okretaja snienje tlaka dinamiko ponaanje 9 4; 7; 20; 32 12; 15 10 8 10 10 8; 29 9

4
4S/2M 4S/2M-konfiguracija 4S/3M 4S/3M-konfiguracija 6; 7; 9; 17; 20; 22; 25 7 6; 7; 9; 17; 22; 25 7

E
ECAS ECU ulazni uklopni krug faza moduliranja led izlazni stupnjevi prva instalacija eksterna lampica upozorenja 10; 17 5; 6; 17; 22; 35 6 9 9 6 10; 26 12; 13

A
obod kotrljanja guma ABS-ureaj iskljuenje ABS-funkcija ABS-magnetni regulacijski ventili ABS-modulator ABS-regulacija ABS-relejni ventili regulacija po osovini prilagodno ABS prikolice razluenje 10; 11; 15 6; 8: 10; 35 8 14; 15; 19; 20 6; 14 7 7; 9; 18 6; 14; 19; 20 7 9 4; 13 10

F
kolnik uvjeti kolnika proizvoa vozila strana vozila usporenje vozila vrsta pogreke slike pogreke sluaj pogreke tolerancija proizvodnje slobodno podruje notesa funkcijske grupe test funkcioniranja 9 7 4; 5; 12 7; 25; 35 8 8 18 12; 13; 17 11 16 6 10

B
prag ubrzanja +b ureaj radne konice tlakovi radne konice pogonski napon treptavi kod izostanak blokiranja sklonost blokiranju zatita od blokiranja 8 9 9 11 13; 17; 21; 35 8 7; 9 6

G
preciznost broja svih prijeenih kilometara kompletni regulacijski krug podruje brzine 11 10 9 11

45

5. Vario Compact ABS


prag brzine signal brzine C3 pohranjene pogreke

Dodatak E Indeks
11 10 10

N
stranja pomona upravljaka osovina sporedna funkcija nazivni uvjeti nazivni napon 7 16 10 12

H
vrijeme zaustavljanja uestalost glavni uklopni krug histereza 8 10 6 8; 9; 12

P
parametar parametriranje permanentno napajanje naponom PIN impulsni vijenac broj zubaca impulsnog vijenca pulsiranje 9 10; 12; 13; 15 12; 14 15; 17 10; 14; 15 11; 14; 15 9

I
indirektno regulirani kotai 8 indirektno upravljan. 7 indirektna individualna regulacija 7 indirektna stranina regulacija 7 individualna regulacija 7; 17 INIR 7; 17 INSR 7; 17 integrirana indikacijska lampica 12; 17 integrirani, o brzini ovisni prekida 11 IR 7; 17 ISO 1185 12 ISO 3731 12 ISO 7638 4; 11; 12; 22; 23; 25; 32 ISO-standard 9141 10

R
ubrzanje kotaa prag ubrzanja kotaa +b konica kotaa histereza konice kotaa brzina kotaa proklizavanje kotaa usporenje kotaa prag usporenja kotaa -b pravokutni signal referentna brzina regulacijske veliine regulacijski kanal regulacijski kanali regulacijska filozofija regulacijski signali regulacijski postupak regulacijski ventili regulacijski ciklus frikciona vrijednost promjer guma veliina guma proizvoa guma tabele s gumama istroenost guma releji preostala raspoloivost retarder osovina s retarderom vozilo s retarderom 8; 17 8 8; 9 8 8; 14 8 8; 9 8 10 8 8 6; 7 6; 8 7 6; 29 8; 9 6 8; 9 8; 16 11; 14; 15 14; 15 11 11 11 9; 11; 12 8 9; 22; 24; 25; 32 9 9

K
kalibrirati kalibriranje broj prijeenih kilometara broja kilometara komponente konfiguracija dinamiki spoj 10 11 11 10; 11; 16 17 6; 7; 8; 9; 13 9

L
L-osovina uinski tranzistori upravljaka osovina podizna osovina zazor 7 6 4; 7; 11; 12 7; 9; 10; 11 13; 31

M
magnetni regulacijski ventili MAR minimalna brzina modificirana regulacija osovine modificirana stranina regulacija modulator MSR 6; 14 7; 17 10 7 7 6; 7; 8; 14; 18; 34 7; 17

S
poluprikolica tegljaa ukopni izlaz uklopno stanje proklizavanje prag proklizavanja suelje Crno/bijeli sklop 7; 17; 20 11; 12 11 9 8; 17 10 9

46

Dodatak E Indeks
po stranama regulacija po stranama selektivno iskljuenje provjera senzorima senzori signali senzora produni vod senzora posebna ABS-regulacija sigurnosni sklop osigurai konstantna specijalnog kalibriranja specijalno kalibriranje mjeovito napajanje naponom napajanje naponom podruje memoriranja specifikacija stabilnost standardna postavka utini sistem upravljaka jedinica upravljaki ureaji strujna shema potronja struje konfiguracija sistema parametri sistema software sistema opseg sistema 7 7 8 18 9; 17; 25; 26; 31 7 9; 26 7 6; 8 16 11; 17 11 12 11; 14 16 10 8 10; 11 9 17 10; 11; 12; 14; 19 12 14 6; 7 10 10 6; 20

Vario Compact ABS

5.
7

U
kotai kod kojih nema provjere senzorima

V
VARIO-C VCS plus aktiviranje ventila kabliranje prikljuak napajanja vrste napajanja kabel napajanja prag usporenja -b 6; 15; 25; 34 14 6 6; 9; 12; 23; 25; 26 12; 25 12 9; 32 8

W
WABCO-standardna funkcija lampica upozorenja funkcije lampice upozorenja intervali odravanja 13 6; 13 12; 13 10

Z
broj zubaca vremensko ponaanje prikolica s centralnom osovinom 10; 14 6; 14; 19; 20; 28 4; 7; 14

47

5.

Vario Compact ABS

Dodatak F
VCS pregled Specifikacija proizvoda Opis treptavog koda Upute za posluivanje kompaktnog ureaja za testiranje Upute za posluivanje dijagnostikog kontrolera Ekspertiza VCS Strujna shema VCS Standardni kabel VCS Upute o instalaciji VCS VCS pregled sistema 826 001 175 3 446 108 0 . . 0 815 000 204 3 815 000 208 3 815 000 212 3 815 000 202 3 841 801 188 0 820 001 058 3 815 000 206 3 815 000 214 3

Lista daljnjih dokumenata za VCS

48

Você também pode gostar