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Comandos

Eletropneumticos e
Eletrohidrulicos

































Professor Lus Francisco Casteletti
Eletrohidrulica e Eletropneumtica Industrial
SUMRIO:


Assunto pg

Noes bsicas de hidrulica 03
Lei de Pascal 03
Vantagens do acionamento hidrulico 04
Fluidos 04
Bombas 05
Cavitao 05
Reservatrio 07
Presso 08
Instrumentos indicadores 08
Escoamento 09
Fluxo em paralelo 10
Fluxo em srie 11

Pneumtica 12
Caractersticas do ar comprimido 12
Propriedades fsicas dos gases 12
Transformao de temperatura 13
Produo de ar comprimido 13
Reservatrio de ar comprimido 15
Tubulaes e conexes 16
Unidade de conservao 18

Elementos de trabalho 19

Elementos de comando e regulagem 21
Tipos de acionamento 25

Representao de seqncia de movimentos 31

Esquemas de comando 32

Converso pneumtica de sinais 32

Equipamentos eltricos 34
Equipamentos de sada de sinal 36

Montagem de tarefas de pneumtica 36

Montagem de tarefas de eletropneumtica 48

Montagem de tarefas de hidrulica 60

Simbologia 70



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1- Noes Bsicas de Hidrulica



1. Hidrulica: utiliza um lquido
confinado (leo/gua) para
transmitir movimento
multiplicando foras. Para
ganhar em fora, perde-se em
deslocamento. Pelo fato de usar
lquido praticamente
incompressvel, a transmisso de
movimentos instantnea.




1.1. Lei de Paschal: se aplicarmos uma fora em uma rea (rolha) em lquido confinado, o
resultado ser uma presso igual em todas as direes.







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F = Fora (Kgf)
P = Presso (Kgf/cm)
A = rea (cm)
F
A
P
rea da Circunferncia:
A = 0,7854 x d






1.2. Vantagens do acionamento hidrulico:
- Velocidade varivel atravs da vlvula reguladora de fluxo;
- Reversibilidade atravs da vlvula direcional;
- Parada instantnea atravs da vlvula direcional;
- Proteo contra sobre carga atravs da vlvula de segurana ou limitadora de
presso;
- Dimenses reduzidas.


1.3.Fluido
definido como sendo qualquer lquido ou gs. Entretanto, em hidrulica, refere-se ao
lquido utilizado como meio de transmitir energia (leo ou gua).

1.3.1. Funes do fluido hidrulico:
- Transmitir energia;
- Lubrificar peas mveis;
- Vedar folga entre essas peas mveis;
- Resfriar ou dissipar calor;
- Limpar o sistema.

1.3.2. Principais fluidos hidrulicos:
- gua (com aditivo);
- leos minerais;
- Fluidos sintticos;
- Fluidos resistentes ao fogo (emulses de glicol em gua, solues de glicol em gua e
fluidos sintticos no aquosos).

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1.3.3. Viscosidade: a caracterstica mais importante a ser observada na escolha de um
fluido hidrulico. Pode ser definida como sendo a medida de resistncia do fluido ao se
escoar, ou seja, a medida inversa da fluidez. Se um fluido escoa com facilmente, sua
viscosidade baixa e pode-se dizer que o fluido fino ou lhe falta corpo. Um fluido que
escoa com dificuldade tem alta viscosidade. Neste caso, diz-se que grosso ou tem
bastante corpo. Quanto maior for a temperatura de trabalho de um leo, menor ser sua
viscosidade, ou seja, a viscosidade inversamente proporcional temperatura de trabalho.


1.4. Bomba Hidrulica
utilizada nos circuitos hidrulicos para converter energia mecnica em energia
hidrulica. Ela responsvel em criar fluxo de fluido para o sistema. A bomba hidrulica
no gera presso. A presso s criada quando houver restrio passagem de fluxo.



Reservatrio
Fluxo Hidrulico
Presso
Atmosfrica
M
Motor Bomba Hidrulica Acoplamento











Motor eltrico: converte energia eltrica em movimento mecnico rotativo.
Acoplamento: transfere movimento mecnico rotativo do motor para a bomba.
Bomba hidrulica: converte movimento mecnico rotativo em fluxo hidrulico.
Reservatrio: armazena o fluido hidrulico.

1.4.1. Cavitao: a entrada de ar, pela tubulao de entrada de leo para a bomba, para
o sistema hidrulico. Pode ser provocada por filtro entupido ou at nvel de leo
baixo no reservatrio. A cavitao deixa o sistema trabalhando irregularmente e a
bomba barulhenta.






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1.4.2. Classificao das bombas:

1.4.2.1 Bombas hidrostticas: so bombas de deslocamento positivo, que fornecem
determinada quantidade de fluido a cada rotao ou ciclo. Como nas bombas hidrostticas
a sada do fluido independe da presso, com exceo de perdas ou vazamentos,
praticamente todas as bombas necessrias para transmitir fora hidrulica em
equipamentos industriais, em maquinaria de construo e em aviao, so do tipo
hidrosttica. Os tipos de bombas hidrostticas mais comuns encontradas so: de
engrenagens, de engrenagens internas, de lbulo, tipo gerator, de palhetas balanceadas e
no balanceadas, de pisto radial e axial.





Bomba de Engrenagens
Bomba de Rtulo
Bomba de Gerator
Bomba de Engrenagens Internas


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1.4.2.2 Bombas hidrodinmicas: so bombas de
deslocamento no positivo, usadas para transferir
fluido e cuja nica resistncia criada pelo peso
do fluido e pelo atrito. Por isso, so raramente
utilizadas em circuitos hidrulicos, pois quando
aumenta a resistncia passagem de fluido,
reduz o seu deslocamento.
o.

1.4.2.3 Deslocamento: o volume de lquido
transferido durante uma rotao da bomba e
equivalente ao volume de uma cmara,
multiplicado pelo nmero de cmaras que
passam pelo prtico de sada da bomba durante
uma rota




1.5. Reservatrio

Bombas de Engrenagens
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1.6. Presso:
Podemos definir como sendo a restrio passagem do
fluxo, ou ainda como a fora exercida por unidade de
superfcie.

1.6.1. Presso absoluta: a soma da presso
atmosfrica mais a sobrepresso (aquela indicada pelo
manmetro).

1.6..2. Presso relativa: tambm chamada de
sobrepresso (aquela indicada pelo manmetro), no est includa a presso atmosfrica.

1.6..3. Presso atmosfrica: a presso exercida por uma coluna de mercrio (Hg) de 76
cm de altura, a 0C de temperatura, ao nvel do mar (barmetro de Torricelli).



1.6.4. Unidades de presso mais utilizadas nas indstrias:
atm, bar, kgf/cm e PSI (Libras por polegada quadrada)

1.6.5. Para clculo aproximado: 1atm = 1bar = 1kgf/cm = 1kp/cm = 14,7 PSI


1.7.Instrumentos indicadores:
Os instrumentos indicadores mais utilizados em hidrulica e tambm em pneumtica so:
manmetro, vacumentro e o termmetro.




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1.7.1. Manmetro: instrumento utilizado para indicar presso.





1.7.2. Vacumetro: instrumento utilizado para indicar vcuo
(ausncia total ou parcial de ar).


1.7.3. Termmetro: instrumento utilizado para indicar
temperatura.



1.8. Escoamento
As molculas de um fluido que se movimentam em tubulaes atritam-se umas s outras e
com as paredes da tubulao, provocando perdas de foras.
A velocidade de fluxo recomendada no sistema leo hidrulico podem ser:

Presso bar Velocidade m/s
Tubos de presso
P < 50 4
50 < p < 100 4 5
100 < p < 200 5 6
P < 200 6 - 7
Tubos de suco
-0,3 < p 1,5 0,5 1,5
Tubos de retorno
2 < p 20 2 - 3
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1.9. Fluxo em srie e em paralelo
1.9.1. Fluxo em paralelo
Uma caracterstica peculiar a todos os lquidos o fato de que eles sempre procuram os
caminhos que oferecem menor resistncia. Assim, quando houver duas vias de fluxo em
paralelo, cada qual com resistncia diferente, a presso s aumenta o necessrio e o fluxo
procura sempre a via mais fcil.










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1.9.2. Fluxo em srie







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V2
T2
V1
T1
2 - Pneumtica
Caractersticas do ar comprimido

2. Pneumtica a cincia que estuda as propriedades fsicas do ar e de outros gases.
2.1. Pneumtica utiliza ar sobre presso (ar comprimido) para transmitir movimento
mecnico (linear ou rotativo) multiplicando foras.
2.1.1. Ar compressvel.
2.1.2. leo/gua incompressvel.
2.1.3. Ar comprimido ar atmosfrico com volume reduzido.

2.2. Caractersticas do ar comprimido:
2.2.1. Vantagens:
Volume Transporte Armazenagem
Temperatura Segurana Limpeza
Construo Velocidade Regulagem
Segurana contra sobrecarga

2.2.2. Desvantagens:
Preparao Compressibilidade Potncia
Custo Escape ruidoso/desperdcio Rentabilidade (estudo da utilizao)

2.3 Propriedades fsicas dos gases:
2.3.1. Ar: o ar pode ser comprimido ou expandido, dependendo da variao da
temperatura, presso e do volume.

2.3.2. A lei de Boyle-Morriotte: ar confinado a uma temperatura constante
(transformao isomtrica).
F1 F2 F3






2.3.3. Lei de Gay-Lussac: a uma
presso constante (transformao
isotrmica).
V3
p1 . v1 = p2 . v2
V2
V1
V1 : V2 = T1 : T2


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2.3.4 Lei de Charles: a um volume constante (transformao isobrica).

p1 / T1 = p2 / T2
p2
T2
V2
p1
T1
V1





2.3.5 Transformao de temperatura:

Temperatura de Vapor da gua




Temperatura de congelamento da gua
0
100
C
100
divises
32
212
F
273
373
K
100
divises
180
divises


tC 0 = tF 32 = tK 273
100 0 212 32 373 273

Para clculos realizados nas propriedades dos gases, a escala de temperatura utilizada a
Kelvin por se tratar de uma escala absoluta.


3 - Produo do ar comprimido

3. Compressores:
So mquinas ou equipamentos responsveis por admitir ou sugar o ar da atmosfera,
comprimi-lo e envi-lo para uma reservatrio que o armazenar.

3.1. Tipos de compressores:
3.1.1. Compressores de mbolo com
movimento linear:
Pisto: de efeito simples;
duplo efeito;
um estgio;
dois estgios.
Membrana;
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Compressor de mbolo rotativo;
Multicelular (palhetas);
Helicoidal de fuso rosqueado;
Tipo Roots.

3.1.2. Turbocompressor
Radial;
Axial.


3.2. Critrios para a escolha de um compressor:
3.2.1. Volume fornecido: terico e efetivo.

3.2.3. Presso: de regime ou de trabalho.

3.2.4. Acionamento: motor eltrico ou de exploso (gasolina, lcool ou diesel).

3.2.5. Regulagem:
3.2.5.1. De marcha em vazio:
- regulagem por descarga atingindo a regulagem mxima, o ar escapa livremente por
uma vlvula;
- regulagem por fechamento atingindo a regulagem, fecha-se o lado da suco;
- regulagem por garras usada em compressores de mbolo atingindo a regulagem
mxima, algumas garras mantm as vlvulas de suco abertas.

3.2.5.2. Regulagem de carga parcial:
- regulagem na rotao;
- regulagem por estrangulamento.

3.2.5.3. Regulagem intermitente: quando o compressor atinge a presso mxima, o motor
desligado e quando atinge a presso mnima o motor ligado.

3.2.5.4. Refrigerao: a refrigerao de um compressor poder ser feita por: gua
utilizando um trocador de calor; e por ar dissipando o calor atravs de palhetas.





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3.3. Reservatrio de ar comprimido: no faz parte obrigatoriamente do compressor,
tendo as seguintes funes:
- estabilizar a distribuio do ar comprimido;
- eliminar oscilaes de presso na rede;
- separar parte da umidade existente no ar;
- garantir reserva de ar.



3.3.1 O tamanho do reservatrio depende:
- do volume de ar fornecido pelo compressor;
- do consumo de ar;
- da rede de distribuio;
- da regulagem do compressor;
- da diferena de presso na rede.

3.4. Manuteno do compressor: deve-se seguir as orientaes do fabricante, mas existem
algumas verificaes peridicas a serem seguidas:
- verificar o nvel de leo lubrificante;
- filtro de ar;
- vlvula de segurana;
- drenar o condensado;
- manmetro.

3.5. Irregularidades na compresso:
3.5.1. Aquecimento exagerado do compressor: pode ser causado por:
- falta de leo no crter;
- vlvulas presas ou sujas;
- ventilao insuficiente;
- vlvula de recalque quebrada;
- leo viscoso demais;
- filtro de ar entupido.
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3.5.2. Batidas ou barulhos anormais no compressor:
- volante solto;
- vlvulas mal assentadas;
- desgaste nos mancais principais;
- jogo nos mancais das buchas no eixo das manivelas;
- folga ou desgaste nos pinos que prendem as buchas ou pistes;
- sujeira no pisto.


4 - Tubulaes e conexes

4.1. Escolha do dimetro de uma tubulao:
O dimetro de uma tubulao da rede de ar comprimido deve ser escolhido de maneira que
a queda de presso no ultrapasse 0,1 bar, mesmo se houver um crescente consumo de ar.
Quanto maior for a queda de presso, menor ser a rentabilidade e a capacidade do
sistema.

4.2. Consideraes para o dimensionamento da tubulao:
- volume corrente (vazo);
- comprimento da rede;
- queda de presso admissvel;
- presso de trabalho;
- nmero de partes de estrangulamento na rede.

Observao: considerar comprimento de reserva para futuras instalaes.

4.3. Tipos de rede de distribuio: primria e secundria.
4.3.1. Tipos de redes primrias de distribuio de ar:
- rede de circuito aberta; - rede de circuito fechada;


- rede de circuito combinada.


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4.4. Critrios para montar uma rede de distribuio:
- as tubulaes devem ter um declive entre 1 e 2% do seu comprimento no sentido do
fluxo;
- sempre que possvel, manter a rede em circuito fechado que permite uma distribuio
mais uniforme da presso;
- retirar a rede secundria da parte superior da primria.



4.5. Materiais utilizados nas redes:
4.5.1. Rede primria:
- cobre;
- lato;
- ao-liga;
- tubo de ao preto (galvanizado);
- tubos sintticos (plstico).

4.5.2. Rede secundria:
- materiais base de borracha (menos usado);
- materiais base de polietileno (mais usado).

4.6.. Conexes: acessrios utilizados para unir tubulaes e tambm demais componentes
do circuito como, por exemplo, vlvulas, atuadores, etc.

4.6.1. Conexes de tubos metlicos: so encontradas no mercado:
- com anel de corte;
- com anel de presso;
- conexes rebordadas;
- de engate rpido, etc.
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4.6.2. Conexes de mangueiras:
- conexes com porcas;
- conexo espigo;
- conexes de engate rpido, etc.


5. Unidade de conservao:
Partculas de p ou ferrugem e
umidade que se condensam nas
tubulaes podem ocasionar
falhas ou avarias nas vlvulas, por
isso perto do local de consumo
colocada uma unidade de
conservao que composta de:
- filtro de ar comprimido;
- regulador de presso;
- lubrificador de ar comprimido.


5.1. Filtro de ar comprimido
A funo do filtro de ar
comprimido de reter as
partculas slidas e a umidade
condensada existente no ar
comprimido.

5.2. Regulador de presso
O regulador de presso mantm constante a presso de
trabalho (secundria),
independentemente da
presso da rede (primria) e
de consumo do ar.







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5.3. Lubrificador de ar comprimido
O lubrificador acrescenta ao ar comprimido uma fina nvoa de leo que ir se depositar
nas vlvulas e cilindros, proporcionando a esses elementos a necessria lubrificao.

6.. Elementos de trabalho
A funo de um elemento de trabalho a de converter a energia hidrulica ou pneumtica
em movimento. So classificados em:

6.1. Atuadores lineares
A funo de um atuador linear a de converter a energia hidrulica ou pneumtica em
movimento linear multiplicando foras.

So classificados em:
6.1.1. Atuador linear de simples ao ou simples efeito:
Realiza trabalho em um s sentido.

6.1.2. Atuador linear de dupla ao ou duplo efeito:
Realiza trabalho nos dois sentidos, tanto no avano quanto no retorno. Tambm conhecido
como atuador diferencial, pois a fora de avano maior que a fora de retorno.

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6.1.3. Atuador linear tipo telescpico:
composto por vrias hastes.




6.1.4. Componentes de um cilindro hidrulico:
1. camisa;
2. tampa ou flange
traseira;
3. tampa ou flange
dianteira;
4. haste;
5. retentor dianteiro;
6. bucha guia;
7. limpa trilho;
8. mbolo;
9. amortecedor.
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6.2. Atuadores rotativos:
A funo do atuador rotativo a de converter a energia hidrulica ou pneumtica em
movimento rotativo, multiplicando fora.


7. Elementos de comando e de regulagem:
7.1. Elementos de comando
7.1.1. Vlvulas direcionais
A funo de uma vlvula direcional a de direcionar o sentido de fluxo atendendo
necessidade do circuito.











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So caracterizadas por:
- nmero de vias;
- nmero de posies;
- posio de repouso;
- tipo de acionamento (comando);
- tipo de retorno (para a posio de descanso);
- vazo.

7.1.1.2. Smbolos

a) as posies das vlvulas so representadas por quadrados;
b) o nmero de quadrados unidos representa o nmero de
posies que a vlvula pode assumir;
c) as linhas indicam as vias de passagens; a seta indica o
sentido de fluxo;
d) os bloqueios so indicados dentro dos quadrados com traos
transversais;
e) a unio de vias dentro de uma vlvula representada por um
ponto;
f) as conexes (entrada e sada) sero caracterizadas por traos
externos que indicam a posio de repouso da vlvula. O
nmero de traos indica o nmero de vias;
g) outras posies so obtidas deslocando os quadrados, at que
coincidam com as conexes;
h) as posies de comando podem ser indicadas por letras
minsculas;
i) vlvula com trs posies de comando. Posio central =
posio de repouso.
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7.1.1.3. Tipos de centro das vlvulas

7.1.1.4. Vias de acesso




7.1.1.5. Formas de representao das vlvulas direcionais

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7.1.1.4. Tipos de acionamento








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7.1.1.5. Tipos de acionamentos das vlvulas direcionais:

Acionamento por fora muscular

Geral

Por boto

Por alavanca

Por pedal



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Acionamento mecnico

Por apalpador

Por mola

Por rolete apalpador

Por rolete apalpador
escamotevel (gatilho)


Acionamento eltrico
Por eletroim com (bobina solenide):

Um enrolamento ativo

Dois enrolamentos ativos no mesmo sentido

Dois enrolamentos ativos em sentido contrrio


Acionamento pneumtico
Acionamento direto

Por acrscimo de presso (positivo)

Por decrscimo de presso (negativo)

Por acionamento de presso diferencial








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Acionamento indireto

Por acrscimo de presso na vlvula de pr-
comando (servopiloto positivo)


Por decrscimo de presso na vlvula de pr-
comando (servopiloto negativo)



Acionamento combinado

Por eletrom e vlvula de pr-comando
(servocomando).

Por eletrom ou vlvula de pr-comando



7.1.1.6. Aspectos construtivos:
O princpio de construo da vlvula determina:
- a fora de acionamento;
- a maneira de acionar;
- a possibilidade de ligao;
- o tamanho da construo.


7.1.2. Vlvula de reteno
A vlvula de reteno usada para permitir a passagem do fluido num determinado
sentido e fazer seu bloqueio no sentido oposto.






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7.1.3. Vlvula de escape rpido
Essa vlvula colocada diretamente no cilindro ou o mais prximo dele, com a finalidade
de aumentar a velocidade do mbolo.

7.1.4. Vlvula alternadora (funo lgica OU)
Essa vlvula empregada quando h necessidade de enviar sinais de lugares diferentes a
um ponto comum de comando.


7.1.5. Vlvula de simultaneidade (elemento
lgico E)
Emprega-se essa vlvula, principalmente, em
comando de bloqueio, comandos de segurana e
funes de controle em combinaes lgicas.



7.2. Elementos de regulagem
7.2.1. Vlvula reguladora
de fluxo
Emprega-se essa vlvula
para a regulagem da
velocidade em atuadores


.

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7.2.1.1. Mtodos de regulagem de fluxo

Pela Sada
Pela Entrada

Por Desvio
7.2.2. Vlvula de retardo
A vlvula de retardo empregada quando h necessidade, num circuito pneumtico, de
um espao de tempo entre uma e outra operao em um ciclo de operaes.



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7.2.3. Vlvula de seqncia
Essa vlvula utilizada em comandos pneumticos quando h necessidade de uma presso
determinada para o processo de comando (comando em dependncia da presso e
comandos seqenciais).

7.3. Vlvula limitadora de presso
A finalidade dessa vlvula limitar a presso de trabalho a um determinado valor
ajustado.

7.4. Vlvula redutora de presso
A vlvula redutora de presso tem a funo de manter constante a presso de sada,
mesmo havendo variao da presso de entrada, que dever ser sempre maior.





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8. Representao de seqncia de movimentos
Quando a instalao hidrulica ou pneumtica realiza vrias operaes, possuindo vrios
cilindros e/ou motores, importante que o tcnico de manuteno tenha a seu dispor os
esquemas de comando e seqncia para montar ou reparar o equipamento.
Esses esquemas permitiro realizar um estudo para localizar o defeito e com isso ganhar-
se tempo na manuteno.

Existem vrias formas de representar esta seqncia de trabalho, tais como:
- relao em seqncia cronolgica;
- tabela;
- setas ou smbolos;
- diagramas.

8.1. Relao cronolgica
Essa relao trata da descrio dos fatos na ordem exata dos acontecimentos. Por exemplo:
- o cilindro A avana e eleva os pacotes;
- o cilindro B empurra os pacotes no transportador II;
- o cilindro A desce;
- o cilindro B retorna.

8.2. Tabela
Para representar a seqncia de trabalho de uma instalao em uma tabela, devem-se
dispor, em colunas, os passos de trabalho e os movimentos dos cilindros. Por exemplo:

Movimento do Cilindro
Passo de Trabalho
A B
1 Para cima -
2 - Para frente
3 Para baixo -
4 - Para trs

8.3. Setas ou smbolos
As setas ou smbolos oferecem um tipo de representao bem simplificada. Por exemplo:
Avano ou +
Retorno ou -
A ou +
B ou +
A ou -
B ou -
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8.4. Diagrama de movimento
Esse diagrama representa o estado de comutao dos elementos de comando.

8.5. Esquemas de comando




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9. Converso pneumtica de sinais
Pressostato: tambm conhecidos como sensores de presso, so
chaves eltricas acionadas por um piloto hidrulico ou
pneumtico. Os pressostatos so montados em linhas de presso
hidrulica e ou pneumticas e registram tanto o acrscimo como
a queda de presso nessas linhas, invertendo seus contatos toda
vez em que a presso do leo ou ar comprimido ultrapassar o
valor ajustado na mola de reposio.



10. Equipamentos eltricos
10.1 Equipamentos de entrada de sinais
10.1.1 Interruptor
Elemento de comutao acionado manualmente com, pelo menos, duas posies de
comutao, e que permanece em cada uma das posies aps o acionamento.



10.1.2. Botoeira
Elemento de comutao
acionado manualmente,
com reposio automtica
aps a retirada da fora de
acionamento.



10.1.3. Chave fim de curso
Elemento de comutao acionado mecanicamente, cuja finalidade transmitir informaes
da instalao ao comando.
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10.2.Equipamento para processamento de sinais
10.2.1. Contator de potncia
Elemento de comutao, acionado
eletromagneticamente, sendo, portanto, comandado
indiretamente. Trabalha com potncia elevada, sendo
utilizado para o comando de elementos de trabalho:
eletroms, motores eltricos, etc.












Comutao direta para inverso do
sentido de rotao de motores
trifsicos










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10.2.2. Contator auxiliar
Elemento de comutao de potncia baixa,
utilizado para comutao de circuitos
auxiliares.

porizado, com retardo
e fechamento ou de abertura.












10.2.3. Rel de tempo
Elemento de comutao tem
d








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11.3. Equipamento de sada de sinal
11.3.1. Vlvula magntica
Elemento conversor eletromecnico




12. Montagem de tarefas
12.1. Comando pneumtico bsico direto:









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12.2. Comando em srie:
















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12.3. Comando em paralelo:














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12.4. Comando bsico indireto com simples piloto positivo:













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12.5. Comando bsico indireto com duplo piloto positivo:











1 Cilindro de dupla ao
2 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional 1.01 - 1.02
1 Vlvula 5/2 vias duplo piloto positivo 1.1
2 Vlvula 3/2 vias NF de boto, retorno por mola
1 Unidade de conservao (FRL)
Q. Equip. Denominaes e observaes N
o
Ident.





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12.6. Comando de cilindro com escape rpido no avano:















1 Cilindro de dupla ao
1 Vlvula de escape rpido
1 Vlvula 5/2 vias simples piloto, retorno por mola
1 Vlvula 3/2 vias NF de boto, retorno por mola
1 Unidade de conservao (FRL)
Q. Equip. Denominaes e observaes


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41
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12.7. Comando de ciclo nico com retorno automtico:





1 Cilindro de dupla ao
2 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional
1 Vlvula 5/2 vias, duplo piloto
1 Vlvula alternadora (elemento OU)
1 Vlvula 3/2 vias de alavanca, retorno por mola (NF)
1 Vlvula 3/2 vias de rolete, retorno por mola (NF) 1.3
1 Vlvula 3/2 vias de boto, retorno por mola (NF)
1 Unidade de conservao (FRL)
Q.Equip. Denominaes e observaes N
o
Ident.




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12.8. Comando de inverso em dependncia de presso (ciclo nico):













1 Cilindro de dupla ao
1 Vlvula 5/2 vias, duplo piloto
1 Vlvula de sequncia 1.3
1 Vlvula 3/2 vias NF de boto, retorno por mola
1 Unidade de conservao (FRL)
Q.Equip. Denominaes e observaes N
o
Ident.



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43
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12.9. Comando de inverso em dependncia de presso com controle mecnico (ciclo
nico):








1 Cilindro de dupla ao
1 Vlvula 5/2 vias, duplo piloto positivo
1 Vlvula 3/2 vias NF de rolete, retorno por mola
1 Vlvula de seqncia
1 Vlvula 3/2 vias NF de boto, retorno por mola
1 Unidade de conservao (FRL)
Q.Equip. Denominaes e observaes



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44
Eletrohidrulica e Eletropneumtica Industrial
12.10. Comando de inverso e corte de sinal em dependncia de tempo (ciclo nico):











1 Cilindro de dupla ao
1 Vlvula 5/2 vias, duplo piloto positivo
2 Vlvula 3/2 vias NF de rolete por mola
1 Temporizador pneumtico NF (timer) 1.3
1 Vlvula 3/2 vias NF de boto, retorno por mola
1 Unidade de conservao (FRL)
Q. Equip. Denominaes e observaes N
o
Ident.

O retorno do mbolo acontece, mesmo que o boto de partida esteja acionado.



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12.11. Comando de ciclo contnuo com parada no avano ou no retorno:









1 Cilindro de dupla ao
2 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional
1 Vlvula 5/2 vias, duplo piloto positivo
2 Vlvula 3/2 vias NF, de rolete com retorno por mola
1 Vlvula 3/2 vias NF, de boto com trava 0,2
1 Unidade de conservao (FRL)
Q. Equip. Denominaes e observaes N
o
Ident.



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46
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12.12. Comando seqencial com vlvula Flip-Flop




2 Cilindro de dupla ao
2 Vlvula 5/2 vias, duplo piloto positivo
1 Vlvula de escape rpido
3 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional
1 Vlvula 3/2 vias NF, (Flip - Flop)
1 Vlvula alternadora (elemento OU)
1 Vlvula 3/2 vias NF de gatilho, retorno por mola 1.4
2 Vlvula 3/2 vias NF de rolete, retorno por mola
1 Vlvula 3/2 vias de boto, retorno por mola
1 Unidade de conservao (FRL)
Q. Equip. Denominaes e observaes N
o
Ident.



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47
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12.13. Comando eletropneumtico bsico com cilindro de simples ao:





1 Cilindro de simples ao com retorno por mola
Vlvul
mola
1 Boto de comando (pulsador) b1
1 a 3/2 vias NF, simples solenide (C1) com retorno por 1.1
Q. Equip. Denominaes e observaes N
o
Ident.

Precauo
Verifique se os tubos plsticos e os fios esto conectados corretamente aos
quipamentos, antes de energiz-los. e


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12.14. Comando eletropneumtico bsico com cilindro de dupla ao:





1 Cilindro de dupla ao
Vlvula 5/2 vias, a
retorno por mola
1 Boto de comando (pulsador)
1 cionada por solenide, pilotada por ar, 1.1
Q. Equip. Denominaes e observaes N
o
Ident.



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12.15. Comando em srie:












1 Cilindro de dupla ao
1 Vlvula 5/2 vias, acionada por solenide, pilotada por ar, retorno por mola
2 Boto de comando
Q. Equip. Denominaes e observaes


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12.16. Comando em paralelo:












1 Cilindro de dupla ao
1 Vlvula 5/2 vias, acionada por solenide, pilotada por ar, retorno por mola.
2 Boto de comando
Q. Equip. Denominaes e observaes

Professor Lus Francisco Casteletti
51
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12.17. Comando com vlvula de impulso:












1 Cilindro de dupla ao
1 Vlvula 5/2 vias, duplo solenide, duplo piloto indireto
2 Boto de comando
Q. Equip. Denominaes e observaes


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12.18. Comando de auto-reteno:











1 Cilindro de simples ao
1 Vlvula 3/2 vias NF, simples solenide
1 Contator auxiliar 2 contatos NA
2 Boto de comando
Q. Equip. Denominaes e observaes

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12.19. Comando com retorno automtico (duplo solenide):










1 Cilindro de dupla ao
1 Vlvula 4/2 vias, duplo solenide
1 Chave fim-de-curso de rolete
1 Boto de comando
Q. Equip. Denominaes e observaes


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54
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12.20. Comando bsico com retorno automtico (simples solenide):








1 Cilindro de dupla ao
1 Vlvula 4/2 vias, simples solenide
1 Contator auxiliar
1 Chave fim-de-curso de rolete
1 Boto de comando
Q. Equip. Denominaes e observaes


Professor Lus Francisco Casteletti
55
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12.21. Comando de auto - reteno (ciclo contnuo):




1 Cilindro de dupla ao
1 Vlvula 4/2 vias, simples solenide
2 Chave fim-de-curso de rolete
1 Boto de comando com trava ou comutador
2 Boto de comando
Q. Equip. Denominaes e observaes



Professor Lus Francisco Casteletti
56
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12.22. Comando com rel de tempo:



2 Cilindro de dupla ao
2 Vlvula 4/2 vias, simples solenide
1 Temporizador (rel de tempo)
1 Contator auxiliar
4 Chave fim-de-curso de rolete
1 Boto de comando com trava
1 Boto de comando
Q.Equip. Denominaes e observaes



Professor Lus Francisco Casteletti
57
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12.23. Circuito seqencial com vlvula de impulso:



2 Cilindro de dupla ao
2 Vlvula 4/2 vias, duplo solenide
3 Contator auxiliar
4 Chave fim-de-curso de rolete
5 Boto de comando
Q.Equip. Denominaes e observaes






Professor Lus Francisco Casteletti
58
Eletrohidrulica e Eletropneumtica Industrial
12.24. Circuito seqencial com comando de auto-reteno.





2 Cilindro de dupla ao
2 Vlvula 4/2 vias, simples solenide
5 Contator auxiliar
4 Chave fim-de-curso de rolete
5 Boto de comando
Q.Equip. Denominaes e observaes

Movimento (A + B + A - B -)

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14.1. Circuito hidrulico bsico linear:



















Professor Lus Francisco Casteletti
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14.2. Circuito hidrulico bsico rotativo:


















Professor Lus Francisco Casteletti
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14.3. Circuito hidrulico regenerativo:



















Professor Lus Francisco Casteletti
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14.4. Circuito hidrulico com controle de velocidade:















Professor Lus Francisco Casteletti
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14.5. Circuito hidrulico com controle de velocidade:














Professor Lus Francisco Casteletti
64
Eletrohidrulica e Eletropneumtica Industrial
14.6. Circuito hidrulico com aproximao rpida, avano controlado e retorno rpido:














Professor Lus Francisco Casteletti
65
Eletrohidrulica e Eletropneumtica Industrial
14.7. Circuito hidrulico em seqncia:














Professor Lus Francisco Casteletti
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14.8. Circuito com contrabalano:













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Eletrohidrulica e Eletropneumtica Industrial
14.9. Circuito hidrulico em seqncia com presso reduzida para a primeira operao:













Professor Lus Francisco Casteletti
68
Eletrohidrulica e Eletropneumtica Industrial
14.10. Circuito hidrulico em seqncia com velocidade controlada na segunda
operao:










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69
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Smbolos bsicos funcionais

Pneumtico Hidrulico Descrio

Fluxo

Fonte de presso


Motor eltrico


Motor trmico

Silenciador


Reservatrio aberto atmosfera


Reservatrio com linha
terminando abaixo do nvel de
fluido


Reservatrio pressurizado


Bocal de enchimento

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Eletrohidrulica e Eletropneumtica Industrial
Smbolos de linhas de fluxo
Pneumtico e hidrulico Descrio

Linha de trabalho, de retorno ou
de alimentao

Linha de pilotagem

Linha de dreno ou sangria

Mangueira ou tubo flexvel

Linha eltrica

Unio de linhas

Linhas cruzadas, no conectadas

Sangria de ar

Compressores e bombas
Pneumtico Hidrulico Descrio

Com um sentido de fluxo


Com dois sentidos de fluxo


Bomba hidrulica de
deslocamento varivel com um
sentido de fluxo


Bomba hidrulica de
deslocamento varivel com dois
sentidos de fluxo

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71
Eletrohidrulica e Eletropneumtica Industrial
Motores/Atuadores rotativos
Pneumtico Hidrulico Descrio

Com um sentido de fluxo

Com dois sentidos de fluxo

Com um sentido de fluxo e
deslocamento varivel

Com dois sentidos de fluxo e
deslocamento varivel

Motor oscilante


Bomba/motor de deslocamento
fixo com reverso do sentido de
fluxo (funcionamento como
bamba ou motor conforme o
sentido de fluxo)



Cilindros/Atuadores lineares
Pneumtico e hidrulico Descrio

Cilindro de ao simples com
retrao por uma fora no
especificada (smbolo geral
quando o mtodo de retorno no
for especificado)

Cilindro de ao simples com
retrao por mola

Cilindro de ao dupla com haste
simples

Com dois amortecimentos fixos

Com dois amortecimentos
regulveis
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72
Eletrohidrulica e Eletropneumtica Industrial

Cilindro telescpico com
intensificador de presso

Cilindro telescpico com ao
simples

Cilindro telescpico com ao
dupla

Cilindro telescpico com
conversor hidropneumtico

Cilindro telescpico com haste
dupla

Cilindro telescpico com cilindro
diferencial

Observao
O funcionamento do cilindro
depende da diferena das reas
efetivas de cada lado do mbolo

Com um amortecimento fixo no
avano

Com um amortecimento fixo na
retrao

Com um amortecimento regulvel
no avano

Com um amortecimento regulvel
na retrao

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73
Eletrohidrulica e Eletropneumtica Industrial
Smbolos acumuladores
Hidrulico Descrio

Acumulador (smbolo gernrico)

Acumulador por mola(s)

Acumulador por peso

Acumulador por gs (genrico)

Acumulador por gs com bexiga

Acumulador por gs com membrana

Acumulador por gs com mbolo

Trocadores de calor
Pneumtico e hidrulico Descrio

Resfriador (smbolo genrico). O sentido das setas
no losango indica a dissipao de calor sem
representao das linhas de fluxo do meio
refrigerante

Resfriador (smbolo genrico). O sentido das setas
no losango indica a dissipao de calor com
representao das linhas de fluxo do lquido
refrigerante

Resfriador (smbolo genrico). O sentido das setas
no losango indica a dissipao de calor com
representao das linhas de fluxo do gs
refrigerante

Professor Lus Francisco Casteletti
74
Eletrohidrulica e Eletropneumtica Industrial
Smbolos de filtros, purgadores e lubrificantes
Pneumtico Hidrulico Descrio


Filtro (smbolo genrico)

Purgadores com dreno manual


Purgadores com dreno
automtico


Filtro com purgador com dreno
manual


Filtro com purgador com dreno
automtico


Filtro com purgador com
desumidificador de ar


Filtro com purgador com
lubrificador


Filtro com purgador com unidade
condicionadora

Vlvulas direcionais
Pneumtico e hidrulico Descrio

2 vias com 2 posies posio
normal fechada (NF)

2 vias com 2 posies posio
normal aberta (NA)

3 vias com 2 posies posio
normal fechada

3 vias com 2 posies posio
normal aberta
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Eletrohidrulica e Eletropneumtica Industrial

4 vias com 2 posies

4 vias com 3 posies posio
intermediria com sadas livres
para R

4 vias com 3 posies posio
intermesiria fechada

5 vias com 2 posies

5 vias com 3 posies

Acionamento das vlvulas
Pneumtico Hidrulico Descrio

Acionamento direto por piloto
externo por aplicao ou por
acrscimo de presso

Acionamento direto por piloto
externo por despressurizao

Acionamento indireto por
acrscimo de presso

Acionamento indireto por
despressurizao


Acionamento indireto por reas
de atuao diferentes (no
smbolo, o retngulo maior
representa a rea de atuao
maior

Acionamento combinado por
solenide com piloto e dreno
(hidrulico), exausto
(pneumtico) externo
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76
Eletrohidrulica e Eletropneumtica Industrial

Acionamento combinado por
solenide com piloto e dreno
interno

Acionamento combinado por
solenide ou piloto

Acionamento combinado por
solenide e piloto ou por ao
muscular

Smbolo bsico, sem indicao
do modo de operao

Boto de acionamento manual

Alavanca de acionamento
manual

Pedal

Apalpador ou pino

Mola

Rolete

Rolete articulado ou gatilho
(operando em um nico sentido)

Acionamento por solenide com
uma bobina

Acionamento por solenide com
duas bobinas, operando em
sentido oposto

Acionamento por solenide com
uma bobina operando
proporcionalmente

Acionamento com duas bobinas
operando proporcionalmente em
sentidos opostos

Acionamento por motor eltrico
reversvel
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77
Eletrohidrulica e Eletropneumtica Industrial
Vlvulas de presso
Pneumtico Hidrulico Descrio


Vlvula de alivio, de segurana,
limitadora de presso ou de
seqncia diretamente operada


Vlvula de alivio, de segurana,
limitadora de presso ou de
seqncia comandada por piloto
a distncia


Vlvula de alivio, de segurana
ou limitadora de presso pr-
operada com piloto e dreno
interno


Vlvula de alivio, de segurana
ou limitadora de presso pr-
operada com piloto externo e
dreno interno


Vlvula de alivio, de segurana
ou limitadora de presso pr-
operada com dreno esterno e
comando a distncia


Vlvula de alivio, de segurana
ou limitadora de presso pr-
operada com vlvula de
seqncia (simbologia no
normalizada)


Vlvula redutora de presso com
conexo de descarga


Vlvula redutora de presso com
conexo de descarga, com
comando a distncia

Normalmente fechada, com um
estrangulamento
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78
Eletrohidrulica e Eletropneumtica Industrial

Normalmente aberta, com um
estrangulamento

Normalmente fechada com dois
estrangulamentos

Vlvula redutora de presso
diretamente operada

Vlvula redutora de presso com
comando a distncia

Vlvula redutora de presso com
vlvula reguladora de presso
diferencial

Vlvula redutora de presso com
vlvula reguladora de presso
proporcional

Vlvulas de bloqueio
Pneumtico Hidrulico Descrio


Vlvula de reteno dupla ou
germinada


Vlvula alternadora (elemento
OU)

Vlvula de escapa rpido


Vlvula de simultaneidade
(elemento E)

Vlvula de reteno sem mola

Vlvula de reteno com mola
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79
Eletrohidrulica e Eletropneumtica Industrial

Vlvula de reteno pilotada

Vlvulas de fluxo
Pneumtico e hidrulico Descrio

Estrangulamento influencivel pela viscosidade

Estrangulamento no influencivel pela
viscosidade

Com orifcio de passagem fixo

Com orifcio de passagem regulvel

Vlvulas reguladoras de vazo com orifcio de
passagem fixo

Vlvulas reguladoras de vazo com orifcio de
passagem fixo e descarga no reservatrio

Observao
Igual anterior porm o excesso do fluxo
descarregado no reservatrio

Vlvulas reguladoras de vazo com vazo
regulvel

Vlvulas reguladoras de vazo com vazo
regulvel com descarga no reservatrio

Vlvulas reguladoras de vazo om controle
unidirecional







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Instrumentos e acessrios
Pneumtico e hidrulico Descrio

Manmetro ou vacumetro (a linha
pode ser conectada a qualquer ponto
da circunferncia)

Termmetro

Medidor de vazo

Pressostato

Fluxostato

Componentes eltricos
Smbolo Descrio

Contato NA

Contato cumutador

Contato NF

Boto liso tipo pulsador

Boto com trava

Boto giratrio com trava

Boto tipo cogumelo com trava

Chave fim de curso tipo rolete
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Chave fim de curso tipo gatilho

Sensor indutivo

Sensor capacitivo

Sensor ptico

Rel auxiliares

Rel temporizadores com retardo na
ligao

Rel temporizadores com retardo no
desligamento

Contador predeterminadoo

Indicador luminoso e indicador sonoro

Rel auxiliar comutador

Solenide
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Pressostatos

Rel


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