Laboratorio de Microcontroladores I

Practica 3 Control de Motor paso a paso con Microcontrolador PIC 1. Teora Introductoria. 1.1. Motores paso a paso
El motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lgicos.

1.2.

Motores paso a paso Unipolares

Estos motores suelen tener 5 6 cables de salida dependiendo de su conexin interna. Este tipo se caracteriza por ser ms simple de controlar, estos utilizan un cable comn a la fuente de alimentacin y posteriormente se van colocando las otras lneas a tierra en un orden especifico para generar cada paso, si tienen 6 cables es porque cada par de bobinas tiene un comn separado, si tiene 5 cables es porque las cuatro bobinas tiene un solo comn; un motor unipolar de 6 cables puede ser usado como un motor bipolar si se deja las lneas del comn al aire.

1.3.

Motores paso a paso Bipolares

Estos tienen generalmente 4 cables de salida. Necesitan ciertos trucos para ser controlados debido a que requieren del cambio de direccin de flujo de corriente a travs de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento. Los motores bipolares no tienen toma intermedia en las bobinas y para controlarlos se necesita invertir la alimentacin de estas con un puente en "H" o un driver del tipo L293.

1.4.

ULN2803
El ULN2803 es un integrado driver que empaqueta 8 transistores de arreglo Darlington y sus respectivos diodos damper, y se utiliza principalmente como interfase, para acondicionar pulsos o seales digitales de baja intensidad (como las que obtienes de las puertas lgicas CMOS, TTL, etc.) de tal manera que puedan mover componentes que requieren altas corrientes o voltajes, como relevadores, focos, cabezales de impresoras... Lo que en realidad hace es tomar la seal elctrica generada por los elementos digitales y aumentar su tensin y corriente por medio de transistores

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de potencia. Los dodos sirven como amortiguadores para reducir los pulsos transientes y las variaciones de pulso.

1.5.

L293D
El integrado L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia media, en especial pequeos motores y cargas inductivas, con la capacidad de controlar corriente hasta 600 mA en cada circuito y una tensin entre 4,5 V a 36 V. Los circuitos individuales se pueden usar de manera independiente para controlar cargas de todo tipo y, en el caso de ser motores, manejar un nico sentido de giro. Pero adems, cualquiera de estos cuatro circuitos sirve para configurar la mitad de un puente H. El integrado permite formar, entonces, dos puentes H completos, con los que se puede realizar el manejo de dos motores. En este caso el manejo ser bidireccional, con frenado rpido y con posibilidad de implementar fcilmente el control de velocidad.

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2. Actividades de Laboratorio
2.1. Codificar el siguiente programa en MikroBasic, simular en Proteus solamente el circuito correspondiente al motor que posea (unipolar o bipolar, elija entre cualquiera de los dos), posteriormente armar el circuito en Protoboard y comprobar su funcionamiento.

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3. Informe de laboratorio (a pulso)

3.1. Describa las ventajas y desventajas del paso simple vs paso doble vs medio paso. 3.2. Explique si un motor paso a paso unipolar puede usarse como bipolar y viceversa, explique la forma de hacerlo. 3.3. Describa los voltajes mximos y corrientes mximas que pueden utilizar los dispositivos L293D, ULN2803. 3.4. Describa la forma de identificar por cdigo o modelo a un motor paso a paso, cite el fabricante que utilizo como referencia.

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2.2. Codificar un programa que sea capaz de mover a un motor paso a paso, en sentido horario y en sentido antihorario, a travs de dos pulsadores para tal propsito, los movimientos solo deben realizarse mientras se presione cualquiera de los pulsadores, simular en Proteus y armar en Protoboard para verificar su correcto funcionamiento.

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4. Conclusiones
4.1. Describa en sus propias palabras las conclusiones obtenidas en la realizacin de este laboratorio en un mnimo de cinco lneas a mano.

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Puede descargar los dems laboratorios y guas de la siguiente pagina web https://sites.google.com/site/mikrobasicparapic/ Lic. Ral Alejandro Quispe Larico Email: raulalejandroql@gmail.com