Instituto Tecnolgico de Parral Ing.

Mecatronica

Mantenimiento

Proyecto Manual de operacin y mantenimiento de jumbo ATLAS COPCO

Ing. Javier Enrique Alderete Alderete

Daro Enrique Guzmn Talamantes Jess Manuel Chvez Perales

Agosto-Diciembre 2013

MANUAL DE OPERACIN Y MANTENIMIENTO DE JUMBO ATLAS COPCO

El propsito de este captulo es el de familiarizar al operador con el equipo de perforacin llamado Jumbo Hidrulico, y el de hacer una introduccin a los mtodos de operacin, adems de algunos aspectos relacionados con el mantenimiento del equipo, y que todo operador debe conocer necesariamente. Solamente as podremos estar seguros que podrn sacar el mximo provecho a esta clase de equipo. Nosotros esperamos que usted lea su manual cuidadosamente y use sus instrucciones en su trabajo cotidiano.

PARTES PRINCIPALES
En la figura que sigue podremos apreciar las principales componentes de un equipo perforador

1.- Perforadora 2.- Dispositivo de avance 3.- Brazo 4.- Pata de apoyo delantera 5.- Pata de apoyo trasera 6.- Tambor de cable 7.-Tambor de manguera 8.- Techo de proteccin

A Puesto del operador con panel de conduccin B Palancas para el accionamiento del techo de proteccin C Palancas para el accionamiento de las patas de apoyo D palancas para el posicionamiento diesel E panel de perforacin y posicionamiento

PANEL DE PERFORACIN

PANEL DE POSISIONAMIENTO

PALANCAS, TECHOS APOYOS, TAMBORES

Regular la presin de avance para barreno ancho con una llave Allen en la vlvula de limitacin de la presin (v6) a 50-70 bares.

ZONAS CRTICAS Y COLOCACIN DE LA PARADA DE EMERGENCIA

1.- Parada de emergencia 2.- Zona critica

INCENDIO

A Cartucho de activacin Ansul B Boquilla Ansul C Extintor de incendios D Recipiente de polvo y cartucho de gas Ansul

1 Colocacin en DCS 12,2 brazos 2 Colocacin en DCS 12,1 brazo y DCS 14/18, todos P1 Bomba principal (posicionamiento y percusin). Suministro de amortiguacin (solo DCS 14/18, 1 brazo) P2 Bomba de rotacin P3 Bomba de amortiguacin (solo DCS 14/18, 2 brazos). Bomba para operacin de bombeo de agua (solo DCS 14/18, 1 brazo)

AJUSTES
SEGURIDAD

VLVULAS

MANMETROS, TOMA DE PRESIN, CAUDAL

CONFIGURACIN DE PRESIN Y AJUSTE DEL RGIMEN DE ROTACIN El rgimen de rotacin adecuado para la perforadora, as como la presin adecuada para la percusin y el automatismo de la perforacin depende de: El tipo de roca El tipo de broca El dimetro de la broca La presin y el rgimen puede ser necesario, por esta razn, ajustarlo si se modifican las relaciones de perforacin La presin de avance tambin deber ajustarse considerando: La dimensin de la barrena El tipo de dispositivo de avance La presin de percusin Deber ajustarse de manera que los empalmes roscados en el equipo de la barrena no tengan juego y se desgaste por esto demasiado o se dae. Su ajuste no deber ser tampoco demasiado alto de manera que la barra de perforacin se exponga a cargas anormales o que aumente el riesgo de atasques.

Ajustes de presin y rgimen de rotacin

BOMBA DE ROTACIN
AJUSTE DEL RGIMEN DE ROTACIN Broca de barreno estrecho 1.- Si el equipo perforador est equipado con un kit especial para barreno ancho, comprobar que la palanca (Lrb) se encuentre en la posicin para barreno estrecho 2.- Poner en marcha la bomba 3.- Llevar la palanca de maniobra para rotacin (Lr) a la posicin delantera (rotacin perforacin) 4.- Medir el rgimen de rotacin con un cuentarrevoluciones en la barrena. Nota: Realiza el punto siguiente si necesita ajustarse el rgimen de rotacin. 5.- Soltar el botn de bloqueo (B) en la vlvula (V3a)

6.- Ajustar el botn ajuste (A) hasta que se alcance el rgimen deseado. Si se atornilla el tronillo, disminuye la presin. 7.- Apretar la manecilla de bloqueo B. Broca de barreno ancho 1.- Controlar que la palanca (Lrb) se encuentre en la posicin de barreno ancho. 2.- Poner en marcha la bomba. 3.- Llevar la palanca de maniobra para rotacin (Lr) a la posicin delantera (rotacin perforacin). 4.- Controlar el rgimen de rotacin con un cuentarrevoluciones en la barrena. Nota: Realizar el punto siguiente si necesita ajustarse el rgimen. 5.- Soltar la contratuerca para la vlvula (V3b).

6.- Ajustar con una llave Allen el tornillo de ajuste (V3b) hasta que se alcance el rgimen deseado. El rgimen se lee en el cuentarrevoluciones. Si se desatornilla el tornillo, disminuye el rgimen 7.- Apretar la contratuerca.

Presin de percusin para emboquillado La presin se ajusta perfectamente durante el emboquillado 1. Soltar la contratuerca para el estrangulamiento (V10)

Estrangulamiento V10
2. Poner en marcha la bomba 3. Poner la palanca de percusin (Lh) en la posicin intermedia (emboquillado) 4. Ajustar la presin 130-140 bar. La presin disminuye si se atornilla el tornillo la presin se lee en el manmetro (Gh) en el panel del operador 5. Apretar la contratuerca

Dosificacin de aceite de lubricacin 1. Poner en marcha la bomba 2. Controlar que el diodo luminoso (2) en el rel de impulsos en el armario elctrico indique que estas conectada a la corriente

Rel de impulsos ECL

3. Ajusta el tornillo (T1) de manera que el tiempo encendido del diodo luminoso (1) sea aprox. 0,5 segundos. 4. Ajuste la dosificacin correcta de aceite lubricante con el tornillo (T2) Hasta que el diodo (1) indique 25-30 impulsos/minuto

INTERVALOS

Los intervalos de servicio para los distintos componentes del equipo se determinan por las horas de percusin y horas del motor diesel INTERVALOS DE SERVICIO Horas de percusin Se aplican a componentes que funcionan durante la perforacin: Perforadora Brazo Alimentacin

Horas motor diesel Se aplican a componentes que funcionan en conexin con el desplazamiento del equipo: Motor Transmisin Frenos

Medidas cada 10 horas de percusin

Lubricar, comprobar aprietes, reparar fugas o daos

Medidas cada 10 horas de percusin

Lubricar, comprobar aprietes, reparar fugas o daos

SISTEMA HIDRULICO

Punto de control 1 2 3 -

Objeto de control Deposito de aceite hidrulico Filtro de aceite de retorno Filtro de respiracin Mangueras hidrulicas Recipiente lubricacin de aceite

Medidas a tomar Controlar el nivel de aceite en la mirilla de nivel de aceite Controlar la obturacin, ver el panel de maniobra Comprueba su posible atasque. En caso necesario, cambiar Controlar las fugas

de Controla el nivel de aceite

COMPRESOR Intervalo de 10 horas

Punto de control SG

Objeto de control Compresor

Medidas a tomar Controlar el nivel de aceite. Llenar en los casos necesarios

SISTEMA DE AGUA Intervalo de 10 horas

Filtro de agua: limpiar el colador (5)

TAMBORES Intervalo de 10 horas

1. Colector 2. Engrasadores, cojinete 3. Cadena de accionamiento

ESQUEMA DE MANTENIMIENTO

Punto de control -

Objeto de control Colector

Medidas a tomar Para evitar que salte la chispa en el colector del tambor del cable debido a la formacin de oxido, se deber girar el tambor un minuto de una vez por turno

ESQUEMA DE MANTENIMIENTO 50 horas de percusin

Punto de control 3 4

6 7 8 10 11 12

Objeto de control Rueda de traccin Tambor de manguera Dispositivo de avance completo Uniones de los pernos Cables de traccin y retorno Casquillos de la barrena Piezas de deslizamiento Barra de deslizamiento Resalte

Medidas a tomar Lubricar Lubricar Limpiar Controlar el apriete Control del desgaste y la tensin Control del desgaste Control de jugo y el desgaste Control del desgate y otros daos Control del desgaste

BRAZO: INTERVALO DE 50 HORAS

Punto de control 1 2 3 4 5 6 7

Objeto de control Cilindros traseros y delanteros Cilindro del telescopio del brazo Cilindro saliente del dispositivo de avance Cilindro saliente Articulacin de brazo Articulacin de cilindro Alojamiento de telescopio

Medidas Lubricar Lubricar Lubricar

8 9

Lubricar Lubricar Lubricar Lubricar, manobrera el telescopio durante la lubricacin Eje de fijacin Lubricar Unidad de rotacin Lubricar Mangueras, cilindros, vlvulas, Controlar y reparar los daos y bloque de vlvulas fugas Racores de lubricacin Comprueba y repare los posibles daos. Cambie los racores daados Presin hidrulica Controlar los ajustes de presin Uniones roscadas Controlarle apriete

SISTEMA HIDRULICO Intervalo de 50 horas

Punto de control D

Objeto de control Deposito de aceite hidrulico

Medidas a tomar Drenar el agua de condensacin

50 Horas de percusin

Punto de control -

Objeto de control Colector

Medidas a tomar Limpiar, reapretar uniones roscadas

250 horas de percusin

Punto de control 13 14 15

Objeto de control Cojinete de bolas de la rueda de traccin Cojinete de bolas del tambor de manguera Cilindro hidrulico Ruptor de posicin limite

Medidas a tomar Control del desgaste Control del desgaste Control de las fugas Control del funcionamiento y fugas

BRAZO Intervalo de 250 horas

Punto de control 14

Objeto de control Puntos de alojamiento

Medidas a tomar Controlar los daos y las fugas

250 Horas de percusin

Figura: puntos de control, tambor RAC 614 1. 2. A. B. C. Colector Engranaje Mirilla de nivel aceite de lubricacin Aguja de llenado, aceite de lubricacin Agujero de vaciado, aceite de lubricacin Objeto de control Engranaje Engranaje Cadena de accionamiento Medidas a tomar Controlar el nivel de aceite Ajustar el acoplamiento deslizante del tambor Controlar el tensado

Punto de control 2 2 3

Medidas cada 500 horas de percusin Compresor

Sistema hidrulico Intervalo de 1000 horas

1000 Horas de percusin

Inspeccin anual Sistema de extincin de incendios Es importante que el sistema de extincin de incendios sea controlado una vez al ao como mnimo por una empresa de servicio autorizada. En ese control se hace un servicio de mantenimiento de sistema y se prueba su funcionamiento

Parmetros de perforacin Presin percusin 130 bares 200 bares

Emboquillado Perforacin media MIN. MAX. Presin rotacin Velocidad de rotacin Presin avance

50 bares 85 bares

Bit botones 43-51 mm Bit de placas 43-51 mm Bit escariados 89-102 mm

230 rpm. 200 rpm. 120 rpm

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.

Orificio para purgar Rotacin a la izquierda Rotacin a la derecha Percusin, retorno Percusin, entrada Barrido aire/agua Aire de lubricacin Amortiguador, entrada Extractor, retorno Extractor, entrada

Pares de apriete

N.B Apretar los puntos de referencia de 1 a 3 en el orden prescrito

Acumuladores

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Acumulador de amortiguador Acumulador de entrada Acumulador de retorno Tapa protectora Tuerca de vlvula Vlvula de gas Vlvula de control Tapn con junta trica

Eslingado

OPERACIN
Las medidas a ser llevadas a cabo antes de operar: Abra la vlvula del fondo para agotar el agua que puede haber aumentado en el lubricador y el tanque principal. Esto debe hacerse antes del principio de cada guardia. Revisar los niveles de aceite del tanque hidrulico y lubricador central y agregue cuando sea necesario

Revisar el nivel de agua en el purificador de agua (si posee uno) y agregar cuando sea necesario. Antes del arranque del motor tener en cuenta lo siguiente: Los otros procedimientos de mantenimiento se han ejecutado. La transmisin en neutral. La vlvula selectora de control del brazo hidrulico en la posicin adecuada.

Mover el brazo a la posicin de manejo, rotar la viga de avance sobre el brazo y baje el extremo posterior contra el brazo. Mover el extensor, viga de avance y la perforadora a la posicin posterior. Antes de operar verificar que el freno de parqueo est funcionando perfectamente.

Medidas a ser llevadas a cabo antes de perforar

Estacionar el jumbo a una distancia adecuada del frente de perforacin. Apagar el motor diesel. Aplicar el freno de parqueo. Conectar el interruptor principal de corriente y el de luces. Conectar la manguera de agua. Antes se debe limpiar las mangueras para abrir las lneas de alimentacin. Revisar el lugar de perforacin, que exista una visin adecuada y el techo de la galera est segura. Conectar la manguera de aire cuando sea necesario. Limpiar la manguera antes de conectarla. Arrancar la bomba de agua y el compresor. Revisar que los controles de operacin y el panel de control estn en la posicin central (neutro) y las perillas de parada de emergencia estn en la posicin aplicado. Arrancar el Sistema hidrulico, presionando el botn de arranque (start). Utilizando las gatas ubicar el jumbo paralelamente al eje axial del tnel. Posicionar la viga de avance paralela con el eje de rotacin del brazo, para ello es posible utilizar el sistema de paralelismo automtico. Ver la malla de perforacin a utilizar y revisar la secuencia de los taladros a perforar.

Usando el cilindro de extensin de la viga de avance posicionarlo contra la roca.

Empezando a perforar
Coloque los controles de la rotacin, percusin y de avance a la posicin de perforacin. Revise que la inyeccin de agua est operando El agua debe fluir libremente a travs del barreno de la perforadora. La presin recomendada de trabajo es: Con flujo separado 5 15 bar. Con flujo central 5 10 bar. Cuando la broca este penetrando en la roca un poco, entonces usted puede aplicar todo el poder de perforacin adelante. La percusin y el avance estarn operando ahora a todo el poder posible. Revise que el barreno est en el medio de los centralizadores. Ajuste la posicin de la viga de avance cuando sea necesario. Observe si hay vibracin de las mangueras. Un golpe sbito, permanente en la penetracin puede indicar que el diafragma del acumulador del alta presin este daado. Cambie las brocas bastante a menudo. Trabajar con brocas en mal estado solamente nos dar como resultado un mayor esfuerzo de nuestra perforadora y de nuestro equipo de perforacin.

Observe la temperatura del aceite, incremente el flujo de agua de enfriamiento abriendo ms la vlvula bypass si es necesario. La temperatura de operacin recomendada debe estar en el rango de 40 - 50oC. Observar que la perforadora y las mangueras tienen las correderas libres para moverse en cualquier direccin durante el trabajo de perforacin.

Despus de la perforacin
Haga reposar la perforadora a una distancia de 5 10 cm de la parte posterior para prevenir la fatiga del resorte amortiguador de choques. Remover la broca y cambiarla por una nueva. Mover la viga de avance y el brazo hidrulico a la posicin de traslado. Verificar la altura correcta del techo de seguridad protector al momento del traslado. Desconectar la manguera de agua. En lugares donde las temperaturas sean extremadamente fras corte el flujo de agua inmediatamente. Prevencin contra el congelamiento. Subir las gatas. Desconectar la lnea de alimentacin de energa elctrica y desconecte el interruptor general.

Lista de verificaciones de mantenimiento del operador

Con las medidas siguientes usted puede reducir los problemas inesperados y puede mejorar la eficacia de la perforacin. Tenga cuidado de la lubricacin del brazo hidrulico y de la viga de avance. Revisar el ajuste de los pernos. Revisar el nivel de aceite; agregar aceite cuando sea necesario. Revisar el ajuste de los terminales. Revisar los apoyos centralizadores Observar si existen fugas de agua y aceite Observar la condicin de los filtros de retorno. Cuando cambie mangueras recuerde taparlas para mantenerlas limpias, adems no olvide de taponear las conexiones de la perforadora cuando la remueva para reparacin. Mantenga la limpieza tambin cuando reemplace el acumulador. No ajuste las vlvulas a menos que usted conoce lo qu est haciendo.