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Praa Expedicionrio Assuno, 168 Bairro Centro

Nova Lima MG CEP: 34.000-000


Telefone: (31) 3541-2666


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SENAI Servio Nacional de Aprendizagem
Industrial
C Ce en nt tr ro o d de e F Fo or rm ma a o o P Pr ro of fi is ss si io on na al l
A AF FO ON NS SO O G GR RE EC CO O








Presidente da FIEMG
Olavo Machado

Gestor do SENAI
Petrnio Machado Zica

Diretor Regional do SENAI e
Superintendente de Conhecimento e Tecnologia
Lcio Sampaio

Gerente de Educao e Tecnologia
Edmar Fernando de Alcntara























Sumrio



PRESIDENTE DA FIEMG .................................................................................................................... 2
APRESENTAO .............................................................................................................................. 5
1. GRANDEZAS ESCALARES E VETORIAIS. .............................................................................. 6
1.1. VETORES. .................................................................................................................................. 6
1.2. ADIO DE VETORES. ................................................................................................................. 7
1.3. MTODO DO PARALELOGRAMO. ................................................................................................... 7
1.4. MTODO ANALTICO. ................................................................................................................... 8
1.5. LEI DOS SENOS: ......................................................................................................................... 9
1.6. LEI DOS COSSENOS: ................................................................................................................... 9
1.7. SUBTRAO DE VETORES: VETOR OPOSTO (SIMTRICO). .............................................................. 9
1.8. MTODO DE SUBTRAO. ........................................................................................................... 9
1.9. DECOMPOSIO DE VETORES. .................................................................................................. 10
2. QUANTIDADES BSICAS........................................................................................................... 11
2.1. IDEALIZAES. ......................................................................................................................... 11
3. AS TRS LEIS DO MOVIMENTO DE NEWTON. ........................................................................ 12
4. UNIDADES DE MEDIDA. ............................................................................................................. 13
4.1. UNIDADES DO SI (SISTEMA INTERNACIONAL). ............................................................................ 13
4.2. UNIDADES DO SISTEMA FPS. .................................................................................................... 13
4.3. CONVERSO DE UNIDADES. ....................................................................................................... 14
4.4. PREFIXOS. ............................................................................................................................... 14
4.5. REGRAS DE UTILIZAO. ........................................................................................................... 15
5. RESISTNCIA DOS MATERIAIS. ............................................................................................... 16
5.1. INTRODUO. ........................................................................................................................... 16
5.2. DESENVOLVIMENTO HISTRICO. ................................................................................................ 16
6- FORA NORMAL (N). ................................................................................................................. 17
7. TRAO E COMPRESSO. ....................................................................................................... 17
8. TENSO NORMAL (o). ................................................................................................................ 18
9. TENSO DE CISALHAMENTO (t). ............................................................................................. 18
10. TENSO ADMISSVEL (o ADM). .............................................................................................. 19



11. COEFICIENTE DE SEGURANA (K). ....................................................................................... 20
12. FADIGA. ..................................................................................................................................... 21
13. PRESSO DE CONTATO. ......................................................................................................... 21
14. TENSO DE ESMAGAMENTO (oD). ........................................................................................ 22
15. MOMENTO DE UMA FORA (M). ............................................................................................. 23
16. REAES DE APOIO. ............................................................................................................... 24
17. CONDIES DE EQUILBRIO. ................................................................................................. 25
18. TRELIAS. ................................................................................................................................. 25
19. MTODO NOS NS. .................................................................................................................. 26
20. LEI DE HOOKE. ......................................................................................................................... 27
21. DIAGRAMA TENSO X DEFORMAO PARA MATERIAIS FRGEIS. ............................... 28
21.1. DIAGRAMA TENSO X DEFORMAO PARA MATERIAIS DCTEIS.................................................. 28
21.2. DEFORMAO LONGITUDINAL (c). ............................................................................................ 29
21.3. MDULO DE ELASTICIDADE (E). ............................................................................................... 29
22. MOMENTO TOROR OU TORQUE (T). ................................................................................... 30
23. TENSO DE CISALHAMENTO NA TORO (t MAX.). .......................................................... 31
24. NGULO DE TORO (). ....................................................................................................... 31
25. MOMENTO FLETOR (MF). ........................................................................................................ 32
26. MDULO DE RESISTNCIA FLEXO (WF)......................................................................... 34
27. TENSO NA FLEXO (o F)....................................................................................................... 35
28. FLAMBAGEM. ............................................................................................................................ 35
CADERNO DE EXERCCIOS:.......................................................................................................... 37
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................................ 58





Resistncia dos Materiais
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Apresentao



Muda a forma de trabalhar, agir, sentir, pensar na chamada sociedade do
conhecimento.
Peter Drucker



O ingresso na sociedade da informao exige mudanas profundas em todos os
perfis profissionais, especialmente naqueles diretamente envolvidos na produo,
coleta, disseminao e uso da informao.

O SENAI, maior rede privada de educao profissional do pas, sabe disto, e,
consciente do seu papel formativo , educa o trabalhador sob a gide do conceito
da competncia: formar o profissional com responsabilidade no processo
produtivo, com iniciativa na resoluo de problemas, com conhecimentos tcnicos
aprofundados, flexibilidade e criatividade, empreendedorismo e conscincia da
necessidade de educao continuada.

Vivemos numa sociedade da informao. O conhecimento , na sua rea
tecnolgica, amplia-se e se multiplica a cada dia. Uma constante atualizao se
faz necessria. Para o SENAI, cuidar do seu acervo bibliogrfico, da sua infovia,
da conexo de suas escolas rede mundial de informaes internet- to
importante quanto zelar pela produo de material didtico.


Isto porque, nos embates dirios, instrutores e alunos , nas diversas oficinas e
laboratrios do SENAI, fazem com que as informaes, contidas nos materiais
didticos, tomem sentido e se concretizem em mltiplos conhecimentos.

O SENAI deseja , por meio dos diversos materiais didticos, aguar a sua
curiosidade, responder s suas demandas de informaes e construir links entre
os diversos conhecimentos, to importantes para sua formao continuada !

Gerncia de Educao e Tecnologia









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1 1. . G Gr ra an nd de ez za as s e es sc ca al la ar re es s e e v ve et to or ri ia ai is s. .
Uma grandeza fsica tudo aquilo que pode ser medido. Se a grandeza
ficar bem entendida somente com o conhecimento de seu valor numrico
(mdulo) e da sua unidade (se houver), chamaremos esta grandeza de escalar.
O tempo, a massa de um corpo, a energia e o espao percorrido por um mvel
so grandezas escalares.

Por outro lado, se alm do mdulo e da unidade, uma grandeza fsica
necessitar de uma direo e de um sentido para ser bem compreendida, ser
chamada de grandeza vetorial. A velocidade, a acelerao e o deslocamento so
exemplos de grandezas vetoriais.

1 1. .1 1. . V Ve et to or re es s. .

Para que possamos representar geometricamente uma grandeza vetorial,
vamos utilizar uma conveno matemtica chamada vetor. O vetor um
segmento de reta orientado como mostrado na figura.



A inclinao do vetor (ngulo u) determina a direo da grandeza que ele
representa; a seta representa o sentido, e seu tamanho proporcional ao mdulo
da grandeza. Utilizamos uma letra do alfabeto sobrescrita por uma seta para
representarmos um vetor.


Para representarmos o mdulo de um vetor, utilizamos a seguinte
notao: |a

| ou a.

O Ob bs se er rv va a o o: :

a) um erro de representao escrever a

= 5. O correto seria |a

| = 5 ou a = 5.

b) Um vetor tem uma origem e uma extremidade.



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c) Somente podemos dizer que dois vetores so iguais quando eles possurem
mesmo mdulo, mesma direo e mesmo sentido.

1 1. .2 2. . A Ad di i o o d de e v ve et to or re es s. .

Imagine que queiramos somar os trs vetores abaixo.



Pelo mtodo do polgono, vamos enfileirando os vetores, tomados ao
acaso, fazendo coincidir a origem de um vetor com a extremidade do anterior.
Veja como fazer:


O vetor soma R

(ou resultante) ter origem na origem do primeiro e


extremidade na extremidade do ltimo vetor.



Apesar deste mtodo ser grfico, podemos identificar perfeitamente o
mdulo do vetor resultante.


1 1. .3 3. . M M t to od do o d do o p pa ar ra al le el lo og gr ra am mo o. .

Este mtodo somente pode ser empregado para somarmos vetores de
dois a dois. Vamos somar os dois vetores da figura seguinte:



Inicialmente devemos fazer coincidir as origens dos dois vetores. Note que
os dois vetores formam entre si um ngulo u.

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A partir da extremidade de um dos vetores, traamos uma reta paralela ao
outro.


O vetor soma R

(ou resultante) ter origem na origem comum dos dois


vetores e extremidade no encontro das paralelas traadas.



O mdulo do vetor resultante dado pela expresso:



O Ob bs se er rv va a o o: :

a) Quando u = 0, temos vetores com a mesma direo e mesmo sentido.
R = a + b (esta a maior resultante entre dois vetores).

b) Quando u = 180, temos vetores com a mesma direo e sentidos opostos.
R = a - b (se a > b). Esta a menor resultante entre dois vetores.

c) Quando u = 90, os vetores so perpendiculares entre si.


1 1. .4 4. . M M t to od do o a an na al l t ti ic co o. .

Outra maneira de obtermos o vetor resultante de uma composio vetorial,
a utilizao do procedimento algbrico. Atravs deste procedimento, podemos
aplicar a lei dos senos e a lei dos cossenos, seguindo o roteiro abaixo:

a) Redesenhe uma metade do paralelogramo para ilustrar o tringulo de vetores,
mostrando a adio das componentes pelo mtodo do paralelogramo.

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b) O mdulo e a fora resultante podem ser determinados a partir da lei dos
cossenos. A direo pode ser determinada utilizando a lei dos senos.

c) Os mdulos das componentes de uma fora podem ser determinados a partir
da lei dos senos.



1 1. .5 5. . L Le ei i d do os s s se en no os s: :




1 1. .6 6. . L Le ei i d do os s c co os ss se en no os s: :



1 1. .7 7. . S Su ub bt tr ra a o o d de e v ve et to or re es s: : v ve et to or r o op po os st to o ( (s si im m t tr ri ic co o) ). .

Na figura abaixo, representamos um vetor qualquer a

.



Definiremos como sendo um vetor oposto (representao: -a

) de a

, um
vetor que tenha mesmo mdulo de a

, mesma direo de a

e sentido oposto ao
de a

. A figura nos mostra o vetor original e o seu oposto.





1 1. .8 8. . M M t to od do o d de e s su ub bt tr ra a o o. .

A partir de dois vetores, a

e b

, devemos determinar R

= a

- b

. Note
que R

= a

+ (-b

), ou seja, a subtrao entre dois vetores , na verdade, a


soma do primeiro vetor com o oposto do segundo.

Em termos prticos, podemos dizer que, para subtrairmos os vetores a

e
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b

(nesta ordem), devemos inverter o sentido do vetor b

e efetuar uma adio,


utilizando para isto, um dos mtodos estudados.

1 1. .9 9. . D De ec co om mp po os si i o o d de e v ve et to or re es s. .

Anteriormente, atravs da soma ou composio, obtnhamos um nico
vetor a partir de dois outros. Agora, pela decomposio, a partir de um vetor,
podemos obter outros dois. Estudaremos a decomposio de um vetor em
componentes ortogonais.
Seja um vetor v

inclinado de um ngulo o em relao a horizontal, como


mostrado na figura.


Para efetuarmos a decomposio do vetor v

, devemos inicialmente traar


um sistema de eixos cartesianos de tal forma que a sua origem coincida com a do
vetor.



Da extremidade do vetor v

desenhamos duas retas, uma paralela ao eixo


x e outra paralela ao eixo y. As intersees entre as retas desenhadas e os eixos
cartesianos determinam as componentes ortogonais do vetor v

.



Podemos entender estas projees como sendo pedaos do vetor v


desenhados nos eixos cartesianos. Os mdulos destas componentes so:

V(x) = V . cos o

V(y) = V . sen o
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2 2. . Q Qu ua an nt ti id da ad de es s b b s si ic ca as s. .
As seguintes quantidades so utilizadas para os estudos bsicos de
Resistncia dos Materiais.

- Comprimento: o comprimento necessrio para localizar a posio de um
ponto no espao, descrevendo assim a dimenso do sistema fsico. Uma vez
definida uma unidade padro de comprimento, podemos definir quantitativamente
as distncias e as propriedades geomtricas de um corpo como mltiplos desta
unidade de comprimento.
- Tempo: o tempo definido como uma sucesso de eventos. Embora os
princpios da esttica sejam independentes do tempo, esta quantidade tem uma
funo muito importante no estudo da dinmica.

- Massa: a massa uma propriedade da matria pela qual podemos comparar a
ao de um corpo com a de outro. Esta propriedade se manifesta como uma
atrao gravitacional entre dois corpos e fornece uma medida quantitativa da
resistncia da matria a mudanas de velocidade.

- Fora: em geral, a fora considerada como sendo um empurro ou um puxo
de um corpo sobre o outro. Esta interao pode ocorrer quando existe contato
direto entre os corpos, como o caso de uma pessoa empurrando um carrinho, ou
quando existe uma distncia de separao entre os corpos. Neste ltimo caso,
podemos citar como exemplo as foras gravitacionais, as foras eltricas ou as
foras magnticas. Em quaisquer dos exemplos, a fora completamente
caracterizada pelo seu mdulo, direo, sentido e ponto de aplicao.

2 2. .1 1. . I Id de ea al li iz za a e es s. .

So modelos utilizados na mecnica de modo a facilitar a aplicao da
teoria. Algumas das idealizaes mais importantes sero definidas a seguir.

- Partcula: uma partcula tem uma massa, porm suas dimenses so
desprezveis. Por exemplo, o tamanho da terra insignificante quando comparado
as dimenses de sua rbita, e portanto a terra pode ser modelada como uma
partcula no estudo de seu movimento orbital. Quando um corpo idealizado
como uma partcula, os princpios da mecnica so reduzidos a formas
simplificadas, uma vez que a geometria do corpo no ser envolvida na anlise
do problema.

- Corpo rgido: um corpo rgido pode ser considerado como a combinao de um
grande nmero de partculas que permaneam a distncias fixas entre si antes e
depois da aplicao de uma carga. Como resultado, as propriedades materiais de
qualquer corpo admitido como rgido no devem ser consideradas na anlise das
foras que atuam sobre o corpo. Em vrios problemas, as deformaes reais
ocorrentes em estruturas, mquinas, mecanismos e similares so relativamente
pequenas, tornando vlida para anlise a hiptese de corpo rgido.

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- Fora concentrada: uma fora concentrada representa o efeito de uma carga
considerada atuante em um ponto de um corpo. Podemos representar uma carga
por fora concentrada, uma vez que a rea sobre a qual ela atua muito pequena
se comparada ao tamanho do corpo. Um exemplo de fora concentrada poderia
ser a fora de contato entre uma roda de uma bicicleta e o solo.

3 3. . A As s t tr r s s l le ei is s d do o m mo ov vi im me en nt to o d de e N Ne ew wt to on n. .
Todos os preceitos da mecnica de corpos rgidos so formalizados com
base nas trs leis de movimento de Newton, cuja validade assegurada por
observaes experimentais. Estas leis se aplicam aos movimentos de partculas
medidos a partir de um sistema de referncia sem acelerao. Relativamente elas
podem ser estabelecidas, em poucas palavras conforme descrito a seguir:

Primeira lei: uma partcula originalmente em repouso, ou movendo-se em uma
linha reta com velocidade constante, permanecer neste estado de movimento
desde que no seja submetida a ao de uma fora desbalanceadora.



Segunda lei: uma partcula sob a ao de uma fora desbalanceadora F fica
sujeita a uma acelerao a na mesma direo e sentido da fora, e mdulo
diretamente proporcional a fora. A fora desbalanceadora que atua sobre uma
partcula proporcional a taxa de mudana com o tempo da quantidade de
movimento linear da partcula. Se a fora F aplicada a uma partcula de massa
m, esta lei pode ser expressa matematicamente como: F = m . a.



Terceira lei: as foras mtuas de ao e reao entre duas partculas so iguais
em mdulo, sentidos opostos e colineares.



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Peso: quaisquer duas partculas ou corpos apresentam foras de atrao mtuas
(gravitacionais) atuantes entre si. Entretanto, no caso de uma partcula localizada
na superfcie da terra, ou prxima a ela, existe uma nica fora gravitacional de
mdulo significativo que age entre a terra e a partcula. A esta fora damos o
nome de peso. Podemos desenvolver uma expresso aproximada para
encontrarmos o peso de uma partcula. Se admitirmos a terra como uma esfera
que no gira, tendo uma densidade e massa de partcula constantes, temos: P =
m . g

O termo g denominado acelerao devido gravidade. Para muitas
anlises, g determinado ao nvel do mar e a uma latitude de 45, posio
considerada como padro (ou local padro).

4 4. . U Un ni id da ad de es s d de e m me ed di id da a. .
As quatro unidades bsicas (comprimento, tempo, massa e fora) no so
totalmente independentes entre si. Na verdade, elas esto relacionadas pela
segunda lei de Newton do movimento. Graas a esta relao, as unidades
utilizadas para definir estas quantidades no podem ser escolhidas
arbitrariamente. A igualdade F = m . a somente ser mantida se trs das quatro
unidades (denominadas unidades bsicas) forem definidas a partir de uma quarta
unidade, obtida pela equao bsica.

4 4. .1 1. . U Un ni id da ad de es s d do o S SI I ( (S Si is st te em ma a I In nt te er rn na ac ci io on na al l) ). .
O Sistema Internacional de unidades, abreviado por SI, uma verso
moderna do sistema mtrico que recebeu reconhecimento internacional. O
sistema SI estabelece o comprimento em metros (m), o tempo em segundos (s) e
a massa em quilogramas (kg). A unidade de fora, chamada Newton (N)
derivada de F = m . a. Assim, 1 Newton igual a fora necessria para impor a 1
quilograma de massa uma acelerao de 1 m/s (N = kg.m/s). Se o peso de um
corpo, no local padro, deve ser determinado em Newtons, para efeito de
clculos, podemos dizer que o valor de g vale 9,81 m/s. Portanto, um corpo com
massa de 1 kg tem um peso de 9,81 N; um corpo de 2 kg pesa 19,62 N e assim
por diante.

4 4. .2 2. . U Un ni id da ad de es s d do o S Si is st te em ma a F FP PS S. .
Nos Estados Unidos, um sistema de unidades ainda bastante usado o
FPS, em que o comprimento expresso em ps (ft), a fora em libras (Lb) e o
tempo em segundos (s). A unidade de massa, denominada slug, tambm
derivada de F = m . a. Assim, 1 slug igual a quantidade de matria acelerada
em 1 ft/s quando sobre ela age uma fora de 1 Lb (slug=Lb.s/ft).

Sistema Comprimento Tempo Massa Fora
SI Metro (m) segundos (s) quilograma (kg) Newton (N)
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FPS P (ft) segundos (s) slug libra (Lb)
Para determinarmos a massa de um corpo com um peso medido em libras
no FPS, devemos considerar o valor de g como sendo 32,2 ft/s. Assim, um corpo
pesando 32,2 Lb tem uma massa de 1 slug, um corpo de 64,4 Lb tem uma massa
de 2 slugs e assim por diante.

4 4. .3 3. . C Co on nv ve er rs s o o d de e u un ni id da ad de es s. .

A tabela seguinte fornece um conjunto de fatores de converso diretos
entre as unidades do sistema FPS e do SI para as quantidades bsicas. Devemos
lembrar tambm que para o sistema FPS 1 ft=12 in (polegadas), 5280 ft=1 mi
(milha), 1000 Lb=1 Kip (quilolibras) e 2000 Lb=1 ton (tonelada). Veja o quadro
comparativo.
Quantidade
Unidade de
medida do FPS
Equivalncia
Unidade de
medida no SI
Forca 1 Lb igual a 4,4482 N
Massa 1 slug igual a 14,5938 kg
Comprimento 1 ft igual a 0,3048 m

O sistema SI de unidades ser utilizado extensivamente nos nossos
estudos, tendo em vista sua tendncia de uso como sistema padro de medidas.
Consequentemente, suas regras de utilizao e algumas de suas terminologias
importantes sero apresentadas a seguir.

4 4. .4 4. . P Pr re ef fi ix xo os s. .

Quando um valor numrico muito grande ou muito pequeno, as unidades
utilizadas para defini-lo podem ser modificadas pelo uso de prefixos. Alguns dos
prefixos utilizados no SI so mostrados na tabela a seguir. Cada um representa
um mltiplo ou submltiplo da unidade que, se aplicado sucessivamente, move a
vrgula de um valor numrico de trs em trs casas (o quilograma a nica
unidade bsica definida com o prefixo). Por exemplo, 4.000.000 N = 4.000 KN
(quilonewtons) = 4 MN (meganewtons); 0,005 m = 5 mm (milmetros). Note que o
SI no inclui o mltiplo deca (10) ou o submltiplo centi (0,01), que fazem parte do
sistema mtrico. Exceto para algumas medidas de volume e rea, a utilizao
destes prefixos deve ser evitada, sempre que possvel.


Forma
exponencial
Prefixo Smbolo do SI
Mltiplo
1.000.000.000
10
9
Giga G
1.000.000 10
6
Mega M
1.000 10
3
Quilo K
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Submltiplo
0,001
10
-3
mili m
0,0000001 10
-6
micro
0,0000000001 10
-9
nano n


4 4. .5 5. . R Re eg gr ra as s d de e u ut ti il li iz za a o o. .

As regras a seguir so fornecidas para a utilizao apropriada dos vrios
smbolos do SI.

1- Um smbolo nunca escrito no plural s, pois ele pode ser confundido com a
unidade de segundos (s).

2- Os smbolos so sempre escritos em letras maisculas, com as seguintes
excees: smbolos para os maiores prefixos e smbolos representando nomes de
pessoas. Exemplo: (N) Newton, (G) Giga.

3- Quantidades definidas por vrias unidades que so mltiplas umas das outras
so separadas por um ponto para evitar conflitos com a notao de prefixos,
conforme indicado em N = kg.m/s = kg.g.s
-2
. Outro exemplo m.s (metro por
segundo), que diferente de ms (milissegundo).

4- O expoente representado em uma unidade com prefixo refere-se tanto a
unidade quanto ao seu prefixo. Por exemplo, N=(N)= N.N. Da mesma
forma, mm representa (mm)=mm.mm.

5- Constantes fsicas ou nmeros com vrios dgitos, de ambos os lados da
vrgula, sero representados com um ponto entre cada trs dgitos em vez de
vrgula, por exemplo: 773.569.223.427. No caso de quatro dgitos em cada lado
da vrgula, o ponto opcional, isto , 8537 ou 8.537. De qualquer forma, procure
utilizar dcimos e evitar fraes, isto , sempre escreva 15,25 em vez de 15 .

6- Ao efetuar os clculos, represente os valores em termos de suas unidades
bsicas ou suas derivadas convertendo todas em potncia de 10. O resultado
final poder, assim, ser expresso utilizando um nico prefixo. Aps a realizao
dos clculos, tambm mais apropriado mantermos valores numricos entre 0,1
e 1000; para valores fora deste intervalo, um prefixo apropriado deve ser utilizado.
Por exemplo:
(50KN).(60nm)=[50.(10
3
)N].[60.(10
-9
)m]=3000.(10
-6
)N.m=3.(10
-3
)N.m=3mN.m

7- Prefixos compostos no devem ser utilizados, por exemplo Ks
(quilomicrossegundo). Neste caso, poderamos expressar o resultado em ms
(milissegundos), uma vez que 1 Ks=1.(10
3
).(10
-6
)s=1.(10
-3
)s=1 ms.

8- Com exceo da unidade bsica quilograma, em geral evite o uso de um
Resistncia dos Materiais
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prefixo no denominador de uma unidade composta. Por exemplo, no escreva
N/mm, mas sim KN/m. Evite m/mg, substitua por Mm/kg.

9- Embora no sejam expressos em mltiplos de 10, o minuto, a hora, etc, so
mantidos, para efeito prtico, como mltiplos do segundo. Alm disto, uma
medida angular plana feita utilizando o radiano (rad). Nesta apostila, entretanto,
utilizaremos o grau freqentemente. Saiba que: 180=t rad ; 360=2t rad.









5 5. . R Re es si is st t n nc ci ia a d do os s M Ma at te er ri ia ai is s. .
5 5. .1 1. . I In nt tr ro od du u o o. .

A resistncia dos materiais o ramo da mecnica que estuda as relaes
entre as cargas externas aplicadas a um corpo deformvel e a intensidade das
foras internas atuantes no corpo. Este assunto envolve tambm o clculo das
deformaes do corpo e propicia um estudo de sua estabilidade, quando
submetido foras externas.

No projeto de qualquer estrutura ou mquina, necessrio inicialmente
utilizarmos os princpios da esttica para determinarmos tanto as foras atuantes
quanto as foras internas sobre seus vrios elementos. As dimenses de um
elemento, seus deslocamentos e sua estabilidade dependem no apenas das
cargas internas, mas tambm do tipo de material com que o elemento fabricado.
Consequentemente, sero de vital importncia para o desenvolvimento das
equaes da mecnica dos materiais o entendimento e a determinao precisa do
comportamento do material.

5 5. .2 2. . D De es se en nv vo ol lv vi im me en nt to o h hi is st t r ri ic co o. .

A origem da resistncia dos materiais data do inicio do sculo XVII, quando
Galileu realizou experimentos para estudar o efeito de foras aplicadas a barras e
vigas fabricadas de vrios materiais. Entretanto, para um entendimento
apropriado do fenmeno, foi necessrio estabelecer um procedimento
experimental preciso das propriedades mecnicas dos materiais. Estes
procedimentos foram bem definidos no incio do sculo XVIII. Naquele tempo,
tanto estudos experimentais quanto tericos sobre o assunto foram realizados
inicialmente na Frana, por estudiosos como Saint-Venant, Poiston, Lam e
Navier. Tendo sido seus esforos baseados nas aplicaes da mecnica a corpos
materiais, eles denominaram este estudo de Resistncia dos Materiais.
Resistncia dos Materiais
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Atualmente, este estudo conhecido como mecnica dos corpos deformveis, ou
simplesmente, Mecnica dos Materiais.

Ao longo dos anos, depois que muitos problemas fundamentais da
resistncia dos materiais foram resolvidos, tornou-se necessrio utilizar o clculo
avanado e tcnicas computacionais na soluo dos problemas mais complexos.
Como resultado, este assunto expandiu-se para outros temas da mecnica
avanada, como a teoria da elasticidade e a teoria da plasticidade. Muitas
pesquisas nestes campos esto em andamento, no apenas para atender a
demanda na soluo de problemas avanados de projetos, mas tambm para
justificar as utilizaes e limitaes nas quais a teoria fundamental da resistncia
dos materiais baseada.






6 6- - F Fo or r a a n no or rm ma al l ( (N N) ). .
Define-se como fora normal ou axial aquela fora que atua
perpendicularmente (ou normal) sobre a rea de uma seo transversal de uma
pea.

7 7. . T Tr ra a o o e e c co om mp pr re es ss s o o. .

Podemos afirmar que uma pea est submetida a esforo de trao ou
compresso, quando uma carga normal F atuar sobre a rea de seo
transversal da pea, na direo do eixo longitudinal. Quando a carga atuar com o
sentido dirigido para o exterior da pea (puxando), a mesma estar tracionada.
Quando o sentido de carga estiver dirigido para o interior da pea (apertando), a
mesma estar comprimida.

Resistncia dos Materiais
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8 8. . T Te en ns s o o n no or rm ma al l ( (o o) ). .

A carga normal F, que atua na pea, provoca na mesma uma tenso
perpendicular (normal) que determinada atravs da relao entre a intensidade
da carga aplicada e a rea de seo transversal da pea. A expresso
matemtica que define o valor da tenso normal :



o = tenso normal. Sua unidade padro o Pa (Pascal).
F = fora normal ou axial. Sua unidade padro o N (Newton).
A = rea da seo transversal da pea. Sua unidade padro o m.

9 9. . T Te en ns s o o d de e c ci is sa al lh ha am me en nt to o ( (t t) ). .

Definimos tenso de cisalhamento como sendo a intensidade mdia da
fora por unidade de rea atuante na direo tangente a rea de seo
transversal de uma pea. A expresso matemtica que define o valor da tenso
cisalhante :

Resistncia dos Materiais
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t = tenso cisalhante. Sua unidade padro o Pa (Pascal).
V = fora cortante. Sua unidade padro o N (Newton).
A = rea da seo transversal da pea. Sua unidade padro o m.

O Ob bs se er rv va a o o: :

a) Cisalhamento simples: ocorre quando temos duas juntas sobrepostas e
apenas uma rea sujeita ao corte. As espessuras dos componentes so
consideradas finas e o atrito entre as partes pode ser desprezado.

b) Cisalhamento duplo: ocorre quando temos duas ou mais juntas sobrepostas e
mais de uma rea sujeita ao corte. A fora cortante atua em cada rea presente
na conexo dos componentes.

1 10 0. . T Te en ns s o o a ad dm mi is ss s v ve el l ( (o o a ad dm m) ). .

a tenso ideal de trabalho para o material nas circunstncias de
aplicao. Geralmente esta tenso deve ser mantida na regio de deformao
elstica do material. Porm, existem situaes em que a tenso admissvel
dever estar na regio de deformao plstica do material, visando a reduo do
peso da estrutura, como acontece nos avies, foguetes, etc. Trataremos apenas o
primeiro caso, pois ocorre com maior freqncia na prtica.

A tenso admissvel determinada atravs da relao entre tenso de
escoamento (oe), coeficiente de segurana (K) e tenso de ruptura (or).
Matematicamente, podemos expressar a tenso admissvel pelas seguintes
frmulas:

a) Para materiais dcteis:



b) Para materiais frgeis:



O Ob bs se er rv va a o o: :

a) Material dctil aquele que, ao ser submetido a um ensaio de trao,
apresenta deformao plstica (irreversvel) precedida por um deformao
elstica (reversvel) antes de romper-se. So exemplos de materiais dcteis: ao,
alumnio, cobre, bronze, lato, nquel.

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b) Material frgil aquele que ao ser submetido a um ensaio de trao, no
apresenta deformao plstica, passando da deformao elstica para o
rompimento. So exemplos de materiais frgeis: concreto, vidro, cermica, gesso,
cristal, acrlico.

1 11 1. . C Co oe ef fi ic ci ie en nt te e d de e s se eg gu ur ra an n a a ( (K K) ). .

O coeficiente de segurana sempre representado por um nmero maior
do que 1, que pode ser obtido atravs de uma tabela tcnica de engenharia ou
fornecido pela norma de projeto do componente em fabricao. Sua utilizao
baseada no dimensionamento dos elementos de construo, visando assegurar o
equilbrio entre qualidade e custo. Podemos tambm determinar o coeficiente de
segurana em funo dos trs tipos de cargas abaixo:

a) Carga esttica: aquela carga aplicada na pea e que permanece constante.
Exemplo: um parafuso de fixao de uma luminria.

b) Carga intermitente: aquela carga aplicada gradativamente na pea, fazendo
com que seu esforo atinja os valores mximos, aps transcorrido determinado
tempo. Ao atingir o ponto mximo, a carga retirada gradativamente no mesmo
intervalo de tempo gasto para atingir os valores mximos, fazendo com que a
tenso retorne a zero. Esta aplicao de carga ocorre de maneira sucessiva.
Exemplo: o dente de uma engrenagem durante seu trabalho.
c) Carga alternada: neste tipo de solicitao, a carga aplicada na pea varia do
ponto mximo positivo para o ponto mximo negativo ou vice versa, constituindo a
pior situao para um material. Exemplo: eixos, molas, amortecedores.

Para determinar o coeficiente de segurana em funo das situaes
apresentadas, devemos utilizar a seguinte expresso:

K = x . y . z . w ; onde:

Valores para x (fator do tipo de material).
x = 2 para materiais comuns.
x = 1,5 para aos de qualidade e ao liga.

Valores para y (fator do tipo de solicitao).
y = 1 para carga constante.
y = 2 para carga intermitente.
y = 3 para carga alternada.

Valores para z (fator do tipo de carga).
z = 1 para carga gradual.
z = 1,5 para choques leves.
z = 2 para choques bruscos.

Valores para w (fator para falhas de fabricao).
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w = 1 a 1,5 para aos.
w = 1,5 a 2 para ferro fundido.

1 12 2. . F Fa ad di ig ga a. .

Quando um material est sujeito a ciclos repetidos de tenses ou
deformaes, podemos esperar uma quebra em sua estrutura, o que conduz a
sua fratura. Este comportamento denominado fadiga e usualmente
responsvel por um grande percentual de falhas, por exemplo, nas bielas e
manivelas de um motor, nas ps de turbinas a gs ou a vapor, nas conexes ou
suportes de pontes, eixos e outras partes sujeitas a carregamentos cclicos. Em
todos estes casos, a fratura ocorrer a um nvel de tenso abaixo da tenso de
escoamento do material.

Aparentemente esta falha ocorre devido ao fato de que existem regies
microscpicas, geralmente na superfcie do elemento, onde a tenso localizada
torna-se muito maior do que a tenso mdia atuante ao longo da seo
transversal do elemento. Sendo esta tenso cclica, ela provoca o aparecimento
de micro-trincas. A ocorrncia destas trincas causa um aumento na tenso em
seu contorno, fazendo com que se estendam para o interior do material enquanto
a tenso continua a ser ciclicamente aplicada. Eventualmente, a rea de seo
transversal do elemento reduzida ao ponto de no mais resistir carga,
resultando na fratura sbita do elemento. Assim, um material reconhecido
originalmente como dctil, comporta-se como se fosse frgil.
Para especificarmos uma resistncia segura para um material metlico
sujeito a um carregamento repetido, necessrio determinarmos um limite abaixo
do qual no seja detectada qualquer evidncia de falha aps a aplicao do
carregamento por um nmero definido de ciclos. Esta tenso limite denominada
limite de fadiga. Utilizando uma mquina de testes especfica, uma srie de
corpos de prova submetida a uma tenso especfica cclica at sua falha. Os
valores so ento colocados num grfico, onde o eixo x representa o nmero de
ciclos at a falha e o eixo y representa as tenses aplicadas ao material.

Os valores tpicos do limite de resistncia a fadiga para vrios materiais
empregados em construes mecnicas so normalmente listados em manuais e
em normas tcnicas. Uma vez obtido um valor particular do limite de fadiga,
admite-se que, geralmente para qualquer tenso abaixo deste valor, a vida do
material ser infinita, e portanto, o nmero de ciclos para o material falhar no
ser levado em considerao.

1 13 3. . P Pr re es ss s o o d de e c co on nt ta at to o. .

No dimensionamento de juntas rebitadas, parafusadas, de pinos, chavetas,
etc, torna-se necessrio a verificao da presso de contato entre o elemento e a
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parede dos furos nas chapas ou nas juntas. Quando a fora cortante V atua na
junta, esta tende a cisalhar a seo de rea A-A, conforme a figura abaixo.





Ao mesmo tempo, cria um esforo de compresso entre o elemento
(parafuso ou rebite) e a parede do furo (regio AB ou AC). A presso de contato,
que pode acarretar esmagamento do elemento e da parede do furo, definida
atravs da relao entre a carga de compresso atuante e a rea de seo
longitudinal do elemento, que projetada na parede do furo.







1 14 4. . T Te en ns s o o d de e e es sm ma ag ga am me en nt to o ( (o od d) ). .

determinada pela seguinte expresso:



od = tenso de esmagamento. Sua unidade padro o Pascal (Pa).
V = fora cortante (tangencial). Sua unidade padro o Newton (N).
n = nmero de reas sujeitas ao corte.
A = rea projetada. Sua unidade o m.

O Ob bs se er rv va a o o: :

a) Tenha ateno especial ao analisar a rea projetada. Seu valor determinado
conforme o sentido da fora cortante.

b) Em geral, a tenso admissvel de cisalhamento recomendvel est entre 0,6 e
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0,8 da tenso admissvel normal.

1 15 5. . M Mo om me en nt to o d de e u um ma a f fo or r a a ( (M M) ). .

Uma fora aplicada a um corpo pode produzir nele uma rotao quando
possui uma componente perpendicular ao seu eixo de aplicao. Esta
caracterstica pode ser encontrada no nosso dia a dia. Por exemplo, ao fecharmos
uma porta, estamos empurrando-a (aplicando uma fora) numa direo
praticamente perpendicular a sua rea. Podemos verificar que, quanto mais
distante da dobradia aplicarmos a fora, mais facilmente a porta efetuar o
movimento de rotao.

No exemplo citado acima, dizemos que a fora aplicada na porta criou um
momento (M), que responsvel pelo movimento de rotao da porta. A figura
seguinte mostra uma barra que est presa a uma parede por meio de uma
articulao. Como o peso da barra vertical e para baixo, podemos dizer que sua
tendncia girar no sentido horrio em relao ao ponto O. Em outras
palavras, o peso gera um momento no sentido horrio fazendo a barra adquirir um
movimento de rotao acelerado.


Se quisermos manter a barra em repouso na posio horizontal, devemos
aplicar uma fora F

que tenha uma componente perpendicular barra para


gerar um momento no sentido anti-horrio de igual intensidade ao momento
criado pelo peso da barra. fcil notarmos que o esforo para sustentar a barra
ser menor se a fora for aplicada direita de seu peso.



A prxima figura servir de exemplo para que possamos definir
matematicamente o momento de uma fora. Observe que uma fora est sendo
aplicada na barra que est presa na parede. Esta fora comprime a barra contra a
parede (por causa de sua componente F

.cos u), e ao mesmo tempo tende a


girar a barra no sentido anti-horrio (pela ao da componente F

.sen u). A
distncia L a medida do ponto de aplicao da fora at o ponto de rotao da
barra.
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A definio do momento de uma fora leva em considerao a
decomposio do vetor fora em x e y, conforme antes mencionado. De maneira
simplificada, podemos calcular o mdulo desta grandeza aplicando a equao:

Mo = (F

.sen u).L ; onde:



Mo = momento em relao ao ponto O.
(F

.sen u) = componente normal da fora no eixo y.


L = distncia da aplicao da fora.

Note bem que para calcularmos o momento, a fora aplicada deve ser
perpendicular barra. Nos casos em que a fora estiver sendo aplicada com
determinada inclinao, preciso decompor a fora. A unidade padro do
momento N.m (Newton x metro).

Quando vrias foras so aplicadas em um mesmo corpo, podemos
calcular o momento resultante conforme os seguintes procedimentos:

a) Escolher um ponto arbitrrio de rotao, em relao ao qual sero calculados
os momentos.

b) Calcular isoladamente o momento de cada fora aplicada em relao ao ponto
escolhido, mostrando qual a tendncia de rotao.

c) Executar o somatrio de todos os momentos gerados no sentido horrio.

d) Executar o somatrio de todos os momentos gerados no sentido anti-horrio.

e) Efetuar a subtrao do momento total no sentido horrio pelo momento total no
sentido anti-horrio (ou vice versa, dependendo de qual for o maior). O momento
resultante ter o valor encontrado desta subtrao, e seu sentido de giro (horrio
ou anti-horrio) ser igual ao sentido do momento total maior.
1 16 6. . R Re ea a e es s d de e a ap po oi io o. .

As foras de superfcie desenvolvidas nos apoios ou pontos de contato
entre os corpos so chamadas de reaes. Nos problemas onde os corpos esto
sujeitos a foras bidimensionais, os apoios mais encontrados na prtica so
mostrados na tabela seguinte. Observe cuidadosamente o smbolo utilizado para
representar cada apoio e os tipos de reaes que ele exerce sobre os
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elementos em contato com ele. Em geral, podemos sempre determinar o tipo de
reao de um apoio imaginando o elemento a ele conectado e girando em uma
determinada direo. Por exemplo, um apoio com roletes restringe apenas a
rotao na direo de contato, isto , perpendicularmente superfcie. Logo, o
rolete exerce uma forca normal F sobre o elemento, no ponto de contato. Uma
vez que o elemento pode girar livremente em relao ao rolete, no ser
desenvolvido um momento sobre ele.

Tipo de conexo. Reaes








1 17 7. . C Co on nd di i e es s d de e e eq qu ui il l b br ri io o. .

Um corpo extenso que possui um momento resultante diferente de zero,
apresentar um movimento de rotao em que o mdulo da velocidade varia. J
vimos que a intensidade deste momento resultante o mdulo da diferena entre
o momento total no sentido horrio e o momento total no sentido anti-horrio.

Para que um corpo extenso qualquer fique em equilbrio esttico,
necessrio que ele no possua movimento de translao e nem movimento de
rotao. As duas condies de equilbrio podem, ento, ser expressas da
seguinte forma:

E F = 0.
E Mo = 0.
1 18 8. . T Tr re el li i a as s. .
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Uma trelia uma estrutura composta de elementos esbeltos unidos uns
aos outros por meio de rtulas em suas extremidades. As ligaes entre os
elementos so geralmente formadas pelo aparafusamento ou soldagem de suas
extremidades em uma chapa de reforo, ou simplesmente atravestando cada um
dos elementos com um parafuso ou pino. Estes pontos onde ocorre a unio dos
elementos recebem o nome de ns. Para compreendermos uma trelia,
necessrio inicialmente que conheamos a fora desenvolvida em cada um de
seus elementos quando a mesma estiver submetida a um carregamento
conhecido. Para isto, devemos conhecer duas regras bsicas:

1- Todas as cargas devem ser aplicadas nos ns.

2- Os elementos so unidos nos ns atravs de pinos considerados lisos. Assim,
cada elemento estar, por conveno, recebendo apenas uma fora de trao ou
um fora de compresso.

1 19 9. . M M t to od do o n no os s n n s s. .

Pelo fato dos elementos de uma trelia serem todos retilneos e apoiarem-
se num mesmo plano, as foras atuantes em cada n so coplanares e
concorrentes. Consequentemente, o equilbrio dos momentos dever ser
atendido em cada n, devendo satisfazer as seguintes condies para haver
equilbrio:

E Fx=0
E Fy=0

Ao utilizar o mtodo dos ns, necessrio primeiro construir o diagrama de
corpo livre (DCL) dos ns, antes de aplicar as condies de equilbrio. Para isto,
lembre-se que a linha de ao da fora de cada elemento atuante sobre o n
definida a partir da geometria da trelia, pois a fora em um elemento tem a
direo de seu eixo geomtrico.

M M t to od do o d de e a an n l li is se e: :

1- Determinar as foras atuantes em cada elemento.

2- Aplicar o diagrama de corpo livre (DCL) para cada n, supondo que esto em
equilbrio. Esta condio de equilbrio satisfeita obtendo-se E Fx=0 e E Fy=0.

3- A linha de ao da fora sempre segue sua forma ou linha geomtrica.

4- Devemos sempre admitir que as foras desconhecidas esto puxando o n.
Se ao final dos clculos encontrarmos valores positivos, a fora ser de trao.
Se encontrarmos valores negativos, a fora ser de compresso.
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2 20 0. . L Le ei i d de e H Ho oo ok ke e. .

Os corpos slidos, quando submetidos trao ou compresso, deformam-
se inicialmente dentro de um limite, no qual a deformao ocorrer somente
enquanto a fora responsvel pela trao ou compresso estiver atuando.
Quando esta fora deixar de atuar, a forma do corpo ser restabelecida. Alm
deste limite, o corpo sofrer uma deformao permanente, no retornando mais a
sua forma original. Este limite chamado limite elstico, e a lei que rege este
comportamento chamada lei de Hooke. Matematicamente, a lei de Hooke
determinada por:

F = -K . X ; onde:

F = fora responsvel pela deformao dentro do limite elstico.
X = comprimento da deformao dentro do limite elstico.
K = constante elstica em funo do corpo analisado.

O sinal negativo na expresso da lei de Hooke representa a conveno na
qual o sentido da fora oposto ao do deslocamento. A fora da equao ,
portanto, uma fora restauradora.

Para melhor compreendermos o comportamento de um corpo submetido a
uma fora dentro do limite elstico, vamos imaginar uma mola de ao presa
verticalmente conforme a figura.



Nas suas extremidades, colocamos pesos, fazendo com que a mesma
adquira os respectivos deslocamentos. Aplicando a primeira lei de Newton ao
sistema em equilbrio, no instante em que apenas o peso P1 de massa M1 atua
na mola, temos:

a) X1 = (M1 . g) / K

b) (X2 - X1) = (M2 . g) / K

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A expresso b) mostra que o deslocamento de uma mola (X2 - X1)
linearmente proporcional ao acrscimo de peso (M2 . g), produzindo o respectivo
deslocamento.

2 21 1. . D Di ia ag gr ra am ma a t te en ns s o o x x d de ef fo or rm ma a o o p pa ar ra a m ma at te er ri ia ai is s
f fr r g ge ei is s. .


Ponto O = incio do ensaio (carga nula).
Ponto A = limite mximo de resistncia (ponto de ruptura do material).
2 21 1. .1 1. . D Di ia ag gr ra am ma a t te en ns s o o x x d de ef fo or rm ma a o o p pa ar ra a m ma at te er ri ia ai is s
d d c ct te ei is s. .
Resistncia dos Materiais
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Ponto O = incio do ensaio (carga nula).
Ponto A = limite de proporcionalidade.
Ponto B = limite superior de escoamento.
Ponto C = limite inferior de escoamento.
Ponto D = final do escoamento e incio da recuperao do material.
Ponto E = limite mximo de resistncia.
Ponto F = limite de ruptura do material.


2 21 1. .2 2. . D De ef fo or rm ma a o o l lo on ng gi it tu ud di in na al l ( (c c) ). .

Consiste na deformao que ocorre em uma unidade de comprimento de
uma pea submetida ao de carga axial. Pode ser determinada a partir da
seguinte relao matemtica:

c = A L / L ; onde:

c = deformao longitudinal.
A L = comprimento final - comprimento inicial.
L = comprimento inicial.

O Ob bs se er rv va a o o: :

a) A deformao (c) no possui unidade. Ela normalmente expressa em valores
percentuais.
2 21 1. .3 3. . M M d du ul lo o d de e e el la as st ti ic ci id da ad de e ( (E E) ). .
Resistncia dos Materiais
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Definimos como mdulo de elasticidade a capacidade que um material
possui em suportar uma deformao relativa. Quando um material recebe
excesso de tenso que ele pode suportar, ocorre um deslocamento irreversvel de
sua estrutura interna. Ao cessarmos a tenso, se o valor do mdulo de
elasticidade no tiver sido ultrapassado, o material retorna ao seu comprimento
original. Seu valor pode ser obtido pela expresso:

E = o / c ; onde:

E = mdulo de elasticidade. Sua unidade padro o Pascal (Pa).
o = tenso normal. Sua unidade padro o Pascal (Pa).
c = deformao longitudinal.

2 22 2. . M Mo om me en nt to o t to or r o or r o ou u t to or rq qu ue e ( (T T) ). .

Uma pea submete-se a um esforo de toro quando nela atua um torque
numa de suas extremidades, e um contratorque na extremidade oposta. Em
outras palavras, se um eixo submetido a um torque externo, pela condio de
equilbrio, um torque interno tambm dever ser desenvolvido. O torque definido
atravs do produto entre a carga F e a distncia entre o ponto de aplicao da
mesma, e o centro da seo transversal da pea. No caso de eixos, temos:

Mt = 2 . F . L ; onde:

Mt = momento toror em N.m.
F = carga aplicada em Newton.
L = distncia entre o ponto de aplicao da carga e o ncleo da seo transversal,
em metros.

Quando temos mecanismos acionados por motores, polias, rodas de atrito
ou engrenamentos, a expresso matemtica que determina o torque pode ser
assim escrita:

T = P / (2 . t . f) ; onde:

T = torque. Sua unidade pode ser N.m ; KN.m ; Lb.in.
P = potncia. Sua unidade o watt (W).
f = frequncia. Sua unidade o hertz (Hz).

O Ob bs se er rv va a e es s: :

a) Para converter rotaes por minuto (rpm) em hertz (Hz), basta dividir por 60.
Assim:
f = n / 60 ; onde:

Resistncia dos Materiais
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f = frequncia em hertz.
n = rotaes por minuto.

b) Quando a potncia no for fornecida em watt (W), veja algumas equivalncias
de unidades:

1 hp = 745,7 W
1 cv = 735,5 W
1 hp = 550 ft.Lb/s
1 hp = 6600 in.Lb/s

2 23 3. . T Te en ns s o o d de e c ci is sa al lh ha am me en nt to o n na a t to or r o o ( (t t m ma ax x. .) ). .

Pode ser determinada atravs da equao:

t max. = (T . R) / J ; onde:

t max. = tenso mxima devido toro. Sua unidade pode ser N.m; KN.m ; Lb.in
R = raio externo da pea.
J = momento de inrcia da rea de seo transversal.

O Ob bs se er rv va a o o: :

a) Para calcularmos J, devemos conhecer a forma geomtrica do elemento
utilizado no projeto. Como exemplo prtico, descrevemos a frmula de J para os
seguintes casos:

- Eixo macio: J = (t . R
4
) / 2 ; onde:

R = raio externo.

- Eixo oco (tubo): J = (t / 2) . (R
4
- r
4
) ; onde:

R = raio externo.
r = raio interno.

A unidade de J pode ser o mm
4
, cm
4
, m
4
, in
4
.

2 24 4. . n ng gu ul lo o d de e t to or r o o ( ( ) ). .

Ocasionalmente o projeto de uma mquina pode depender da limitao do
ngulo de toro que pode ocorrer quando um eixo estiver submetido a um
torque. A expresso matemtica que determina tal ngulo :

Resistncia dos Materiais
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= (T . L) / (J . G) ; onde:
= ngulo de toro de uma das extremidades do eixo em relao a outra,
medido em radianos. Pode variar de acordo com a forma geomtrica da estrutura.
T = torque interno. Sua unidade o N.m
J = momento de inrcia da rea de seo transversal. Pode variar de acordo com
a forma geomtrica da estrutura.
G = mdulo de elasticidade transversal do material (tabelado).


2 25 5. . M Mo om me en nt to o f fl le et to or r ( (M Mf f) ). .

Observe o que acontece com a seguinte estrutura ao receber um
determinado carregamento. As fibras superiores do material esto sendo
comprimidas, enquanto que as fibras inferiores esto sendo tracionadas.




Podemos definir momento fletor (Mf) da seo x, como a soma algbrica
dos momentos em relao a x de todas as foras Fx que precedam ou que sigam
a seo. Observe o seguinte exemplo:

Resistncia dos Materiais
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Neste carregamento, o momento fletor em relao a x dado por:

Mf = (F
1
. a) - (F
3
. b) + (F
2
. c)

O procedimento de anlise utilizado consiste basicamente em determinar
como varia o momento fletor ao longo de uma estrutura, obtendo seu valor
mximo, atravs das condies bsicas de equilbrio. Partindo deste princpio,
fazemos o mesmo com a fora cortante, encontrando tambm seu valor mximo.
Deste mtodo tero origem dois diagramas, um para momento fletor e outro para
fora cortante. Primeiramente, algumas regras devem ser observadas:

1- Consideramos uma estrutura sujeita a flexo pura somente se o valor do
momento for diferente de zero e o valor da fora cortante for igual a zero (M = 0 e
V = 0).

2- Consideramos uma estrutura sujeita a flexo simples somente se o valor do
momento e da fora cortante forem diferentes de zero (M = 0 e V = 0).

3- Por conveno, a parte esquerda da estrutura tomada como a origem do
plano de coordenadas, gerando valores de x positivos para a direita.
Observamos tais valores para determinar as equaes matemticas que
expressam a variao do momento e da fora cortante.



4- Se tomarmos o lado esquerdo da estrutura, a fora cortante ser direcionada
para baixo (+) e o momento fletor ter sinal positivo (sentido anti-horrio).


Resistncia dos Materiais
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5- Se tomarmos o lado direito da estrutura, a fora cortante ser direcionada para
cima (|) e o momento fletor ter sinal negativo (sentido horrio).


6- Em estruturas sujeitas a cargas concentradas, o momento fletor varia
linearmente ao longo dos trechos descarregados. Para traarmos um diagrama
basta calcular os momentos fletores nas sees em que so aplicadas as foras e
unir os valores por meio de retas.

7- A seo mais solicitada aquela em que o momento fletor mximo.

2 26 6. . M M d du ul lo o d de e r re es si is st t n nc ci ia a f fl le ex x o o ( (W Wf f) ). .

Como j vimos, a flexo a solicitao que tende a modificar o eixo
geomtrico de uma pea, tanto em compresso quanto em trao. Dependendo
do tipo de seo e de sua posio relativa, podemos ter maior ou menor facilidade
em alterar tal eixo. Observe a seguinte figura:




Note que, dependendo do modo como posicionamos a chapa, podemos
empregar maior ou menor resistncia em alterar a linha de centro geomtrica x.
Definimos ento o mdulo de resistncia a flexo como:

Wf = (b . h) / 6 (para figuras planas).

Wf = (t . d) / 32 (para figuras cilndricas).

A unidade padro para o mdulo de resistncia a flexo o m.

O Ob bs se er rv va a o o: :
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a) Quanto maior for o mdulo de resistncia a flexo, maior ser a resistncia da
pea em flexionar-se.

2 27 7. . T Te en ns s o o n na a f fl le ex x o o ( (o o f f) ). .

No dimensionamento de peas sujeitas flexo, como o caso de vigas
estruturais e eixos de mquinas, consideramos que as deformaes esto sempre
compreendidas dentro do regime elstico do material. Aplicamos a frmula de
tenso nas sees crticas, sujeitas ao rompimento por fadiga. Matematicamente,
a tenso na flexo pode ser determinada por:

o f = Mf / Wf ; onde:

o f = tenso na flexo
Mf = momento fletor
Wf = mdulo de resistncia a flexo

2 28 8. . F Fl la am mb ba ag ge em m. .

Uma barra submetida a uma carga axial P pode sofrer um encurvamento
lateral, conhecido como flambagem. A carga na qual se inicia este fenmeno
determinada como P(fL), e a tenso correspondente determinada como o(fL).




Devido ao formato, certas barras flambam com mais facilidade do que
outras. Este fato pode ser expresso atravs de um nmero (lmbida), chamado
de ndice de esbeltez. Assim, uma barra mais esbelta ( de maior valor) flamba
com menor tenso, enquanto que uma barra menos esbelta ( de menor valor)
Resistncia dos Materiais
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flamba com uma tenso maior. Experimentalmente verificou-se que os valores da
tenso de flambagem o(fL) variam conforme o grfico abaixo.


O Ob bs se er rv va a o o: :

a) o(cp) a tenso de proporcionalidade compresso.

b) (o) o ndice de esbeltez correspondente o(cp).

Atravs deste grfico, podemos notar que:

1- Uma barra com > o (muito esbelta) flamba com uma tenso o(fL) abaixo
da tenso de proporcionalidade o(cp).

2- Uma outra barra com < o (pouco esbelta) flamba somente com uma tenso
o(fL) acima de o(cp). Neste caso, pode ocorrer inclusive, a ruptura do material
antes da barra flambar.

No caso em que > o, o clculo de o(fL) ou P(fL) feito com a seguinte
expresso:

P(fL) = (t
2
. E . J) / Lo
2
e o (fL) = (t
2
. E . J) / (Lo
2
. S) ; onde:

E = mdulo de elasticidade.
J = momento de inrcia (depende da forma geomtrica do material).
S = rea da seo.
Lo = comprimento de flambagem.

O valor de Lo depende do comprimento real da barra e de seus vnculos
externos. Veja a figura abaixo:

Resistncia dos Materiais
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O ndice de esbeltez pode ser determinado pela expresso:

= Lo / J.

C Ca ad de er rn no o d de e E Ex xe er rc c c ci io os s: :

POTNCIA DE 10:

1- Complete as seguintes igualdades, conforme o modelo:
Modelo: cem = 100 = 10
a) mil =
b) cem mil =
c) um milho =
d) um centsimo =
e) um dcimo de milsimo =
f) um milionsimo =

2- Complete as seguintes igualdades, conforme o modelo:
Modelo: 3,4 x 10
5
= 340.000
a) 2 x 10 =
b) 1,2 x 10
6
=
c) 7,5 x 10
-2
=
d) 8 x 10
-5
=

3- Usando a regra prtica, escreva os seguintes nmeros em potncia de 10:
a) 382 =
b) 21.200 =
c) 62.000.000 =
d) 0,042 =
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e) 0,75 =
f) 0,000069 =

4- Efetue as operaes indicadas:
a) 10 x 10
5
=
b) 10
15
x 10
-11
=
c) (2 x 10
-6
) x (4 x 10
-2
) =
d) 10
10
/ 10
4
=
e) 10
15
/ 10
-11
=
f) (4,8 x 10
-3
) / (1,2 x 10
4
) =
g) (10) =
h) (2 x 10
-5
) =

UNIDADES DE MEDIDA.

5- Faa as seguintes converses:
a) 2,78 m para ft =
b) 0,0214 mm para ft =
c) 78,65 ft para in =
d) 157,81 in para mm =
e) 5896,2 Lb para N =
f) 8,544 slug para kg =
g) 0,00887 N para Lb =
h) 0,996 KN para MPa =
i) 9,77 GPa para N =
j) 3,14 MPa para KN =

6- Converta 2 km/h para m/s. Quanto seria este valor expresso em ft/s?
(RESP. 0,556 m/s ; 1,82 ft/s)

7- Converta as quantidades 300 Lb.s e 52 slugs/ft
3
para as unidades apropriadas
do SI.
(RESP. 1,33 KN.s ; 26,8 Mg/m
3
)

VETORES.

8- Os vetores d

1
e d

2
mostrados na figura representam deslocamentos cujos
mdulos so d
1
=5 cm e d
2
=2 cm.
a) Na figura (a) desenhe a resultante D

destes vetores e determine seu mdulo.


(RESP. 7 cm)
b) Faa o mesmo para figura (b). (RESP. 3 cm)
c) Na figura (c) desenhe a resultante D

e use a frmula adequada para


determinar o valor de seu mdulo. (RESP. 3,9 cm)

Resistncia dos Materiais
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9- Dois deslocamentos a

e b

, perpendiculares entre si, tem mdulo a=8 cm e


b=6 cm, conforme a figura. Desenhe na figura a resultante c

destes dois vetores


e determine seu mdulo usando a frmula adequada. (RESP. 10 cm)



10- Em cada um dos casos mostrados na figura desenhe a resultante das foras
F

1
e F

2
, utilizando a regra do paralelogramo.



11- O vetor V

mostrado na figura representa um deslocamento cujo mdulo


V=20 m.
a) Desenhe na figura as componentes cartesianas V

x
e V

y
do vetor V

.
b) Sabendo que u=25, calcule V
x
e V
y
. (RESP. V
x
=18 m ; V
y
=8,4 m)

Resistncia dos Materiais
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12- O parafuso na forma de gancho da figura esta sujeito a duas foras, F1 e F2.
Determine o mdulo e a direo da fora resultante. (RESP. Fr=213 N ; 54,8)




13- Decomponha a fora de 200 Lb indicada na figura, em componentes nas
direes:
a) x e y. (RESP. Fx=153 Lb ; Fy=129 Lb)
b) x e y. (RESP. Fx=177 Lb ; Fy=217 Lb)


14- A fora F atuante na estrutura mostrada tem um mdulo de 500 N e deve ser
decomposta nas duas componentes atuantes ao longo das barras AB e AC.
Determine o ngulo o, medido abaixo da linha horizontal e no sentido horrio,
Resistncia dos Materiais
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de forma que a componente Fac seja direcionada de A para C e tenha um mdulo
de 400 N. (RESP. 76,1)


15- Determine o mdulo da fora resultante e sua direo medida no sentido anti-
horrio a partir do eixo x positivo. (RESP. 72,1 Lb ; 73,9)



16- Determine as componentes das foras de 250 N atuantes ao longo dos eixos
u e v. (RESP. Fu=320 N ; Fv=332 N)



17- Uma fora vertical resultante de 350 Lb necessria para manter o balo na
posio mostrada. Decomponha esta fora em componentes atuantes ao longo
Resistncia dos Materiais
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das linhas de apoio AB e BC e calcule o mdulo de cada uma das componentes.
(RESP. Fab=186 Lb ; Fac=239 Lb)




18- Decomponha a fora F1 em componentes atuantes ao longo dos eixos u e v e
determine os mdulos destas componentes. (RESP. Fv=129 N ; Fu=183 N)


19- Um bloco de concreto com massa de 57 kg est preso a um sistema
constitudo por um cabo e uma haste, conforme mostrado na figura. O ngulo
entre o cabo e a parede vale 48. Considerando o sistema em equilbrio,
determine o valor da fora que atua na haste e no cabo, indicando quais
elementos esto tracionados e quais esto comprimidos.
(RESP. Fab=835,57 N (T) ; Fac=621 N (C))

Resistncia dos Materiais
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20- Uma esfera de ao cuja massa vale 7 slug est sustentada por um cabo,
preso no alto de um poste, conforme a figura. Uma pessoa, exercendo na esfera
uma fora F na horizontal, desloca-a lateralmente at a posio indicada. Nestas
condies, determine o valor da fora F e da fora no cabo AB para manter o
sistema em equilbrio.
(RESP. F=4541,95 Lb ; Fab=5144,1 Lb)



TENSO NORMAL E CISALHANTE.

21- A barra mostrada na figura tem uma largura constante de 35 mm e uma
espessura de 10 mm. Determine a tenso normal mdia atuante na barra quando
ela estiver sujeita ao carregamento indicado.
(RESP. o = 85,7 MPa)


22- A barra mostrada na figura tem uma seo quadrada e reta com espessura de
40 mm. Se uma fora axial de 800 N aplicada ao longo do eixo central da barra,
determine a tenso normal mdia e a tenso cisalhante mdia atuantes no
material ao longo do plano de corte A-A.
(RESP. t = 500 KPa ; t(mdia)=0)

Resistncia dos Materiais
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23- A pea de acrlico mostrada na figura suspensa por um pino de ao com
dimetro de 10 mm, que fixado a uma parede. Se a pea suporta uma carga
vertical de 5 KN, calcule a tenso cisalhante mdia exercida pela parede ao pino.
(RESP. t(mdia) = 63,7 MPa)



24- A coluna mostrada na figura est sujeita a uma fora axial de 8 KN em seu
topo. Se sua rea de seo transversal possui as dimenses indicadas na figura,
determine a tenso normal mdia atuante na seo A-A. (RESP. 1,82 MPa)


25- O elo do tirante mostrado na figura suporta uma fora de 600 Lb aplicada pelo
cabo. Se o pino tem um dimetro de 0,25 in, determine a tenso cisalhante mdia
no pino. (RESP. 6,11 Ksi)

Resistncia dos Materiais
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26- A alavanca mostrada na figura mantida fixa ao eixo atravs de um pino
localizado em AB, cujo dimetro de 6 mm. Se um homem aplica as foras
mostradas na figura ao girar a alavanca, determine a tenso cisalhante mdia no
pino na seo entre este e a alavanca.
(RESP. 29,5 MPa)




27- A luminria mostrada na figura suportada pelo pino A cujo dimetro de
1/8 in. Se a luminria pesa 4 Lb e o brao AB do suporte pesa 0,5 Lb/ft,
determine a tenso cisalhante mdia no pino necessria para suportar a
luminria. (RESP. 11,1 Ksi)



TENSO ADMISSVEL.

Resistncia dos Materiais
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28- A junta mostrada na figura utiliza dois parafusos para unir as placas.
Determine o dimetro necessrio aos parafusos, considerando que a tenso
cisalhante admissvel t(adm)=110 MPa. Admita que a carga seja igualmente
distribuda entre os parafusos. (RESP. 15,2 mm)



29- A alavanca mostrada na figura fixada ao eixo A por uma chaveta de largura
d e comprimento de 25 mm. Se o eixo est fixo e uma fora de 200 N aplicada
perpendicularmente a alavanca, determine a dimenso d considerando que a
tenso cisalhante admissvel para o material da chaveta t(adm)=35 MPa.
(RESP. 5,71 mm)


COEFICIENTE DE SEGURANA.

30- Determine o dimetro da barra de ao 1 indicada na figura. A barra est presa
ao solo no ponto C e sujeita as foras mostradas. Admita que o material possui as
seguintes caractersticas: o(adm)=220 Mpa; fator falha de fabricao = 1 ;
material comum ; carga constante e gradual.
(RESP. K=2 ; 13,6 mm)

Resistncia dos Materiais
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31- A barra rgida AB mostrada na figura suportada pela barra de alumnio AC,
que est acoplada por meio de pinos. Determine o dimetro da barra de alumnio
e dos pinos, sujeitos a cisalhamento duplo, sabendo que o(adm) alumnio = 10,6 x
10 Ksi e o (adm) ao = 29 x 10 Ksi. Utilize um fator de segurana K = 2 para o
alumnio e um fator K = 2,5 para o ao.
(RESP. (alumnio)=0,554 in; (pinos)=0,265 in)



MOMENTO DE FORAS.

32- Para cada situao ilustrada, determine o momento da fora aplicada em
relao ao ponto u. (RESP. a) Mo=200 N.m + ; b) Mo=37,5 N.m + ; c) Mo=229
Lb.ft + ; d) Mo=42,4 Lb.ft | ; e) Mo=21 KN.m |)






Resistncia dos Materiais
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33- Determine o momento da fora de 800 N atuante sobre a estrutura mostrada
na figura em relao aos pontos A, B, C e D.
(RESP. Ma=2000 N.m + ; Mb=1200 N.m + ; Mc=0 ; Md=400 N.m |)



34- Uma fora de 200 N atua sobre o suporte mostrado na figura. Determine o
momento desta fora em relao ao ponto A.
(RESP. 14,1 N.m |)



35- Determine o mdulo, a direo e o sentido do momento resultante das foras
aplicadas em A e B em relao ao ponto P.
(RESP. 4,47 KN.m |)

Resistncia dos Materiais
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36- Determine o momento de cada uma das trs foras atuantes sobre a viga,
relativamente ao ponto B.
(RESP. M(b1)=4800 Lb.ft | ; M(b2)=600 Lb.ft + ; M(b3)= 1000 Lb.ft +)





37- Determine o momento resultante gerado pelos pesos dos cabos em relao a
base do poste de uma linha de transmisso. Cada cabo tem um peso de 560 Lb.
(RESP. 43,1 Kip.ft +)

Resistncia dos Materiais
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38- Para a viga engastada sujeita a duas foras, determine o momento de cada
uma das foras em relao ao ponto u.
(RESP. M(f1)=13 KN.m | ; M(f2)=6,1 KN.m +)



39- Duas foras atuam sobre os dentes de uma engrenagem, conforme mostrado
na figura. Qual a fora equivalente que atua nos pontos A e B?
(RESP. F=120 N)

Resistncia dos Materiais
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TRELIAS.

40- Determine a fora atuante em cada elemento da trelia mostrada na figura e
indique se os elementos esto sob trao ou compresso. (RESP. Ax=500 N ;
Cy=500 N ; Ay=500 N ; Fbc=-707,1 N ; Fba=500 N ; Fac=500 N)



41- Determine as foras em cada um dos elementos da trelia mostrada na figura.
Indique se os elementos esto tracionados ou comprimidos.
(RESP. Cx=600 N ; Ay=600 N ; Cy=200 N ; Fab=-750 N ; Fad=450 N ; Fdb=250 N
; Fdc=-200 N ; Fcb=-600 N)


Resistncia dos Materiais
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42- Determine as foras em cada elemento da trelia mostrada e identifique os
elementos submetidos a trao e a compresso.
(RESP. Fba=214 Lb ; Fbc=-525 Lb ; Fca=371 Lb)



43- Determine a fora atuante em cada elemento da trelia mostrada na figura e
indique se os elementos esto sob trao ou compresso.
(RESP. Fab=-21,9 KN ; Fag=13,1 KN ; Fbc=-13,1 KN ; Fbg=17,5 KN ; Fcg=3,12
KN ; Ffg=11,2 KN ; Fcf=-3,12 KN ; Fcd=-9,38 KN ; Fde=-15,6 KN ; Fdf=12,5 KN ;
Fef=9,38 KN)



44- Determine a fora atuante em cada elemento da trelia mostrada na figura e
indique se os elementos esto sob trao ou compresso.
(RESP. Fab=-43,8 KN ; Fag=26,2 KN ; Fbc=-26,2 KN ; Fbg=35,0 KN ; Fgc=6,25
KN ; Fgf=22,5 KN ; Fed=-31,2 KN ; Fef=18,8 KN ; Fdc=-18,8 KN ; Fdf=25,0 KN ;
Ffc=-6,25 KN)
Resistncia dos Materiais
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45- A trelia de uma ponte esta sujeita ao carregamento mostrado na figura.
Determine os foras nos elementos DE, EH e HG e indique se estes esto sob
trao ou compresso.
(RESP. Fde=-45 KN ; Feh=5 KN ; Fhg=45 KN)



MOMENTO TOROR.

46- Determine o momento atuante na chave que movimenta as castanhas na
placa do torno. A carga de aperto de 100 N e o comprimento L=200 mm.
(RESP. M=20 N.m)

47- Qual o momento atuante na chave de roda da figura? A carga aplicada na
extremidade do brao de 120 N e o brao mede 400 mm.
(RESP. 48 N.m)
Resistncia dos Materiais
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48- O eixo motriz de um automvel deve ser projetado com um tubo de parede
fina. O motor transmite 150 hp ao eixo quando este gira a 1500 rpm. Determine a
menor espessura da parede do eixo considerando que seu dimetro externo seja
de 2,5 in. O material utilizado tem uma tenso cisalhante admissvel t adm = 7
Ksi. (RESP. 0,104 in)




49- Um motor transmite 500 hp a um eixo de ao, que tubular e tem um
dimetro externo de 2 in e um dimetro interno de 1,84 in. Determine a menor
velocidade angular na qual o eixo pode girar se a tenso cisalhante admissvel
para o material t adm = 25 Ksi.
(RESP. 296 rad/s)




50- O eixo macio de um motor eltrico tem um dimetro de 0,75 in e transmite
0,5 hp a um giro de 1740 rpm. Determine o torque gerado e calcule a tenso
cisalhante mxima no eixo. (RESP. 1,51 Lb ; 219 Psi)
Resistncia dos Materiais
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51- O eixo macio de ao AC tem um dimetro de 25 mm e suportado por
mancais lisos em D e E. Ele acoplado a um motor em C, que transmite 3 KW de
potncia a um giro de 50 Hz. Se as engrenagens A e B absorvem 1 KW e 2 KW,
respectivamente, determine as tenses cisalhantes mximas desenvolvidas no
eixo nas regies AB e BC. O eixo gira livremente em relao aos mancais de
apoio em D e E. (RESP. t ab = 1,04 MPa ; t bc = 3,11 MPa)




LEI DE HOOKE E MDULO DE ELASTICIDADE.

52- O corpo de prova de alumnio mostrado na figura tem um dimetro do=25 mm
e um comprimento nominal Lo=250 mm. Se uma fora de 165 KN alonga o
comprimento em 1,2 mm, determine o mdulo de elasticidade do material.
(RESP. 70 GPa)





53- Uma barra de plstico reforado tem um comprimento inicial de 8 in e um
dimetro de 3/4 de in. Se uma carga axial de 1500 Lb for aplicada em suas
extremidades, tracionando-a, determine a variao ocorrida no seu comprimento
devido a carga aplicada. Para efeitos de clculo, considere o mdulo de
elasticidade do plstico como 19 x 10 Ksi.
Resistncia dos Materiais
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(RESP. 1,43 in)




MOMENTO FLETOR:

54- Para a estrutura indicada na figura, desenhe os diagramas de fora cortante e
de momento fletor.
[RESP. V(ab)=-10 KN; V(bc)=12 KN; V(cd)=-8 KN; Mf(a)=0; Mf(b)=-20 KN.m;
Mf(c)=16 KN.m; Mf(d)=0]





55- Determine as reaes de apoio referentes aos carregamentos mostrados na
figura. Obtenha as equaes do momento fletor e da fora cortante e trace os
diagramas de fora cortante e de momento fletor.
(RESP. Ax=0; Ay=6,66 KN; By=3,33 KN) (trecho AC: V=6,66 KN; M=6,66.x)
[trecho CB: V=-3,33 KN; M=(-3,33.x)+20]



56- Para a viga mostrada na figura, trace os diagramas de fora cortante e de
Resistncia dos Materiais
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momento fletor. (RESP. Mf(a)=-40 KN.m; Mf(b)=0)




57- Construa o diagrama de esforos cisalhantes e de momentos fletores para o
eixo mostrado na figura. Os mancais em A e B exercem apenas reaes verticais
sobre o eixo. O carregamento aplicado s rodas em B, C e D.
[RESP. V(max)=-108 Lb ; M(max)=1196 Lb.in)]







Resistncia dos Materiais
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Referncias Bibliogrficas
SOUZA, Hiran Rodrigues. Resistncia dos Materiais. So Paulo: Editora F.
Provenza, 1991.

HIBBELER, R. C. Resistncia dos Materiais. Terceira Edio.