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INSTRUMENTAO
Aula 6
2
3
CLASSIFICAO DOS
ERROS DE MEDIO
ERRO
Tendncia
(Bias)
Erro grosseiro
Falta de preciso
Engano Mau uso do
equipamento
Gafe
Erros aleatrios
Erros sistemticos
Radiao Sujeira Rudo
Histerese
Resoluo
Instrumental Ambiental
Observacional
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ERROS GROSSEIROS
ENGANO
Leitura de 28,3 V Registro de 23,8 V
MAU USO DO EQUIPAMENTO
Medir onda valor eficaz de onda quadrada com
equipamento construdo para medir onda senoidal
GAFE
Usar equipamento com etiqueta NO USAR ESTE
INSTRUMENTO
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ERROS GROSSEIROS
No esto sujeitos a tratamento matemtico
Podem ser evitados:
fazendo-se repeties de leituras
utilizando-se um valor mdio
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ERROS ALEATRIOS
Devidos a uma srie de pequenas causas que
so difceis de determinar separadamente
em alguns casos quase se anulam entre si
Podem ser tratados matematicamente
so representados por uma incerteza de medio
no podem ser eliminados
so expressos, por exemplo:
Escala: 30V 60 Hz
Teste (V) MM (V)
! IM (%)
12 12,00 0,08
15 15,00 0,07
18 18,01 0,06
20 20,00 0,05
25 25,01 0,04
30 29,97 0,03
Teste (V) - valor padro
MM(V) - mdia das medies
IM - incerteza da medio
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ERROS SISTEMTICOS
OBSERVACIONAL
Paralaxe em instrumentos analgicos
Pode ser corrigido
AMBIENTAL
Variao do medidor com a temperatura
Pode ser corrigido
INSTRUMENTAL
Exemplificado a seguir
Pode ser corrigido
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DEFINIO DE ERRO
Erro absoluto: diferena entre o valor obtido (X
i
)
e o exato (X)
X X
i
" # $
Erro relativo: Erro percentual:
i
i
X
X X "
# $
100 (%) %
"
#
i
i
X
X X
$
Faixa de variao:
(X
i
- ) variao (X
i
+ )
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A LEI NORMAL DOS ERROS
Lei de Gauss ou Gaussiana
Hipteses da Lei de Gauss:
1 Todas as observaes
incluem um grande nmero
de pequenos efeitos
perturbadores aleatrios
2 Os efeitos aleatrios podem
ter sinais positivos ou
negativos
3 H probabilidade igual tanto
para efeitos perturbadores
positivos e negativos

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1 Haver forte tendncia de
centralizao, isto , os erros
pequenos so mais provveis
que os grandes erros
2 Erros muito grandes, positivos
ou negativos, so muito
improvveis
3 A curva de probabilidade de
um dado erro, marcada em
funo do valor do erro, ser
simtrica com respeito ao
valor nulo (igual probabilidade
dos componentes positivos e negativos dos erros)
rea (%) sob a curva normal
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Valor mais provvel
(mdia aritmtica)
n
X
X
i &
#
Desvio da mdia
X X X
i i
" # '
n
X
X
i &
'
# '
Desvio mdio
1
2
"
'
#
&
n
X
s
i
Varincia
(indica uma medida isolada
a qual desvia da mdia do
conjunto)
( )
1
2
"
'
! #
&
n
X
s
i
Desvio padro
(indica o erro mdio quadrtico
das medidas individuais sobre
a mdia do universo)
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INSTRUMENTOS ANALGICOS
ESCALA: Faixa de valores entre o mnimo e o mximo
de um instrumento
Instrumento de
bobina mvel - im permanente
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ZONA MORTA (DEAD SPACE): Regio na qual o
instrumento apresenta leitura nula
Zona Morta
Quandidade medida
Leitura
LIMIAR (THRESHOLD): Valor mnimo da grandeza que
pode ser detectado pelo instrumento (por exemplo, a
menor leitura de um velocmetro de automvel 15 km/h).
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INSTRUMENTOS ANALGICOS
CLASSE DE EXATIDO (CE):
o limite de erro, garantido pelo fabricante, que
se pode cometer em qualquer medida efetuada
(%) 100
Fiducial Valor
(%)
max
$
# CE
0 Valor Fiducial
Escala
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VALOR FIDUCIAL
Valor associado ao campo efetivo de medio de
medidores analgicos, ao qual se faz referncia ao
especificar a classe de exatido de um instrumento.
Tipo de Instrumento Limite do campo efetivo Valor Fiducial (V. F.)
Ampermetro 0 100 100 A
Voltmetro -60 +60 120 V
Milivoltmetro -15 +35 50 mV
Freqecmetro de lminas vibrteis 55 65 65 Hz
Fasmetro 0 360 90
Voltmetro com zero suprimido 180 260 260 V
Ohmmetro (escala linear) 300 400 100 *
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Meio da escala
Fim da escala
Incio da escala
17
ERROS NOS INSTRUMENTOS ANALGICOS
Mximo incio da escala
Mnimo fim da escala
18
EXEMPLO
Voltmetro analgico com escala de tenso de 0 - 100 V
Determinar erro percentual ao ler 2 V e ao ler 100 V
= 2 % de 100 V 2 V
100 = 2 V em 100 V 2 %
2 = 2 V em 2 V 100 %
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INSTRUMENTOS DIGITAIS
SENSOR
Entrada
alimentao
A
Mostrador
DIGITAL
20
ERROS EM INSTRUMENTOS DIGITAIS
V
L
valor lido
V
FE
Valor do fundo de escala
Counts numero de dgitos de erro
FE L e
V b V a V % + % #
Erro absoluto
FE
L
L
e
V
V
b
a
V
V
+ #
Erro relativo
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REGRAS BSICA (Exemplificadas)
Para um dado instrumento, se no houver troca de uma para
outra escala, a medida tanto mais precisa quanto mais
prxima seja a leitura do fim da escala
O nmero de dgitos determina a resoluo, mas no a
sensibilidade nem a exatido
A mudana automtica de escala no presume que se medir
na escala onde uma determinada medida seja mais exata e
sim na que tenha maior resoluo
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A igualdade de especificaes de incorreo, maior no
multmetro que admita maior extenso de escala
Observao: No se pode esquecer que 1/2 dgitopode
significar tanto uma extenso de escala de 100%: leitura
mxima 1.999 em um multmetro de 3 1/2 dgitos, como de
40% : leitura mxima 1.399, ou de s 10%: leitura mxima
1.099, ou outro qualquer.
E mais, pode ser que esta extenso de escala no se aplique
a todas as escalas disponveis, e assim a de 1.000 V pode ser
que aceite somente uma leitura de 1.000 V. Inclusive, existem
modelos que na escala de 1.000 V no podem ler mais do que
500 V.
23
Se forem realizadas medidas em corrente alternada, as
especificaes de erro variam, segundo a faixa de freqncias
consideradas, sendo melhor na faixa de 100 Hz a 100 kHz.
Outros fatores a considerar:
temperatura e umidade
variao temporal ou ciclo de calibrao
efeitos das variaes de tenso da rede
(instrumento no alimentado a baterias)
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EXEMPLO 1
Se deseja medir uma tenso contnua de 15 V
com um multmetro de 3 1/2 dgitos (1.999) cujo
erro para tenses contnuas de 0,1% da leitura e
+ 0,05% do valor de fundo de escala, sendo a leitura
mxima tanto na escala de 20 V como na de 200 V.
Escala de 20 V Escala de 200 V
% 167 , 0
20
15
05 , 0
1 , 0 # + #
L
e
V
V
% 767 , 0
200
15
05 , 0
1 , 0 # + #
L
e
V
V
Nota: todas as especificaes citadas correspondem a modelos comerciais de vrios fabricantes
25
0V
20V
15V
QUAL O ERRO RELATIVO PERCENTUAL?
0,1% da leitura (15V) => equivale a 0,015V
0,05% do fundo de escala (20V) => equivale a 0,01V
Logo, o valor lido pode variar em 0,015V + 0,01V = 0,025V
15V ------------- 100%
0,025V ------------ X
X = 0,1667%
26
0V
200V
15V
QUAL O ERRO RELATIVO PERCENTUAL?
0,1% da leitura (15V) => equivale a 0,015V
0,05% do fundo de escala (200V) => equivale a 0,1V
Logo, o valor lido pode variar em 0,015V + 0,1V = 0,115V
15V ------------- 100%
0,115V ------------ X
X = 0,767%
27
MULTMETROS DIGITAIS
(PARMETROS DOS EQUIPAMENTOS MINIPA)
DISPLAY 3
5/6
LOGO 5.999
ERRO PERCENTUAL = 0,5% + 2Digitos
Na escala de 60V a resoluo de 10mV
ESCALA = 60V
FUNDO DE ESCALA = 59.99V
LEITURA = 50.00V
Determine o erro percentual:
0,5% de 50,00V = 0,25V + 0,02V = 0,27V
50,00 V ------------ 100%
0,27 V ----------------- X
X = 0,54%
DISPLAY 3
5/6
LOGO 5.999
ERRO PERCENTUAL = 0,5% + 2Digitos
Na escala de 60V a resoluo de 10mV
ESCALA = 60V
FUNDO DE ESCALA = 59.99V
LEITURA = 10.00V
Determine o erro percentual:
0,5% de 10,00V = 0,05V + 0,02V = 0,07V
10,00 V ------------ 100%
0,07 V ---------------- X
X = 0,07%
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EXEMPLO 2
Para medir uma tenso alternada de 120 V se dispe de
dois multmetros de 31/2 dgitos, sendo um com impreciso
0,4% da leitura + 0,05% do valor do fundo de escala, e uma
extenso de escala de 10%. O outro modelo especifica
como erro 0,5% da leitura + 0,05% do valor do fundo de
escala, admitindo uma extenso de escala de 100%.
Multmetro 2 - Escala 200 V
Multmetro 1 - Escala 1.000 V
% 58 , 0
200
120
05 , 0
5 , 0 # + #
L
e
V
V
% 82 , 0
1000
120
05 , 0
4 , 0 # + #
L
e
V
V
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Para se medir uma tenso contnua de 10 mV, se dispe
de um multmetro de 4 1/2 dgitos que tem um erro de
0,04% da leitura + 0,01% do valor de fundo de escala, e
extenso de 100% na escala de 10 mV. O outro modelo
de 5 1/2 dgitos, com um erro de 0,011% da leitura
+ 0,005% do valor de fundo de escala, mas sua escala
inferior de 100 mV com uma extenso de 100%.
EXEMPLO 3
Multmetro 2
Multmetro 1
% 111 , 0
200
10
005 , 0
011 , 0 # + #
L
e
V
V
% 06 , 0
20
10
01 , 0
04 , 0 # + #
L
e
V
V
30
Para certo multmetro digital com troca automtica de
escala, na escala de 100 a impreciso de 0,08% da
leitura + 0,01% do valor do fundo de escala (200 ),
enquanto que na de 1.000 de 0,03% da leitura
+ 0,005% do valor de fim de escala (2.000 ). O erro
igual em ambas as escalas quando:
EXEMPLO 4
2000
005 , 0
03 , 0
200
01 , 0
08 , 0
L L
V V
+ # +
Para resistncias maiores que 160 e inferiores a 200
a medida mais precisa na escala 2000 do que na de
200