ELABORADO: JILMER CIEZA VSQUEZ

OBJETIVOS DEL CURSO.

Adquirir una Visin General de las actividades que se realizan en un Proyecto dentro de las Especialidades de la instrumentacin. Obtener los conocimientos bsicos sobre tipos de Instrumentos y sus Aplicaciones.
Medir las Variables mas comunes en los Procesos Industriales

INTRODUCCION:

Hoy en da, ante la complejidad creciente de los procesos industriales y el aumento en la produccin de estos, resulta necesario desde el punto de vista financiero lograr una produccin ptima; que sea capaz de reducir sus costos y de proporcionar una calidad buena en sus productos. Lo anterior solo puede lograrse con un adecuado control industrial .

INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

Es un rea o campo que estudia los instrumentos en un sistema de control.

Conjunto de herramientas que permiten realizar la medicin, la conversin, el control o la transmisin de las variables de un cierto proceso. INSTRUMENTO

Es un objeto, dispositivo usado para medir y/o controlar una magnitud fsica o una Variable de un proceso de forma directa o indirecta, tiene como funcin detectar, acondicionar, transmitir, controlar, totalizar, registrar, etc.

SISTEMA DE CONTROL

Es un conjunto de elementos (equipos / instrumentos) interrelacionados entre s y que permiten comandar, regular o dirigir a otro sistema (proceso) o a si mismo dinmicamente.

Proceso
Reaccin si es necesaria

Inspeccin

Evaluacin

VARIABLES DE PROCESOS.

Son aquellas variables que permiten conocer y controlar los procesos.

En cada proceso y dependiendo del tipo de industria se tendrn diferentes variables de inters especfico que debern ser: Medidas, Indicadas, Transmitidas y Controladas. Tipos de Variables: Temperatura. Presin. Nivel.

Flujo.

CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS.

PASIVOS: Los Instrumentos Pasivos son aquellos que no requieren de energa externa para realizar la medicin. (Termmetro de Mercurio, Manmetro)
ACTIVOS: Los Instrumentos Activos son aquellos que requieren de una energa externa adicional a la energa del proceso para realizar la medida. Para este curso los clasificaremos segn la Funcin que realizan y segn la Variable de proceso que evaluarn.

CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS.

RANGO O CAMPO DE MEDIDA: Conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos dentro de los lmites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisin del instrumento; viene expresado estableciendo los dos valores extremos.
SPAN O ALCANCE: Diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento. ERROR: Diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el valor real de la variable medida.

CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS.

PRECISIN: Es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento y define los lmites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio. Se puede expresar en tanto por ciento del alcance, en unidades de la variable medida, en tanto por ciento de la lectura efectuada, entre otros.

EXACTITUD: Es la confiabilidad de que el valor indicado (valor medido) sea aceptado como valor real.

RESOLUCIN: Es el mnimo cambio en la variable medida que produce una respuesta efectiva del instrumento.

CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS.

CALIBRACIN: Ajuste de la salida de un instrumento a valores deseados dentro de una tolerancia especificada para valores particulares de la seal de entrada.

ZONA MUERTA: Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la seal de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta.
SENSIBILIDAD: Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona, despus de haberse alcanzado el estado de reposo.

CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS. SEGN SU FUNCIN: Instrumentos ciegos. Instrumentos indicadores. Instrumentos registradores. Elementos primarios. Transmisores. Receptores. Controladores. Elemento Final de Control.

CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS SEGN SU FUNCIN: Instrumentos ciegos : Estos son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable. Hay que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma, tales como presostatos y termostatos (interruptores de presin y temperatura respectivamente) que poseen una escala exterior con un ndice de seleccin de la variable, ya que slo ajustan el punto de disparo del interruptor o conmutador al cruzar la variable el valor seleccionado.

CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS SEGN SU FUNCIN: Instrumentos indicadores : Estos disponen de un ndice y de una escala graduada en la que puede leerse el valor de la variable. Existen tambin indicadores digitales que muestran la variable en forma numrica con dgitos.

CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS SEGN SU FUNCIN: Instrumentos registradores : Estos registran con trazo continuo o a puntos la variable, y pueden ser circulares o de grfico rectangular o alargado segn sea la forma del grfico. Los registradores de grfico circular suelen tener el grfico de 1 revolucin en 24 horas mientras que en los de grfico rectangular la velocidad normal del grfico es de unos 20 mm./hora.

CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS SEGN SU FUNCIN: Elementos primarios o sensor : Ellos estn en contacto con la variable y utilizan o absorben energa del medio controlado para dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta a la variacin de la variable controlada. El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de presin, fuerza, posicin, medida elctrica, etc. Por ejemplo: en los elementos primarios de temperatura de bulbo y capilar, el efecto es la variacin de presin del fluido que los llena y en los de termopar se presenta una variacin de fuerza electromotriz.

CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS SEGN SU FUNCIN: Transmisores: Estos captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la transmiten a distancia manteniendo la comunicacin entre el Proceso y el Operador. El elemento primario puede formar o no parte integral del transmisor.

CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS SEGN SU FUNCIN: Transductores: Estos reciben una seal de entrada en funcin de una o ms cantidades fsicas y la convierten modificada o no a una seal de salida. Son transductores, un rel, un elemento primario, un transmisor, un convertidor PP/I (presin de proceso a intensidad), un convertidor PP/P (presin de proceso a seal neumtica), etc.

CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS SEGN SU FUNCIN: Convertidores: Estos son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica (3-15 psi) o electrnica (4-20 mA c.c.) procedente de un instrumento y despus de modificarla envan la resultante en forma de seal de salida estndar. Ejemplo: un convertidor P/I (seal de entrada neumtica a seal de salida electrnica), un convertidor I/P (seal de entrada elctrica a seal de salida neumtica). Este ltimo trmino es general y no debe aplicarse a un aparato que convierta una seal de instrumentos.

CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS SEGN SU FUNCIN: Receptores: Estos reciben las seales procedentes de los transmisores y las indican o registran. Los receptores controladores envan otra seal de salida normalizada a los valores ya indicados 3-15 psi en seal neumtica, o 4-20 mA c.c. en seal electrnica, que actan sobre el elemento final de control.

CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS SEGN SU FUNCIN: Controladores: Estos comparan la variable controlada (presin, nivel, temperatura) con un valor deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con la desviacin. La variable controlada la pueden recibir directamente, como controladores locales o bien indirectamente en forma de seal neumtica, electrnica o digital procedente de un transmisor.

CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS SEGN SU FUNCIN: Elemento Final de Control : Este recibe la seal del controlador y modifica el agente a controlar. El elemento suele ser una vlvula neumtica, vlvula elctrica, rel, contactor, variador de frecuencia, motor elctrico, etc.

CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS / SEGN SU VARIABLE DE PROCESO: Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo de las seales medidas siendo independiente del sistema empleado en la conversin de la seal de proceso.

Instrumentos de Presin.
Instrumentos de Temperatura. Instrumentos de Flujo. Instrumentos de Nivel.

INSTRUMENTOS DE PRESIN.

PRESIN. La presin puede definirse como una fuerza por unidad de rea o superficie. De esta manera, la presin (P) de una fuerza (F) distribuida sobre un rea (A), se define como:

INSTRUMENTOS DE PRESIN.

TIPOS DE PRESIN.
Presin absoluta: Presin que se mide a partir de la presin cero de un vaco absoluto.

Presin atmosfrica: Presin que ejerce la atmsfera que rodea la tierra (baromtrica) sobre todos los objetos que se hallan en contacto con ella.
Presin relativa (manomtrica): Presin mayor a la presin atmosfrica, es la presin medida con referencia a la presin atmosfrica, conocida tambin como presin relativa o presin positiva.

INSTRUMENTOS DE PRESIN.

TIPOS DE PRESIN.
Presin diferencial: Es la diferencia entre dos presiones. Presin de Vaco: Presin menor a la presin atmosfrica, medida por abajo de la presin atmosfrica. Cuando el vaco se mide con respecto a la presin atmosfrica se le conoce como presin negativa, el vaco tambin puede medirse con respecto al "cero absoluto" como una presin absoluta menor a la presin atmosfrica.

INSTRUMENTOS DE PRESIN.

Principio de Funcionamiento Mecnico.

TUBO DE BOURDON FUELLE DIAFRAGMA PRESOSTATO.

INSTRUMENTOS DE PRESIN. Principio de Funcionamiento Electromecanicos y Electrnicos. CAPACITIVO: Constan de dos membranas exteriores. La cual ejercen una deformacin en las placas de un condensador variando la constante dielctrica entre las placas del mismo. PIEZOELECTRICO: Al deformarse un material Piezoelctrico como el Cuarzo, se genera una seal elctrica.

INSTRUMENTOS DE PRESIN. Principio de Funcionamiento Electromecnicos y Electrnicos. INDUCTIVO: Al desplazarse un ncleo dentro de una bobina aumenta la tensin en el secundario. GALGA EXTENSIOMETRICA: Formado por un arrollamiento de un material conductor. La deformacin produce una variacin de su longitud y dimetro y en consecuencia varia su resistencia.

INSTRUMENTOS DE TEMPERATURA.

TEMPERATURA.
Existen muchos dispositivos que sirven para medir temperatura, pero solo algunos han sido adaptados para su uso en ambientes industriales.

INSTRUMENTOS DE TEMPERATURA. Principio de Funcionamiento Elctrico. TERMOCUPLAS : La f.e.m. inducida en dos alambres de distintos metales o aleaciones depende en forma directa de la diferencia de temperaturas entre los dos extremos soldados (juntas).

INSTRUMENTOS DE TEMPERATURA. Principio de Funcionamiento Elctricos. TERMORESISTENCIAS (RTD): La f.e.m. inducida en dos alambres de distintos metales o aleaciones depende en forma directa de la diferencia de temperaturas entre los dos extremos soldados (juntas).

INSTRUMENTOS DE TEMPERATURA. Principio de Funcionamiento Elctricos. TERMISTORES: Se obtiene una variacin a la resistencia de un semiconductor de forma inversa con el cambio de la temperatura.

INSTRUMENTOS DE TEMPERATURA. Principio de Funcionamiento por Expansin Trmica. DILATACIN: Son elementos que aprovechan la capacidad de los fluidos (lquidos y gases) de dilatarse con la temperatura.

INSTRUMENTOS DE TEMPERATURA. Principio de Funcionamiento por Expansin Trmica. BIMETALICOS: Consisten en dos piezas de aleaciones de distinto coeficiente de dilatacin trmica que producen cambios de forma por efecto de la temperatura.

INSTRUMENTOS DE TEMPERATURA. Principio de Funcionamiento por Radiacin Trmica. PIROMETROS OPTICOS : Dispositivo consiste en una especie de lente de pirex slice o fluoruro de calcio que concentra la radiacin del objeto caliente en un termopila formada por varios termopares de pequeas dimensiones y montadas en serie. La radiacin est enfocada directamente en las uniones calientes de los termopares. Su reducida masa los hace muy sensibles a pequeas variaciones de energa radiante

INSTRUMENTOS DE TEMPERATURA. Principio de Funcionamiento por Radiacin Trmica. PIROMETROS OPTICOS :

INSTRUMENTOS DE FLUJO (CAUDAL).

FLUJOMETROS.
MEDIDA POR AREA VARIABLE - Rotmetros MEDIDA POR PRESION DIFERENCIAL - Placa de Orificio - Tobera Venturi. MEDIDA POR VELOCIDAD - Turbina - Electromagntico Ultrasnico. MEDIDA POR SU MASA - Coriolis Msico Trmico. MEDIDA POR SU VOLUMEN - Desplazamiento Positivo.

INSTRUMENTOS DE FLUJO (CAUDAL). Principio de Funcionamiento por rea Variable. ROTAMETRO: Un rotmetro esta constituido por un tubo vertical de rea interna variable, a travs del cual se mueve el flujo en sentido ascendente, un flotador, bien sea esfrico o cnico, que tiene una densidad mayor que la del fluido, crea un pasaje anular entre su mxima circunferencia y el interior del tubo. En un rotmetro clsico el flotador se mueve hacia arriba y hacia abajo dentro del tubo, el cual se encuentra graduado para indicar la tasa de flujo a la posicin del flotador.

INSTRUMENTOS DE FLUJO (CAUDAL). Principio de Funcionamiento por rea Variable. ROTAMETRO:

INSTRUMENTOS DE FLUJO (CAUDAL). Principio de Funcionamiento por Presin Diferencial. Los medidores de flujo de tipo diferencial generalmente estn constituidos por dos componentes: el elemento primario y el elemento secundario. El elemento primario es el dispositivo que se coloca en la tubera para obstruir el flujo y generar una cada de presin. El elemento secundario mide la cada de presin y proporciona una indicacin o seal de transmisin a un sistema de indicacin o control.

INSTRUMENTOS DE FLUJO (CAUDAL). Principio de Funcionamiento por Presin Diferencial. PLACA ORIFICIO: La placa de orificio esta constituida por una placa delgada perforada, la cual se instala en la tubera utilizando bridas especiales. Dos tomas de presin colocadas antes y despus de la placa, captan la presin diferencial producida por la placa de orificio.

INSTRUMENTOS DE FLUJO (CAUDAL). Principio de Funcionamiento por Presin Diferencial. TUBO DE VENTURI: El tubo Venturi clsico est caracterizado por su entrada convergente y salida divergente.

INSTRUMENTOS DE FLUJO (CAUDAL). Principio de Funcionamiento por Presin Diferencial. TOBERA: La tobera pude considerarse como una variacin del tubo Venturi. La abertura de la tobera es una restriccin elptica. Las tomas de presin se localizan aproximadamente D aguas abajo y 1 D aguas arriba; donde D es el dimetro de la tubera.

INSTRUMENTOS DE FLUJO (CAUDAL). Principio de Funcionamiento por Velocidad. TURBINA: Un medidor tipo turbina esta constituido por un rotor con aspas o hlices instalado dentro de un tramo recto de tubera, axialmente en la direccin del flujo, tal como se muestra en la figura 8.14. El rotor generalmente est soportado por cojinetes para reducir la friccin mecnica y alargar la vida de las partes mviles. A medida que el fluido pasa a travs del tubo, el rotor gira a una velocidad proporcional a la velocidad del fluido. En la mayora de los medidores, un dispositivo de bobina magntica, colocado fuera de la tubera, detecta la rotacin de las aspas del rotor.

INSTRUMENTOS DE FLUJO (CAUDAL). Principio de Funcionamiento por Velocidad. TURBINA:

INSTRUMENTOS DE FLUJO (CAUDAL). Principio de Funcionamiento por Velocidad. ELECTROMAGNETICO : El principio de operacin de un medidor de flujo magntico est basado en la Ley de Faraday que establece que cuando un conductor se mueve a travs de un campo magntico, se produce un voltaje inducido, cuya magnitud es directamente proporcional a la velocidad del conductor, a la longitud del mismo y al campo magntico. Cuando las bobinas electromagnticas que rodean al tubo se energizan, generan un campo magntico dentro de l. El fluido del proceso que pasa a travs del campo magntico funciona como un conductor en movimiento induciendo un voltaje en el fluido. Los electrodos colocados en el interior de la tubera establecen una conexin elctrica con el fluido del proceso, captando el voltaje que sta presenta.

INSTRUMENTOS DE FLUJO (CAUDAL). Principio de Funcionamiento por Velocidad. ELECTROMAGNETICO